JPH01160410A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、育苗ポットで育成された野菜の苗を圃場に
移植する野菜移植機に関する。

［従来の技術］ 第２１図はポット型育苗器をあられし、この育苗器３０
１は、土壌中に埋め込むと腐食されるパルプ材や天然繊
維等の材料ででき底部に芽出し孔３０１ｂが穿かれた育
苗ボッ）３００ａ、・・・を開口側外周部で縦横に連設
してなる。この育苗器の使用に際しては、各ポット内に
土や発泡ウレタン等の育苗母材を詰め、これに播種を施
した後上下反転させて前記芽出し孔から芽を出させ、所
定の大きさに生育させた野菜の苗を１ポット分づつのポ
ット苗に分割して圃場に移植する。

［発明が解決しようとする問題点］ この種のポット型育苗器を使用すれば、良好な条件で発
芽を行なわせることができるが、移植に適した大きさに
生育した苗を能率的かつ良好な植付は条件で圃場に植え
付けることのできる実用的な移植装置は得られていなか
った。

［問題点を解決するため９手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、土壌中に埋め
込むと腐食されるパルプ材や天然繊維等の材料ででき底
部に芽出し孔が穿設された育苗ポットを縦横に並設した
育苗器の各ポット内に土や発泡ウレタン等の育苗母材を
詰め、これに播種を施した後上下反転させて前記芽出し
孔から芽を出させ、所定の大きさに生育させた野菜の苗
を１ポット分づつのポット苗に分割して圃場に移植する
野菜移植機であって、前記苗を載せて左右に往復動する
移動枠と該移動枠の後側に隣接して設けられポット苗供
給用の苗取出口を有する受枠とで構成される苗載台と、
前記苗取出口に供給された苗をポット苗に分割して圃場
に移植する移植装置と、該移植装置によるポット苗の移
植位置より前側の圃場表面を整地する接地体と、整地後
の圃場表面に苗移植用の穴を形成する土掘り装置と、移
植された苗の左右両側部分に該当する圃場表面を上から
斜め内向きに押し付けてポット苗のポット部分を覆土す
る覆土装置とを備え、前記苗載台には前記受枠上の苗の
ポット部分を受け止めるよう上方から下方に垂設された
ポット受杆と、該ポット受讃の前側にあって苗の葉部を
弾力的に受け止めるブラシ体とが設けられ、また前記移
植装置は一定の間隔を有する左右一対の移植爪と該移植
爪の間隔部に設けられた苗押出体とを備え、これら移植
爪および苗押出体は所定の上下運動を行ない、移植爪が
前記苗取出口でポット苗を把持してこれを圃場の土壌中
に移植し、苗押出体は苗取出口で苗のポット部分の上面
に係止して苗をポット苗に分割するとともに土壌中で下
向きに突出してポット苗を移植爪から分離させるよう構
成されていることを特徴としている。

［作　用］ 接地体によって圃場表面が整地され、その部分に土掘り
装置によって穴が掘られる。この穴に移植装置によって
苗が植え付けられ、覆土装置が斜め上方から土を介して
ポットを押しつける。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機ｌは、機体の前端部に設けたエンジン２
の後部に走行部ミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５．５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．７を
軸支している。

左右の前輪７，７は後述する昇降機構によって互いに連
係させて昇降が可能となっている。

ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレームｌＯが後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース１１が設けられている。移植部ミッション
ケース１１からは後述する移植装置１３に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム１４の後端部にはハンドル支
持フレーム１５が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム１５とこれに固着した固定板１６に操縦
ハンドル１７、各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームｌＯと反対側（図示例では右
側）にはこれに対向させてサイドフレーム２０が設けら
れている。両フレーム１０．２０は右端部が外方に突出
す葛横フレーム２１によって連結されている。横フレー
ム２１には平面視コ字形のブラケー、ト２２が固着され
ており、このブラケット２２と前記固定板１６との間に
補強フレーム２３が設けられている。これら走行部およ
び移植部のミッションケース３゜１１と各フレーム１０
，１４，１５，２０，２１゜２３とでこの野菜移植機ｌ
の機体フレームを構成している。

横フレーム２１の後方下位位置には、前記ブラケット２
２と移植部ミッションケース１１に固着したブラケット
２５によって後輪支持軸２６が横架されている。そして
、この支持軸２６の両端部に後輪支持アーム２７．２７
が回動自在に取り付けられ、該アームの下端部に左右の
後輪２８．２８が軸支されている。後輪２８．２８も前
輪７゜７に連係して昇降するようになっている。また、
後輪支持軸２６には後述の土掘り装置３０と覆土装置３
１が取り付けられている。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。苗載台３５の大部分を占める移動枠３３は、左
右の側板３６ａ、３６ａと前後の底板３６ｂ、３６ｃと
で枠組３６を構成し、前後の底板間に形成される底部開
口部に前後一対のロール３８ａ、３８ｂに張設された苗
移送ベルト３８を前後の底板と同一高さに設けてなる。

移植用苗３００としては、第２１図に示すようなボッ）
３０１ａ、・・・を縦横に並設した紙製の育苗器３０１
で育成されたポット状のものが使用され、後側の底板３
６ｂは背面視がポットの幅に相当する周期の波形に成形
されている。この移動枠３３は前後のレール３９．４０
によって左右方向に滑動自在に支持されている。受枠３
４は、上記後側レール４０と一体に形成され、底板３６
ｃの後部に隣接させて該底板と同一面上に設けられてお
り、左右中央部に苗取出口４１が形成されている。該苗
取出口にはポットの底面を受ける状態と受けない状態に
開閉する開閉体４２が設けられている。

苗載台３５の後部には、受枠３４上まで移送されてきた
苗を落下しないように受け市めるためのポットホルダ４
３が設けられている。ポットホルダ４３は、鉤形の側板
部４４ａ、４４ａの後端部同士を横板部４４ｂで連結し
たブラケット４４を移動枠の側板３６ａ　、３６ａの後
端部上部にピン４５．４５で回動自在に設け、横板部４
４ｂの前面部にピアノ線等で形成されるポット受杆４７
゜・・・がポット幅の間隔で下向き垂下させて取り付け
られている。各ポット受杆４７は下部が若干前向きに屈
曲成形されているため、上部が後方に張り出してその分
だけ上部のふところが深くなっている。そして、横板部
４４ｂから上方前向きに突出する突起４８，４８に穿設
されている前後の長穴４９．４９に、毛状体を植設した
ブラシ５０がボルト５２．５２によって取り付けられて
いる。ブラシ５０は苗の葉を柔く受けとめて、葉がポッ
トホルダの後方にはみ出さないようにするもので、後記
移植爪７５．７５による葉の損傷を防止する。

前述の如くポット受杆４７．・・・は上部が後方に張り
出しているので、ポット受杆４７．・・・の上部とブラ
シ５０との間には空間が形成されている。ポット受杆４
７．・・・とブラシ５０との間隔は、長穴４９．４９へ
のポル）　５２．５２の取付は位置を変えることによっ
て任意に調節できる。さらに、移動枠の側板３６ａの外
面に突設された凸部５４に係合する凹部５５を有し連結
棒５６によって上端部同士が連結されたフック５７．５
７が、ブラケットの側板部４４ａ　、４４ａに回動自在
に取り付けられている。ブラケット４４とフック４７と
の間にはスプリング５８が介装されており、前記凸部５
４と凹部５５とが係合する方向にフック５７が付勢され
ているため、ポットホルダ４３はポット受杆およびブラ
シが移動枠３３の後端面を閉止する状態になっている。

苗載台３５の横移動装置６０として、作業部ミッション
ケース１１に固着連結された苗載台伝動ケース６２の先
端部と横フレーム２１の突出端部に設けた軸受部材６３
との間に、外周部、に右回りおよび左回りの螺旋状リー
ド溝６５　、６５　’が形成されたリードカム軸６６が
軸支されているとともに、上記リード溝に係合するリー
ド爪をそなえたリードメタル６７が苗載台の移動枠３３
に固着されており、リードカム軸６６が回転することに
より、これに摺動自在に嵌合しているリードメタル６７
を介して移動枠３３が左右方向に往復移動させられ、受
枠３４上の最後列の苗を順次苗取出口４１に供給するよ
うになっている。また、移動枠３３が左右行程の端部ま
で移動すると、駆動ロール３８ａの軸の端部に固着した
ラチェットレバー６８が後記カム取付軸１２２に取り付
けられた苗送りカム６９によって所定方向に回動させら
れ、苗移送ベルト３８が作動して苗を１列分だけ後方に
移送するようになっている。

最後列の苗３００は、ポット部３００ａがポット受杆４
７の下端部に支持されるとともに、葉部３００ｂがブラ
シ５０によって弾力的に受け止められる。ポット受杆４
７の上部が後方に張り出しているため、葉が大きく生育
している苗の場合も葉部がポット受杆によって前方に無
理に押圧されることがない、また、ブラシ５ｏが前後に
取付位置調節可能に設けられているので、野菜の種類に
応じてポット受杆とブラシとの間隔りを調整することが
できる。例えば、キャベツのように葉が上に伸びる苗の
場合は、Ｈｉｏ図（ａ）に示すように間隔（Ｌｌ）を広
くし、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第１０
図（ｂ）に示すように間隔（Ｌｌ）を狭くすればよい、
ただし、Ｌ、＞Ｌｌ。

このように、ポット受杆とブラシの間隔りを調整するこ
とにより、葉に適度の抵抗がかかるように設定でき、最
後列の苗の葉とその前列の苗の葉との絡み付きを防止で
きる。

また、第１０図（Ｃ）において鎖線で示すようにフック
５７．５７の上部を前方に倒して凸部５４と凹部５５と
の係合を解除することにより、同図において実線で示す
ようにポー、トホルダ４３を上方に跳ね上げて苗載台３
５の後端面を開放することができるので、破損したポッ
トや不良苗等の除去を簡単に行なえる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１１図乃至第１
３図は内部の構造を示す断面図で、これに基づいて具体
的に説明する。

第１回転ケース７１は後部伝動フレーム１４、に回動自
在に支持された回転筒８１に一体で後部伝動ケース１４
に対し回転自在であり、また第２回転ケース７２は第１
回転ケース７１に回動自在に支持された回転筒８２に一
体で第１回転ケース７１に対し回転自在である。後部伝
動ケース１４の後端部には一端部を第１回転ケース７１
内に嵌入させた固定軸８３が設けられ、回転筒８１に固
着されたスプロケット８４がこの軸周りに回転自在に嵌
合しているとともに、第１回転ケース７１内でギヤ８５
がこの軸に嵌着されている。スプロケット８４には後部
伝動ケース１４内のチェ７８７が張架されており、この
チェ７を介して伝えられる動力によって第１回転ケース
７１が所定方向に回転されられる。また、ギヤ８５はカ
ウンタギヤ８８を介して回転筒８２のギヤ８９に噛合連
結されており、これらギヤ列の作用によって、第１回転
ケース７１が回転すると第２回転ケース７２がこれの２
倍のスピードで逆方向に回転するようになっている。第
１回転ケース７１にも一端部を第２回転ケース７２内に
嵌入させた固定軸９１が設けられ、この固定軸９１に嵌
着されているギヤ９２はカウンタギヤ９３を介して、第
２回転ケース７２の先端部に支承され片側を該ケース外
に突出させた移植ケース取付軸９５のギヤ９６に噛合連
結されている。この移植ケース取付軸９５は第２回転ケ
ース７２に対しては相対的に回転するが、機体に対して
は相対的に回転しないように各ギヤ比が設定されている
。

移植ケース７３はケース内に挿入された前記移植ケース
取付軸９５に一体に取り付けられている。

そして、第２回転ケース７２に固着され取付軸９５を外
包する筒軸１００に、開閉カム１０１と押出カム１０２
とが並設されている。移植ケース７３の内部には、筒軸
１００に直交させて開閉軸ｌ０４と押出軸１０５が設け
られており、開閉軸１０４には開閉カム１０１に押圧付
勢されるカムフォロア１０６が取り付けられ、押出軸１
０５には押出カム１０２に押圧付勢されるカムフォロア
１０７が取り付けられている。

前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であって、固定爪７
５　（Ａ）は移植ケース７３の側面部に固着され、可動
爪７５　（Ｂ）は開閉軸１０４の下端突出部に取り付け
られている。両移植爪はともに下向きに延び、下端部が
へら状の挾持部７５ａとなっている。また、前記押出体
７６は、押出軸１０５の下端突出部に取り付けられ、固
定移植爪７５　（Ａ）の内面に摺接されている。

つぎに、移植装置１３の動作について説明すると、第１
回転ケース７１は前輪７，７の回転速度に対応する所定
の速度で第１図における反時計周り方向に回転するとと
もに、第２回転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り
方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース７３は上下に
細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう。機体に対し
移植ケース取付軸９５が相対的に回転しないように設定
されているので、移植ケース７３およびこれに取り付け
られている移植爪７５．７５と苗押出体７６は終始同じ
姿勢を保持する。第１図におけるＰは移植爪の先端部の
軌跡をあられし、Ａ点すなわち苗取出口４１の位置で苗
押出体７６が苗３００のポット部上面に係止するととも
に可動爪７５　（Ｂ）が閉じ、苗取出口４１に位置する
苗を１ｇｓのポット苗として分割しそれを一対の移植爪
が保持する。

この動作に合わせて苗取出口の開閉体４２が開くように
なっている。Ｂ点すなわち軌跡の最下部で可動爪７５　
（Ｂ）が開き、保持しているポット苗を圃場に植え付け
てゆく、また、移植爪がＢ点よりも少し上昇した０点で
苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５　（Ａ、
Ｂ）に付着したまま持ち上げられた苗を強制的に移植爪
から分離するので、苗の移植が確実に行なわれる。

土掘り装置３０は、後輪支持軸２６に固着した正面視円
形の枠体１１０に上下リンク１１１，１１２を回動自在
に枢着し、該上下リンクの後方先端部に枢結した取付板
１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利に形成された
針状体１１５と、左右両端部が若干後向きに屈曲する進
行方向と直角な方向を向いた板状体１１６が設けられて
いる。

板状体１１６は針状体１１５の後面に、下端が該針状体
の下端よりも上位に位置するよう固着されている。下リ
ンクの枢支軸１１２ａには下リンクを上向きに付勢する
スプリング１１８が嵌装されている。この土掘り装置３
０の駆動機構として、上リンク１１１に設けた軸１１９
にベアリングでできたカムフォロア１２０が嵌着され、
このカムフォロア１２０に対向させカム取付軸１２２に
扇形のカム１２３が設けられている。なお、カム取付軸
１２２は移植部ミー２ジヨンケース１１から突出し、そ
の先端部がブラケット２２の後方に設けた軸受部材１２
４に支承されている。

カム取付軸１２２が駆動回転されることによりカム１２
３が回転し、該カムがカムフォロア１２０に係合すると
上リンク１１１が押し下げられ針状体１１５および板状
体１１６が下動し、係合が解除されるとスプリング１１
８の作用で上動するようになっている。なお、カム１２
３には針状体１１５および板状体１１６を最下部で一時
停止するよう作動させるカム面１２３ａが形成されてい
るため、機体の進行によって針状体１１５および板状体
１１６が土壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植
用穴が形成されるのである。この際、針状体１１５によ
って掻き起こされた後の土を板状体１１６が破砕してゆ
くので、移植式周囲の土が充分に細分化される。また、
マルチフィルム３０３が被覆されている場合は、針状体
１１５がこれを突−き破って引き裂いてゆくことにより
、フィルムに穴３０３ａが形成される。このフィルム穴
の周囲には、板状体１１６によって前方に押しやられた
土が載せ掛けられる。したがって、フィルムの端部が移
植後の苗に接触することがなく、苗の生育の妨げとなら
ない。

覆土装置３１は、前記下リンク枢支軸１１２ａの両端部
にユニバーサルジヨイント１３０，１３０を介して支持
杆１３１，１３１が連結され、該支持杆は外方下向きに
突出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の
覆土具１３２，１３２が畝３０５の両側に支持されてい
る。覆土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹脂
等の可撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付け
られている。支持杆１３１と覆土具１３２との取付部に
ついて説明すると、支持杆１３１の後端部に２組の取付
孔１３５ａ、１３５ａ’を有する取付枠１３５が固着さ
れており、支持板１３３側の長短２木の摺動軸１３６，
１３６’が上記取付穴にそれぞれ摺動自在に貫通させて
設けられ、かつ長い方の摺動軸１３６には先端部に設け
た係止板１３７と取付枠１３５との間に比較的弾性力の
弱い押圧スプリング１３８が装着されている。このため
覆土具１３２は前後方向に移動可能で、前向きに付勢さ
れた状態となっている。支持杆１３１゜１３１を駆動す
る駆動機構は、前記カム取付軸１２２に取り付けられた
カム１４０と、枢支軸１１２ａと一体のアーム１４１に
取り付けられたベアリングでできたカムフォロア１４２
とで構成されている。

カム１４０が回転することによりカムフォロア１４２が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸１１２ａ
の回動がユニバーサルジヨイント１３０．１３０を介し
て支持杆１３１．１３１に伝えられる。枢支軸１１２ａ
に対し支持杆の基部１３１ａ、１３１ａが斜めになって
いるため、支持杆が駆動ぎれると左右の覆土板１３４，
１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上方から斜め
内向きに押し付ける。覆土板によって押された土が苗の
ポット部３０番ａの傾斜側面を両側から押圧するので、
該上部が所定位置に所定姿勢で確実に保持される。また
、左右一対の覆土板が首周囲の土を挾み付けるように押
圧することにより土が上方に盛り上がり、ポット部３０
０ａの上部にも充分な土回りが行なわれる。

以上説明してきた苗載台の横移動装置（苗送り装置）６
０、土掘り装置３０および覆土装置３１を駆動させる各
カム６９，６９，１２３，１４０はそれぞれ共通のカム
取付軸１２２に取り付けられているため、軸や伝動用部
材の数が少なく構成が簡単であるとともに、これらの装
置を移植装置１３に同期して作動させるのに都合がよい
、またこの実施例では、カム取付軸１２２が移植部ミッ
ションケース１１の主軸の延長軸であるので、カム取付
軸を駆動するための機構が不要となっている。

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース３の後部に油圧ポンプ１５
０が一体的に設けられ、前部伝動フレーム１０とサイド
フレーム２０との間に架設した支持台１５１上に油圧シ
リンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けられている。油
圧シリンダのピストン１５２ａは後方に突出され、その
後端部に設けた摺動体１５５に天秤杆１５６が水平面内
で回動自在に枢着されている。摺動体１５５はピストン
１５２ａの軸方向に摺動自在で、該ピストンの周囲に嵌
装したスプリング１５７によって後向きに付勢されてい
る。また、天秤杆１５６は上板１５６ａと下板１５６ｂ
とで構成されており、その中間部に形成される空間１６
０の中央部に摺動体１５５が挿入され、摺動体の上下の
ピン１６１．１６１が上板と下板のボス１６２，１６２
に回動自在に嵌合することにより、摺動体１５５と天秤
杆１５６とが結合している０図中の１６３は摺動体１５
５の抜落ち防止用ストッパで、ピストン１５２ａの先端
部に嵌着されている。そして、天秤杆１５６の左右両端
部は、前輪連結杆１６５゜１６５によって回動筒部５．
５の上面に突設したアーム１６６．１６６に連結されて
いるとともに、後輪連結杆１６７．１６７によって後輪
支持軸２６の上面に突設したアーム１６８．１６８に連
結されている。

昇降機構の駆動用油圧シリンダ１５２は次の植付深さ制
御装置１７０によって制御される。植付深さ制御装置１
７０は、前記ブラケッ）２２．２５に横設した回動軸１
７１から前方に突設した支持板１７２に接地体１７３が
軸支（軸１７５）され、該接地体と一体のアーム１７６
の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが連結ロッ
ド１７７によって連結されている。接地体１７３は、基
部から後方に延出された中板部１７３ａと該中板部の両
側部に設けられた側板部１７３ｂ、１７３ｂとからなり
、畝３０５の頂部を囲う形状になっている。また、中板
部１７３ａの後部中央には、ク　　　　　７ 前記移植爪＄５．ｏ、５と針状体１１５、板状体１１６
が挿入される切欠き１７３ｃが形成されている。

作業時には、中板部１７３ａが畝３０５の上面に、また
側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝３０５の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド１７７
を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えられる。

すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の後部が
上動すると、アーム１７６とロッド１７７を介してスプ
ール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ１５２を伸張
させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆１５５，
１５５、後輪連結杆１５７，１５７を介してアーム１５
６゜１５６．１５８，１５８が回動させられ、前輪７゜
７および後輪２８．２８が同時に下動し、機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の後部が
下動すると、機体が下ろされる。このように、植付深さ
制御装置１７０の作用によって畝の高さ変化に応じて機
体を適宜昇降させることにより、常に一定条件かつ一定
植付深さで植付作業が行なわれる。

植付深さの調節は植付深さ調節レバー１７８で接地体の
基準高さを調節することによって行なう。

第１８図において実線で示すようにレバー１７８を下げ
た状態では、基準高さＨ，が低く植付深さが浅い、また
、鎖線で示すようにレバー１７８を上げた状態では、基
準高さＨ２が高く植付深さが深い。

レバー１７８で植付深さを調節すると、接地体１７３の
仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する。

すなわち、浅植えを行なうためにレバー１７８を下げる
と、接地体１７３の仰角が大きくなって感度が敏感にな
る。逆に、深植えを行なうためにレバー１７８を持ち上
げると、接地体１７３の仰角が小さくなるため感度が鈍
感となる。

なお、前記ロッド１７７のバルブ側鉤状端部１７７ａは
、ハンドル支持フレーム１５に設けた上げレバー１８０
にワイヤ１８１によって接続されている制御切替片１８
２の長穴１８３に挿入されている。上げレバー１８０が
自動制御位置Ｄ１のときは、長穴１８３の中央部に端部
１７７ａが位置しているため、スプール１５３ａが自由
に出入でき、前記昇降制御が自動的に行なわれる。上げ
し八−１８０をリフト位置Ｄ２にすると、長穴の端部壁
面１８３ａがロッド端部１７７ａを引っ張り、スプール
１５３ａを強制的に押し込むため、機体がリフト位置ま
で上昇する。

また、天秤杆の空間１６０は水平制御装置１９０のカム
機構部を収納するための空間であって、摺動体１５５に
は平面視楕円形の穴１９１が形成されたカム受部１９２
が側方に張り出して設けられており、このカム受部の楕
円穴１９１に偏心軸１９３が固着された円形のカム１９
４が嵌合している。上記偏心軸１９３の上部には互いに
逆方向に突出するアーム１９６，１９６が形成されたア
ーム部材１９７がキー１９８によって嵌着され、該アー
ム１９６，１９６の先端部に前記固定板１６に設けた操
作レバー２００に接続されているワイヤ２０１が取り付
けられている。なお、ワイヤアウタ２０２．２０２のア
ーム側端部は天秤杆１５６の上板１５６ａに設けたアウ
タ受板２０３に固定支持されている。

操作レバー２００の装着部について説明すると、外周面
にワイヤ溝２０５が形成された円板２０６が軸２０７に
よって前記固定板１６に回動自在に取り付けられており
、該円板に枢支ピン２０９にて枢支された筒体２１０に
操作レバー２００の基部が固着され、前記ワイヤ溝２０
５にワイヤ２０１が巻き掛けて固定されている。なお、
ワイヤアウタ２０２．２０２の円板側端部は固定板１６
に固着されたアウタ受板２０３′に固定支持されている
。そして、操作レバー２００の基部付近の側面部に固着
させた係止板２１２が、固定板の立縁部１６ａに形成さ
れた複数の係ＩＦ溝２１３．・・・の何れかに係合でき
るようになっている。２１４は操作レバー２００を係止
溝２１３．・・・の方向に付勢するばねである。

係止板２１２を係止溝２１３から外し操作レバー２００
を矢印方向に回動操作することにより、円板２０６に巻
き掛けられているワイヤ２０１が移動し、アーム部材１
９７が回動する。すると、カム１９４が偏心回動させら
れ、天秤杆１５６が強制的に揺動させられる。平面視に
おいて天秤杆を左回りに揺動させると、左側の前輪およ
び後輪が上動し、かつ右側の前輪および後輪が下動する
ため、機体は左下りに傾斜する。逆に天秤杆を右回りに
揺動させると、機体は右下りに傾斜する。

［発明の効果］ この野菜移植機は、接地体によって整地された圃場面に
穴が掘られ、そこにポット苗が１ポット分づつ分割して
自動的に植え付けられるとともに、その植え付けられた
苗のポット部が斜め上方から土を介して押しつけられる
ものであるから、成育に適した良好な条件で能率よく苗
の移植を行なうことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第２
図はその平面図、第３図はその一部を取り外した状態の
平面図、第４図はその正面図である。第５図は要部の側
面図、第６図はその平面図、第７図はその背面図である
。第８図は苗載台後部の斜視図、第９図はその平面図、
第１０図（ａ）、（ｂ）。 （ｃ）はそのそれぞれ異なる各状態を示す側面図である
。第１１図は移植装置の全体断面図、第１２図および第
１３図は移植ケースの断面図である。 第１４図はＭ城装置の説明図、第１５図はそのＸ矢視図
である。第１６図と第１７図は天秤杆の平面図と背面図
、第１８図は植付深さ制御の説明図、第１９図および第
２０図は水平制御用操作レバー装着部の説明図である。 また、第２１図は育苗器の説明図である。 １・・・野菜移植機、３・・・走行部ミッションケース
、７・・・前輪、１１・・・移植部ミッションケース、
１３・・・移植装置、２８・・・後輪、３０・・・土掘
り装置、３１・・・覆土装置、３３・・・移動枠、３４
・・・受枠、３５・・・苗載台、４１・・・苗取出口、
４３・・・ポットホルダ、４７・・・受杆、５０・・・
ブラシ、６０・・・横移動装置、７５・・・移植爪、７
６・・・苗押出体、１１５・・・針状体、１１６・・・
板状体、１２２・・・カム取付軸、１３４・・・覆土板
、１５６・・・天秤杆、１７０・・・植付深さ調節装置
、１７３・・・接地体、１７８・・・植付深さ調節レバ
ー、１９０・・・水平制御装置、３００・・・苗、３０
３・・・マルチフィルム、３０５・・・畝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）土壌中に埋め込むと腐食されるパルプ材や天然繊
   維等の材料ででき底部に芽出し孔が穿設された育苗ポッ
   トを縦横に並設した育苗器の各ポット内に土や発泡ウレ
   タン等の育苗母材を詰め、これに播種を施した後上下反
   転させて前記芽出し孔から芽を出させ、所定の大きさに
   生育させた野菜の苗を１ポット分づつのポット苗に分割
   して圃場に移植する野菜移植機であって、前記苗を載せ
   て左右に往復動する移動枠と該移動枠の後側に隣接して
   設けられポット苗供給用の苗取出口を有する受枠とで構
   成される苗載台と、前記苗取出口に供給された苗をポッ
   ト苗に分割して圃場に移植する移植装置と、該移植装置
   によるポット苗の移植位置より前側の圃場表面を整地す
   る接地体と、整地後の圃場表面に苗移植用の穴を形成す
   る土掘り装置と、移植された苗の左右両側部分に該当す
   る圃場表面を上から斜め内向きに押し付けてポット苗の
   ポット部分を覆土する覆土装置とを備え、前記苗載台に
   は前記受枠上の苗のポット部分を受け止めるよう上方か
   ら下方に垂設されたポット受杆と、該ポット受鐶の前側
   にあって苗の葉部を弾力的に受け止めるブラシ体とが設
   けられ、また前記移植装置は一定の間隔を有する左右一
   対の移植爪と該移植爪の間隔部に設けられた苗押出体と
   を備え、これら移植爪および苗押出体は所定の上下運動
   を行ない、移植爪が前記苗取出口でポット苗を把持して
   これを圃場の土壌中に移植し、苗押出体は苗取出口で苗
   のポット部分の上面に係止して苗をポット苗に分割する
   とともに土壌中で下向きに突出してポット苗を移植爪か
   ら分離させるよう構成されていることを特徴とする野菜
   移植機。