JP2003284410A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗移植機において、土質や気候等により地域
的に植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは
作物の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更で
きるようにして汎用性を高め、且つその植付方法の変更
を簡単な構成で容易に行えるようにすることを課題とす
る。 【解決手段】 機体側に位置固定された駆動軸と一体回
転する駆動ア−ム３４の作動により所定の軌跡Ｔを描い
て昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持具６ａが苗を
保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付け装置
６を設けた苗移植機において、前記駆動軸となる駆動軸
３５と第二駆動軸１１４とを異なる位置に設けると共
に、駆動軸３５及び第二駆動軸１１４のいずれにも駆動
ア−ム３４を連結可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、機体側に位置固定
された駆動軸と一体回転する駆動ア−ムの作動により所
定の軌跡を描いて昇降する苗保持具を備え、該苗保持具
が苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付
け装置を設けた苗移植機の技術分野に属する。 【０００２】 【従来の技術】従来、苗保持具の一種である植付カップ
を備える苗植付け装置を設けた野菜等の苗移植機があ
る。この植付カップは、苗移植機の機体側に位置固定さ
れた駆動軸と一体回転する駆動ア−ムの作動により所定
の軌跡を描いて昇降し、苗を収容した状態で土壌内へ突
入して植付ける構成となっている。そして、この苗移植
機において、前記駆動軸は単一で位置固定されており、
植付カップの作動軌跡を変更できない構成となってい
た。 【０００３】尚、苗植付け装置による苗の植付深さを変
更するときは、走行車輪の上下位置に対して苗植付け装
置の上下位置を変更調節したり、深さすなわち大きさの
異なる植付カップを装着したりしていた。また、苗植付
け装置による苗の植付姿勢を変更するときは、植付カッ
プの前後取付角度を変更していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従って、最適な苗の栽
培を行うべく苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を変
更するとき、苗植付け装置の位置や苗保持具の位置を変
更したり異なる苗保持具を装着したりしていたので、そ
の植付方法の変更に限界があり、極端な植付方法の変更
ができなかった。また、位置の変更や部品の交換等を行
う必要があるので、植付方法の変更をするのが面倒であ
った。 【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決すべ
く、土質や気候等により地域的に植付方法を大きく変更
したり、異なる品種あるいは作物の苗を植付けられるよ
うに植付方法を大きく変更できるようにして苗移植機の
汎用性を高め、且つその植付方法の変更を簡単な構成で
容易に行えるようにすることを課題とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、機体側に位置固定された駆動軸３５，１１４と
一体回転する駆動ア−ム３４の作動により所定の軌跡Ｔ
を描いて昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持具６ａ
が苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける苗植付
け装置６を設けた苗移植機において、前記駆動軸３５，
１１４を機体の複数の位置に設けると共に、苗植付け装
置６を前記複数の駆動軸３５，１１４とそれぞれ連結可
能に設けたことを特徴とする苗移植機とした。 【０００７】従って、この苗移植機は、駆動軸３５，１
１４の駆動により駆動ア−ム３４が作動して、苗植付け
装置６の苗保持具６ａが所定の軌跡Ｔを描いて昇降し土
壌内に突入して苗を植付ける。そして、駆動ア−ム３４
を介して苗植付け装置６を連結する駆動軸３５，１１４
を変更することにより、駆動軸の位置が変わるため、苗
保持具６ａの作動軌跡Ｔを変更することができる。 【０００８】 【発明の効果】よって、苗保持具６ａの作動軌跡Ｔを変
更することにより、苗植付け装置６による苗の植付深さ
や植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができ
る。しかも、苗植付け装置６を連結する駆動軸３５，１
１４を変更するだけで植付方法を変更することができる
ので、この植付方法の変更を簡単な構成で容易に行え
る。 【０００９】これにより、土質や気候等により地域的に
植付方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物
の苗を植付けられるように植付方法を大きく変更したり
できて苗移植機の汎用性を高めることができ、最適な苗
の栽培を行うことができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としての甘
薯苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の図示例につ
いての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を
配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配
置した側を前そしていう。そして、右又は左というとき
は、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業
者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。 【００１１】苗移植機は、走行装置４と操縦ハンドル２
を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該
苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付け
る苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走
行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３
の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、
該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８
とを備えたものとしている。 【００１２】エンジン３の後部には、ミッションケース
９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部か
らエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これ
がエンジン３の左側部と連結している。このケース部分
にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９
内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッ
ションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自
在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッシ
ョンケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸
の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行
用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動
ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びて
その後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が
駆動回転するようになっている。 【００１３】また、伝動ケース１０のミッションケース
９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に
取り付けていて、これがミッションケース９に固定され
た昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下
軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側
部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連
結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリン
ダ１６で連結している。 【００１４】昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピ
ストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アー
ム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下
方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シ
リンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、
左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動
ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇
降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検
出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面
高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成して
おり、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レ
バー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させ
るよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー
１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操
作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミ
ッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作し
て走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバ
ー１９を設けている。 【００１５】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１
６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央
部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連
結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を
互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左
右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機
体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果
に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構
成している。 【００１６】前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右
中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた
前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアー
ム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在
に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右
中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となって
いる。 【００１７】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース
９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に
取り付けている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右
中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、ま
た、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハン
ドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後
方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部
２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリッ
プ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａ
を楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図
例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成とし
ているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右
に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。 【００１８】尚、上記走行装置４は、四輪構成としたも
のであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよい
し、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよ
い。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次
に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。 【００１９】苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植
付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植
付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具
３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用し
て苗を圃場に植付ける構成としたものである。 【００２０】苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッシ
ョンケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝
動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設け
ている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前
部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め
上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部
３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケー
ス部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定
され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する
ものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケ
ース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を
伝達する伝動機構を内装している。尚、前記第三ケース
部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち該第
三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けら
れている。そして、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走
行装置４に対してこの第三ケース部３２ｃの入力軸３３
回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部
３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその
昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止
させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び
苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）
とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該
間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調
節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株
間が変更調節されるようになっている。 【００２１】そして、苗植付け体６は、その駆動部とし
ての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動され
る。駆動アーム３４は、前記第三ケース部３２ｃの後部
右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボル
ト３４ａにより外れないように取り付けられている。そ
して、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リ
ンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リン
ク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在
に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケー
ス部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレー
ム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持し
ている。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆
動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部
６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動すること
になる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対し
て苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’
は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃
場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡である。 【００２２】図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すよ
うに、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される
一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗
を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の
連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側
に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アー
ム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４
１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持
具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して
上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作
動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、
この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結
軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側
面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することによ
り一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が
広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４
０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が
広がるようになっている。従って、カム４３により、一
対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解
除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１
の間には引張スプリング４４を設けており、この引張ス
プリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに
近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１
の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くして
いる。 【００２３】カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固
着されており、駆動アーム３４と一体で回転するように
なっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力で
カム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ’）の上死点付
近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突
部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一
対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、
植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供
給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端
部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗
を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡
Ｔ（Ｔ’）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内
に埋め込みながら作動し、前記下死点付近でカム４３の
突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、
一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢
されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に
動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するように
なっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを
前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するの
で、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向い
た姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに
対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、
苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して
植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられ
ることとなる。 【００２４】ところで、植付け伝動ケース３２の第三ケ
ース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの
入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ
伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１
０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３
５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５か
ら３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して第三
ケース部３２ｃの右側部から突出し駆動回転する第二駆
動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動
軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸
３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二
駆動軸１１４にも苗植付け体６を駆動する駆動アーム３
４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付け
ることができる。図６に示すように、第二駆動軸１１４
に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆
動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆
動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、
揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク
３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に
小さく上下方向に大きくなる。 【００２５】従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４と
に駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することによ
り、植付軌跡Ｔを変更することができる。よって、食用
等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯を大きく
栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３
４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植え
にし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得
られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき
等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘
薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４
を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えに
し、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増や
すようにする。また、苗Ｎの蔓ｔの長さによって、蔓ｔ
の長いときには確実に植え付けられるように駆動軸３５
に駆動ア−ム３４を連結して植付軌跡Ｔの前後長を長く
することができる。このように、駆動ア−ム３４を連結
する駆動軸の位置を変更することにより、苗植付け体６
による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変
更することができる。尚、この苗移植機１で他の品種や
作物の苗を植え付けるとき、その苗に適応する植付方法
を選択することもできる。しかも、苗植付け装置を連結
する駆動軸を変更するだけで植付方法を変更することが
できるので、この植付方法の変更を簡単な構成で容易に
行える。これにより、土質や気候等により地域的に植付
方法を大きく変更したり、異なる品種あるいは作物の苗
を植付けられるように植付方法を大きく変更したりでき
て苗移植機の汎用性を高めることができ、最適な苗の栽
培を行うことができる。 【００２６】苗搬送部５は、甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向
に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗
搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機
体上部側で右方向に搬送する上部横搬送り部５ａと、該
上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を
機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５
ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送
し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部
５ｃとを備えており、苗収容体２６を単一のループ状の
搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上
部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側に
まで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外
端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端
は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置され
ている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送
り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。
前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置
するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業
者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置
され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗
供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け
体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌
跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部２
６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下
降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６
内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部
材４６から支持して設けている。この苗落下防止板４５
は植付供給位置の苗収容体２６の下方まで延長されてい
るが、植付供給位置Ａより苗収容体２６の搬送方向下手
側の部分には苗落下防止板４５を支持する部材を設けて
いないので、苗植付け体６での苗植付時に苗落下防止板
４５を支持する部材に苗Ｎが干渉して苗を傷めたり植付
が不適正になるのを防止される。 【００２７】苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態
で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け
板部４７と、隣接する苗収容体２６とを仕切る面となる
側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部
を有する形態となっている。尚、苗収容体２６は、樹脂
で構成され、収容する苗を傷めないようにしている。
尚、苗収容体２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａ
に位置するときに後側が下位になるように傾斜してお
り、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａ
の苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにし
ている。また、苗収容体２６の前後方向の略中央には、
左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８
を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けてい
る。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規
制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せて苗収容体２
６へ苗を供給するようになっている。従って、苗規制ロ
ッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓
ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に
曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述す
る所望の状態で苗収容体２６へ苗を供給することができ
る。 【００２８】また、苗収容体２６は、前後にも開放され
た形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持
するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、
苗収容体２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容
体２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対
の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一
対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、
挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一
対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正
面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になって
おり、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいく
につれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共
に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く
平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）
に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成
する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記
右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、
上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づく
ように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下
に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えてい
る。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供
給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟
持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の
挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２
ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗
Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左
側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔ
が左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると
苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定され
たこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗
保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０
ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔ
の径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の
挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持
力が作用する。 【００２９】尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗
が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれが
ある。そこで、図８に示すように、苗収容体２６の側板
部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、
下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当
接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容体２６の
開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触
するのを防止することができる。 【００３０】そして、この苗収容体２６をチェン５４に
複数並べて取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の
左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６
と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケ
ット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右
のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着
した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けて
いる。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、
支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持し
た軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側の
スプロケット５６を駆動すると、苗収容体２６が設定搬
送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成とな
っている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リ
ンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部
と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗
植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときか
ら下降するまでは苗収容体２６が停止して、それ以外の
ときに苗収容体２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠
駆動するように設けている。 【００３１】苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造
は、例えば、図４に示すようなものとしている。まず、
支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケッ
ト５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部
と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよ
う取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付
ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アー
ム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６
９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に
取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６
８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、こ
の爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方
向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転さ
せる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上
動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係
合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対
方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動す
るとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合し
ても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないという
ように、ラチェット機構を構成している。そして、従動
ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとし
て従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７
１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回
転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェ
ット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディ
スク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動ア
ーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動
ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用
をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａ
と係合しない位置に移動させるようになっている。そし
て、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動
して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回
動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の
爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動
ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８
の回転が固定される。 【００３２】よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３
１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収
容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６
から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができ
る。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連
結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連
動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植
付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとるこ
とができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものに
できる利点がある。 【００３３】尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５
ｃに移行する間に機体下部側で苗収容体２６を左右水平
状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部
５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り
部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、
下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット３５
７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗
収容体２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここ
で苗収容体２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場
に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付
け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容体２６の
位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に
移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容体２６
の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化
を極力少なくできる。 【００３４】苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース
３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１
を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に
収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するよ
うになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部
５の上部横送り部５ａへ供給する。尚、前記収容箱１１
６は、図９に示すものがあり、開口する上方１１６ａを
除く五方を覆う側板１１６ｂ及び底板１１６ｃで構成さ
れている。作業者は、収容箱１１６の開口する上方側が
苗Ｎの蔓ｔの上側となるように蔓ｔを上下方向に向けた
姿勢で該収容箱１１６内へ苗Ｎを収容する。そして、苗
載台８２上に収容箱１１６の開口側が後方へ向く姿勢で
該収容箱１１６を載置し、作業者が後側の開口部１１６
ａから収容箱１１６内の苗Ｎを取り出して苗搬送部５の
上部横送り部５ａへ供給するようになっている。尚、収
容箱１１６を苗載台８２上に載置した状態で、苗載台８
２の左右に取り付けた固定用ボルト１１７の先端を収容
箱１１６に押し当てて左右の該ボルト１１７により収容
箱１１６を左右から挟むようにして固定するようになっ
ている。従って、作業者が収容箱１１６の後側から苗を
取り出せるので、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗
供給作業を容易に行うことができ、移植作業能率の向上
を図ることができる。尚、収容箱１１６の開口側が苗Ｎ
の蔓ｔの下側となるように収容箱１１６内へ苗を収容す
ると、苗の下側が後側に配置される姿勢となるので、作
業者が苗をそのままの前後方向へ向く姿勢で上部横送り
部５ａの苗収容体２６へ供給できるため、より苗供給作
業の容易化を図ることができる。また、収容箱１１６か
ら苗Ｎを取り出すとき、作業者が蔓ｔの下端の曲がり方
向を意識できる。従来は、収容箱の開口部を上方へ向け
た状態で苗載台に載置していたので、作業者が前記開口
部から手を入れて収容箱内の苗を取り出さなければなら
ないため、苗搬送部への苗供給作業が困難で移植作業能
率の向上を阻害するおそれがあった。尚、左右の固定用
ボルト１１７を弛めることにより苗載台８２に対する収
容箱１１６の前後位置を変更することができ、作業者に
応じて苗供給作業のしやすい位置で収容箱１１６を固定
することができる。尚、収容箱１１６の前後位置を変更
する構成を、苗載台８２を苗載台支持フレーム８１に対
して前後にスライドする構成としてもよい。 【００３５】また、図１０に示すように、予備苗載台１
１８を上部横送り部５ａの右側に設けることができる。
この予備苗載台１１８上に収容箱１１６を該収容箱１１
６の開口部１１６ａが左側方を向く姿勢で載置するよう
になっている。従って、苗の移植作業に伴って苗載台８
２上の収容箱１１６内の苗がなくなると、予備苗載台１
１８上の予備の苗を収容する収容箱１１６を苗載台８２
上に載せ替えて移植作業を続行することができる。この
とき、苗がなくなって空になった収容箱１１６は、予備
の苗を収容する収容箱１１６と入れ替えて予備苗載台１
１８上に載置するとよい。尚、予備苗載台１１８にも苗
載台８２と同様に収容箱１１６を固定するための固定用
ボルト１１７を設けるとよい。また、機体の左右中央に
対して左側に偏位する苗搬送部５及び苗植付け体６に対
してその反対側（右側）に予備苗載台１１８が配置され
るので、機体の左右重量バランスが安定し、苗の移植作
業を安定して行える。予備苗載台１１８には、載置する
収容箱１１６の開口部１１６ａ側となる左側に直立する
苗脱落防止板１１９を設けており、機体の振動等により
収容箱１１６内の苗Ｎが開口部１１６ａから脱落しない
ようにしている。この苗脱落防止板１１９は、予備苗載
台１１８の左縁となる左側板より左側に配置され、収容
箱１１６内の苗Ｎの蔓ｔの端が丁度当接する程度の位置
に配置されている。 【００３６】苗搬送部５の後側には、ミッションケース
９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有
段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９
の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１
は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送
経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって
搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部
に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前
記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び
上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部
５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設
けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、
苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過してい
る。 【００３７】従来、機体とともに歩く作業者が供給した
苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の甘
薯苗移植機があり、特開２００１−１６９１９号公報に
示されるように、前部に機体を走行させる走行装置と所
定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部と該苗搬送部によ
って搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体と後
部に操縦ハンドルとを備え、前記苗搬送部を機体上部側
で左右一方向に送る上部横送り部と該上部横送り部に続
いて下方向に送る下降送り部と該下降送り部に続いて上
方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻す上昇送
り部とで構成した苗移植機があり、圃場へ苗の植付け作
業を行うとき、走行装置により機体を走行させ、作業者
が歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給し、
甘薯苗を移植するようになっている。従って、作業者が
歩行しながら苗搬送部の上部横送り部に苗を供給する作
業を行うため、作業者は前記上部横送り部の左右方向の
側方乃至後方で上部横送り部に近づいて作業をすること
になる。ところが、作業者が苗搬送部に近い位置にいる
ため、その作業者の位置から苗搬送部を隔てた位置例え
ば該苗搬送部の前側等に操作レバ−等の操作具が配置さ
れていると、苗搬送部へ苗の供給をしながら前記操作具
を操作することが困難となり、この操作具の操作を容易
に行えなくなるおそれがある。一方、苗搬送部は、作業
者が余裕をもって苗供給作業を行えることが苗供給作業
の疲労も少なくなり望ましいので、多数の苗を収容でき
るように搬送経路を長くすることが好ましい。しかしな
がら、苗搬送部の搬送経路を長くするとその分苗搬送部
が大がかりなものとなり、作業者の位置から苗搬送部を
隔てた位置にある操作具の操作の容易化を阻害するおそ
れがある。 【００３８】ところが、本実施の形態の操作具となる変
速レバ−８３は、苗搬送部５の送り部５ａ，５ｂ，５ｃ
で囲まれる空間内を通過する構成であるので、作業者の
位置から苗搬送部５が操作の邪魔にならない位置すなわ
ち苗搬送部５の後側に配置でき、作業者が苗搬送部５へ
苗供給作業をしながら容易に操作することができ、苗移
植作業を快適に行うことができる。 【００３９】苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧
輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、鎮圧輪回転軸
１２０回りに遊転する遊転輪であり、土壌面に接地して
植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するよう
になっており、支持フレーム３８の後端部に鎮圧輪第一
支持フレーム８５及び鎮圧輪第二支持フレーム１２１を
介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪
８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース
部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び
苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植
付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所
定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け
体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するの
で、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができ
る。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡
Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と
植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮
圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に
得ることができる。 【００４０】前記鎮圧輪第二支持フレーム１２１は、鎮
圧輪第一支持フレーム８５の下端に設けた前後方向の回
動軸８５ａ回りに回動可能に設けられている。尚、前記
回動軸８５ａは、左右方向で左右一対の鎮圧輪８４の間
の中央に配置されている。左右一対の鎮圧輪８４のそれ
ぞれの鎮圧輪回転軸１２０は、鎮圧輪第二支持フレーム
１２１に設けたそれぞれの前後方向の支点軸１２０ａに
取り付けられると共に、機体左右内側の端部に内面に雌
ねじをきったねじ孔１２０ｂを備えている。そして、鎮
圧輪第二支持フレーム１２１に設けた長孔１２１ａに挿
入される鎮圧輪回転軸固定用締付ボルト１２２を、前記
ねじ孔１２０ｂに締め付けている。従って、該締付ボル
ト１２２を弛めた後、鎮圧輪第二支持フレーム１２１に
対して鎮圧輪回転軸１２０を支点軸１２０ａを支点に左
右に傾動させ、所望の左右傾斜位置で前記締付ボルト１
２２を締め付けることにより鎮圧輪第二支持フレーム１
２１に対する鎮圧輪回転軸１２０の左右傾斜角度を固定
するようになっている。鎮圧輪第二支持フレーム１２１
の上面には、左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制用
プレ−ト１２３を該プレ−ト１２３に備える左右に長い
長孔１２３ａに挿入されるフレーム規制用の締付ボルト
１２４により鎮圧輪第二支持フレーム１２１にそれぞれ
固着している。左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制
用プレ−ト１２３の間に鎮圧輪第一支持フレーム８５が
配置されており、鎮圧輪第二支持フレーム１２１が回動
軸８５ａ回りに左右回動する際に前記規制用プレ−ト１
２３が鎮圧輪第一支持フレーム８５に当接することによ
り、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回動を規制す
る。従って、左右一対の鎮圧輪第二支持フレーム規制用
プレ−ト１２３により、鎮圧輪第二支持フレーム１２１
の左右回動範囲を規制することができる。また、前記フ
レーム規制用締付ボルト１２４を弛めた後、鎮圧輪第二
支持フレーム規制用プレ−ト１２３を長孔１２３ａに沿
って鎮圧輪第二支持フレーム１２１に対して左右移動さ
せ、所望の左右位置で前記締付ボルト１２４を締め付け
ることにより、鎮圧輪第二支持フレーム１２１の左右回
動許容範囲を変更調節するようになっている。尚、左右
の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ−ト１２３を共に
鎮圧輪第一支持フレーム８５に当接する状態で固定する
ことにより、鎮圧輪第一支持フレーム８５に対して鎮圧
輪第二支持フレーム１２１が左右に回動しないように固
定することができる。 【００４１】そして、移植作業時に、平地では、鎮圧輪
第二支持フレーム１２１を鎮圧輪第一支持フレーム８５
に対して自由に左右に回動するようにし、左右一対の鎮
圧輪８４の接地による畝の崩れを抑えることができる。
傾斜地では、左右の鎮圧輪第二支持フレーム規制用プレ
−ト１２３により鎮圧輪第二支持フレーム１２１が左右
に回動しないように固定し、左右一対の鎮圧輪８４が左
右に移動することにより苗植付け体６で植え付けた苗の
上方を通過しないようにでき、植え付けた苗の姿勢を乱
したり苗を傷めたりするのを防止できる。尚、上述の平
地及び傾斜地に拘らず、圃場の条件により、鎮圧輪８４
が土壌が脆く崩れやすい畝上を通過するときには、鎮圧
輪第二支持フレーム１２１の左右回動を許容したりその
許容角度を大きくしたりして畝の崩れを抑えることがで
きる。逆に、鎮圧輪８４が土壌がしっかりしていて崩れ
にくい畝上を通過するときには、鎮圧輪第二支持フレー
ム１２１を左右に回動しないように固定したり該フレー
ム１２１の左右回動の許容角度を小さくしたりして植え
付けた苗の姿勢を乱したり苗を傷めたりするのを防止で
きる。 【００４２】以上により、この甘しょ苗移植機は、左右
の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置
４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５
の上部横送り部５ａに左側の前輪８及び後輪７が通る畝
の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者
から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗
Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって植付供給位置
Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付け
る。苗搬送部５は、苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数
備え、この苗収容体２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方
向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機
体上部側で左右一方向に搬送される苗収容体２６に作業
者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔ
の下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容体２６に固
定する。苗が供給された苗収容体２６は、上部横送り部
５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送され
る。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２
６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記
上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６
は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動
し、下降送り部５ｂにより植付供給位置Ａへ搬送されて
きた苗収容体２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容
体２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このと
き、苗Ｎが苗収容体２６のクリップ４９に挟持され固定
されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け
体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、
苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させ
ることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるよう
になっている。 【００４３】そして、苗搬送部５は、苗収容部２６のク
リップ４９の左右一対の挟持体５０，５２の間に苗を供
給して挾持させて固定し、苗収容体２６を所定の搬送経
路で搬送することにより苗を搬送する。このクリップ４
９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａ
及び右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａで構成される苗
案内部分で苗を案内しながら供給できるので、クリップ
４９へ苗を供給する作業を容易に行える。よって、クリ
ップ４９へ苗を供給する作業を容易に行えるので、作業
者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率が向上し、
移植作業能率を向上させるべく苗搬送部３を高速で作動
させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率
の向上を図ることができる。従来、クリップヘ苗を挟持
させるべく供給するとき、一対の挟持体が変形するため
苗収容部に対するクリップの位置が変化することがあ
り、更にクリップは搬送経路に沿って移送されることも
あって、クリップへ苗を供給する作業が困難になるおそ
れがある。また、この苗供給作業が面倒なものである
と、苗搬送装置の苗搬送作業の作業能率の向上が図れな
い。 【００４４】尚、図１２に示すように、苗収容体２６と
一体の右側の固定体１２５と左側の可動体１２６とでク
リップ４９を構成することができる。前記可動体１２６
は、ゴム製の弾性のある板体で構成され、可動体１２６
の後端を上部横送り部５ａに沿って設けた苗収容体２６
の後方に位置するクリップ作動体９０に当接させ、可動
体１２６を撓ませて強制的に固定体１２５と反対側（左
側）に移動させるものである。従って、作業者が上部横
送り部５ａで苗を苗収容体２６へ供給するときにはクリ
ップ４９の挟持部が開いているので、作業者がクリップ
４９の挟持部を開く必要がなく固定体１２５と可動体１
２６との間に苗Ｎの蔓ｔを供給するだけでよいため、ク
リップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、苗搬送装
置５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができ
る。尚、苗収容体２６が上部横送り部５ａの右端の搬送
終端部へ搬送されると、可動体１２６の後端がクリップ
作動体９０から離れるので可動体１２６が弾性力で固定
体１２５側に移動してクリップ４９の挟持部が閉じ、苗
が自動的に挟持されて固定される。これにより、苗を植
付供給位置Ａへ確実に供給でき、安定した苗の移植を行
える。 【００４５】また、図１３乃至図１５に示すように、左
右一対の回転体１２７でクリップ４９を構成することが
できる。このクリップ４９に作業者が苗を供給すると
き、上方から回転体１２７を回転させながら左右一対の
回転体１２７間へ苗Ｎの蔓ｔを供給することができ、ク
リップ４９へ苗を供給する作業を容易に行える。尚、図
１３に示すものは、前記回転体１２７が前後方向の軸１
２８回りに回転する正面視及び背面視で多角形（六角
形）の角柱体に構成され、互いの回転体１２７の対向す
る挟持面１２７ａに前後方向の溝１２７ｂを設けてお
り、この溝１２７ｂが苗Ｎの蔓ｔを保持する苗保持部分
となる。また、図１４に示すものは、回転体１２７がゴ
ム製の球体に構成され、スプリング１２９により一対の
回転体１２７を互いに接触するように付勢しているの
で、回転体１２７があらゆる方向へ回転可能となり、作
業者がどの方向からクリップ４９へ苗を供給しても回転
体１２７が苗供給の方向に回転し、クリップ４９へ苗を
供給する作業を容易に行える。尚、この回転体１２７は
ゴム製で外面に弾性があるため、蔓ｔに挟持力が作用す
る。尚、図１５に示すように、回転体１２７である球体
の外周部１２７ｃのみをウレタン等の弾性体で構成し、
蔓ｔを挟持するときに撓ませて蔓ｔに挟持力が作用する
ようにしてもよい。 【００４６】尚、図１９に示すように、甘薯苗Ｎは、母
体となる甘薯の種いも９２から育成され、種いも９２の
側部からも芽が出て蔓ｔが伸長するが、太陽光等の光が
上方からふりそそがれるので、それぞれの蔓が種いもの
上方へ集中して伸びようとする。このとき、種いも９２
から鉛直方向に発生しない芽は上方へ向くように特にそ
の蔓の下端部が曲がるが、複数の蔓が種いもの上方へ集
中するので鉛直方向に対して傾斜した状態で蔓が伸長
し、その蔓の軸心の上側に葉９３が集中的につく。そし
て、種いも９２から分離して採取されるそれぞれの蔓が
苗となる。 【００４７】この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の
蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗
収容体２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲
がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、
その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで
蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉９３が蔓に対
して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢
のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６
の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲
がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、
傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状
態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗
植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状
態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付
け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対し
て垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置
Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化
を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることが
でき、安定した苗の移植を行える。 【００４８】よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側
に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるの
で、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光
等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良
好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔ
の特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対
する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が
容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に
行え、作業者の苗収容体２６への苗供給作業の作業能率
が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を
高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業
の作業能率の向上を図ることができる。 【００４９】また、図１６及び図１７に示すように、上
部横送り部５ａの搬送終端部には、苗Ｎの蔓ｔの下端
（上部横送り部５ａでは蔓ｔの後端）を切断するディス
ク式のカッタ１３０を備える苗切断装置１３１を設けて
もよい。前記カッタ１３０は、同軸回転する電動モ−タ
１３２により駆動する構成となっており、作業者による
上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗の供給位置が前
後にずれていても、苗収容体２６に対する蔓ｔの後端位
置を一定に揃えることができる。従って、作業者が上部
横送り部５ａへあまり苗Ｎの前後位置を気にせずに供給
することができるので、上部横送り部５ａへの苗供給作
業を楽に行え、ひいては移植作業能率の向上が図れる。
そして、苗収容体２６に対する蔓ｔの後端位置が適正な
位置で確実に植付供給位置Ａへ供給され、苗植付け体６
により適正な植付姿勢及び植付深さで苗を植え付けるこ
とができる。蔓ｔの後端位置が前後にずれた不適正な状
態で植付供給位置Ａへ供給されると、苗植付け体６によ
る植付時、その蔓ｔの後端により植付穴が大きくなった
り逆に小さくなったりして適切な大きさにならず、苗を
前側に傾いた適正な植付姿勢あるいは適正な植付深さで
植え付けられなくなるおそれがある。 【００５０】尚、苗植付け挟持具３１の先端が伸縮する
構成としてもよい。苗植付け挟持具３１を前後に長い植
付軌跡Ｔに沿って作動させると、機体側面視で前記突出
部３１ａが土壌面Ｄに位置する状態で前後に大きく移動
するため、土壌の植付穴やマルチフィルムの孔が無闇に
大きくなり、苗の移植が不安定になったり苗の栽培を良
好に行えなかったりするおそれがある。ところが、苗植
付け挟持具３１の先端を伸縮させることにより、土壌内
へ突入したり土壌内から突出したりするとき土壌を大き
く上下に崩さず、土壌の植付穴を小さく維持できて苗の
移植を適正にすることができる。また、マルチフィルム
を敷設した圃場で移植するときには、移植用のマルチフ
ィルムの孔が無闇に大きくならずに保温効果を良好に得
ることができ、苗の栽培を良好に行える。尚、苗植付け
挟持具３１の先端が植付軌跡Ｔの下死点から上昇して土
壌面Ｄから退出するまでの間に、該苗植付け挟持具３１
の先端が縮むように苗植付け体６の作動に連動するリン
ク等の連動機構により伸縮させる構成とすればよい。ま
た、苗植付け挟持具３１を先端の板状部分３１ｂを除い
て丸棒で構成しているので、マルチフィルムを引っかけ
にくく、マルチフィルムの穴が無闇に大きくなるのを抑
えることができる。 【００５１】また、マルチフィルムが敷設された圃場で
苗を移植するとき、図１８に示すように、苗植付け体６
の後側にフィルム貼付装置１３３を設けることができ
る。このフィルム貼付装置１３３は、ロ−ル状に巻き取
られたフィルム１３４を所定量づつ繰り出す繰出手段と
なる繰出ロ−ル１３５と該繰出ロ−ル１３５で繰り出さ
れたフィルム１３４を切断するフィルムカッタ１３６と
を備え、フィルムカッタ１３６により切断されたフィル
ム１３４で苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が開けた
マルチフィルム１３７の孔を上側から覆い、前記フィル
ム１３４をマルチフィルム１３７に貼り付ける。これに
より、マルチフィルム１３７の孔による土壌の開口面積
が小さくなるので、土壌の保温効果を良好に得ることが
できると共に、土壌から雑草が多く生えるのを抑えるこ
とができる。尚、マルチフィルム１３７上に接着剤を滴
下して供給する接着剤供給手段（図示せず）を設け、接
着剤によりフィルム１３４をマルチフィルム１３７上に
貼り付けるようにすればよい。 【００５２】尚、この発明の実施の形態は甘薯苗移植機
について詳述したが、本発明は甘薯苗移植機に限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】甘薯苗移植機の側面図 【図２】甘薯苗移植機の平面図 【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背
面図 【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図 【図５】苗植付け体を示す斜視図 【図６】（ａ）駆動軸３５に駆動アーム３４を取り付け
た状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸
に駆動アーム３４を取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す
側面図 【図７】クリップを示す斜視図 【図８】他の苗収容体を示す背面図 【図９】苗載台及び収容箱を示す斜視図 【図１０】予備苗載台及び収容箱を示す斜視図 【図１１】鎮圧輪を示す背面図 【図１２】他のクリップを示す斜視図 【図１３】他のクリップを示す（ａ）斜視図及び（ｂ）
平面図 【図１４】他のクリップを示す平面図 【図１５】他のクリップを示す断面背面図 【図１６】他の甘薯苗移植機の側面図 【図１７】他の甘薯苗移植機の平面図 【図１８】フィルム貼付装置を示す側面図 【図１９】種いもから甘薯苗を採取する状態を示す図 【符号の説明】 １：甘薯苗移植機，６：苗植付け体，６ａ：苗植付け作
用部，３１：苗植付け挟持具，３４：駆動ア−ム，３
５：駆動軸，１１４：第二駆動軸，Ｔ：植付軌跡，Ａ：
植付供給位置，Ｎ：甘薯苗，ｔ：蔓

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 吉倉 均 熊本県上益城郡益城町平田字深迫2550 株 式会社ヰセキ九州内 (72)発明者 荒木 正勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AA08 BA03 CA02 CA08 CA11 CC06

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体側に位置固定された駆動軸３５，１
   １４と一体回転する駆動ア−ム３４の作動により所定の
   軌跡Ｔを描いて昇降する苗保持具６ａを備え、該苗保持
   具６ａが苗を保持した状態で土壌内へ突入して植付ける
   苗植付け装置６を設けた苗移植機において、前記駆動軸
   ３５，１１４を機体の複数の位置に設けると共に、苗植
   付け装置６を前記複数の駆動軸３５，１１４とそれぞれ
   連結可能に設けたことを特徴とする苗移植機。