JPH0418226A - 物品の荷揃え装置 - Google Patents
物品の荷揃え装置Info
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- JPH0418226A JPH0418226A JP2110398A JP11039890A JPH0418226A JP H0418226 A JPH0418226 A JP H0418226A JP 2110398 A JP2110398 A JP 2110398A JP 11039890 A JP11039890 A JP 11039890A JP H0418226 A JPH0418226 A JP H0418226A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、物品切出し装置から切出された物品を荷揃え
する物品の荷揃え装置に関する。
する物品の荷揃え装置に関する。
[従来の技術]
物品の荷揃え装置に関する従来の技術としては、特開昭
52−41367号公報に記載のもの等が知られている
。
52−41367号公報に記載のもの等が知られている
。
而して、特開昭52−41367号公報(第1図)には
、物品を取揃えるピッキンク装置(物品切出し装置)の
複数台が上流側シュートとコンベアとにより結ばれて、
ブロック化され、ブロック内で取揃えられた物品をコン
ベア下流端に設けた下流側シュートを介してケース(コ
ンテナ)へ詰める自動ピッキングシステムが記載されて
いる。
、物品を取揃えるピッキンク装置(物品切出し装置)の
複数台が上流側シュートとコンベアとにより結ばれて、
ブロック化され、ブロック内で取揃えられた物品をコン
ベア下流端に設けた下流側シュートを介してケース(コ
ンテナ)へ詰める自動ピッキングシステムが記載されて
いる。
[発明が解決しようとする課題]
黙しながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有
していた。
していた。
即ち、特開昭52−41367号公報に記載の自動ピッ
キングシステムは、複数台のピッキング装置により取揃
えた物品を複数台のピッキング装置の長さと略等しい長
さのコンベアで受けてケース(コンテナ)へ詰めるので
、ケースへ詰める所要時間はコンベアの長さ/搬送速度
(コンベア上の物品を排出する時間)となる、この所要
時間を短くするために、コンベアの長さを短くすると、
複数台のピッキング装置から取揃えられる物品が上流側
シュートを介して短いコンベアに集中され、この集中過
程で物品同士がぶつかり合う等により、物品を傷める虞
れがある。
キングシステムは、複数台のピッキング装置により取揃
えた物品を複数台のピッキング装置の長さと略等しい長
さのコンベアで受けてケース(コンテナ)へ詰めるので
、ケースへ詰める所要時間はコンベアの長さ/搬送速度
(コンベア上の物品を排出する時間)となる、この所要
時間を短くするために、コンベアの長さを短くすると、
複数台のピッキング装置から取揃えられる物品が上流側
シュートを介して短いコンベアに集中され、この集中過
程で物品同士がぶつかり合う等により、物品を傷める虞
れがある。
更に、コンベアが唯一であるがために該当ケースが連続
して搬送されて来た場合、最初のケースへ物品を詰める
時間はコンベア上の物品を排出する時間のみであるが、
後続のケースへ物品を詰める時間はピッキング装置によ
って物品を取揃える時間+コンベア上の物品を排出する
時間となり、ケースへの荷揃え能力が低い。
して搬送されて来た場合、最初のケースへ物品を詰める
時間はコンベア上の物品を排出する時間のみであるが、
後続のケースへ物品を詰める時間はピッキング装置によ
って物品を取揃える時間+コンベア上の物品を排出する
時間となり、ケースへの荷揃え能力が低い。
本発明は、物品切出し装置から切出された物品を傷める
ことなく効率良く荷揃えすることかできる物品の荷揃え
装置を提供することを目的とする。
ことなく効率良く荷揃えすることかできる物品の荷揃え
装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段]
請求項1に記載の本発明は、複数個の物品切出し装置か
ら切出された物品を荷揃えする物品の荷揃え装置におい
て、複数個の物品切出し装置に沿って配設された第1の
搬送装置と、上記第1の搬送装置の下流に配設され、上
記物品切出し装置から上記第1の搬送装置に切出された
物品を集荷する第2の搬送装置とを備え、上記第1の搬
送装置の払出し搬送速度と上記第2の搬送装置の集荷搬
送速度とが、上記第1の搬送装置の払出し搬送距離と上
記第2の搬送装置の集荷搬送距離とに略比例するように
構成したものである。
ら切出された物品を荷揃えする物品の荷揃え装置におい
て、複数個の物品切出し装置に沿って配設された第1の
搬送装置と、上記第1の搬送装置の下流に配設され、上
記物品切出し装置から上記第1の搬送装置に切出された
物品を集荷する第2の搬送装置とを備え、上記第1の搬
送装置の払出し搬送速度と上記第2の搬送装置の集荷搬
送速度とが、上記第1の搬送装置の払出し搬送距離と上
記第2の搬送装置の集荷搬送距離とに略比例するように
構成したものである。
請求項2に記載の本発明は、前記第2の搬送装置が、搬
送速度変速装置を備え、該搬送速度変速装置によって上
記第2の搬送装置の払出し搬送速度を上記第2の搬送装
置の集荷搬送速度より速くなるように変速てきるように
したものである。
送速度変速装置を備え、該搬送速度変速装置によって上
記第2の搬送装置の払出し搬送速度を上記第2の搬送装
置の集荷搬送速度より速くなるように変速てきるように
したものである。
[作用]
本発明によれば、物品切出し装置から切出された物品を
、第1の搬送装置により分散状に受け、この第1の搬送
装置に散在する如くに切出された物品を、予め第2の搬
送装置にまとめるように荷揃えしておくことができるの
で、効率良く荷揃えできる。
、第1の搬送装置により分散状に受け、この第1の搬送
装置に散在する如くに切出された物品を、予め第2の搬
送装置にまとめるように荷揃えしておくことができるの
で、効率良く荷揃えできる。
又、複数の各物品切出し装置から切出される物品は、分
散状にて第1の搬送装置に供給され、更に第1の搬送装
置の払出し搬送速度と第2の搬送装置の集荷搬送速度と
の差によって、上記分散状の各物品を密に集荷する。従
って、第1の搬送装置上に散在する物品を傷めることな
く第2の搬送装置上に荷集めすることができる。
散状にて第1の搬送装置に供給され、更に第1の搬送装
置の払出し搬送速度と第2の搬送装置の集荷搬送速度と
の差によって、上記分散状の各物品を密に集荷する。従
って、第1の搬送装置上に散在する物品を傷めることな
く第2の搬送装置上に荷集めすることができる。
[実施例]
第1図(A)は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第1図(B)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のTV−
TV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第1
0図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10図
(B)は第10図(A)のA部拡大図、第11図は手前
側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切出
し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザーブタ
ンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A)の
フリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置を示
す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用いる一
体シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第15図
(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シャッ
ターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第16図
(A)のC部拡大図、該17図(A)、(B)は切出し
装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第18
図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図、
第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動装置
を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図はシ
ャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第20図
(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を用い
た切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター駆動
装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第21
図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜視
図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図、
第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを示す
模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、第2
6図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、第
27図(A)はピッキング装置のフレーム構造を説明す
るための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第27
図(A)のE矢視図、第28図は3段式ピッキング装置
を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28図の引
出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第29図
(A)はその平面図、第29図(B)は第29図(A)
のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B)は第
29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は本発明
の他の実施例に係るとッキングシステムを示す平面図、
第32図は本発明が適用されたピッキングシステムにお
ける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明が適用
されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流れ
図である。
テムを示す平面図、第1図(B)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のTV−
TV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第1
0図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10図
(B)は第10図(A)のA部拡大図、第11図は手前
側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切出
し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザーブタ
ンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A)の
フリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置を示
す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用いる一
体シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第15図
(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シャッ
ターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第16図
(A)のC部拡大図、該17図(A)、(B)は切出し
装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第18
図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図、
第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動装置
を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図はシ
ャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第20図
(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を用い
た切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター駆動
装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第21
図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜視
図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図、
第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを示す
模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、第2
6図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、第
27図(A)はピッキング装置のフレーム構造を説明す
るための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第27
図(A)のE矢視図、第28図は3段式ピッキング装置
を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28図の引
出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第29図
(A)はその平面図、第29図(B)は第29図(A)
のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B)は第
29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は本発明
の他の実施例に係るとッキングシステムを示す平面図、
第32図は本発明が適用されたピッキングシステムにお
ける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明が適用
されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流れ
図である。
ピッキングシステム10は、第1図に示す如く、ケース
供給ライン11、ケース供給装置12、流動槽13(保
管装置)、ピッキング装置14、コンテナ搬送ライン1
5を有して構成されている。
供給ライン11、ケース供給装置12、流動槽13(保
管装置)、ピッキング装置14、コンテナ搬送ライン1
5を有して構成されている。
そして、ピッキング装置14は、第5図〜第7図に示す
如く、リザーブタンク16(物品取出し装置)、切出し
装置17(物品切出し装置)、集荷コンベヤ18(第1
の搬送装置)、投入コンベヤ19(第2の搬送装置)を
有して構成されている。
如く、リザーブタンク16(物品取出し装置)、切出し
装置17(物品切出し装置)、集荷コンベヤ18(第1
の搬送装置)、投入コンベヤ19(第2の搬送装置)を
有して構成されている。
即ち、ピッキングシステム10にあっては、上述の各要
素を用いて物品1を第32図に示す如く流し、下記■〜
■の如くに物品1をピッキングし荷揃えする。
素を用いて物品1を第32図に示す如く流し、下記■〜
■の如くに物品1をピッキングし荷揃えする。
■流動棚13への補充要求に応じて、補充要求された物
品1か収納されているケース20(容器)がケース供給
ライン11に供給される。
品1か収納されているケース20(容器)がケース供給
ライン11に供給される。
■ケース供給装置12が、ケース供給ライン11に供給
されたケース20を流動槽13の所定位置に供給する。
されたケース20を流動槽13の所定位置に供給する。
■ピッキング装置14のリザーブタンク16への移し替
え要求に応じて、流動槽13内において移し替え要求の
あった物品1が収納されているケース20から物品1が
取り出され、ケース20内の全ての物品1がリザーブタ
ンク16に移し替えられる。
え要求に応じて、流動槽13内において移し替え要求の
あった物品1が収納されているケース20から物品1が
取り出され、ケース20内の全ての物品1がリザーブタ
ンク16に移し替えられる。
■コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21に
対応してピッキング指示された物品1が、指示された数
だけ、切出し装置17から集荷コンベヤ18に供給され
て荷受けされる。
対応してピッキング指示された物品1が、指示された数
だけ、切出し装置17から集荷コンベヤ18に供給され
て荷受けされる。
■上記■で集荷コンベヤ18に荷受けされた物品か投入
コンベヤ19にて集荷される。
コンベヤ19にて集荷される。
■コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21が
投入コンベヤ19の払出口(投入部)に到着した時点で
、投入コンベヤ19上に集荷した物品1が上記コンテナ
21に投入される。
投入コンベヤ19の払出口(投入部)に到着した時点で
、投入コンベヤ19上に集荷した物品1が上記コンテナ
21に投入される。
尚、上記ピッキングシステム10において、ピッキング
装置14は単一の集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19
に対し例えば20種類の各物品1に対応する20組のリ
ザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニット
を1ユニツトとして構築されている。そして、ピッキン
グシステム10は例えば第1〜第5の全5ユニツトのピ
ッキング装置14をコンテナ搬送ライン15の搬送方向
に直列配置されている。従って、コンテナ搬送ライン1
5により搬送されるコンテナ21は、第1〜第5の各ピ
ッキング装置14に到達する毎に、20種類から選択さ
れた物品1を当該ピッキング装置14内の各切出し装W
17から集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19を介して
供給され、第1〜第5の全ピッキング装置14を通過し
た時、100種類から選択された物品1が投入されてピ
ッキングを終了することとなる。そして、流動槽13は
第1〜第5の全ピッキング装置14が備える全 100
個のリザーブタンク16に対し、全 100種類の物品
1を補充可能とすべく、全100個の間口を並列配置す
ることになる。
装置14は単一の集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19
に対し例えば20種類の各物品1に対応する20組のリ
ザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニット
を1ユニツトとして構築されている。そして、ピッキン
グシステム10は例えば第1〜第5の全5ユニツトのピ
ッキング装置14をコンテナ搬送ライン15の搬送方向
に直列配置されている。従って、コンテナ搬送ライン1
5により搬送されるコンテナ21は、第1〜第5の各ピ
ッキング装置14に到達する毎に、20種類から選択さ
れた物品1を当該ピッキング装置14内の各切出し装W
17から集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19を介して
供給され、第1〜第5の全ピッキング装置14を通過し
た時、100種類から選択された物品1が投入されてピ
ッキングを終了することとなる。そして、流動槽13は
第1〜第5の全ピッキング装置14が備える全 100
個のリザーブタンク16に対し、全 100種類の物品
1を補充可能とすべく、全100個の間口を並列配置す
ることになる。
以下、ピッキングシステム10の各要素について詳細に
説明する。
説明する。
(A)ケース供給ライン(第1図参照)ケース供給ライ
ン11は、ケース供給コンベヤ31にて構成される。
ン11は、ケース供給コンベヤ31にて構成される。
ケース供給コンベヤ31には、このピッキングシステム
10が取扱う例えば全100種類の各物品1を収納して
いる全100種類のケース20を各々パレット単位で保
管している自動倉庫等の保管設備から、流動棚13への
補充要求に応して出庫し、デパレタイザ−等によりデパ
レタイズして例えば1面(パレットに段積みされた物品
1の1層)単位で所望の物品1が収納されたケース20
が搬入される。
10が取扱う例えば全100種類の各物品1を収納して
いる全100種類のケース20を各々パレット単位で保
管している自動倉庫等の保管設備から、流動棚13への
補充要求に応して出庫し、デパレタイザ−等によりデパ
レタイズして例えば1面(パレットに段積みされた物品
1の1層)単位で所望の物品1が収納されたケース20
が搬入される。
(B)ケース供給装置(第1図〜第4図参照)ケース供
給装置12は、スタッカークレーン41にて構成される
。
給装置12は、スタッカークレーン41にて構成される
。
スタッカークレーン41は、上下のレール42に支持さ
れて流動棚13の入庫側の間口に沿って左右に走行する
クレーン本体43、及びこれにケース移載コンベヤ44
を介して追従する台車45を主体とし、ケース供給コン
ベヤ31上のケース20を、ケース移載コンベヤ44及
びクレーン本体43の昇降部46に設けたケース格納装
置47により流動棚13の任意の間口に供給可能として
いる。
れて流動棚13の入庫側の間口に沿って左右に走行する
クレーン本体43、及びこれにケース移載コンベヤ44
を介して追従する台車45を主体とし、ケース供給コン
ベヤ31上のケース20を、ケース移載コンベヤ44及
びクレーン本体43の昇降部46に設けたケース格納装
置47により流動棚13の任意の間口に供給可能として
いる。
上記スタッカークレーン41について更に詳述すると、
クレーン本体43における昇降部駆動装置48により昇
降可能な昇降部46上には、ケース格納装置47の他、
ケース移載コンベヤ44からケース格納装置47にケー
ス20を移載する3基のローラーコンベヤ49を直列に
配置しである。ケース格納装置47としては、センタリ
ンクガイド50付のローラーコンベヤからなる供給装置
を用いている。ケース格納装置47のローラーは、斜め
に配設されており、又、そのセンタリングガイド50は
流動棚13に供給するケース20を、その大きさに応じ
てコンピュータ制御されたパワーシリンダ(図示せず)
によりケース格納装置47のローラーコンベヤの中央部
にセンタリングするようにしている。又、ケース格納装
置47にケース移載コンベヤ44からケース20を移載
する3基のローラーコンベヤ49は、ケース格納装置4
7と直交するように設けられており、その中央部のロー
ラーコンベヤ49には、ケース移載コンベヤ44から供
給されたケース20をガイドするためのコンベヤ51を
付設しである。又、この他、クレーン本体43には、該
クレーン本体43を自走させる走行駆動装置52、走行
駆動装置52と昇降部駆動装置48等を制御するクレー
ン制御装N54等を具備させである。
クレーン本体43における昇降部駆動装置48により昇
降可能な昇降部46上には、ケース格納装置47の他、
ケース移載コンベヤ44からケース格納装置47にケー
ス20を移載する3基のローラーコンベヤ49を直列に
配置しである。ケース格納装置47としては、センタリ
ンクガイド50付のローラーコンベヤからなる供給装置
を用いている。ケース格納装置47のローラーは、斜め
に配設されており、又、そのセンタリングガイド50は
流動棚13に供給するケース20を、その大きさに応じ
てコンピュータ制御されたパワーシリンダ(図示せず)
によりケース格納装置47のローラーコンベヤの中央部
にセンタリングするようにしている。又、ケース格納装
置47にケース移載コンベヤ44からケース20を移載
する3基のローラーコンベヤ49は、ケース格納装置4
7と直交するように設けられており、その中央部のロー
ラーコンベヤ49には、ケース移載コンベヤ44から供
給されたケース20をガイドするためのコンベヤ51を
付設しである。又、この他、クレーン本体43には、該
クレーン本体43を自走させる走行駆動装置52、走行
駆動装置52と昇降部駆動装置48等を制御するクレー
ン制御装N54等を具備させである。
又、上記スタッカークレーン41における台車45の載
置部55上には、ケース供給コンベヤ31からケース2
0をケース移載コンベヤ44に移載する湾曲させた形状
のコンベヤ56及びコンベヤ57をケース供給コンベヤ
31の、高さと同一高さに位置させて順次設けである。
置部55上には、ケース供給コンベヤ31からケース2
0をケース移載コンベヤ44に移載する湾曲させた形状
のコンベヤ56及びコンベヤ57をケース供給コンベヤ
31の、高さと同一高さに位置させて順次設けである。
そして、コンベヤ56の先端部は、ケース供給コンベヤ
31の上面の側縁部に近接させて位置させており、係る
先端部の一側には、ケース20を円滑にコンベヤ56に
導入する案内コンベヤ58をケース供給ライン31上に
突出させて設けである。
31の上面の側縁部に近接させて位置させており、係る
先端部の一側には、ケース20を円滑にコンベヤ56に
導入する案内コンベヤ58をケース供給ライン31上に
突出させて設けである。
更に又、上記スタッカークレーン41におけるケース移
載コンベヤ44は、クレーン本体43のローラーコンベ
ヤ49と台車45のコンベヤ57とを連結するように、
その一端をクレーン本体43の昇降部46の支点46A
に回動自在に支持させ、又、その他端をケース供給コン
ベヤ31と同一高さに位置させて台車45の載置部55
の支点55Aに回動自在に支持させである。
載コンベヤ44は、クレーン本体43のローラーコンベ
ヤ49と台車45のコンベヤ57とを連結するように、
その一端をクレーン本体43の昇降部46の支点46A
に回動自在に支持させ、又、その他端をケース供給コン
ベヤ31と同一高さに位置させて台車45の載置部55
の支点55Aに回動自在に支持させである。
(C)流動II(第1図、第5図、第6図参照)流動棚
13は、ケース(物品1が収納されかつ通常天面が切除
された段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器)2
0を格納する複数段複数列(例えば上下°2段左右50
列)の間口を有し、概略、各間口毎に、格納されたケー
ス20を前方に向けてその自重により移動し得るように
前下がりに傾斜するフリーコンベヤ61を備えるととも
に、このフリーコンベヤ61の端部(前端)にケース受
止台62を配設して構成している。そして、各間口にお
けるフリーコンベヤ61は、一対のローラーコンベヤて
構成してあり、又、ケース受止台62は、複数列の間口
面に沿って横方向連続させてあり、かつ各段の間口面に
対応させて縦方向に複数段(例えば2段)設けである。
13は、ケース(物品1が収納されかつ通常天面が切除
された段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器)2
0を格納する複数段複数列(例えば上下°2段左右50
列)の間口を有し、概略、各間口毎に、格納されたケー
ス20を前方に向けてその自重により移動し得るように
前下がりに傾斜するフリーコンベヤ61を備えるととも
に、このフリーコンベヤ61の端部(前端)にケース受
止台62を配設して構成している。そして、各間口にお
けるフリーコンベヤ61は、一対のローラーコンベヤて
構成してあり、又、ケース受止台62は、複数列の間口
面に沿って横方向連続させてあり、かつ各段の間口面に
対応させて縦方向に複数段(例えば2段)設けである。
又、流動棚13の前面には、ケース20の取出面63が
形成されており、この取出面63は、前述の第1〜第5
の全5ユニツトのピッキング装置14の各ユニットに対
応するように、5個のゾーンに分割されている。各ゾー
ンは、この例の場合、それぞれ10列×2段=20個の
間口に格納された20種類の物品1を収納した各ケース
20の取出しを担当するように設定されている。
形成されており、この取出面63は、前述の第1〜第5
の全5ユニツトのピッキング装置14の各ユニットに対
応するように、5個のゾーンに分割されている。各ゾー
ンは、この例の場合、それぞれ10列×2段=20個の
間口に格納された20種類の物品1を収納した各ケース
20の取出しを担当するように設定されている。
そして、流動棚13の各間口に格納されるケース20内
の物品1は、左右上下方向で相対応するピッキング装置
14の各リザーブタンク16に向けて移し替えられるも
のとされている。即ち、左右上下方向で相対応する流動
棚13の各間口とピッキング装置14の各リザーブタン
ク16とは、同一の物品1を取扱うように設定されてい
る。
の物品1は、左右上下方向で相対応するピッキング装置
14の各リザーブタンク16に向けて移し替えられるも
のとされている。即ち、左右上下方向で相対応する流動
棚13の各間口とピッキング装置14の各リザーブタン
ク16とは、同一の物品1を取扱うように設定されてい
る。
尚、フリーコンベヤ61の構成として、ローラーに変わ
るホイールを用いても良い。
るホイールを用いても良い。
而して、上記流動棚13の各間口には、上記フリーコン
ベヤ61と上記ケース受止台62との間にストッパ64
を設けるとともに、′ストッパ64によって停止された
ケース20をケース受止台62の側へ取出すためのケー
ス取出し装置65を設けてあり、該ケース取出し装置6
5はエアシリンダ66により昇降する昇降台67をスト
ッパ64より上方に突出させることによってケース20
を1個づつ取出すようにしている。又、68はエアシリ
ンダ66を作動するためのケース取出し操作釦であり、
後述する移し替え物品表示器69と並ぶ如くに各間口の
表面に設けられている。
ベヤ61と上記ケース受止台62との間にストッパ64
を設けるとともに、′ストッパ64によって停止された
ケース20をケース受止台62の側へ取出すためのケー
ス取出し装置65を設けてあり、該ケース取出し装置6
5はエアシリンダ66により昇降する昇降台67をスト
ッパ64より上方に突出させることによってケース20
を1個づつ取出すようにしている。又、68はエアシリ
ンダ66を作動するためのケース取出し操作釦であり、
後述する移し替え物品表示器69と並ぶ如くに各間口の
表面に設けられている。
又、流動棚13の各間口の正面の見易い位置に移し替え
物品表示器69を配設しである。即ち、ピッキングシス
テム10にあっては、ピッキング装置14のいずれかの
リザーブタンク16へ流動棚13内のケース20中物品
1を移し替える必要を生した時、■当該リザーブタンク
16の正面に設けられている後述する移し替え要求表示
器70を点滅させるとともに、■当該リザーブタンク1
6に相対する流動棚13の間口、即ち当該リザーブタン
ク16に移し替えるべき物品1を収納したケース20を
格納している流動棚13の間口に設けられている移し替
え物品表示器69を点滅させて、これを作業員に知らせ
る。
物品表示器69を配設しである。即ち、ピッキングシス
テム10にあっては、ピッキング装置14のいずれかの
リザーブタンク16へ流動棚13内のケース20中物品
1を移し替える必要を生した時、■当該リザーブタンク
16の正面に設けられている後述する移し替え要求表示
器70を点滅させるとともに、■当該リザーブタンク1
6に相対する流動棚13の間口、即ち当該リザーブタン
ク16に移し替えるべき物品1を収納したケース20を
格納している流動棚13の間口に設けられている移し替
え物品表示器69を点滅させて、これを作業員に知らせ
る。
尚、リザーブタンク16への移し替え要求が複数のリザ
ーブタンク16において同時発生した時、■ピッキング
装置14の1ユニツト幅が小であれば、移し替え物品表
示器69、移し替え要求表示器70は1組ずつ点滅せし
められ、■ピッキング装置14の1ユニツト幅が大で2
名以上の作業員が各ユニット毎に配置されていれば、移
し替え物品表示器69、移し替え要求表示器70は複数
組同時点滅せしめられる。移し替え物品表示器69、移
し替え要求表示器70は、作業員の移し替え完了後、当
該操作員にてオフ操作できる照光式押し釦にて構成する
こともできる。
ーブタンク16において同時発生した時、■ピッキング
装置14の1ユニツト幅が小であれば、移し替え物品表
示器69、移し替え要求表示器70は1組ずつ点滅せし
められ、■ピッキング装置14の1ユニツト幅が大で2
名以上の作業員が各ユニット毎に配置されていれば、移
し替え物品表示器69、移し替え要求表示器70は複数
組同時点滅せしめられる。移し替え物品表示器69、移
し替え要求表示器70は、作業員の移し替え完了後、当
該操作員にてオフ操作できる照光式押し釦にて構成する
こともできる。
(D)ピッキング装置(第1図、第5図〜第27図参照
) ピッキング装置14は、前述の如く、単一の集荷コンベ
ヤ18、投入コンベヤ19に対し、複数種類(例えば2
0種類)の各物品1に対応する複数組(例えば20組)
のリザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニ
ットを1ユニツトとして構築され、装置の取扱いを容易
化している(第5図〜第8図参照)。
) ピッキング装置14は、前述の如く、単一の集荷コンベ
ヤ18、投入コンベヤ19に対し、複数種類(例えば2
0種類)の各物品1に対応する複数組(例えば20組)
のリザーブタンク16、切出し装置17を装備したユニ
ットを1ユニツトとして構築され、装置の取扱いを容易
化している(第5図〜第8図参照)。
然るに、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16
に収納された物品1を取出す物品取出し位置160を流
動棚13に対向する位置に2段階状に設定し、各物品取
出し位置260上にリザーブタンク16を配置すると共
に、奥側のリザーブタンク16が該物品取出し位置26
0の上方を前方、即ち流動棚13の側に移動できるよう
に構成しである、即ち、ピッキングシステム10におい
て、作業員は、流動[13の各間口に格納されているケ
ース20内に物品lを前述の如く相対すピッキング装置
14のリザーブタンク16に移し替える時、空になった
リザーブタンク16を物品取出し位置260から流動棚
13側に引出し、流動棚13側に位置させたリザーブタ
ンク16へ上記物品1を移し替えた後、物品1が移し変
えられたリザーブタンク16を上記物品取出し位置26
0上に押し戻すこととなる。
に収納された物品1を取出す物品取出し位置160を流
動棚13に対向する位置に2段階状に設定し、各物品取
出し位置260上にリザーブタンク16を配置すると共
に、奥側のリザーブタンク16が該物品取出し位置26
0の上方を前方、即ち流動棚13の側に移動できるよう
に構成しである、即ち、ピッキングシステム10におい
て、作業員は、流動[13の各間口に格納されているケ
ース20内に物品lを前述の如く相対すピッキング装置
14のリザーブタンク16に移し替える時、空になった
リザーブタンク16を物品取出し位置260から流動棚
13側に引出し、流動棚13側に位置させたリザーブタ
ンク16へ上記物品1を移し替えた後、物品1が移し変
えられたリザーブタンク16を上記物品取出し位置26
0上に押し戻すこととなる。
尚、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16の正
面に前述の如く移し替え要求表示器70を備えており、
当該リザーブタンク16が空になった時、当該移し替え
要求表示器70の点滅によりこれを作業員に知らしめる
。この時、流動棚13の対応間口に設けられている移し
替え物品表示器696点滅することは前述の通りである
。
面に前述の如く移し替え要求表示器70を備えており、
当該リザーブタンク16が空になった時、当該移し替え
要求表示器70の点滅によりこれを作業員に知らしめる
。この時、流動棚13の対応間口に設けられている移し
替え物品表示器696点滅することは前述の通りである
。
尚、手前側のリザーブタンク16は移動しないので、左
右に隣接する全リザーブタンク16に共通の通し部材で
ある表示器取付部材70Aに各表示器70を取付けであ
る。他方、奥側のリザーブタンク16の表示器70は、
各リザーブタンク16毎独立の表示器取付部材70Bに
取付けられている。
右に隣接する全リザーブタンク16に共通の通し部材で
ある表示器取付部材70Aに各表示器70を取付けであ
る。他方、奥側のリザーブタンク16の表示器70は、
各リザーブタンク16毎独立の表示器取付部材70Bに
取付けられている。
そして、ピッキング装置14は、リザーブタンク16か
設定される物品取出し位置260の下方に、切出し装置
17を配置しである。即ち、ピッキングシステム10に
おいて、ピッキンク装置14は、リザーブタンク16、
切出し装置17を上下に積層配置し、リザーブタンク1
6に移し替えられた物品1の全てを、該リザーブタンク
16の一体シャッター装置71を開動作して下方の切出
し装置17に移し替えた後、該切出し装置17のシャッ
ター装置72を開動作し、該切出し装置17から任意個
数の上記物品1を集荷コンベヤ18の側へ切出すことか
てきる。
設定される物品取出し位置260の下方に、切出し装置
17を配置しである。即ち、ピッキングシステム10に
おいて、ピッキンク装置14は、リザーブタンク16、
切出し装置17を上下に積層配置し、リザーブタンク1
6に移し替えられた物品1の全てを、該リザーブタンク
16の一体シャッター装置71を開動作して下方の切出
し装置17に移し替えた後、該切出し装置17のシャッ
ター装置72を開動作し、該切出し装置17から任意個
数の上記物品1を集荷コンベヤ18の側へ切出すことか
てきる。
この時、ピッキング装置14にあっては、リザーブタン
ク16、切出し装置17のそれぞれに2列n行をなす複
数個の収納マス73.74(物品収納部)を設けており
、流動棚13の各間口に格納されている各ケース20に
ランダム又は所定の配列て収納されている物品1を、作
業員の手作業によりリザーブタンク16の各収納マス7
3に移し替え、該リザーブタンク16に移し替えられた
物品1を前述の一体シャッター装置71の開制御により
切出し装置17の各収納マス74へ移し替え、ひいては
この切出し装置17に移し替えられた物品1を前述のシ
ャッター装置72の各個の開制御により該収納マス74
単位で切出すこととなる。尚、一体シャッター装置71
、シャッター装置72はピッキング装置14か備えるピ
ッキング制御装置(図示せず)により制御せしめられる
。
ク16、切出し装置17のそれぞれに2列n行をなす複
数個の収納マス73.74(物品収納部)を設けており
、流動棚13の各間口に格納されている各ケース20に
ランダム又は所定の配列て収納されている物品1を、作
業員の手作業によりリザーブタンク16の各収納マス7
3に移し替え、該リザーブタンク16に移し替えられた
物品1を前述の一体シャッター装置71の開制御により
切出し装置17の各収納マス74へ移し替え、ひいては
この切出し装置17に移し替えられた物品1を前述のシ
ャッター装置72の各個の開制御により該収納マス74
単位で切出すこととなる。尚、一体シャッター装置71
、シャッター装置72はピッキング装置14か備えるピ
ッキング制御装置(図示せず)により制御せしめられる
。
そして、ピッキング装置14は、1ユニツトを構成する
複数個(例えば20個)の切出し装置17から上述の如
くに切出される物品1を荷揃えしてコンテナ搬送ライン
15上のコンテナ21に供給すべく、以下の如くの荷揃
え装置を有している。
複数個(例えば20個)の切出し装置17から上述の如
くに切出される物品1を荷揃えしてコンテナ搬送ライン
15上のコンテナ21に供給すべく、以下の如くの荷揃
え装置を有している。
即ち、荷揃え装置は、lユニットを構成するピッキング
装置14の全切出し装置17に沿って該切出し装置17
の下方に配置されるシュート80と、該シュート80の
下流に該切出し装置17に沿つて配設される前述の集荷
コンベヤ18と、該集荷コンベヤ18の下流に配設され
、各切出し装置17から該集荷コンベヤ18に切出され
た物品1を集荷する前述の投入コンベヤ19とを備えて
構成される。そして、荷揃え装置にあっては、集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度とが、集荷コンベヤ18の長い払出し搬送距離と
投入コンベヤ19の短い集荷搬送距離とに略比例するよ
うに構成しである。これにより、集荷コンベヤ18の長
手方向に沿う各切出し装置17から該集荷コンベヤ18
上に散在する如くに切出された物品1は、集荷コンベヤ
18と投入コンベヤ19の搬送速度差により、長く高速
側の集荷コンベヤ18から短く低速側となる投入コンベ
ヤ19上に移載されることになり、それら物品1は結果
として投入コンベヤ19上において傷められることなく
密に集荷すしめられる。
装置14の全切出し装置17に沿って該切出し装置17
の下方に配置されるシュート80と、該シュート80の
下流に該切出し装置17に沿つて配設される前述の集荷
コンベヤ18と、該集荷コンベヤ18の下流に配設され
、各切出し装置17から該集荷コンベヤ18に切出され
た物品1を集荷する前述の投入コンベヤ19とを備えて
構成される。そして、荷揃え装置にあっては、集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度とが、集荷コンベヤ18の長い払出し搬送距離と
投入コンベヤ19の短い集荷搬送距離とに略比例するよ
うに構成しである。これにより、集荷コンベヤ18の長
手方向に沿う各切出し装置17から該集荷コンベヤ18
上に散在する如くに切出された物品1は、集荷コンベヤ
18と投入コンベヤ19の搬送速度差により、長く高速
側の集荷コンベヤ18から短く低速側となる投入コンベ
ヤ19上に移載されることになり、それら物品1は結果
として投入コンベヤ19上において傷められることなく
密に集荷すしめられる。
尚、投入コンベヤ19は搬送速度変速装置(図示せず)
を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御装
置により制御され、投入コンベヤ19の払出し搬送速度
(コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21へ物品1を
払出す速度)を該投入コンベヤ19の集荷搬送速度(集
荷コンベヤ18が払出す物品1を受取る際の速度)より
速くなるように変速する。これにより、物品1は、投入
コンベヤ19への受入れ当初において直ちに密に集荷さ
れて荷揃えを完了し、次の段階で、この荷揃えの完了し
ている物品群をコンテナ21へ投入することとなる。
を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御装
置により制御され、投入コンベヤ19の払出し搬送速度
(コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21へ物品1を
払出す速度)を該投入コンベヤ19の集荷搬送速度(集
荷コンベヤ18が払出す物品1を受取る際の速度)より
速くなるように変速する。これにより、物品1は、投入
コンベヤ19への受入れ当初において直ちに密に集荷さ
れて荷揃えを完了し、次の段階で、この荷揃えの完了し
ている物品群をコンテナ21へ投入することとなる。
上記リザーブタンク16、切出し装置17について更に
詳述すると以下の如くである。
詳述すると以下の如くである。
リザーブタンク16は、第9図、第10図に示す如く、
リザーブタンク本体91に収納マス組立体92を着脱で
き、収納マス組立体92の周縁フランジ部92Aをリザ
ーブタンク本体91の開口支持縁部91Aに担持させる
ようになっている。
リザーブタンク本体91に収納マス組立体92を着脱で
き、収納マス組立体92の周縁フランジ部92Aをリザ
ーブタンク本体91の開口支持縁部91Aに担持させる
ようになっている。
収納マス組立体92は、縦横の仕切り90により、前述
の如く、2列n行をなす複数個の収納マス73を形成し
、各収納マス73に予め定めた1個、又は複数個の物品
1を収納可能としている。
の如く、2列n行をなす複数個の収納マス73を形成し
、各収納マス73に予め定めた1個、又は複数個の物品
1を収納可能としている。
又、リザーブタンク16は、リザーブタンク本体91の
底部に前述の一部シャッター装置71を備えている。一
体シャッター装置71は、第9図、第10図(A)、(
B)、第15図(A)、(B)に示す如く、リザーブタ
ンク本体91の両側内壁に配設されている4個のホイー
ル93にチェーン94を巻き掛け、かつ左右のチェーン
94の長手方向の一部であってリザーブタンク本体91
の底部に相当する範囲にアタッチメント95を取付け、
左右の相対するアタッチメント95間にスラット96を
架は渡し、全スラット96の上面に連続する薄くて滑り
易いシートからなる一部シャッター97を貼り付けてい
る。そして、一体シャッター装置71は、ピッキング制
御装置により制御されるモータ98によりホイール93
、チェーン94を正逆転し、リザーブタンク本体91の
底部開口を一部シャッター97にて開閉する。これによ
り、リザーブタンク16では、前述の如く、一体シャッ
ター装置71を閉状態として上述の各収納マス73に物
品1を収納保持し、一体シャッター装置71を開状態に
してそれら物品1を全部同時に下方の切出し装置17の
各収納マス74に移し替え可能とする。
底部に前述の一部シャッター装置71を備えている。一
体シャッター装置71は、第9図、第10図(A)、(
B)、第15図(A)、(B)に示す如く、リザーブタ
ンク本体91の両側内壁に配設されている4個のホイー
ル93にチェーン94を巻き掛け、かつ左右のチェーン
94の長手方向の一部であってリザーブタンク本体91
の底部に相当する範囲にアタッチメント95を取付け、
左右の相対するアタッチメント95間にスラット96を
架は渡し、全スラット96の上面に連続する薄くて滑り
易いシートからなる一部シャッター97を貼り付けてい
る。そして、一体シャッター装置71は、ピッキング制
御装置により制御されるモータ98によりホイール93
、チェーン94を正逆転し、リザーブタンク本体91の
底部開口を一部シャッター97にて開閉する。これによ
り、リザーブタンク16では、前述の如く、一体シャッ
ター装置71を閉状態として上述の各収納マス73に物
品1を収納保持し、一体シャッター装置71を開状態に
してそれら物品1を全部同時に下方の切出し装置17の
各収納マス74に移し替え可能とする。
尚、一体シャッター装置71は、第16図(A)、(B
)に示す如く、チェーン94の長手方向の一部であって
リザーブタンク本体91の底部に相当する範囲に、左右
の相対するチェーン94間に架は渡される支軸95Aを
設け、全支軸95Aの上面に連続する薄くて滑り易いシ
ートからなる一部シャッター97を貼り付けるものとし
ても良い。
)に示す如く、チェーン94の長手方向の一部であって
リザーブタンク本体91の底部に相当する範囲に、左右
の相対するチェーン94間に架は渡される支軸95Aを
設け、全支軸95Aの上面に連続する薄くて滑り易いシ
ートからなる一部シャッター97を貼り付けるものとし
ても良い。
又、リザーブタンク16の収納マス組立体92は、第2
3図に示す如く、仕切枠90Aと、仕切枠90Aの内部
中央に固定される中央仕切壁90Bと、仕切枠90A、
中央仕切壁90Bに設けたスリット90Cに着脱自在に
差込まれる仕切板90Dから構成されるものであっても
良い、この時、仕切板90Dは全部又は一部のスリット
90Cに差込まれ、収納マス組立体92内に所要の2列
n行をなす収納マス73を形成可能とする。
3図に示す如く、仕切枠90Aと、仕切枠90Aの内部
中央に固定される中央仕切壁90Bと、仕切枠90A、
中央仕切壁90Bに設けたスリット90Cに着脱自在に
差込まれる仕切板90Dから構成されるものであっても
良い、この時、仕切板90Dは全部又は一部のスリット
90Cに差込まれ、収納マス組立体92内に所要の2列
n行をなす収納マス73を形成可能とする。
従って、あるリザーブタンク16に収納する物品1の種
類(大きさ、必要な収納マス73の個数)が変わっても
、仕切板90Dを別のスリット90Cに差し替えるたけ
で、簡単に対応することができる。又、上述のピッキン
グシステムlOで取り扱う全ての物品1に対応できるよ
うに、収納マス73の個数及びその大きさを決め、スリ
ット90Cの個数及びそれぞれの間隔でスリット90C
を設けている。
類(大きさ、必要な収納マス73の個数)が変わっても
、仕切板90Dを別のスリット90Cに差し替えるたけ
で、簡単に対応することができる。又、上述のピッキン
グシステムlOで取り扱う全ての物品1に対応できるよ
うに、収納マス73の個数及びその大きさを決め、スリ
ット90Cの個数及びそれぞれの間隔でスリット90C
を設けている。
切出し装置17は、第9図、第10図に示す如く、収納
マス組立体101に縦横の仕切り102を設け、前述の
如く、上方のリザーブタンク16の収納マス73と対応
する2列n行をなす複数個の収納マス74を形成し、各
収納マス74に上述のリザーブタンク16の収納マス7
3から供給される、1個、又は複数個の物品1を収納可
能としている。尚、切出し装置17の収納マス組立体1
01は、第23図を用いて説明したリザーブタンク16
の収納マス組立体92の如く、仕切り102を着脱自在
に構成しても良い。
マス組立体101に縦横の仕切り102を設け、前述の
如く、上方のリザーブタンク16の収納マス73と対応
する2列n行をなす複数個の収納マス74を形成し、各
収納マス74に上述のリザーブタンク16の収納マス7
3から供給される、1個、又は複数個の物品1を収納可
能としている。尚、切出し装置17の収納マス組立体1
01は、第23図を用いて説明したリザーブタンク16
の収納マス組立体92の如く、仕切り102を着脱自在
に構成しても良い。
又、切出し装置17は、収納マス組立体101の各収納
マス74の底部毎に前述のシャッター装置72を備えて
いる。シャッター装置72は、第9図、第10図(A)
(B) 第17図(A) (B)に示す如く
、収納マス組立体101の両側壁下端部近傍に設けた回
動軸103に各収納マス74に対応するシャッター10
4を取付け、該シャッター104を開閉駆動する駆動装
置105を該収納マス組立体101の両側外壁に配設し
である。このとき、駆動装置105、及びシャッター1
04の動作範囲は上方のリザーブタンク16の外寸内に
納められ、コンパクト化を図られている。
マス74の底部毎に前述のシャッター装置72を備えて
いる。シャッター装置72は、第9図、第10図(A)
(B) 第17図(A) (B)に示す如く
、収納マス組立体101の両側壁下端部近傍に設けた回
動軸103に各収納マス74に対応するシャッター10
4を取付け、該シャッター104を開閉駆動する駆動装
置105を該収納マス組立体101の両側外壁に配設し
である。このとき、駆動装置105、及びシャッター1
04の動作範囲は上方のリザーブタンク16の外寸内に
納められ、コンパクト化を図られている。
シャッター104の駆動装置105は、収納マス組立体
101に固定されるガイドハウジング106と、ガイド
ハウジング106に固定されるシリンダ107と、シリ
ンダ107にて上下動せしめられるローラー支持体10
8と、ローラー支持体108に支持されてシャッター1
04の上端り型折曲部104Aを押下する押動ローラー
109と、ローラー支持体108の両側に支持される状
態でガイドハウジング106の両側内面にガイドされて
シャッター104が押動ローラー109に及ぼす反作用
力をバックアップする2本のガイドローラー110とを
有して構成される。
101に固定されるガイドハウジング106と、ガイド
ハウジング106に固定されるシリンダ107と、シリ
ンダ107にて上下動せしめられるローラー支持体10
8と、ローラー支持体108に支持されてシャッター1
04の上端り型折曲部104Aを押下する押動ローラー
109と、ローラー支持体108の両側に支持される状
態でガイドハウジング106の両側内面にガイドされて
シャッター104が押動ローラー109に及ぼす反作用
力をバックアップする2本のガイドローラー110とを
有して構成される。
これにより、切出し装置17では、ピッキング制御装置
により所要のシャッター装置72を駆動し、第17図(
B)に示す如く当該シャッター装置72のシリンダ10
7を伸長せしめることにより押動ローラー109を介し
てシャッター104を押込み閉止し上述の収納マス74
に物品1を収納保持し、第17図(A)に示す如く当該
シャッター装置72のシリンダ107を収縮せしめるこ
とにより押動ローラー10,9によるシャッター104
の押込みを解除して該シャッター104を自重にて開き
該収納マス74下方に物品1を切出し可能とする。
により所要のシャッター装置72を駆動し、第17図(
B)に示す如く当該シャッター装置72のシリンダ10
7を伸長せしめることにより押動ローラー109を介し
てシャッター104を押込み閉止し上述の収納マス74
に物品1を収納保持し、第17図(A)に示す如く当該
シャッター装置72のシリンダ107を収縮せしめるこ
とにより押動ローラー10,9によるシャッター104
の押込みを解除して該シャッター104を自重にて開き
該収納マス74下方に物品1を切出し可能とする。
尚、第10図(A)に示したピッキング装置14にあっ
ては、左右に相隣接する切出し装置17間で、左側切出
し装置17の外壁に配設される駆動装置105と右側切
出し装置17の外壁に配設される駆動装置105とが背
中合わせとなるように配置した。但し、本発明の実施に
ありては、第18図(A)、(B)に示す如く、上述の
左側切出し装置17の外壁に配設される駆動装置105
と右側切出し装置17の外壁に配設される切出し装置1
05とを1行上に交互に配置することとしても良く、こ
れによれば、相隣接する切出し装置17のスペースを更
に小とし、ピッキング装置14の全体寸法をコンパクト
化できる。
ては、左右に相隣接する切出し装置17間で、左側切出
し装置17の外壁に配設される駆動装置105と右側切
出し装置17の外壁に配設される駆動装置105とが背
中合わせとなるように配置した。但し、本発明の実施に
ありては、第18図(A)、(B)に示す如く、上述の
左側切出し装置17の外壁に配設される駆動装置105
と右側切出し装置17の外壁に配設される切出し装置1
05とを1行上に交互に配置することとしても良く、こ
れによれば、相隣接する切出し装置17のスペースを更
に小とし、ピッキング装置14の全体寸法をコンパクト
化できる。
又、シャッター装置72の駆動装置105は、第19図
、第20図(A)、(B)の如くの駆動装置111によ
り構成することもできる。駆動袋N111は、収納マス
組立体101の前後外壁下端部に固定される支持板11
2、及び収納マス組立体101vに取付けた支持片11
3にシャッター104の回動軸103を支持し、かつこ
の支持板112にガイドハウジング114を固定しであ
る。この時、回動軸103とガイドハウジング114は
、全収納マス74の範囲共通の通しで設けられている。
、第20図(A)、(B)の如くの駆動装置111によ
り構成することもできる。駆動袋N111は、収納マス
組立体101の前後外壁下端部に固定される支持板11
2、及び収納マス組立体101vに取付けた支持片11
3にシャッター104の回動軸103を支持し、かつこ
の支持板112にガイドハウジング114を固定しであ
る。この時、回動軸103とガイドハウジング114は
、全収納マス74の範囲共通の通しで設けられている。
支持片113はガイドハウジング114に取付けても良
い、そして、この駆動装置111は、収納マス組立体1
01の外壁にシリンダ取付ブラケット115を固定し、
ブラケット115にシリンダ116を固定し、シリンダ
116にて上下動せしめられるローラー支持体117に
押動ローラー118を支持すると共に、単一のガイドロ
ーラー119を押動ローラー118の上方にてローラー
支持体117に支持することにて構成されている。これ
によれば、ガイドローラー119を単一化したので寸法
がコンパクトとなり、シャッター104を支持する回動
軸103、ガイドハウジング114を通しで用いること
としたので構成が簡素となる。
い、そして、この駆動装置111は、収納マス組立体1
01の外壁にシリンダ取付ブラケット115を固定し、
ブラケット115にシリンダ116を固定し、シリンダ
116にて上下動せしめられるローラー支持体117に
押動ローラー118を支持すると共に、単一のガイドロ
ーラー119を押動ローラー118の上方にてローラー
支持体117に支持することにて構成されている。これ
によれば、ガイドローラー119を単一化したので寸法
がコンパクトとなり、シャッター104を支持する回動
軸103、ガイドハウジング114を通しで用いること
としたので構成が簡素となる。
又、シャッター装置72の駆動装置105は、第21図
、第22図の如くの駆動装置121により構成すること
もできる。駆動装置121は、収納マス組立体101の
外壁に固定される取付ブラケット122にシャッター1
04の回動軸103を支持すると共に、該取付ブラケッ
ト122にシリンダ123をトラニオン支持しである。
、第22図の如くの駆動装置121により構成すること
もできる。駆動装置121は、収納マス組立体101の
外壁に固定される取付ブラケット122にシャッター1
04の回動軸103を支持すると共に、該取付ブラケッ
ト122にシリンダ123をトラニオン支持しである。
そして、取付ブラケット122とシャッター104の間
にトグル機構を形成する2本のリンク124.125を
架は渡し、シリンダ123にてリンク125を駆動可能
とするものである。
にトグル機構を形成する2本のリンク124.125を
架は渡し、シリンダ123にてリンク125を駆動可能
とするものである。
尚、切出し装置17の収納マス組立体101は、第22
図に示す如く、該収納マス組立体101内の左右、中央
のそれぞれに仕切壁126を設け、各仕切壁126に設
けたスリット127に仕切板128を着脱自在に差込む
こととしても良い、この時、仕切板128は全部又は一
部のスリット127に差込まれ、収納マス組立体101
内に所要の2列n行をなす収納マス74を自在に形成可
能とする。第22図では、シャッター104の大きさを
スリット127のピッチ分としているので、2ピッチ分
の収納マス74を開くには相隣る2個の駆動装置121
を動作させることになる。このとき、シャッター100
の大きさは2ピッチ分のものに変更し、1個の駆動装置
121にて動作させるようにしても良い。
図に示す如く、該収納マス組立体101内の左右、中央
のそれぞれに仕切壁126を設け、各仕切壁126に設
けたスリット127に仕切板128を着脱自在に差込む
こととしても良い、この時、仕切板128は全部又は一
部のスリット127に差込まれ、収納マス組立体101
内に所要の2列n行をなす収納マス74を自在に形成可
能とする。第22図では、シャッター104の大きさを
スリット127のピッチ分としているので、2ピッチ分
の収納マス74を開くには相隣る2個の駆動装置121
を動作させることになる。このとき、シャッター100
の大きさは2ピッチ分のものに変更し、1個の駆動装置
121にて動作させるようにしても良い。
次に、ピッキング装置14における奥側のリザーブタン
ク16を流動棚13の側に引出し移動するための構成に
ついて説明する(第11図〜第14図、第24図(A)
、(B)、第25図参照)。
ク16を流動棚13の側に引出し移動するための構成に
ついて説明する(第11図〜第14図、第24図(A)
、(B)、第25図参照)。
手前側のリザーブタンク16を構成するリザーブタンク
本体91の両側周縁フランジ部92Aと、奥側の切出し
装置17を構成している収納マス組立体101の両側上
端部には、相連続する前後のガイドレール131,13
2が延設されている。そして、奥側のリザーブタンク1
6を構成しているリザーブタンク本体91の両側内壁下
端部のそれぞれには、前後2個のフリーローラー133
が回転自在に支持されており、このフリーローラー13
3は上述のガイドレール131.132上に載架される
。
本体91の両側周縁フランジ部92Aと、奥側の切出し
装置17を構成している収納マス組立体101の両側上
端部には、相連続する前後のガイドレール131,13
2が延設されている。そして、奥側のリザーブタンク1
6を構成しているリザーブタンク本体91の両側内壁下
端部のそれぞれには、前後2個のフリーローラー133
が回転自在に支持されており、このフリーローラー13
3は上述のガイドレール131.132上に載架される
。
この時、第13図(B)に示す如く、左右の前フリーロ
ーラー133は互いに前後方向取付位置をPだけずらさ
れ、かつ左右の後フリーローラー133は互いに前後方
向の取付位置なPだけずらされている。このPは前後ガ
イドレール131.132の継なぎ目障間より大きく設
定されており、フリーローラー133がガイドレール1
31とガイドレール132の間をスムースに乗移れるよ
うにしている。
ーラー133は互いに前後方向取付位置をPだけずらさ
れ、かつ左右の後フリーローラー133は互いに前後方
向の取付位置なPだけずらされている。このPは前後ガ
イドレール131.132の継なぎ目障間より大きく設
定されており、フリーローラー133がガイドレール1
31とガイドレール132の間をスムースに乗移れるよ
うにしている。
尚、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部にはレール側ストッパ134が設けられ
、かつ奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー1
33の前方部にはリザーブタンク側ストッパ135が設
けられ、ガイドレール131.132上を移動する奥側
のリザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ
134.135の係合により規制することとしている。
131の前端部にはレール側ストッパ134が設けられ
、かつ奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー1
33の前方部にはリザーブタンク側ストッパ135が設
けられ、ガイドレール131.132上を移動する奥側
のリザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ
134.135の係合により規制することとしている。
又、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133にて
乗り越えられかつ該フリーローラー133の後面に係合
する引出し限位置保持ストッパ136が設けられている
。
131の前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133にて
乗り越えられかつ該フリーローラー133の後面に係合
する引出し限位置保持ストッパ136が設けられている
。
又、奥側の切出し装置17に設けたガイドレール132
の後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133にて乗り越えられかつ該
フリーローラー133の前後両面を挟む如くに係合する
原位置保持ストッパ137が設けられている。
の後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133にて乗り越えられかつ該
フリーローラー133の前後両面を挟む如くに係合する
原位置保持ストッパ137が設けられている。
尚、奥側のリザーブタンク16の前面には取手138が
設けられている。これにより、奥側のリザーブタンク1
6は、作業員が取手138に加える操作力により、フリ
ーローラー133をガイドレール131,132に沿っ
て移動せしめ、上述の原位置と引出し限位置との間を移
動し、かつそれら真位置のいずれかに停留せしめられる
。
設けられている。これにより、奥側のリザーブタンク1
6は、作業員が取手138に加える操作力により、フリ
ーローラー133をガイドレール131,132に沿っ
て移動せしめ、上述の原位置と引出し限位置との間を移
動し、かつそれら真位置のいずれかに停留せしめられる
。
尚、第24図(A)に示したピッキング装置14にあっ
ては、手前側のリザーブタンク16の後端面と奥側の切
出し装置17の前端面との間に一定の間隙が設けられて
いる。但し、本発明の実施にあっては、第26図に示す
如く、上記間隙をなくすものであっても良い。
ては、手前側のリザーブタンク16の後端面と奥側の切
出し装置17の前端面との間に一定の間隙が設けられて
いる。但し、本発明の実施にあっては、第26図に示す
如く、上記間隙をなくすものであっても良い。
又、ピッキング装置14は、第27図(A)、(B)に
示す如く、H型鋼、及び溝型鋼からなるフレーム材14
1に、リザーブタンク16、切出し装置17を吊り支持
するものであっても良い。
示す如く、H型鋼、及び溝型鋼からなるフレーム材14
1に、リザーブタンク16、切出し装置17を吊り支持
するものであっても良い。
即ち、リザーブタンク16は前述のリザーブタンク本体
91の上端面に設けた両側フランジ部142がフレーム
材141の下フランジ部に支持され、切出し装置17は
収納マス組立体101の上端面に設けた両側フランジ部
143がフレーム材141の下フランジ部に支持される
。
91の上端面に設けた両側フランジ部142がフレーム
材141の下フランジ部に支持され、切出し装置17は
収納マス組立体101の上端面に設けた両側フランジ部
143がフレーム材141の下フランジ部に支持される
。
尚、この第27図(A)ては、奥側のリザーブタンク1
6の移し替え要求表示器70が取付けられる表示器取付
部材70Cが、手前側のリザーブタンク16の移し替え
要求表示器70が取付けられる表示器取付部材70Aと
同様に、左右に隣接する全リザーブタンク16に共通の
通し部材でなっており、奥側のリザーブタンク16は上
記表示器取付部材70Cの下側を潜り抜ける如くにより
引出される。
6の移し替え要求表示器70が取付けられる表示器取付
部材70Cが、手前側のリザーブタンク16の移し替え
要求表示器70が取付けられる表示器取付部材70Aと
同様に、左右に隣接する全リザーブタンク16に共通の
通し部材でなっており、奥側のリザーブタンク16は上
記表示器取付部材70Cの下側を潜り抜ける如くにより
引出される。
又、第27図(A)では、手前側のリザーブタンク16
の両側フランジ部142の上面、及び奥側の切出し装置
17の両側フランジ部143の上面のそれぞれに、ガイ
ドレールとして機能する段差部144が設けられ、奥側
のリザーブタンク16に設けられている前述のフリーロ
ーラー133をこの段差部144に載架せしめている。
の両側フランジ部142の上面、及び奥側の切出し装置
17の両側フランジ部143の上面のそれぞれに、ガイ
ドレールとして機能する段差部144が設けられ、奥側
のリザーブタンク16に設けられている前述のフリーロ
ーラー133をこの段差部144に載架せしめている。
又、第27図(A)ては、フレーム材141の上フラン
ジ部の上面前端部にストッパ145を設け、奥側のリザ
ーブタンク16の外壁前端部には引抜は防止ピン146
が設けられており、段差部144上を移動する奥側°の
リザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ1
45、ピン146の係合により規制することとしている
。
ジ部の上面前端部にストッパ145を設け、奥側のリザ
ーブタンク16の外壁前端部には引抜は防止ピン146
が設けられており、段差部144上を移動する奥側°の
リザーブタンク16の引出し限位置をそれらストッパ1
45、ピン146の係合により規制することとしている
。
又、手前側のリザーブタンク16の両側フランジ部14
2の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133が落
ち込む車止め凹部147か設けられている。
2の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー133が落
ち込む車止め凹部147か設けられている。
又、奥側の切出し装置17の両側フランジ部143の上
面後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133か落ち込む車止め凹部(
図示せず)が設けられている。
面後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
16の後フリーローラー133か落ち込む車止め凹部(
図示せず)が設けられている。
又、奥側のリザーブタンク16の外壁下端部には浮き上
がり防止ピン149が設けられており、この浮き上がり
防止ピン149はフレーム材141の上フランジ部下面
に係合して、移動するリザーブタンク16が浮き上がる
のを防止する。
がり防止ピン149が設けられており、この浮き上がり
防止ピン149はフレーム材141の上フランジ部下面
に係合して、移動するリザーブタンク16が浮き上がる
のを防止する。
(E)コンテナ搬送ライン
コンテナ搬送ライン15は、前述の如くユニット化され
ている各ピッキング装置14の投入コンベヤ19による
物品投入部に、当該ピッキング装置14から物品1をピ
ッキングされるべきコンテナ21を停止させるため、第
1図(B)に示す如く、バーコードリーダー151、ス
トッパ152を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン
15の搬送コンベヤ153にて搬送されてきたコンテナ
21は、該コンテナ21の側面に貼られたバーコードラ
ベルをバーコードリーダー151にて読取られ、コンベ
ヤ制御装置154はバーコードリーダー151の読取り
結果に基づき当該コンテナ21かその投入部で物品投入
の必要があるものか否かを判別する。コンベヤ制御装置
154は、投入の必要がある時、ストッパ152を突出
してコンテナ21を停止させ、投入コンベヤ19上に前
述の如く集荷されている物品1を該コンテナ21に投入
する。この投入の間、後続コンテナ21は第1図(B)
に示す如く、先頭コンテナ21に追いつきストレージさ
れる。そして、投入の必要のない時、ストッパ152は
下降位置に保持され、コンテナ21をそのまま通過させ
る。投入完了時に、コンベヤ制御装置154仲、ストッ
パ152を下降させてコンテナ21を発進させる。@続
のコンテナ21も続いて発進させる。
ている各ピッキング装置14の投入コンベヤ19による
物品投入部に、当該ピッキング装置14から物品1をピ
ッキングされるべきコンテナ21を停止させるため、第
1図(B)に示す如く、バーコードリーダー151、ス
トッパ152を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン
15の搬送コンベヤ153にて搬送されてきたコンテナ
21は、該コンテナ21の側面に貼られたバーコードラ
ベルをバーコードリーダー151にて読取られ、コンベ
ヤ制御装置154はバーコードリーダー151の読取り
結果に基づき当該コンテナ21かその投入部で物品投入
の必要があるものか否かを判別する。コンベヤ制御装置
154は、投入の必要がある時、ストッパ152を突出
してコンテナ21を停止させ、投入コンベヤ19上に前
述の如く集荷されている物品1を該コンテナ21に投入
する。この投入の間、後続コンテナ21は第1図(B)
に示す如く、先頭コンテナ21に追いつきストレージさ
れる。そして、投入の必要のない時、ストッパ152は
下降位置に保持され、コンテナ21をそのまま通過させ
る。投入完了時に、コンベヤ制御装置154仲、ストッ
パ152を下降させてコンテナ21を発進させる。@続
のコンテナ21も続いて発進させる。
そして、コンテナ21は高速の切離しコンベヤ155て
加速されて後続コンテナ21と切離される。この切離し
によって先後のコンテナ21間に隙間ができ、後続コン
テナ21がストッパ152に到達するまでに、必要によ
り、該ストッパ152を突出させて後続コンテナ21を
停止させることができる。コンテナ21は切離しコンベ
ヤ155から搬送コンベヤ153に移ると、減速されて
次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ライン1
5は、1つのコンテナ21を独立して搬送できる駆動コ
ンベア(図示せず)を複数個直列配置し、駆動コンベア
上のコンテナ21が下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。
加速されて後続コンテナ21と切離される。この切離し
によって先後のコンテナ21間に隙間ができ、後続コン
テナ21がストッパ152に到達するまでに、必要によ
り、該ストッパ152を突出させて後続コンテナ21を
停止させることができる。コンテナ21は切離しコンベ
ヤ155から搬送コンベヤ153に移ると、減速されて
次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ライン1
5は、1つのコンテナ21を独立して搬送できる駆動コ
ンベア(図示せず)を複数個直列配置し、駆動コンベア
上のコンテナ21が下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。
次に、上記ピッキングシステム10の動作を、(1)ピ
ッキング動作、(2)集荷/投入動作、(3)リザーブ
タンクへの移し替え動作、(4)流動機への供給動作に
ついて説明する(第33図参照)。
ッキング動作、(2)集荷/投入動作、(3)リザーブ
タンクへの移し替え動作、(4)流動機への供給動作に
ついて説明する(第33図参照)。
(1)ピッキング動作(ステップSl)■オーダー(コ
ンテナ21毎のピッキンクデータ)かピッキング制御装
置に入ると、ピッキンク制御装置は切出し装置17にピ
ッキング指令を出す(ステップ5l−1)。
ンテナ21毎のピッキンクデータ)かピッキング制御装
置に入ると、ピッキンク制御装置は切出し装置17にピ
ッキング指令を出す(ステップ5l−1)。
■切出し装置17はどツキング指示に・従って、収納マ
ス74単位でシャッター装置72を開動作し、収納マス
74に収納されている物品1を切出す(ピッキングする
)(ステップS 1−2 ) 。
ス74単位でシャッター装置72を開動作し、収納マス
74に収納されている物品1を切出す(ピッキングする
)(ステップS 1−2 ) 。
■切出し装置17は上記■の動作を繰り返し、全ての収
納マス74に物品1がなくなると、ピッキング制御装置
は切出し装置17のシャッター装置72が閉じているこ
とをTi1at、、リザーブタンク16へ補充指令を出
す(ステップ5l−3)■リザーブタンク16は一部シ
ャッター装置71を開き、収納マス73に収納されてい
る物品1を切出し装置17の収納マス74へ補充する(
ステップ8l−4)。
納マス74に物品1がなくなると、ピッキング制御装置
は切出し装置17のシャッター装置72が閉じているこ
とをTi1at、、リザーブタンク16へ補充指令を出
す(ステップ5l−3)■リザーブタンク16は一部シ
ャッター装置71を開き、収納マス73に収納されてい
る物品1を切出し装置17の収納マス74へ補充する(
ステップ8l−4)。
■補充が完了(リザーブタンク16の一部シャッター装
置71が関しる)すると、切出し装置17は物品1のピ
ッキングを継続する(ステップS 1−5 ) 。
置71が関しる)すると、切出し装置17は物品1のピ
ッキングを継続する(ステップS 1−5 ) 。
(2)集荷/投入動作(ステップS2)■切出し装置1
7から切出された物品1は集荷コンベヤ12にて荷受け
され、投入コンベヤ19にて集荷される(ステップ52
−1 、82−2 ) 。
7から切出された物品1は集荷コンベヤ12にて荷受け
され、投入コンベヤ19にて集荷される(ステップ52
−1 、82−2 ) 。
■上記投入コンベヤ19にて集荷された物品1の投入を
必要とするコンテナ21がコンテナ搬送ライン15上を
該投入コンベヤ19の投入部に到達すると、コンベヤ制
御装置154はバーコードリーダー151の読取り結果
に基づいてストッパ152を突出し、該コンテナ21を
上記投入部に停止させ、停止状態のコンテナ21にそれ
ら物品1を投入する(ステップ52−382−4、S2
−5)。
必要とするコンテナ21がコンテナ搬送ライン15上を
該投入コンベヤ19の投入部に到達すると、コンベヤ制
御装置154はバーコードリーダー151の読取り結果
に基づいてストッパ152を突出し、該コンテナ21を
上記投入部に停止させ、停止状態のコンテナ21にそれ
ら物品1を投入する(ステップ52−382−4、S2
−5)。
■コンベヤ制御装置154は上記物品1の投入完了によ
り、当該コンテナ21を発進させる。コンテナ21は、
第1〜第5の全5ユニツトをなす各ピッキング装置14
の投入部を順次通過し、投入予定の全ての物品1を順次
投入せしめられる。
り、当該コンテナ21を発進させる。コンテナ21は、
第1〜第5の全5ユニツトをなす各ピッキング装置14
の投入部を順次通過し、投入予定の全ての物品1を順次
投入せしめられる。
(3) リザーブタンクへの移し替え動作(ステップS
3) ■上記(1)■によりリザーブタンク16の収納マス7
3に物品1がなくなった時、ピッキング制御装置は流動
機13からリザーブタンク16への物品移し替え指令を
作業員に知らせるため、当該リザーブタンク16と流動
棚13の間口に設けられている移し替え要求表示器70
.移し替え物品表示器69を点滅させる(ステップS
3−1、S3−2)。
3) ■上記(1)■によりリザーブタンク16の収納マス7
3に物品1がなくなった時、ピッキング制御装置は流動
機13からリザーブタンク16への物品移し替え指令を
作業員に知らせるため、当該リザーブタンク16と流動
棚13の間口に設けられている移し替え要求表示器70
.移し替え物品表示器69を点滅させる(ステップS
3−1、S3−2)。
尚、リザーブタンク16と流動機13の間口は相対向せ
しめられているから、移し替え要求表示器70、移し替
え物品表示器69はそれらの双方に設けることを必須と
しない。
しめられているから、移し替え要求表示器70、移し替
え物品表示器69はそれらの双方に設けることを必須と
しない。
■作業員は点滅する移し替え物品表示器69、移し替え
要求表示器7oに従い、流動機13の間口からケース2
0を取出しくケース取出し操作釦68を押し、ケース2
oをケース受止台62へ取出した後、該ケース2o内の
物品1を取出す)、対応するリザーブタンク16の収納
マス73へ該物品lを移し替える(ステップ53−3、
S3−4)。
要求表示器7oに従い、流動機13の間口からケース2
0を取出しくケース取出し操作釦68を押し、ケース2
oをケース受止台62へ取出した後、該ケース2o内の
物品1を取出す)、対応するリザーブタンク16の収納
マス73へ該物品lを移し替える(ステップ53−3、
S3−4)。
尚、物品1をリザーブタンク16の1つの収納マス73
に収納せしめる単位は、最小ピッキング単位(最小取引
単位)であり、今回用いられる収納マス73の整数倍が
ケース20内の物品1の数と等しくなるように設定され
る。従って、物品lはケース20の単位で各収納マス7
3に同数個投入される。1ケ一ス分の全物品1がリザー
ブタンク16内の一部の収納マス73にて収納完了する
場合には、当該リザーブタンク16内の残余の収納マス
73は不使用となる。又、リザーブタンク16に単一収
納マスフ3への物品投入個数を記載しであるシール等を
添付しておくものであっても良い。
に収納せしめる単位は、最小ピッキング単位(最小取引
単位)であり、今回用いられる収納マス73の整数倍が
ケース20内の物品1の数と等しくなるように設定され
る。従って、物品lはケース20の単位で各収納マス7
3に同数個投入される。1ケ一ス分の全物品1がリザー
ブタンク16内の一部の収納マス73にて収納完了する
場合には、当該リザーブタンク16内の残余の収納マス
73は不使用となる。又、リザーブタンク16に単一収
納マスフ3への物品投入個数を記載しであるシール等を
添付しておくものであっても良い。
■奥側のリザーブタンク16に移し替える場合には、該
リザーブタンク16の取手138を引き操作することに
より、該リザーブタンク16を引出して流動棚13の側
に近づけ、該流動棚13からの移し替え作業を無理なく
行なうものとする。
リザーブタンク16の取手138を引き操作することに
より、該リザーブタンク16を引出して流動棚13の側
に近づけ、該流動棚13からの移し替え作業を無理なく
行なうものとする。
■リザーブタンク16への移し替えが完了すると、作業
員はリザーブタンク16の移し替え要求表示器(照光式
押釦)70を押し、ピッキング制御装置へ移し替え完了
を知らせる。移し替え物品表示器69、移し替え要求表
示器7oも消灯する。
員はリザーブタンク16の移し替え要求表示器(照光式
押釦)70を押し、ピッキング制御装置へ移し替え完了
を知らせる。移し替え物品表示器69、移し替え要求表
示器7oも消灯する。
尚、奥側のリザーブタンク16への移し替え完了は、該
リザーブタンク16を奥側の切出し装置17上方の原位
置へ押込み復帰せしめたことを検出器等により検出する
ことにて自動検出するようにしても良い(ステップ83
−5)。
リザーブタンク16を奥側の切出し装置17上方の原位
置へ押込み復帰せしめたことを検出器等により検出する
ことにて自動検出するようにしても良い(ステップ83
−5)。
(4)流動棚への供給動作(ステップS4)■流動棚1
3の各間口毎のケース20の保管量をピッキング制御装
置或いは上位の制御CPU(図示せず)が把握しており
、物品1をリザーブタンク16へ移し替え完了毎に、ケ
ース2oの保管量を減算する。そして、ピッキング制御
装置或いは上位の制mcPUが、フリーコンベヤ61上
にケース20の例えば1面分が格納できる空スペースの
発生を確認すると、流動棚13の当該間口に対応するケ
ース20(物品1)の補充要求がケース供給制御装置(
図示せず)に送出される(ステップ84−1.54−2
’) 。
3の各間口毎のケース20の保管量をピッキング制御装
置或いは上位の制御CPU(図示せず)が把握しており
、物品1をリザーブタンク16へ移し替え完了毎に、ケ
ース2oの保管量を減算する。そして、ピッキング制御
装置或いは上位の制mcPUが、フリーコンベヤ61上
にケース20の例えば1面分が格納できる空スペースの
発生を確認すると、流動棚13の当該間口に対応するケ
ース20(物品1)の補充要求がケース供給制御装置(
図示せず)に送出される(ステップ84−1.54−2
’) 。
■ケース供給制御装置は流動棚13への補充要求に応じ
て、対応するケース20をパレット単位で保管している
自動倉庫等の保管設備から出庫させ、デパレタイザ−等
によりデパレタイズして1面分のケース20をケース供
給ライン11に供給する(ステップS4−3)。
て、対応するケース20をパレット単位で保管している
自動倉庫等の保管設備から出庫させ、デパレタイザ−等
によりデパレタイズして1面分のケース20をケース供
給ライン11に供給する(ステップS4−3)。
■ケース供給ライン11に供給されたケース20は、ケ
ース供給装置12のスタッカークレーン41により、流
動棚13の対応間口に供給され、保管される(ステップ
S 4−4 、S 4−5.84−6)。
ース供給装置12のスタッカークレーン41により、流
動棚13の対応間口に供給され、保管される(ステップ
S 4−4 、S 4−5.84−6)。
次に、上記ピッキングシステム1oの作用について説明
する。
する。
■切出し装置17から切出された物品lを、集荷コンベ
ヤ18により分散状に受け、この集荷コンベヤ18に散
在する如くに切出された物品1を、予め投入コンベヤ1
9にまとめるように荷揃えしておくことができるので、
効率良く荷揃えてきる。
ヤ18により分散状に受け、この集荷コンベヤ18に散
在する如くに切出された物品1を、予め投入コンベヤ1
9にまとめるように荷揃えしておくことができるので、
効率良く荷揃えてきる。
又、複数の各切出し装置17から切出される物品lは、
分散状にて集荷コンベヤ18に供給され、更に集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度との差によりて、上記分散状の各物品1を密に集
荷する。従って、集荷コンベヤ18上に散在する物品1
を傷めることなく投入コンベヤ19上に荷集めすること
ができる。
分散状にて集荷コンベヤ18に供給され、更に集荷コン
ベヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬
送速度との差によりて、上記分散状の各物品1を密に集
荷する。従って、集荷コンベヤ18上に散在する物品1
を傷めることなく投入コンベヤ19上に荷集めすること
ができる。
■流動棚13に保管された物品1を、流動棚13側に移
動したリザーブタンク16に移し替えることにより、物
品1の移し替え作業を容易に行なうことができる。
動したリザーブタンク16に移し替えることにより、物
品1の移し替え作業を容易に行なうことができる。
即ち、■リザーブタンク16に対向する流動棚13の間
口に物品1を保管しているので、作業員は今回補充対象
としての物品1の取出し間口を探す必要がない、■奥側
のリザーブタンク16を流動棚13の側に引出すことに
より、短かい移動距離で物品1の移し替えを行なうこと
かできる。@上下2段のリザーブタンク16を流動棚1
3の側に臨ませる状態で階段状に並べているから、流動
棚13の側の片側から物品1の移し替え作業を行なうこ
とができ、作業員の動作範囲を小さくすることがてきる
。■作業員は移し替え物品表示器69、移し替え要求表
示器70の指示に従い物品1の移し替え作業を行なうこ
とができ、熟練を要しない、■リザーブタンク16を前
後方向に2段配置でき、省スペース化できる。
口に物品1を保管しているので、作業員は今回補充対象
としての物品1の取出し間口を探す必要がない、■奥側
のリザーブタンク16を流動棚13の側に引出すことに
より、短かい移動距離で物品1の移し替えを行なうこと
かできる。@上下2段のリザーブタンク16を流動棚1
3の側に臨ませる状態で階段状に並べているから、流動
棚13の側の片側から物品1の移し替え作業を行なうこ
とができ、作業員の動作範囲を小さくすることがてきる
。■作業員は移し替え物品表示器69、移し替え要求表
示器70の指示に従い物品1の移し替え作業を行なうこ
とができ、熟練を要しない、■リザーブタンク16を前
後方向に2段配置でき、省スペース化できる。
■段ボール箱、プラスチックコンテナ等のケース20に
ランダム又は所定の配列で収納された複数個の物品1を
2列n行に配列された複数個の収納マス73を有するリ
ザーブタンク16へ収納し、それら物品1を同じく2列
n行にリザーブタンク16の収納マス73に対応させて
配列された複数個の収納マス74を有する切出し装置1
7へ移し替えた後、切出し装置17の側面部に沿うよう
に設けられたシャッター装置72によって各収納マス7
4のシャッター104を開閉し、当該収納マス74に移
し替えらえている物品1を収納マス74単位で切出すこ
ととなる。
ランダム又は所定の配列で収納された複数個の物品1を
2列n行に配列された複数個の収納マス73を有するリ
ザーブタンク16へ収納し、それら物品1を同じく2列
n行にリザーブタンク16の収納マス73に対応させて
配列された複数個の収納マス74を有する切出し装置1
7へ移し替えた後、切出し装置17の側面部に沿うよう
に設けられたシャッター装置72によって各収納マス7
4のシャッター104を開閉し、当該収納マス74に移
し替えらえている物品1を収納マス74単位で切出すこ
ととなる。
従って、ケース20に収納された複数個の物品1をリザ
ーブタンク16、切出し装置17の各収納マス73.7
4へ収納することにより、該ケース20内の物品配列に
関係なくそれら物品1を上記収納マス73.74へ収納
するだけで、それら物品1を所望の数量ずつ自動ピッキ
ングにて取出すことができる。又、切出し装置17のシ
ャッター装置72を構成する駆動装置105を、該切出
し装置17の収納マス組立体101における両側壁にコ
ンパクトに取付けでき、その構造の簡素化を図ることが
できる。従って、複数個のリザーブタンク16及び切出
し装置17を狭いスペースで列状に並設でき、ピッキン
グ装置14の省スペース化を達成できる。尚、リザーブ
タンク16及び切出し装置17の収納マス73及び74
の配列を1列n行の構成にしても良い。
ーブタンク16、切出し装置17の各収納マス73.7
4へ収納することにより、該ケース20内の物品配列に
関係なくそれら物品1を上記収納マス73.74へ収納
するだけで、それら物品1を所望の数量ずつ自動ピッキ
ングにて取出すことができる。又、切出し装置17のシ
ャッター装置72を構成する駆動装置105を、該切出
し装置17の収納マス組立体101における両側壁にコ
ンパクトに取付けでき、その構造の簡素化を図ることが
できる。従って、複数個のリザーブタンク16及び切出
し装置17を狭いスペースで列状に並設でき、ピッキン
グ装置14の省スペース化を達成できる。尚、リザーブ
タンク16及び切出し装置17の収納マス73及び74
の配列を1列n行の構成にしても良い。
第28図〜第30図は、3段式ピッキング装置160に
関する実施例であり、手前、中間、−興の3段階をなす
各物品取出し位置160のそれぞれに、リザーブタンク
16、切出し装置17を上下に積層配置し、■中間のリ
ザーブタンク16に設けたフリーリーラ−161を、中
間の切出し装置17及び手前のリザーブタンク16の両
側上面に設けたガイドレール162.163に沿りて前
後に移動可能とし、■奥側のリザーブタンク16に設け
たフリーローラー164を、奥側の切出し装置17の両
側上面に設けたガイドレール165、及び中間のリザー
ブタンク16の上面に組込んだスライド式ガイドレール
166に沿って前後に移動可能とするものである。
関する実施例であり、手前、中間、−興の3段階をなす
各物品取出し位置160のそれぞれに、リザーブタンク
16、切出し装置17を上下に積層配置し、■中間のリ
ザーブタンク16に設けたフリーリーラ−161を、中
間の切出し装置17及び手前のリザーブタンク16の両
側上面に設けたガイドレール162.163に沿りて前
後に移動可能とし、■奥側のリザーブタンク16に設け
たフリーローラー164を、奥側の切出し装置17の両
側上面に設けたガイドレール165、及び中間のリザー
ブタンク16の上面に組込んだスライド式ガイドレール
166に沿って前後に移動可能とするものである。
スライド式ガイドレール166は、第30図(A)、(
B)に示す如く、スライダフレーム167のスライド部
168が中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本
体91の前側内面上端部に設けた支持ローラー169に
転接状態で支持され、スライダフレーム167の後端部
に上下に設けた上下のフリーローラー171.172を
該リザーブタンク本体91の上端部の前後方向に延設し
た上下のガイドレール部173.174に転接状態で支
持されている。そして、奥側のリザーブタンク16の前
後のフリーローラー164は奥側の切出し装置17に設
けたガイドレール165、及びスライド式ガイドレール
166の上面に設けたガイドレール部175を移動でき
、奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー164
の前端部とスライダフレーム167の前端部のそれぞれ
には、リザーブタンク16側ストツパ176とスライダ
フレーム167側ストツパ177とを備え、奥側の切出
し装置17の上方からスライド式ガイドレール166側
に引出された奥側のリザーブタンク16を更に引出すと
き、該リザーブタンク16は両ストッパ176.177
の係合によりスライド式ガイドレール166と引出し方
向に一体となり、該スライド式ガイドレール166を中
間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設
けた上述の上下のガイドレール部173.174に沿り
て引出し可能とする(第29図(A)参照)、このとき
、スライド式ガイドレール166は、フリーローラー1
71゜172とガイドレール部173.174の係合、
スライド部168と支持ローラー169との係合により
、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91
に片持ち支持されて奥側のリザーブタンク16と共に引
出される。
B)に示す如く、スライダフレーム167のスライド部
168が中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本
体91の前側内面上端部に設けた支持ローラー169に
転接状態で支持され、スライダフレーム167の後端部
に上下に設けた上下のフリーローラー171.172を
該リザーブタンク本体91の上端部の前後方向に延設し
た上下のガイドレール部173.174に転接状態で支
持されている。そして、奥側のリザーブタンク16の前
後のフリーローラー164は奥側の切出し装置17に設
けたガイドレール165、及びスライド式ガイドレール
166の上面に設けたガイドレール部175を移動でき
、奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー164
の前端部とスライダフレーム167の前端部のそれぞれ
には、リザーブタンク16側ストツパ176とスライダ
フレーム167側ストツパ177とを備え、奥側の切出
し装置17の上方からスライド式ガイドレール166側
に引出された奥側のリザーブタンク16を更に引出すと
き、該リザーブタンク16は両ストッパ176.177
の係合によりスライド式ガイドレール166と引出し方
向に一体となり、該スライド式ガイドレール166を中
間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設
けた上述の上下のガイドレール部173.174に沿り
て引出し可能とする(第29図(A)参照)、このとき
、スライド式ガイドレール166は、フリーローラー1
71゜172とガイドレール部173.174の係合、
スライド部168と支持ローラー169との係合により
、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91
に片持ち支持されて奥側のリザーブタンク16と共に引
出される。
尚、スライダフレーム167の後端部には、スライダフ
レーム167側ストツパ178が設けられ、中間部のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の前端部にはリザーブタンク16
側ストツパ179が設けられ、スライド式ガイドレール
166の引出しの際にストッパ178がストッパ179
に係合することにて該スライド式ガイドレール166の
引出し限位置を規制することとしている。又、中間のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の後端部にはリザーブタンク16
側ストツパ180が垂設され、スライド式ガイドレール
166の押戻し時にスライダフレーム167に設けであ
る上フリーローラー171か該ストッパ180に衝合す
ることにて、該スライド式ガイドレール166の押戻し
限位置を規制することとしている。
レーム167側ストツパ178が設けられ、中間部のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の前端部にはリザーブタンク16
側ストツパ179が設けられ、スライド式ガイドレール
166の引出しの際にストッパ178がストッパ179
に係合することにて該スライド式ガイドレール166の
引出し限位置を規制することとしている。又、中間のリ
ザーブタンク16のリザーブタンク本体91に設けた上
ガイドレール部173の後端部にはリザーブタンク16
側ストツパ180が垂設され、スライド式ガイドレール
166の押戻し時にスライダフレーム167に設けであ
る上フリーローラー171か該ストッパ180に衝合す
ることにて、該スライド式ガイドレール166の押戻し
限位置を規制することとしている。
又、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体9
1に設けた下ガイドレール部174には、スライダフレ
ーム167の後端部に設けた下フリーローラー172が
落ち込む原位置保持ストッパ181が設けられている。
1に設けた下ガイドレール部174には、スライダフレ
ーム167の後端部に設けた下フリーローラー172が
落ち込む原位置保持ストッパ181が設けられている。
又、スライド式ガイドレール166に設けたガイドレー
ル部175には、奥側のリザーブタンク16の前フリー
ローラー164が乗り越えて引出し位置を保持される引
出し位置保持ストッパ182が設けられている。
ル部175には、奥側のリザーブタンク16の前フリー
ローラー164が乗り越えて引出し位置を保持される引
出し位置保持ストッパ182が設けられている。
尚、上記3段式ピッキング装置160にあっては、作業
員をして奥側のリザーブタンク16の取手138に手が
届かなければ、モータ、シリンダ等の駆動部(図示せず
)を用いて該リザーブタンク16を移動させても良い、
この時、奥側のリザーブタンク16を移動操作するため
には、手前側のリザーブタンク16のための表示器取付
部材70Aに設けたタンク引出釦183、及び移し替え
要求表示器70を押下することにて、上記駆動部を駆動
するものであっても良い、即ち、タンク引出釦183を
押している間、リザーブタンク16は手前へ走行し、引
出釦183を離すと停止する。流動棚13からリザーブ
タンク16に物品1を移し替え、移し替え要求表示器7
0を押下するとリザーブタンク16は原位置へ戻る。
員をして奥側のリザーブタンク16の取手138に手が
届かなければ、モータ、シリンダ等の駆動部(図示せず
)を用いて該リザーブタンク16を移動させても良い、
この時、奥側のリザーブタンク16を移動操作するため
には、手前側のリザーブタンク16のための表示器取付
部材70Aに設けたタンク引出釦183、及び移し替え
要求表示器70を押下することにて、上記駆動部を駆動
するものであっても良い、即ち、タンク引出釦183を
押している間、リザーブタンク16は手前へ走行し、引
出釦183を離すと停止する。流動棚13からリザーブ
タンク16に物品1を移し替え、移し替え要求表示器7
0を押下するとリザーブタンク16は原位置へ戻る。
第31図は、第1図のピッキングシステム1゜における
流動槽13を、回転機190に替えた実施例であり、ピ
ッキング装置14、コンテナ搬送ライン15は該ピッキ
ング装置10におけると同−構成である。
流動槽13を、回転機190に替えた実施例であり、ピ
ッキング装置14、コンテナ搬送ライン15は該ピッキ
ング装置10におけると同−構成である。
回転機190にあってはケース供給ライン191に供給
されるケース20をケース供給装置192にて供給され
る。ケース供給装置192は、ケース供給ライン191
に供給されたケース20を転回するケースターン装置1
93と、ケースターン装置193にて転回されたケース
20を回転機190の上下方向に多段化されている該回
転機190の補充要求間口レベルに合致させるように昇
降せしめる昇降機194と、昇降機194にて昇降せし
められたケース20を回転11190の補充要求間口に
位置しているトレイ195に押込む押込み装置196を
有して構成されている。
されるケース20をケース供給装置192にて供給され
る。ケース供給装置192は、ケース供給ライン191
に供給されたケース20を転回するケースターン装置1
93と、ケースターン装置193にて転回されたケース
20を回転機190の上下方向に多段化されている該回
転機190の補充要求間口レベルに合致させるように昇
降せしめる昇降機194と、昇降機194にて昇降せし
められたケース20を回転11190の補充要求間口に
位置しているトレイ195に押込む押込み装置196を
有して構成されている。
そして、回転槽190は、前述の如く5ユニツト化され
ているピッキング装置14の各ユニットに対応する各2
基のブツシャ197を備えている。
ているピッキング装置14の各ユニットに対応する各2
基のブツシャ197を備えている。
これにより、回転機190は、各ブツシャ197の作動
により、移し替え要求物品収納のケース20を、当該移
し替え要求のあったピッキング装置14に相対するケー
ス払出口198に押出し可能とする。作業員は、ケース
払出0198に押出されたケース20内の物品1をピッ
キング装置14のリザーブタンク16に移し替えること
になる0回転棚190からピッキング装置14のリザー
ブタンク16に移し替えられた物品1は、以後、前述第
1図のピッキングシステム10におけると同様にピッキ
ングされ、コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21に
投入される。
により、移し替え要求物品収納のケース20を、当該移
し替え要求のあったピッキング装置14に相対するケー
ス払出口198に押出し可能とする。作業員は、ケース
払出0198に押出されたケース20内の物品1をピッ
キング装置14のリザーブタンク16に移し替えること
になる0回転棚190からピッキング装置14のリザー
ブタンク16に移し替えられた物品1は、以後、前述第
1図のピッキングシステム10におけると同様にピッキ
ングされ、コンテナ搬送ライン15上のコンテナ21に
投入される。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものてはなく、物
品1を複数個のケース20単位てリザーブタンク16へ
移し替えても良い。
品1を複数個のケース20単位てリザーブタンク16へ
移し替えても良い。
又、リザーブタンク16を省略して、切出し装置17へ
物品1を直接移し替えても良い。
物品1を直接移し替えても良い。
[発明の効果コ
以上のように本発明によれば、物品切出し装置から切出
された物品を傷めることなく効率良く荷揃えすることか
てきる物品の荷揃え装置を得ることかてきる。
された物品を傷めることなく効率良く荷揃えすることか
てきる物品の荷揃え装置を得ることかてきる。
第1図(A)は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第1図(B)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のIV−
IV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はと・ソキンク
装置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第
10図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10
図(B)は第10図(A)のA部拡大図、第11図は手
前側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切
出し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザーブ
タンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A)
のフリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置を
示す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用いる
一部シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第15
図(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シャ
ッターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第16
図(A)のC部拡大図、該17図(A)、(B)は切出
し装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第1
8図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図
、第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動装
置を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図は
シャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第20
図(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を用
いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター駆
動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第2
1図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜
視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図
、第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを示
す模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、第
26図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、
第27図(A)はピッキンク装置のフレーム構造を説明
するための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第2
7図(A)のE矢視図、第28図は3段式ピッキング装
置を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28図の
引出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図て第29
図(A)はその平面図、第29図(B)は第29図(A
)のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B)は
第29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は本発
明の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平面図
、第32図は本発明か適用されたピッキングシステムに
おける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明か適
用されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流
れ図である。 1・・・物品、 17・・・切出し装置(物品切出し装置)、18・・・
集荷コンベヤ(第1の搬送装置)、19・・・投入コン
ベヤ(第2の搬送装置)。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第8図 第11図 第14図 第15図(A) 第15図(B) :3b 第16図(A) 第16図(B) 第17図(B) 04A 第17図(A) 第20図(A) 第20図(B) 第21図 第23図 第22図 第26図
テムを示す平面図、第1図(B)はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第2図はケース供給装置を示す平面
図、第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のIV−
IV線に沿う矢視図、第5図は第1図の要部を示す平面
図、第6図は第5図の側面図、第7図はピッキング装置
を示す斜視図、第8図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第9図はと・ソキンク
装置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第
10図(A)は第9図のX−X線に沿う断面図、第10
図(B)は第10図(A)のA部拡大図、第11図は手
前側リザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切
出し装置を示す斜視図、第13図(A)は奥側リザーブ
タンクを示す斜視図、第13図(B)は第13図(A)
のフリーローラー配置図、第14図は奥側切出し装置を
示す斜視図、第15図(A)はリザーブタンクに用いる
一部シャッターを示す斜視図、第15図(B)は第15
図(A)のB部拡大断面図、第16図(A)は一体シャ
ッターの変形例を示す斜視図、第16図(B)は第16
図(A)のC部拡大図、該17図(A)、(B)は切出
し装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第1
8図(A)はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図
、第18図(B)は第18図(A)のシャッター駆動装
置を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第19図は
シャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第20
図(A)、(B)は第19図のシャッター駆動装置を用
いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッター駆
動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は第2
1図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜
視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図
、第24図(A)、(B)は引出しリザーブタンクを示
す模式図、第25図は第24図(B)のD部拡大図、第
26図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、
第27図(A)はピッキンク装置のフレーム構造を説明
するための変形例を示す斜視図、第27図(B)は第2
7図(A)のE矢視図、第28図は3段式ピッキング装
置を示す斜視図、第29図(A)、(B)は第28図の
引出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図て第29
図(A)はその平面図、第29図(B)は第29図(A
)のY−Y線に沿う断面図、第30図(A)、(B)は
第29図(A)、(B)の要部拡大図、第31図は本発
明の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平面図
、第32図は本発明か適用されたピッキングシステムに
おける物品の流れを示す流れ図、第33図は本発明か適
用されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流
れ図である。 1・・・物品、 17・・・切出し装置(物品切出し装置)、18・・・
集荷コンベヤ(第1の搬送装置)、19・・・投入コン
ベヤ(第2の搬送装置)。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第8図 第11図 第14図 第15図(A) 第15図(B) :3b 第16図(A) 第16図(B) 第17図(B) 04A 第17図(A) 第20図(A) 第20図(B) 第21図 第23図 第22図 第26図
Claims (2)
- (1)複数個の物品切出し装置から切出された物品を荷
揃えする物品の荷揃え装置において、複数個の物品切出
し装置に沿って配設された第1の搬送装置と、上記第1
の搬送装置の下流に配設され、上記物品切出し装置から
上記第1の搬送装置に切出された物品を集荷する第2の
搬送装置とを備え、上記第1の搬送装置の払出し搬送速
度と上記第2の搬送装置の集荷搬送速度とが、上記第1
の搬送装置の払出し搬送距離と上記第2の搬送装置の集
荷搬送距離とに略比例するように構成したことを特徴と
する物品の荷揃え装置。 - (2)前記第2の搬送装置が、搬送速度変速装置を備え
、該搬送速度変速装置によって上記第2の搬送装置の払
出し搬送速度を上記第2の搬送装置の集荷搬送速度より
速くなるように変速できる、請求項1記載の物品の荷揃
え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11039890A JPH089381B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 物品の荷揃え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11039890A JPH089381B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 物品の荷揃え装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0418226A true JPH0418226A (ja) | 1992-01-22 |
JPH089381B2 JPH089381B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=14534796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11039890A Expired - Lifetime JPH089381B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 物品の荷揃え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH089381B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6471423B1 (en) * | 1999-01-05 | 2002-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Print control apparatus and print control method |
JP2011148563A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
CN116216237A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-06-06 | 江苏阿代尔新材料科技有限公司 | 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11039890A patent/JPH089381B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6471423B1 (en) * | 1999-01-05 | 2002-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Print control apparatus and print control method |
JP2011148563A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
CN116216237A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-06-06 | 江苏阿代尔新材料科技有限公司 | 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 |
CN116216237B (zh) * | 2023-03-31 | 2024-04-19 | 江苏阿代尔新材料科技有限公司 | 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH089381B2 (ja) | 1996-01-31 |
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