CN111837512B - 一种有机蔬菜种植设备及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有机蔬菜种植设备及种植方法，包括车架及行走机构，储料仓安装在车尾且其设置有两个出料口且分别与输料组件连通，限位组件和拨动组件控制两个输料组件交替送料；并且车头位置设置有与摆动组件同步转动的安装组件，安装组件的两端设置有与两组输料组件对应配合接料两组夹爪组件，安装组件转动控制夹爪组件交替接料和种植；其中蔬菜苗及土方沿输料组件的输送过程中依次通过扎孔单元、抹灰单元及裹草单元，土方的外侧会裹上草木灰和稻草，在保证蔬菜得到充分养分的同时对蔬菜苗的根系进行全方位的保护，大大提高了成株率。

Description

一种有机蔬菜种植设备及种植方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种有机蔬菜种植设备。

背景技术

有机蔬菜是指在蔬菜生产过程中严格按照有机生产规程，禁止使用任何化学合成的农药、化肥以及基因工程生物及其产物，而是遵循自然规律和生态学原理，采取一系列可持续发展的农业技术，协调种植平衡的蔬菜产品；蔬菜育苗移栽的方式因为其具有可降低自然灾害的影响，可有效的提高阳光和水分的利用率，促使须根发育，从而获得发育健壮等与有机蔬菜理念完全契合的特点被广泛的应用于有机蔬菜的种植过程中。

但是，有机蔬菜比如辣椒等浅根性植物，根系发育较弱，木栓化程度较高，再生能力差，根量少，茎基部不易发生不定根，因此在分苗和移苗定值的过程中其根系易受到损坏，进而影响有机蔬菜的生长。

中国专利申请号为CN201810923594.1的发明专利公开了一种高密度辣椒移栽机；包括车架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；车架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；该发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。

但是，该发明中投苗机构从载苗盘上取下辣椒苗的过程，缺少对辣椒根系的保护，辣椒的根系已损坏进而影响辣椒的生长。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的之一提供了一种有机蔬菜种植设备，其在储料仓上设置两组通过限位组件控制交替送料的输料组件，输料组件的出料口处设置有来回转动的安装组件，该安装组件驱动其两端的夹爪组件配合相应的输料组件进行交替接料和种植，蔬菜苗的土方在输料组件中依次进行轧孔、抹灰及裹草，在保证蔬菜得到充分养分的同时对蔬菜苗的根系进行全方位的保护，大大提高了成株率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种有机蔬菜种植设备，包括车架、安装在车架下方的行走机构以及安装在所述车架上方的种植设备，所述种植设备包括：

进料装置，所述进料装置包括安装在车架尾部的且对称开设有两个出料口的储料仓、两组左右对称设置且对应滑动设置在所述出料口内的限位组件、驱动两组所述限位组件同步移动的拨动组件以及与所述出料口一一对应连通且向所述车架头部延伸的两组输料组件；两组所述输料组件交替输送物料；

所述输料组件包括安装板以及沿所述安装板长度方向设置的动力机构及处理机构；所述动力机构及所述处理机构之间形成与所述出料口连通的输料的输料通道；所述处理机构包括沿所述输料通道送料方向依次设置的扎孔单元、抹灰单元及裹草单元；

种植装置，所述种植装置包括左右摆动设置在所述车架端部的安装组件以及分别转动安装在所述安装组件两端且与所述输料通道出料口对齐的夹爪组件；以及

传动装置，所述传动装置与所述行走机构动力连接，且其驱动所述拨动组件及所述安装组件同步摆动。

作为改进，所述限位组件包括分别穿设在所述出料口左右侧壁上且沿所述出料口出料方向前后错位设置的的导杆a及导杆b以及用于连接所述导杆a及所述导杆b的滑动架；所述导杆a及所述导杆b的端部交替伸入所述出料口内。

作为改进，所述拨动组件包括滑动设置在所述储料仓内且连接左右两个所述滑动架的滑动板、固定安装在所述滑动板上的支杆以及以底端为轴左右摆动的拨杆，该拨杆顶部竖直开设有腰形孔，所述支杆滑动设置在所述腰形孔内。

作为改进，所述扎孔单元包括固定安装在所述安装板上的固定板a以及均布在所述安装板a上的若干组针。

作为改进，所述抹灰单元包括固定安装在所述安装板上的固定板b、开设在所述固定板b上的若干组出料孔、对应弹性安装在所述出料孔且可凸出所述固定板b表面的圆球、固定安装在所述车架上且连接左右两块所述固定板b的进料箱以及安装在所述进料箱上的进料筒。

作为改进，所述裹草单元包括固定安装在所述安装板上的固定板c、开设在所述固定板c上的容纳槽、安装在所述车架上且出料口正对所述容纳槽的分料箱、设置在所述分料箱顶部的进料槽、转动安装在所述分料箱内且沿所述容纳槽长度方向设置的分料辊以及圆周阵列设置在所述分料辊上的若干组分料杆组件；所述分料杆组件包括若干组眼所述分料辊轴向阵列分布的分料杆。

作为改进，所述安装组件包括固定安装在所述车架头部中间位置处的安装座、上下平行设置且转动安装在所述安装座上的两组转动杆、两端分别与上下两组所述转动杆的端部铰接的竖杆。

作为改进，所述夹爪组件包括与所述所述竖杆垂直固定的固定座、铰接在所述固定座端部且剪叉式设置的两组安装杆、沿所述安装杆长度方向对应开设在所述安装杆上且位于所述安装杆铰接点一侧的导向槽、滑动安装在所述固定座及所述导向槽内的滑动座、固定安装在所述转动杆上且与所述滑动座可抵触设置的限位杆、对应固定在所述安装杆远离所述导向槽一端的端部且可形成接料工位的夹板以及对应安装在所述夹板底部的开孔片。

所述传动装置包括与所述行走机构的转轴同轴设置的凸轮、沿该凸轮圆周面开设的限位槽、沿所述车架长度方向设置且连接所述拨动组件及所述安装组件的转轴、通过套筒与所述转轴固定连接的驱动杆以及与所述驱动杆转动连接且滑动设置在所述限位槽内的导向杆。

本发明的目的之二是针对现有技术的不足之处，提供了一种有机蔬菜种植方法，包括以下步骤：

步骤一：蔬菜苗出料，行走机构运动通过传动装置带动拨动组件移动，进而带动限位组件横移，一个蔬菜苗及土方从储料仓进入一侧的输料通道内；

步骤二：蔬菜苗处理，经步骤一之后，分料辊将分料箱内的稻草输送至容纳槽内，之后动力机构驱动蔬菜苗及土方先转动通过扎孔单元对土方进行扎孔，接下来转动通过抹灰单元对土方外侧涂抹草木灰，最后转动通过容纳槽使土方周围裹上稻草，之后蔬菜苗及土方离开所述输料通道；

步骤三：接料，与步骤一及步骤二同时进行，所述传动装置还带动安装组件转动，进而带动两个夹板形成的接料工位移动至所述输料通道的出料口处接收从所述输料通道输出的蔬菜苗及土方；

步骤四：蔬菜苗种植，经步骤三之后，所述行走机构继续运动，所述传动装置驱动所述安装组件反转，进而使蔬菜苗及土方靠近土地，并且两个所述夹板向外移动进行挖孔，之后土方落至土里，与此同时，另一侧的所述输料通道以与步骤一相同的过程实现蔬菜苗及土方的进料，之后重复上述步骤，进而实现蔬菜双垄间隔交错种植。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中蔬菜苗及土方在通过输料通道时，扎孔单元中的针将土方进行扎孔，之后抹灰单元将草木灰均匀的附涂在土方的圆周面上，接下来草木灰与稻草粘附进而随着土方的滚动稻草粘附在土方外，稻草及草木灰对土方进行保护，进而对土方内的蔬菜苗的根系进行保护，提高成株率；

(2)本发明中草木灰中可混入有机肥料，并且缠绕土方的稻草为浸入有机营养液的稻草，为蔬菜的生长提供充足的养分，并且对土方进行扎孔处理利于养分的渗入以及根系的生长，进一步的提高成株率；

(3)本发明中随着车架的前移，两个夹爪组件交替上下移动进行种植，大大提高了种植效率，实现了双垄交错间隔种植，使单株蔬菜的生存空间变大，并且有利于后续果实的采摘；

(4)本发明夹爪组件在携带蔬菜苗及土方进行种植的过程中，所述夹爪组件配合控制组件使得蔬菜苗始终保持正直，保证了种植过程中不会出现倒伏现象。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、种植效率高和成株率高，尤其适用于根系脆弱的蔬菜的移栽定植。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图图一；

图2为本发明的整体结构示意图图二；

图3为限位组件工作状态示意图图一；

图4为纤维组件工作状态示意图图二；

图5为图1中D处放大图；

图6为图1中C处放大图；

图7为出料孔内部结构示意图；

图8为分料箱内部结构示意图；

图9为粉料滚结构示意图；

图10为裹草单元工作状态图图一；

图11为裹草单元工作状态图图二；

图12为图1中A处放大图；

图13为图1中B处放大图；

图14为传动装置结构示意图图一；

图15为传动装置结构示意图图二；

图16为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1和图2所示，一种有机蔬菜种植设备，包括车架1、安装在车架1下方的行走机构2以及安装在所述车架1上方的种植设备，所述种植设备包括：

进料装置3，所述进料装置3包括安装在车架1尾部的且对称开设有两个出料口310的储料仓31、两组左右对称设置且对应滑动设置在所述出料口310内的限位组件32、驱动两组所述限位组件32同步移动的拨动组件33以及与所述出料口310一一对应连通且向所述车架1头部延伸的两组输料组件34；两组所述输料组件34交替输送物料；

所述输料组件34包括安装板340以及沿所述安装板340长度方向设置的动力机构341及处理机构342；所述动力机构341及所述处理机构342之间形成与所述出料口310连通的输料的输料通道343；所述处理机构342包括沿所述输料通道343送料方向依次设置的扎孔单元3421、抹灰单元3422及裹草单元3423；

种植装置4，所述种植装置4包括左右摆动设置在所述车架1端部的安装组件41以及分别转动安装在所述安装组件41两端且与所述输料通道343出料口对齐的夹爪组件42；以及

传动装置5，所述传动装置5与所述行走机构2动力连接，且其驱动所述拨动组件33及所述安装组件41同步摆动。

需要说明的是，有机蔬菜需要先进行育苗，之后将苗移栽至地里，在通过片田间管理得到蔬菜，比如辣椒种植过程为先在大小一致的土方6上进行，一个辣椒苗生长在一个所述土方6，种植时，为了保证辣椒的根系不受损坏需将所述土方6及其上的辣椒苗一同种植，并且下文所述描述的所述土方6均携带有辣椒苗(图中未画出)。

更需要说明的是，为了使所述土方6不出现垮散的现象，其外部需缠绕可降解的塑料膜。

进一步的，如图1和图2所示，所述储料仓31倾斜设置且其内部设置有三角形的导料块311，所述导料块311位于两个所述出料口310之间。

需要说明的是，所述储料仓31及所述输料通道343均倾斜设置，方便所述土方6的落料，并且所述导料块311将所述储料仓31内的所述土方6导致所述出料口310。

如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述限位组件32包括分别穿设在所述出料口310左右侧壁上且沿所述出料口310出料方向前后错位设置的的导杆a321及导杆b322以及用于连接所述导杆a321及所述导杆b322的滑动架323；所述导杆a321及所述导杆b322的端部交替伸入所述出料口310内。

需要说明的是，所述土方6恰好可卡入所述导杆a321及所述导杆b322之间，且导杆a321移出所述出料口310时，所述导杆b322滑入所述出料口310内，位于所述导杆a321及所述导杆b322之间的所述土方6滑出所述出料口310，并且所述导杆b322阻挡所述储料仓31内的所述土方6；之后所述导杆a321进入所述出料口310，同时所述导杆b322移出所述出料口310，所述储料仓31内的土方6移动至所述导杆a321及所述导杆b322之间。

进一步的，如图5所示，所述拨动组件33包括滑动设置在所述储料仓31内且连接左右两个所述滑动架323的滑动板331、固定安装在所述滑动板331上的支杆332以及以底端为轴左右摆动的拨杆333，该拨杆333顶部竖直开设有腰形孔334，所述支杆332滑动设置在所述腰形孔334内。

需要说明的是，所述拨杆333左右摆动带动所述滑动板331移动，进而带动所述滑动架323移动，进而实现所述导杆a321与所述导杆b322的移动，进而实现两个所述出料口310间断有序出料。

进一步的，所述动力机构341包括沿所述输料通道343长度方向设置的传送带组件3411及驱动所述传送带组件3411运动的电机3412。

进一步的，所述扎孔单元3421包括固定安装在所述安装板340上的固定板a34211以及均布在所述固定板a34211上的若干组针34212。

进一步的，所述抹灰单元3422包括固定安装在所述安装板340上的固定板b34221、开设在所述固定板b34221上的若干组出料孔34222、对应弹性安装在所述出料孔34222且可凸出所述固定板b34221表面的圆球34223、固定安装在所述车架1上且连接左右两块所述固定板b34221的进料箱34224以及安装在所述进料箱34224上的进料筒34225。

进一步的，所述裹草单元3423包括固定安装在所述安装板340上的固定板c34231、开设在所述固定板c34231上的容纳槽34232、安装在所述车架1上且出料口正对所述容纳槽34232的分料箱34233、设置在所述分料箱34233顶部的进料槽34234、转动安装在所述分料箱34233内且沿所述容纳槽34232长度方向设置的分料辊34235以及圆周阵列设置在所述分料辊34235上的若干组分料杆组件34236；所述分料杆组件34236包括若干组沿所述分料辊34235轴向阵列分布的分料杆34237。

需要说明的是，如图6所示，所述传送带组件3411驱动所述土方6在所述输料通道343内转动输送，且转动通过所述扎孔单元3421时，若干组所述针34212将缠绕在所述土方6上的膜扎破，保证辣椒根系能吸收更多的养分并向外生长。

更需要说明的是，如图6和图7所示，所述土方6转动通过所述抹灰单元3422时，其与所述圆球34223抵触，所述圆球34223下移，所述出料孔34222内才能渗出糊状的草木灰。

着重需要说明的是，如图8至图11所示，人工将稻草7整齐的码放在所述进料槽34234内，再由所述分料辊34235转动带动所述分料杆组件34236将所述稻草7通过通道34238送至所述容纳槽34232内，且所述通道34238的侧壁可多对吸附在所述分料杆34237上的所述稻草7进行清理，使稻草从所述通道34238输出，由于所述土方6上附涂有糊状的草木灰并具有一定的粘性，故所述土方6转动通过所述容纳槽34232时所述稻草7与所述土方6粘附，并在所述土方6外侧卷绕。

更进一步说明的是，所述稻草7的卷绕可进一步的防止所述土方6垮塌，也进一步的保护了辣椒的根系，同时可在草木灰中混入有机肥料，并且所述稻草7可事先进入有机营养液中，保证了辣椒根系可获得充分养料，同时所述稻草7自身腐烂也是一种有机肥料，不会产生污染。

着重需要说明的是，糊状的草木灰涂覆在所述土方6的外侧时，防止所述土方6的土壤板结，并且具有吸湿的作用，增强植株的抗逆性，可以为蔬菜直接提供养分，同时可以抑制蔬菜秧苗猝倒病、草灰霉病、立枯病、沤根等多种病害发生，并且通过糊状草木灰的粘性使所述稻草7可在所述土方6的外侧卷绕，可防止所述土方6的垮塌，保证了所述土方6的完整性，进一步的保护植株的根系。

如图1、图12和图13所示，所述安装组件41包括固定安装在所述车架1头部中间位置处的安装座411、上下平行设置且转动安装在所述安装座411上的两组转动杆412、两端分别与上下两组所述转动杆412的端部铰接的竖杆413。

如图12和图13所示，所述夹爪组件42包括与所述竖杆413垂直固定的固定座421、铰接在所述固定座421端部且剪叉式设置的两组安装杆422、沿所述安装杆422长度方向对应开设在所述安装杆422上且位于所述安装杆422铰接点一侧的导向槽423、滑动安装在所述固定座421及所述导向槽423内的滑动座424、固定安装在所述转动杆412上且与所述滑动座424可抵触设置的限位杆425、对应固定在所述安装杆422远离所述导向槽423一端的端部且可形成接料工位的夹板426以及对应安装在所述夹板426底部的开孔片427。

需要说明的是，两个所述夹板426携带所述土方6与地面接触，同时，所述限位杆425与所述滑动座424抵触，进而推动所述滑动座424移动，进而两个所述夹板426打开，同时所述开孔片427进行挖孔，所述土方6可顺利种植至地里，之后所述转动杆412反向转动，所述限位杆425与所述滑动座424脱离配合，所述滑动座424复位，当两个所述夹板426之间再次形成接料工位并移动至所述输料通道343的出料口处进行接料；与此同时，所述转动杆412另一端的两个所述夹板426重复上述过程进行种植。

更需要说明是，所述转动杆412转动的过程中，所述竖杆413始终保持竖直状态，故位于两个所述夹板426形成的接料工位内的土方始终处于直立状态，保证了后续的种植不会出现倒伏。

如图14和图15所示，作为一种优选的实施方式，所述传动装置5包括与所述行走机构2的转轴同轴设置的凸轮51、沿该凸轮51圆周面开设的限位槽52、沿所述车架1长度方向设置且连接所述拨动组件33及所述安装组件41的转轴53、通过套筒与所述转轴53固定连接的驱动杆54以及与所述驱动杆54转动连接且滑动设置在所述限位槽52内的导向杆55。

需要说明的是，所述转轴53连接所述拨杆333及所述转动杆412，且随着所述行走机构2的移动，所述凸轮51转动，进而带动所述驱动杆54上下起伏运动，进而实现所述拨杆333及所述转动杆412的往复运动，可实现双垄间隔交错种植，保证了辣椒苗之间有充足的距离，利于田间管理。

实施例二：

如图16所示，参照实施例一描述本发明实施例二的一种有机蔬菜种植方法，包括以下步骤：

步骤一：蔬菜苗出料，行走机构2运动通过传动装置5带动拨动组件33移动，进而带动限位组件32横移，一个蔬菜苗及土方从储料仓31进入一侧的输料通道343内；

步骤二：蔬菜苗处理，经步骤一之后，分料辊34235将分料箱34233内的稻草输送至容纳槽34232内，之后动力机构341驱动蔬菜苗及土方先转动通过扎孔单元3421对土方进行扎孔，接下来转动通过抹灰单元3422对土方外侧涂抹草木灰，最后转动通过容纳槽34232使土方周围裹上稻草，之后蔬菜苗及土方离开所述输料通道343；

步骤三：接料，与步骤一及步骤二同时进行，所述传动装置5还带动安装组件41转动，进而带动两个夹板426形成的接料工位移动至所述输料通道343的出料口处接收从所述输料通道343输出的蔬菜苗及土方；

步骤四：蔬菜苗种植，经步骤三之后，所述行走机构2继续运动，所述传动装置5驱动所述安装组件41反转，进而使蔬菜苗及土方靠近土地，并且两个所述夹板426向外移动进行挖孔，之后土方落至土里，与此同时，另一侧的所述输料通道343以与步骤一相同的过程实现蔬菜苗及土方的进料，之后重复上述步骤，进而实现蔬菜双垄间隔交错种植。

工作过程：

工人将长有辣椒苗的所述土方6整齐的放置在所述出料仓31内，之后推动所述车架1移动，所述行走机构2通过所述传动装置5带动所述拨杆333及所述转动杆412同步转动，所述拨杆333带动所述滑动板331移动，进而带动所述限位组件32移动，进而控制所述储料仓31内的一个所述土方6进入所述输料通道343，另一侧的所述输料通道343被封堵，之后所述传送带组件3411驱动所述土方6依次转动通过所述扎孔单元3421进行扎孔、转动通过所述抹灰单元3422进行抹灰及转动通过所述裹草单元3423进行裹稻草，所述土方6离开所述输料通道343的同时所述转动杆412驱动两个所述夹板426形成的接料工位移动至所述输料通道343的处理口处进行接料；之后所述转动杆412及所述摆杆333进行反转，所述摆杆333驱动限位组件32将该输料通道343封堵，并将另一所述输料通道343打开；所述转动杆412驱动携带所述土方6的两个所述夹板426移向底面，并且在与底面接触之后所述限位杆425与所述滑动座424抵触，进而推动所述滑动座424移动，进而两个所述夹板426打开，同时所述开孔片427进行挖孔，所述土方6可顺利种植至地里；同时所述转动杆412另一端的两个所述夹板426形成的接料工位移向与其对应的所述输料通道343的出料口处进行接料，之后重复上述的工作过程，实现双垄间隔交替种植。

Claims (8)

1.一种有机蔬菜种植设备，包括车架(1)、安装在车架(1)下方的行走机构(2)以及安装在所述车架(1)上方的种植设备，其特征在于，所述种植设备包括：

进料装置(3)，所述进料装置(3)包括安装在车架(1)尾部的且对称开设有两个出料口(310)的储料仓(31)、两组左右对称设置且对应滑动设置在所述出料口(310)内的限位组件(32)、驱动两组所述限位组件(32)同步移动的拨动组件(33)以及与所述出料口(310)一一对应连通且向所述车架(1)头部延伸的两组输料组件(34)；两组所述输料组件(34)交替输送物料；

所述输料组件(34)包括安装板(340)以及沿所述安装板(340)长度方向设置的动力机构(341)及处理机构(342)；所述动力机构(341)及所述处理机构(342)之间形成与所述出料口(310)连通的输料的输料通道(343)；所述处理机构(342)包括沿所述输料通道(343)送料方向依次设置的扎孔单元(3421)、抹灰单元(3422)及裹草单元(3423)；

种植装置(4)，所述种植装置(4)包括左右摆动设置在所述车架(1)端部的安装组件(41)以及分别转动安装在所述安装组件(41)两端且与所述输料通道(343)出料口对齐的夹爪组件(42)；以及

传动装置(5)，所述传动装置(5)与所述行走机构(2)动力连接，且其驱动所述拨动组件(33)及所述安装组件(41)同步摆动；

所述抹灰单元(3422)包括固定安装在所述安装板(340)上的固定板b(34221)、开设在所述固定板b(34221)上的若干组出料孔(34222)、对应弹性安装在所述出料孔(34222)且可凸出所述固定板b(34221)表面的圆球(34223)、固定安装在所述车架(1)上且连接左右两块所述固定板b(34221)的进料箱(34224)以及安装在所述进料箱(34224)上的进料筒(34225)；

所述裹草单元(3423)包括固定安装在所述安装板(340)上的固定板c(34231)、开设在所述固定板c(34231)上的容纳槽(34232)、安装在所述车架(1)上且出料口正对所述容纳槽(34232)的分料箱(34233)、设置在所述分料箱(34233)顶部的进料槽(34234)、转动安装在所述分料箱(34233)内且沿所述容纳槽(34232)长度方向设置的分料辊(34235)以及圆周阵列设置在所述分料辊(34235)上的若干组分料杆组件(34236)；所述分料杆组件(34236)包括若干组沿所述分料辊(34235)轴向阵列分布的分料杆(34237)。

2.根据权利要求1所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述限位组件(32)包括分别穿设在所述出料口(310)左右侧壁上且沿所述出料口(310)出料方向前后错位设置的的导杆a(321)及导杆b(322)以及用于连接所述导杆a(321)及所述导杆b(322)的滑动架(323)；所述导杆a(321)及所述导杆b(322)的端部交替伸入所述出料口(310)内。

3.根据权利要求2所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述拨动组件(33)包括滑动设置在所述储料仓(31)内且连接左右两个所述滑动架(323)的滑动板(331)、固定安装在所述滑动板(331)上的支杆(332)以及以底端为轴左右摆动的拨杆(333)，该拨杆(333)顶部竖直开设有腰形孔(334)，所述支杆(332)滑动设置在所述腰形孔(334)内。

4.根据权利要求1所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述扎孔单元(3421)包括固定安装在所述安装板(340)上的固定板a(34211)以及均布在所述固定板a(34211)上的若干组针(34212)。

5.根据权利要求1所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述安装组件(41)包括固定安装在所述车架(1)头部中间位置处的安装座(411)、上下平行设置且转动安装在所述安装座(411)上的两组转动杆(412)、两端分别与上下两组所述转动杆(412)的端部铰接的竖杆(413)。

6.根据权利要求5所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述夹爪组件(42)包括与所述竖杆(413)垂直固定的固定座(421)、铰接在所述固定座(421)端部且剪叉式设置的两组安装杆(422)、沿所述安装杆(422)长度方向对应开设在所述安装杆(422)上且位于所述安装杆(422)铰接点一侧的导向槽(423)、滑动安装在所述固定座(421)及所述导向槽(423)内的滑动座(424)、固定安装在所述转动杆(412)上且与所述滑动座(424)可抵触设置的限位杆(425)、对应固定在所述安装杆(422)远离所述导向槽(423)一端的端部且可形成接料工位的夹板(426)以及对应安装在所述夹板(426)底部的开孔片(427)。

7.根据权利要求1所述的一种有机蔬菜种植设备，其特征在于，所述传动装置(5)包括与所述行走机构(2)的转轴同轴设置的凸轮(51)、沿该凸轮(51)圆周面开设的限位槽(52)、沿所述车架(1)长度方向设置且连接所述拨动组件(33)及所述安装组件(41)的转轴(53)、通过套筒与所述转轴(53)固定连接的驱动杆(54)以及与所述驱动杆(54)转动连接且滑动设置在所述限位槽(52)内的导向杆(55)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的有机蔬菜种植设备的有机蔬菜种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：蔬菜苗出料，行走机构(2)运动通过传动装置(5)带动拨动组件(33)移动，进而带动限位组件(32)横移，一个蔬菜苗及土方从储料仓(31)进入一侧的输料通道(343)内；

步骤二：蔬菜苗处理，经步骤一之后，分料辊(34235)将分料箱(34233)内的稻草输送至容纳槽(34232)内，之后动力机构(341)驱动蔬菜苗及土方先转动通过扎孔单元(3421)对土方进行扎孔，接下来转动通过抹灰单元(3422)对土方外侧涂抹草木灰，最后转动通过容纳槽(34232)使土方周围裹上稻草，之后蔬菜苗及土方离开所述输料通道(343)；

步骤三：接料，与步骤一及步骤二同时进行，所述传动装置(5)还带动安装组件(41)转动，进而带动两个夹板(426)形成的接料工位移动至所述输料通道(343)的出料口处接收从所述输料通道(343)输出的蔬菜苗及土方；

步骤四：蔬菜苗种植，经步骤三之后，所述行走机构(2)继续运动，所述传动装置(5)驱动所述安装组件(41)反转，进而使蔬菜苗及土方靠近土地，并且两个所述夹板(426)向外移动进行挖孔，之后土方落至土里，与此同时，另一侧的所述输料通道(343)以与步骤一相同的过程实现蔬菜苗及土方的进料，之后重复上述步骤，进而实现蔬菜双垄间隔交错种植。

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