CN219636296U - 苗床穴盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种苗床穴盘输送装置，能够将穴盘快速、有序地摆放在苗床上。该装置包括纵向滑轨、机架、第一收卷辊以及穴盘摆放组件，所述纵向滑轨对称设置在苗床两侧，所述机架横跨所述苗床滑动安装在所述纵向滑轨上，所述第一收卷辊设置在所述机架一侧，所述第一收卷辊上缠绕有输送带，所述穴盘摆放组件包括牵引架以及连接有所述输送带第二端的第二收卷辊，所述机架上设置有横向滑轨，所述牵引架滑动安装在所述横向滑轨上，所述第二收卷辊设置在所述牵引架上，所述牵引架沿第一方向移动时，所述输送带承载着穴盘沿第一方向展开；所述牵引架沿第一方向反向移动时，将所述输送带反向收卷使穴盘降落到苗床上。

Description

苗床穴盘输送装置

技术领域

本实用新型属于农作物穴盘输送设备技术领域，特别涉及一种苗床穴盘输送装置。

背景技术

随着温室大棚内的穴盘育苗技术在我国农作物种植行业迅速发展，对其应用成果的数据估计，采用育苗移栽方式种植的蔬菜、花卉等农作物的数量均超过种植总量的50％。而如此喜人的成就背后，离不开行业内工作人员的辛劳付出。采用育苗移栽技术时，需要将培育有种苗的穴盘移栽到苗床上，由于穴盘主要以软盘为主，且为充分利用温室空间，通常情况下使用的苗床尺寸较大，且需要摆放的穴盘数量较多，若仅仅通过人力将穴盘一一搬运至苗床上，不仅作业困难，还极耗费体力，且大型苗床中间的位置不便于进行人工摆盘。

现有技术中，公开号为CN207099654U的中国实用新型专利公开了一种用于苗床的穴盘推送装置，该装置包括机架、皮带输送机构、翻转机构以及穴盘推送机构，其中，皮带输送机构可活动安装在机架上，用于输送穴盘；翻转机构设置在皮带输送机构下方两侧，用于驱动皮带输送机构实现翻转；穴盘推送机构设置在皮带输送机构一侧且与其机架水平面呈倾斜设置，翻转机构驱动输送皮带机构翻转至与穴盘推送机构呈同一倾斜角度时，推送机构用于将皮带输送机构上的穴盘推出输送道，使穴盘置于苗床上。该装置虽然能够代替人力进行穴盘搬移工作，但不能达到摆盘效果，当苗床面积较大时，该装置无法使穴盘整排或整行地分布于苗床各处，使得苗床中间或角落等不易摆放穴盘的空位白白浪费。

实用新型内容

基于上述背景技术需要，本实用新型提供一种苗床穴盘输送装置，使穴盘快速、有序地摆放在苗床水平面上，避免苗床中间或角落等不易通过人工摆盘的区域被浪费。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种苗床穴盘输送装置，包括纵向滑轨、机架、第一收卷辊以及穴盘摆放组件，所述纵向滑轨用于对称设置在所述苗床两侧，所述机架横跨所述苗床水平面滑动安装在所述纵向滑轨上，所述第一收卷辊设置在所述机架一侧，所述第一收卷辊上缠绕设置有输送带，所述穴盘摆放组件包括牵引架以及第二收卷辊，所述机架上垂直于所述纵向滑轨设置有横向滑轨，所述牵引架可移动设置在所述横向滑轨上，所述第二收卷辊设置在所述牵引架上，所述输送带第二端与所述第二收卷辊连接，所述牵引架沿所述横向滑轨第一方向移动时，所述输送带沿所述横向滑轨第一方向展开。

进一步的，所述第一收卷辊一端连接有第一驱动机，所述第一驱动机用于驱动所述第一收卷辊转动。

进一步的，所述牵引架一侧设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮可转动安装在所述横向滑轨上，所述第一驱动轮用于驱动所述牵引架沿所述横向滑轨移动。

进一步的，所述牵引架上设置有第二驱动机，所述第二驱动机与所述第二收卷辊连接，所述第二驱动机用于驱动所述第二收卷辊转动。

进一步的，所述机架上设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮可转动安装在所述纵向滑轨上，所述第二驱动轮用于驱动所述机架沿所述纵向滑轨移动。

进一步的，所述纵向滑轨上相对所述苗床设置有限位感应器，所述第二驱动轮电连接有控制器，所述控制器用于控制所述第二驱动轮转动和停止，所述限位感应器与所述控制器信号连接，所述限位感应器用于向所述控制器发出包括但不限于的停止、移动等指令。

进一步的，所述牵引架上与所述第二收卷辊相对一侧设置有穴盘下滑板，所述穴盘下滑板与所述苗床水平面呈倾斜设置。

进一步的，所述机架上相对所述第一收卷辊的一侧设置有上料板，所述上料板与所述输送带呈倾斜设置。

进一步的，所述上料板远离所述第一收卷辊一侧铰接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆远离所述上料板的一端固定安装在所述机架上，所述伸缩支撑杆进行伸缩作动时，所述上料板绕铰接部位偏转。

通过采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

输送带沿第一方向展开过程中，穴盘被依次放置在输送带上；输送带沿第一方向的反向收卷过程中，穴盘被依次放置在苗床上，通过上述两个过程可实现对穴盘的输送和摆放，不仅节省人力，且能够使穴盘快速、有序地按“行、列”摆放在苗床上；机架在纵向滑轨上移动，可实现对穴盘进行“换行”输送，以充分利用苗床的“每一行”穴盘摆放区域进行摆盘；上料板通过伸缩支撑杆调节其倾斜角度，以便于工作人员通过上料板向输送带上放置穴盘，提高了苗床穴盘输送装置的使用安全性和便捷性；穴盘通过穴盘下滑板滑动至苗床上，穴盘下滑板上的倾斜承载面能够减缓穴盘与苗床接触时的冲击，保护穴盘中的培养土和种子不受损害。

附图说明

图1为一实施例的穴盘输送装置的整体结构示意图。

图2为一实施例的第一输送辊的局部示意图。

图3为一实施例的穴盘摆放组件的局部示意图。

图4为一实施例的牵引架的局部示意图。

图5为一实施例的机架的局部示意图。

图中：苗床-10、纵向滑轨-20、限位感应器-21、机架-30、横向滑轨-31、第二驱动轮-32、控制器-321、上料板-33、伸缩支撑杆-331、第一收卷辊-40、第一驱动机-401、输送带-41、穴盘摆放组件-50、牵引架-51、第一驱动轮-511、第二驱动机-512、穴盘下滑板-513、第二收卷辊-52。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征能够相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面结合附图1-5及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

本实施例公开一种苗床穴盘输送装置，将穴盘快速、有序地摆放在苗床10水平面上，避免苗床10中间或角落等不易通过人工摆盘的区域被浪费。

一具体实施方式中，如图1所示，苗床穴盘输送装置包括用于用于对称设置在苗床10两侧的纵向滑轨20、跟跨苗床水平面滑动安装在纵向滑轨20上的机架30、设置在机架30一侧的第一收卷辊40以及穴盘摆放组件50，第一收卷辊40上缠绕设置有输送带41，机架30上沿垂直于纵向滑轨20的反向设置有横向滑轨31，穴盘摆放组件50包括滑动安装在横向滑轨31上的牵引架51，以及可转动安装在牵引架51上的第二收卷辊52，且第二收卷辊52上连接有输送带41的另一端；当牵引架51承载着第二收卷辊52沿横向滑轨31第一方向移动时，第二收卷辊52拉动输送带41沿第一方向展开。具体的，在本实施方式中“第一方向”特指一次穴盘摆放作业中牵引架51沿横向滑轨31移动且能够使输送带41上承载穴盘的数量足够铺满苗床10水平面上任意“一排穴盘摆放区域”的方向，且上述“第一方向”特指内容仅适用于以下其他实施例，对其在其他实施方式中不做限制，在本实施方式的以下实施例中不再作此赘述。

使用该装置时，随着输送带41沿第一方向展开，在第一收卷辊40处依次将穴盘放置在展开的输送带41的上表面，输送带41承载着穴盘在苗床10上方移动，当牵引架51沿第一方向移动至机架30远离第一收卷辊40的一端后，穴盘摆放组件50至少可通过以下两种实施方式使输送带41上的穴盘摆放在苗床10的水平面上。

第一种：当牵引架51到达可实施穴盘摆放作业的指定位置的同时，立即使第一收卷辊40绕原本输送带41缠绕在其上的反方向旋转，以使被展开的输送带41再次缠绕在第一收卷辊40上，第一收卷辊40转速值应能够使输送带41拉动第二收卷辊52以带动牵引架51沿第一方向的反向移动，且输送带41上的穴盘在输送带41沿第一方向的反向移动收卷过程中由于惯性仍具有沿第一方向移动的趋势，随着展开的输送带41被第一收卷辊40完全收卷，穴盘依次降落在苗床10水平面上的任意一行穴盘摆放区域中。

第二种：当牵引架51到达可实施穴盘摆放作业的指定位置后，立即使牵引架51沿第一方向的反向移动，同时使第二收卷辊52绕原本输送带41缠绕在第一收卷辊40方向的反向转动，将展开的输送带41缠绕在第二收卷辊52上，输送带41被第二收卷辊52收卷的过程中，输送带41上的穴盘依次被输送带41沿第一方向送出输送带41的承载面，随着展开的输送带41被第二收卷辊52完全收卷，穴盘依次降落在苗床10水平面的任意一行穴盘摆放区域中。

在进一步的技术方案中，如图2所示，第一收卷辊40一端连接有第一驱动机401，第一驱动机401用于驱动第一收卷辊40转动，以使其能够收卷输送带41。具体的，该第一驱动机401固定安装在机架上，其动力输出转轴与第一收卷辊40随动连接，且该第一驱动机401应具有控制第一收卷辊40正转、反转、调节转动速度以及制动等功能；牵引架51沿第一方向移动过程中，第一收卷辊40在收到输送带41的拉力下自行转动，以使输送带41缠绕的部分被展开。

使用该装置过程中，当该装置为上述第一种穴盘摆放实施方式时，当牵引架51到达可实施穴盘摆放作业的指定位置后，启动第一驱动机401控制第一收卷辊40转动以使输送带41再次缠绕在第一收卷辊40上；当该装置为上述第二种穴盘摆放实施方式时，待牵引架51返回至初始位置（邻近于第一收卷辊的位置）后，启动第一驱动机401控制第一收卷辊40转动，以使缠绕在第二收卷辊52上的输送带再次缠绕在第一收卷辊40上，以便穴盘摆放组件50能够重复实施穴盘摆放作业。

在进一步的技术方案中，如图3所示，牵引架51一侧设置有第一驱动轮511，第一驱动轮511可转动安装在横向滑轨31上，且能够驱动牵引架51在横向滑轨31上移动。具体的，第一驱动轮511集成或连接有能够控制第一驱动轮511进行正转、反转或制动的电机，以使牵引架51无需人力推动即能自主选择移动方向。

使用该装置时，第一驱动轮511承载牵引架51能够在初始位置和可实施穴盘摆放作业的指定位置之间移动。

在进一步的技术方案中，如图3所示，牵引架51上设置有第二驱动机512，第二驱动机512与第二收卷辊52通过传动链轮或皮带轮组配合连接，以驱动第二收卷辊52转动。

使用该装置过程中，当该装置为上述第二种穴盘摆放实施方式时，在牵引架51沿第一方向移动的过程中，第二驱动机512无需启动，第二收卷辊52保持不动以拉动输送带41展开，当牵引架51沿第一方向的反向移动时，启动第二驱动机512驱动第二收卷辊52收卷输送带41，以使穴盘摆放在苗床上。

在进一步的技术方案中，如图5所示，机架30上设置有第二驱动轮32，第二驱动轮32可转动安装在纵向滑轨31上，第二驱动轮32能够承载机架30在纵向滑轨20上移动。具体的，第二驱动轮32集成或连接有能够控制第二驱动轮32进行正转、反转或制动的驱动器，以代替人力使机架30自主在纵向滑轨20上移动。

使用该装置时，待机架上的穴盘摆放组件50完成一次穴盘摆放作业后，第二驱动轮32驱动机架31沿纵向滑轨20移动，使机架30到达能够与苗床10水平面上的另一行穴盘摆放区域相对的位置，以便穴盘摆放组件50再次进行穴盘摆放作业，使穴盘在苗床水平面上“换行”摆放，提高该装置摆放穴盘的效率。

在进一步的技术方案中，如图5所示，第二驱动轮32电连接有控制器321，控制器321用于控制第二驱动器32的启动和停止，纵向滑轨20上相对苗床10的“每一行”穴盘摆放区域设置有限位感应器21，该限位感应器21与控制器321信号连接，限位感应器21能够向控制器321发送包括但不限于的停止、移动等指令。具体的，控制器321上设置有信号处理端，限位感应器21上设置有信号发送端，限位感应器21可使用包括电感式、光电式等任意类型。

使用该装置时，第二驱动轮32驱动机架30沿纵向轨道20移动过程中，在到达与苗床10上的“任意一行”穴盘摆放区域相对的位置后，限位感应器21向控制器321发送停止指令，以使机架精准停止在与上述“任意一行”穴盘摆放相对的位置，以便使穴盘精确按“行、列”顺序摆放在苗床上；完成该行的穴盘摆放作业后，限位感应器21向控制器321发出启动指令，使机架30向苗床10其他穴盘摆放区域行驶。

在进一步的技术方案中，如图4所示，牵引架51上与第二收卷辊52相对的一侧设置有穴盘下滑板513，穴盘下滑板513的承载面与苗床10的水平面呈倾斜设置。

使用该装置时，当输送带41被第二收卷辊52收卷时，穴盘从输送带41上沿穴盘下滑板513滑动至苗床10上，以最大限度减轻穴盘与苗床10之间的冲击。具体的，该穴盘下滑板513的承载面为光滑面，以保证穴盘顺利且平稳地移动至苗床10上。

在进一步的技术方案中，如图5所示，在机架30上与第一收卷辊40相对的一侧设置有上料板33，该上料板33与展开后的输送带41呈倾斜设置。具体的，该上料板33与穴盘接触的一面设置有输送辊或滑板，当有穴盘被放置在上料板33上时，通过输送辊或滑板使穴盘向下滑动到输送带41上。

具体的，当采用人工或机械进行穴盘上料工作时，在上料板33处上料以避免人员或机械直接接触移动中的输送带41或其他作业部件，能够提高该装置的使用安全性。

在进一步的技术方案中，如图5所示，上料板33远离第一收卷辊40的一侧铰接有伸缩支撑杆331，伸缩支撑杆331远离上料板33的一端固定安装在机架30上，伸缩支撑杆331通过伸缩作动能够带动上料板33绕铰接部位进行偏转。

具体的，当采用人工或机械进行穴盘上料工作时，通过使伸缩支撑杆331收缩可使上料板33偏转至与水平面平行的角度，便于将穴盘平稳放置在上料板33上；穴盘放稳后，使伸缩支撑杆331伸长以带动上料板33向下偏转至与输送带41呈倾斜的角度。由此，上料板33在使用时能够体现出更多的便捷性和普适性。

通过上述实施方式，使实施例中的苗床穴盘输送装置达到以下目的：输送带41沿第一方向展开过程中，穴盘被依次放置在输送带41上；输送带41沿第一方向的反向收卷过程中，穴盘被依次放置在苗床10上，通过上述两个过程可实现对穴盘的输送和摆放，不仅节省人力，且能够使穴盘快速、有序地按“行、列”摆放在苗床10上；机架30在纵向滑轨上移动，可实现对穴盘进行“换行”输送，以充分利用苗床10的“每一行”穴盘摆放区域进行摆盘；上料板33通过伸缩支撑杆331调节其倾斜角度，以便于工作人员通过上料板33向输送带41上放置穴盘，提高了苗床穴盘输送装置10的使用安全性和便捷性；穴盘通过穴盘下滑板513滑动至苗床10上，穴盘下滑板513上的倾斜承载面能够减缓穴盘与苗床10接触时的冲击，保护穴盘中的培养土和种子不受损害。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种苗床穴盘输送装置，架设在苗床上使用，其特征在于，包括纵向滑轨、机架、第一收卷辊以及穴盘摆放组件，所述纵向滑轨用于对称设置在所述苗床两侧，所述机架横跨所述苗床水平面滑动安装在所述纵向滑轨上，所述第一收卷辊设置在所述机架一侧，所述第一收卷辊上缠绕设置有输送带，所述穴盘摆放组件包括牵引架以及第二收卷辊，所述机架上垂直于所述纵向滑轨设置有横向滑轨，所述牵引架可移动设置在所述横向滑轨上，所述第二收卷辊设置在所述牵引架上，所述输送带第二端与所述第二收卷辊连接，所述牵引架沿所述横向滑轨第一方向移动时，所述输送带沿所述横向滑轨第一方向展开。

2.根据权利要求1所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述第一收卷辊一端连接有第一驱动机，所述第一驱动机用于驱动所述第一收卷辊转动。

3.根据权利要求1所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述牵引架一侧设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮可转动安装在所述横向滑轨上，所述第一驱动用于轮驱动所述牵引架沿所述横向滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述牵引架上设置有第二驱动机，所述第二驱动机与所述第二收卷辊连接，所述第二驱动机用于驱动所述第二收卷辊转动。

5.根据权利要求1所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述机架上设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮可转动安装在所述纵向滑轨上，所述第二驱动轮用于驱动所述机架沿所述纵向滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述纵向滑轨上相对所述苗床设置有限位感应器，所述第二驱动轮电连接有控制器，所述控制器用于控制所述第二驱动轮转动和停止，所述限位感应器与所述控制器信号连接，所述限位感应器用于向所述控制器发出包括但不限于的停止、移动等指令。

7.根据权利要求4所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述牵引架上与所述第二收卷辊相对一侧设置有穴盘下滑板，所述穴盘下滑板与所述苗床水平面呈倾斜设置。

8.根据权利要求1-2中任意一项所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述机架上相对所述第一收卷辊的一侧设置有上料板，所述上料板与所述输送带呈倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的苗床穴盘输送装置，其特征在于，所述上料板远离所述第一收卷辊一侧铰接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆远离所述上料板的一端固定安装在所述机架上，所述伸缩支撑杆进行伸缩作动时，所述上料板绕铰接部位偏转。