CN214933071U - 用于水稻育秧的自动积箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于水稻育秧的自动积箱机，包括传送机构、堆积机构和机架，所述传送机构安装在堆积机构内，传送机构和堆积机构通过机架进行支撑，所述的堆积机构包括对称设置在传送机构两侧的升降板和防护箱，两块升降板的底端均与升降梁连接，升降梁在气缸的作用下带动升降板进行升降运动，升降板朝向传送机构的内侧沿传送方向并排设置多个支撑块和限位孔，支撑块的一端伸向传送机构，另一端穿过限位孔伸向防护箱，支撑块可转动，限位孔限定支撑块转动的角度，支撑块上下运动过程中不与传送机构发生干涩；防护箱设置在升降板的外侧，升降板的两端设置导向条，防护箱内设置供导向条上下移动的导向机构。

Description

用于水稻育秧的自动积箱机

技术领域

本实用新型属于水稻育秧设备技术领域，具体涉及一种用于水稻育秧的自动积箱机。

背景技术

育秧是水稻种植前的需要的工序，传统的育秧方法在育秧和起秧苗时都是人工操作，劳动效率低下，为了解决传统育秧方式效率低下的问题，现有技术中出现了育秧流水线，实现机械化育秧，在机械化育秧过程中需要用的育秧盘，在机械化育秧过程中，一般流程是在育秧盘底部先覆一层土，然后用喷水器向育秧盘内的土层喷水，接着用自动播种器将稻谷种子播撒到育秧盘的土层上，再喷水，然后再用覆土设备在育秧盘的稻谷种子上覆盖一层土，经过这些工序后，就直接将育秧盘通过传送带运送到终端，在传送带终端，需要人工一块一块地将育秧盘从传送带上取下，然后运送到育秧室内进行育秧，这种方式，运送带终端的操作者需要持续不断地劳作，劳动强度大。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的缺陷，提供一种用于水稻育秧的自动积箱机。

本实用新型的技术方案如下：

用于水稻育秧的自动积箱机，包括传送机构、堆积机构和机架，所述传送机构安装在堆积机构内，传送机构和堆积机构通过机架进行支撑，所述的堆积机构包括对称设置在传送机构两侧的升降板和防护箱，两块升降板的底端均与升降梁连接，升降梁在气缸的作用下带动升降板进行升降运动，升降板朝向传送机构的内侧沿传送方向并排设置多个支撑块和限位孔，支撑块的一端伸向传送机构，另一端穿过限位孔伸向防护箱，支撑块可转动，限位孔限定支撑块转动的角度，支撑块上下运动过程中不与传送机构发生干涩；防护箱设置在升降板的外侧，升降板的两端设置导向条，防护箱内设置供导向条上下移动的导向机构。

所述的传送机构包括内传送带和外传送带，内传送带的长度与防护箱的长度对应，外传送带的两端延伸出防护箱外部与育秧流水线上的其它设备连接，所述内传送带内部设置支撑结构，内传动带在支撑结构的两侧设置两根，外传送带对称设置在内传送带的外侧，支撑结构与机架连接。

所述的支撑结构包括支撑板、支撑架和支撑轮，所述的支撑架与机架连接，内传送带的两端分别设置主动轮和从动轮，支撑架上位于主动轮和从动轮之间间隔设置两组以上的支撑轮，支撑板设置在支撑架的两端，支撑板的位置对应于内传送带的两端部，支撑板的顶端稍微低于内传送带的高度。

所述支撑块伸向防护箱的一端固定连接有转动环，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排设置的转动环的轴，转动环可相对于轴转动。

优选地，所述支撑块伸向防护箱的一端固定连接有转动环，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排的转动环的轴，转动环与轴固定连接，轴转动带动支撑块转动。

所述导向机构包括导向轮和导向架，导向架的一端与防护箱固定连接，另一端设置U型板，U型板的端部设置转轴，转轴上间隔设置两个导向轮，导向轮之间的间隔作为导向轨，导向条伸入两个导向轮之间的空间内。

所述升降板的底端设置与升降梁连接的升降架。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的积箱机，设置传送机构和堆积机构，可以对经过的育秧盘进行堆叠后再继续向前输送，不仅结构简单，而且效率高，减缓下一道工序中的劳动压力。

2.本实用新型所述的积箱机由于限位孔的作用，可以使得支撑块向下运行受到育秧盘的阻力时向上倾斜转动，但是转动角度不会很大，不受阻力时可以自由恢复水平状态，同时，支撑块向上运行托起育秧盘使，即使受到育秧盘重力作用，支撑块也能在限位孔作用下保持水平状态，确保能托起育秧盘。

3.相对于内传送带的两端设置支撑板，在堆叠育秧盘过程中，在支撑块向下运行时，被堆叠的育秧盘受到支撑板支撑力的作用而不至于让内传送带受力过大，节省内传送带运行的功耗。

附图说明

图1为本实用新型所述积箱机传送带传送方向的示意图；

图2为本实用新型所述积箱机侧视图；

图3为本实用新型所述积箱机传送机构的结构示意图；

图中各序号及其对应的名称如下：

1-机架，2-升降板，3-防护箱，4-升降梁，5-支撑块，6-限位孔，7-导向条，8-导向机构，81-导向轮，82-导向架，83-U型板，84-转轴，9-内传送带，10-外传送带，11-支撑板，12-支撑架，13-支撑轮，14-主动轮，15-从动轮，16-转动环，17-轴，18-升降架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-3所示的用于水稻育秧的自动积箱机，包括传送机构、堆积机构和机架1，所述传送机构安装在堆积机构内，传送机构和堆积机构通过机架进行支撑，所述的堆积机构包括对称设置在传送机构两侧的升降板2和防护箱3，两块升降板的底端均与升降梁4连接，升降梁在气缸的作用下带动升降板进行升降运动，升降板朝向传送机构的内侧沿传送方向并排设置多个支撑块5和限位孔6，支撑块的一端伸向传送机构，另一端穿过限位孔伸向防护箱，支撑块可转动，限位孔限定支撑块转动的角度，支撑块上下运动过程中不与传送机构发生干涩；防护箱3设置在升降板的外侧，升降板的两端设置导向条7，防护箱内设置供导向条上下移动的导向机构8。

所述的传送机构包括内传送带9和外传送带10，内传送带的长度与防护箱的长度对应，外传送带的两端延伸出防护箱外部与育秧流水线上的其它设备连接，所述内传送带内部设置支撑结构，内传动带在支撑结构的两侧设置两根，外传送带对称设置在内传送带的外侧，支撑结构与机架连接，支撑块上下运动过程中，不与外传送带发生干涩。

所述的支撑结构包括支撑板11、支撑架12和支撑轮13，所述的支撑架与机架连接，内传送带的两端分别设置主动轮14和从动轮15，支撑架上位于主动轮和从动轮之间间隔设置两组以上的支撑轮13，支撑板设置在支撑架的两端，支撑板的位置对应于内传送带的两端部，支撑板的顶端稍微低于内传送带的高度。

所述支撑块5伸向防护箱的一端固定连接有转动环16，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排设置的转动环的轴17，转动环可相对于轴转动，轴相对于升降板固定。

所述导向机构8包括导向轮81和导向架82，导向架的一端与防护箱固定连接，另一端设置U型板83，U型板的端部设置转轴84，转轴上间隔设置两个导向轮，导向轮之间的间隔作为导向轨，导向条伸入两个导向轮之间的空间内，升降板上下运行过程中在导向机构的作用下可以运行更平稳。

所述升降板2的底端设置与升降梁4连接的升降架18。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于支撑块上的转动环与轴固定连接，具体为：所述支撑块5伸向防护箱的一端固定连接有转动环16，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排的转动环的轴17，转动环与轴固定连接，轴转动带动支撑块转动。

本实用新型所述的支撑板和内传送带的长度与育秧所用到的育秧盘长度相当，育秧盘的宽度稍大于两个外传送带外侧之间的距离，且支撑板正对内传送带的外侧设置。

本实用新型所述积箱机的工作原理如下：育秧盘靠外传送带运送从一端进入积箱机内，当育秧盘的前端运行到升降板的前端，气缸快速向上伸出，从而使升降梁带动其两端的升降板上升，在升降板上升的过程中，支撑块向上托起育秧盘，待下一块育秧盘的前端运行到升降板的前端时，气缸快速向下收缩，再快速向上伸出，当气缸向下收缩时，支撑块运行到内传送带上表面下方，气缸向上伸出时，支撑块再次将育秧盘向上托起，后进入积箱机的育秧盘在前进入的育秧盘的下方且均受到支撑块的托举。以此类推对进入积箱机的下一块育秧盘进行堆积托举。可任意设置积箱机每次堆叠的育秧盘的数量，如果积箱机每次堆叠两块育秧盘，那么支撑块只需要托举一块育秧盘，待下一块育秧盘运行到指定位置，通过气缸向下收缩将支撑块上的育秧盘堆在位于传送带上的那一块育秧盘即可，然后堆叠好的育秧盘继续在外传送带的作用下向前运行；如果积箱机每次堆叠三块育秧盘，那么支撑块只需要托举两块育秧盘，待第三块育秧盘运行到指定位置，放下支撑块上的育秧盘即可，然后堆叠好的育秧盘继续在外传送带的作用下向前运行；依此类推，可根据设定的数量对育秧盘进行堆叠再放下运行到下一道工序。

由于支撑块可相对于支撑板转动，所以即使传送机构上有育秧盘，当支撑块碰到育秧盘的外侧边沿时，支撑块向上转动倾斜，以使支撑块顺利进入育秧盘的下方，在育秧盘下方，支撑块不受阻力作用自动回归水平状态，支撑块回归水平状态时，支撑块内端伸到育秧盘外侧边沿下方，当支撑块向上运动时，支撑块可以托起育秧盘。

由于限位孔的作用，可以使得支撑块向下运行受到育秧盘的阻力即使向上倾斜转动，但是转动角度不会很大，不受阻力时可以自由恢复水平状态，同时，支撑块向上运行托起育秧盘使，即使受到育秧盘重力作用，支撑块也能在限位孔作用下保持水平状态，确保能托起育秧盘。

相对于内传送带的两端设置支撑板，在堆叠育秧盘过程中，在支撑块向下运行时，被堆叠的育秧盘受到支撑板支撑力的作用而不至于让内传送带受力过大，节省内传送带运行的功耗。

Claims (7)

1.用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：包括传送机构、堆积机构和机架(1)，所述传送机构安装在堆积机构内，传送机构和堆积机构通过机架进行支撑，所述的堆积机构包括对称设置在传送机构两侧的升降板(2)和防护箱(3)，两块升降板的底端均与升降梁(4)连接，升降梁在气缸的作用下带动升降板进行升降运动，升降板朝向传送机构的内侧沿传送方向并排设置多个支撑块(5)和限位孔(6)，支撑块的一端伸向传送机构，另一端穿过限位孔伸向防护箱，支撑块可相对于限位孔转动，限位孔限定支撑块转动的角度，支撑块上下运动过程中不与传送机构发生干涩；防护箱(3)设置在升降板的外侧，升降板的两端设置导向条(7)，防护箱内设置供导向条上下移动的导向机构(8)。

2.如权利要求1所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述的传送机构包括内传送带(9)和外传送带(10)，内传送带的长度与防护箱的长度对应，外传送带的两端延伸出防护箱外部与育秧流水线上的其它设备连接，所述内传送带内部设置支撑结构，内传动带在支撑结构的两侧设置两根，外传送带对称设置在内传送带的外侧，支撑结构与机架连接。

3.如权利要求2所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述的支撑结构包括支撑板(11)、支撑架(12)和支撑轮(13)，所述的支撑架与机架连接，内传送带的两端分别设置主动轮(14)和从动轮(15)，支撑架上位于主动轮和从动轮之间间隔设置两组以上的支撑轮(13)，支撑板设置在支撑架的两端，支撑板的位置对应于内传送带的两端部，支撑板的顶端稍微低于内传送带的高度。

4.如权利要求1所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述支撑块(5)伸向防护箱的一端固定连接有转动环(16)，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排设置的转动环的轴(17)，转动环可相对于轴转动。

5.如权利要求1所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述支撑块(5)伸向防护箱的一端固定连接有转动环(16)，升降板朝向防护箱的一面设置一根穿过并排的转动环的轴(17)，转动环与轴固定连接，轴转动带动支撑块转动。

6.如权利要求1所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述导向机构(8)包括导向轮(81)和导向架(82)，导向架的一端与防护箱固定连接，另一端设置U型板(83)，U型板的端部设置转轴(84)，转轴上间隔设置两个导向轮，导向轮之间的间隔作为导向轨，导向条伸入两个导向轮之间的空间内。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于水稻育秧的自动积箱机，其特征在于：所述升降板(2)的底端设置与升降梁(4)连接的升降架(18)。

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