CN103782696B - 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构 - Google Patents

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Abstract

膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构和由曲柄、连杆、摇杆构成的四杆机构，所述曲柄固装在行星架上，连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，在摇杆上固装扎穴铲，挡块固装在移栽臂上；本机构实现了钵苗移栽的膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续化作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。

Description

膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构
技术领域
本发明属于农业机械，尤其涉及一种适用于膜上钵苗移栽的膜上扎孔、膜下土壤扎穴移栽机构。
背景技术
我国上世纪八十年代初开始发展地膜覆盖移栽农艺技术，膜上移栽具有提高土壤温度、增强土壤保水功能、改善土壤性状、减轻草害的特点。目前，蔬菜、烟草、花卉等农作物膜上移栽都表现出了增产、增收的优点。
膜上移栽一个复杂的过程，需要对薄膜扎孔、膜下土壤扎穴、钵苗移栽、覆土和镇压等过程。目前市场上的膜上移栽机构，利用行星轮系扎孔，用三个机构或装置分别完成取苗、输送和栽植，机构复杂，系统庞大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够满足膜上钵苗移栽要求的膜上扎孔、膜下土壤扎穴的钵苗移栽机构，达到实现取秧、输送、栽植、膜上扎孔和膜下土壤扎穴等动作的目的。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，所述非圆太阳轮固装在机架上，在行星架上配装非圆中间轮和非圆行星轮，所述非圆中间轮分别与非圆太阳轮和非圆行星轮啮合，移栽臂固装在非圆行星轮上，曲柄、连杆和摇杆构成四杆机构，所述曲柄固装在行星架上，连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，在摇杆上固装扎穴铲，挡块固装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合。本发明具有的有益效果是：
将非圆齿轮行星轮系与曲柄摇杆机构串联，采用一套机构完成膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作，大大简化了膜上移栽机构。采用非圆齿轮行星轮系完成钵苗移栽，可以做到结构紧凑，振动小，传动平稳。同时在非匀速行星轮机构上串联曲柄摇杆机构，依靠移栽臂与行星架间的不等速转动，曲柄通过连杆使摇杆摆动，固装在摇杆上的扎穴铲相对移栽臂周期性往复摆动。在取苗时，扎穴铲与取苗爪和推秧杆成角度，避免与钵盘干涉；在扎孔和扎穴时，扎穴铲转到与取秧爪和推秧杆平行的位置，完成膜上扎孔和膜下土壤扎穴。相比目前市场上膜上移栽系统，即行星轮系完成扎穴、曲柄摇杆机构完成取秧、带式输送装置完成输送、旋转式栽植装置完成栽植，结构大大简化，造价低廉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的取苗位置示意图。
图3是本发明的扎穴位置示意图。
图4是本发明的扎穴铲扎穴过程受力示意图。
图中：1.非圆太阳轮，2.非圆中间轮，3.行星架，4.曲柄，5.非圆行星轮，6.连杆，7.移栽臂，8.摇杆，9.扎穴铲，10.挡块，11.秧苗，12.钵盘，13.余摆线轨迹
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，包括由非圆太阳轮1、非圆中间轮2和非圆行星轮5组成的非匀速行星轮机构，所述非圆太阳轮1固装在机架上，在行星架3上配装非圆中间轮2和非圆行星轮5，所述非圆中间轮2分别与非圆太阳轮1和非圆行星轮5啮合，移栽臂7固装在非圆行星轮5上，曲柄4、连杆6和摇杆8构成四杆机构，所述曲柄4固装在行星架3上，连杆6的两端分别与曲柄4和摇杆8铰接，在摇杆8上固装扎穴铲9，挡块10固装在移栽臂7上，扎穴时，扎穴铲9的上侧部与挡块10接触配合。
本发明的工作过程是：膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构的原动件为行星架3，非圆太阳轮1固定在机架上，行星架3作匀速圆周运动，使非圆中间轮2与非圆太阳轮1啮合转动，非圆中间轮2的另一侧与非圆行星轮5啮合，使非圆行星轮5相对行星架3转动。移栽臂7固定在非圆行星轮5上，一方面随行星架3作匀速圆周运动，另一方面相对行星架3非匀速转，使移栽臂7获得钵苗移栽所需的复杂轨迹和姿态；曲柄4固装在行星架3上，摇杆8铰接在移栽臂7上，移栽臂7相对行星架3转动，曲柄4通过连杆6使摇杆8往复摆动，固装在摇杆8上的扎穴铲9相对移栽臂7周期性往复摆动，在取秧位置附近，扎穴铲9前端部达到远离移栽臂7的极限位置，避免与钵盘12干涉。在栽植前，扎穴铲9转向与取秧爪和推秧杆平行的方向，扎穴铲9前部的伸出端完成膜上扎孔、膜下土壤扎穴动作。在扎穴过程中，扎穴铲9的前端点形成余摆线轨迹13，扎穴铲9前端部相对土壤向后运动，受到土壤对扎穴铲9逆时针方向的力矩，扎穴铲9后端伸出部分与移栽臂7上的挡块10碰撞，受到移栽臂7对扎穴铲9向前的作用力，平衡土壤形成的反作用力矩。

Claims (1)

1.一种膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构，包括由非圆太阳轮(1)、非圆中间轮(2)和非圆行星轮(5)组成的非匀速行星轮机构，所述非圆太阳轮(1)固装在机架上，在行星架(3)上配装非圆中间轮(2)和非圆行星轮(5)，所述非圆中间轮(2)分别与非圆太阳轮(1)和非圆行星轮(5)啮合，移栽臂(7)固装在非圆行星轮(5)上，其特征在于曲柄(4)、连杆(6)和摇杆(8)构成四杆机构，所述曲柄(4)固装在行星架(3)上，连杆(6)的两端分别与曲柄(4)和摇杆(8)铰接，在摇杆(8)上固装扎穴铲(9)，挡块(10)固装在移栽臂(7)上，扎穴时，扎穴铲(9)的上侧部与挡块(10)接触配合。
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