JPH0626968B2 - 物品の補充方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、保管設備に対する物品の補充を、効率良く且
つ迅速に行うことのできる物品の補充方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

保管設備に対する物品の補充方法に関する従来の技術と
しては、特開昭５９−２１７５０２号公報、特開昭６１
−２４８８０１号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭５９−２１７５０２号公報には、集合物品を
第１収納庫に収納する工程と、該第１収納庫から抽出し
た集合物品を単位物品に分離して移送する工程と、分離
された単位物品を順次第２収納庫に収納する工程と、該
第２収納庫から単位物品を取出す工程とからなる自動倉
庫の使用方法が記載されている。

また、特開昭６１−２４８８０１号公報には、流動棚上
における物品の在庫数が所定数以下になったとき、自動
的にその物品に対する補給指示を行い得る補給指示装置
が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下の如き問題点が
ある。

即ち、特開昭５９−２１７５０２号公報に記載の自動倉
庫の使用方法においては、第２収納庫（回転棚部）にお
ける単位物品が不足した場合に、第１収納庫（平置棚
部）から補充できるようになっているが、単位物品に不
足が発生した後に補充を開始するようになしてあるた
め、同時に複数の単位物品に不足が発生すると補充が間
に合わなくなり、第２収納庫から所望の単位物品をピッ
キングすることができなくなる。即ち、単位物品のピッ
キング作業中にしばしば待時間が発生し、所望のピッキ
ング能力を得ることができない。

また、特開昭６１−２４８８０１号公報に記載の補給指
示装置においても、流動棚上における物品の在庫数が所
定数以下になったときに補給指示がなされるため、特開
昭５９−２１７５０２号公報に記載された従来の技術と
同様に物品の補充が合わない場合がしばしば発生する。

従って、本発明の目的は、保管設備に常に所望の物品が
収納されている（保管設備からの物品の取り出しによっ
て欠品が生じない）ように、保管設備に対して補充すべ
き物品を予め荷揃えして待機させておき、必要に応じて
待機されている物品を保管設備に補充し得るようにした
物品の補充方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数個の保管部を備え且つ該各保管部にはそ
れぞれ１品種の物品が保管されており、上記各保管部に
保管されている物品が、上記保管部の間口に沿って連続
して搬送される多数の収納箱それぞれに指定された量ピ
ッキングされる保管設備に対して物品を補充する物品の
補充方法において、上記保管設備の上記各保管部に対し
て補充要求が発生する順序を、上記収納箱の流し順、上
記各保管部の物品の在庫量及び上記収納箱にピッキング
すべき量のそれぞれのデータに基づいて予め演算し、該
演算の結果に基づいて、補充されるべき品種の物品を、
補充要求が発生する前に複数品種分まとめて荷揃えし、
上記保管設備の近傍に待機させておくことを特徴とする
物品の補充方法を提供することにより、上記目的を達成
したものである。

〔実施例〕

以下、本発明の物品の補充方法を、その実施態様につい
て図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明で容器
Ｇという場合、この容器Ｇは複数個の物品を収容した容
器を意味するが、この容器Ｇを物品Ｇと言う場合もあ
る。また、容器（物品）Ｇ内に収容された各物品を指す
場合にはバラ物品という。

先ず、本発明の方法の概要について、本発明の方法が適
用される物品の取扱い装置の一例を示す第１図〜第３図
を参照して説明する。

第１図は本発明の方法が適用される物品の取扱い装置の
概略的な平面図、第２図及び第３図はそれぞれ該装置の
出庫側の部分を示す拡大平面図及び拡大右側面図であ
る。

上記の物品の取扱い装置においては、複数個のバラ物品
を容器Ｇに収納した状態でそれぞれ格納する保管部であ
るフリーコンベヤ１１を複数個備える保管設備Ａを設け
てある。そして、保管設備Ａの前方には複数個の間口を
設けてあり、この間口を通してフリーコンベヤ１１上に
保管されている容器Ｇ内のバラ物品を、間口面に沿って
設けた搬送装置Ｂによって搬送される多数の収納箱Ｈそ
れぞれに、それぞれ指定された量ピッキングできるよう
になっている。保管設備Ａのフリーコンベヤ１１上に保
管されている物品は、ピッキングされることによってし
だいに減少するため、順次補充の必要がある。

本発明の物品の補充方法は、上記のような保管設備Ａに
対して物品を補充する方法で、保管部であるフリーコン
ベヤ１１に対して補充の要求が発生する順序或いは発生
するか否かを、上記収納箱Ｈの流し順、各フリーコンベ
ア１１上の在庫量及び収納箱Ｈにピッキングすべき量の
それぞれのデータに基づいて予め演算し、この演算結果
に従って、フリーコンベヤ１１上の在庫が減少し補充要
求が発生する前に、予め定めた複数の収納箱Ｈ毎に収納
されるべき物品の品種数を演算し、この演算結果を１つ
の演算単位とし、この演算単位が補充単位で定める物品
の品種数に満たないときには、次の演算結果を待って加
算し、この結果が補充単位で定める物品の品種数を満た
すときには、これらの物品を補充の必要性がある順番に
物品を荷揃えし、フリーコンベア１１の近傍に待機させ
ておくことにより、フリーコンベア１１にピッキングさ
れるべき物品を迅速に補充できるようにしておくもので
ある。

次に、上記の本発明の方法が適用される物品の取扱い装
置について詳述すると、第１図において、Ａは容器Ｇに
収納されたバラ物品を格納する複数列複数段の間口を有
する保管設備、Ｂは保管設備Ａの前方（前側）の間口
面、即ち出庫側の間口面に沿って設けた搬送装置、Ｃは
保管設備Ａからピッキングされるバラ物品を収納するた
めの収納箱Ｈを複数個毎に団体（搬送単位）とし搬送単
位毎に収納箱Ｈを搬送装置Ｂに搬出する搬送単位形成コ
ンベヤ、Ｄは搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈを切り
出して搬出する切出コンベヤである。又、Ｅは保管設備
Ａへの容器格納装置等を備え保管設備Ａの後方（後側）
の間口面、即ち入庫側の間口面に沿って左右に走行する
スタッカークレーン、ＦはスタッカークレーンＥの走行
面の外側に配設した容器搬入コンベヤ、Ｆ−１，Ｆ−
２，Ｆ−３は容器搬入コンベヤＦへの容器Ｇ，Ｇ，……
のストレージラインである。

第１図に示す装置における各部について詳述すると、上
記保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如く、容器
（バラ物品が収納され且つ通常天面が切除されたダンボ
ール箱、プラスチックコンテナ等の容器）Ｇを格納する
複数段複数列の間口を有する流動棚１を主体とし、大
略、各間口毎に、格納された容器Ｇを前方に向けてその
自重により移動し得るように前下りに傾斜するフリーコ
ンベヤ１１を配設すると共に、このフリーコンベヤ１１
の端部（前端）に容器受止め台１２を配設して構成して
ある。そして、各間口におけるフリーコンベヤ１１は、
一対のローラコンベヤで構成してあり、又、容器受止め
台１２は、複数列の間口面に沿って横方向連続させてお
り、且つ各段の間口面に対応させて縦方向に複数段設け
てある。又、保管設備Ａの前面には、バラ物品の取出面
１３を形成してあり、この取出面１３は、複数、即ち第
１図〜第３図に示す装置の場合４個のゾーンα，β，
γ，δ（第２図においてはゾーンδは図示されていな
い）に分割してある。そして、ゾーンα，β，γ，δ
は、この例の場合、それぞれ４列×４段＝１６個の間口
に格納された容器Ｇからのバラ物品の取出しを担当する
ように分けられている。尚、フリーコンベヤ１１の構成
には、ローラに代えてホイールを用いても良い。

而して、上記保管設備Ａにおいては、上記フリーコンベ
ヤ１１と上記容器受止め台１２との間にストッパ１４を
設けると共に、ストッパー１４によって停止された容器
Ｇを容器受止め台１２へ取出すための切出装置９を設け
てあり、該切出装置９はエアシリンダ９１により昇降す
る昇降台９２をストッパー１４より上方に突出させるこ
とによって容器Ｇを１個ずつ取出すようになしてある。
又、９３はエアシリンダ９１を作動するためのメカニカ
ルバルブ（図示せず）用押釦であり、後述する取出表示
器１６の近傍に設けられている。

また、上記保管設備Ａには、第２図及び第３図に示す如
く、上記保管部１それぞれの間口面毎に正面の見易い位
置に位置させて取出表示器１６を配設してあり、この取
出表示器１６は、上記各ゾーンα，β，γ，δ毎に、更
に具体的には上記保管部１の各間口面毎に、制御装置
（図示せず）のピッキング指令に基づいて取出すべきバ
ラ物品の個数を表示する表示器１６１及び該表示をクリ
アーする完了釦１６２を具備している。又、各取出表示
器１６には、この他、取出表示ランプ１６３を具備させ
てあり、ピッキング指令がある場合、即ち上記取出面１
３から容器Ｇ内のバラ物品を取出す必要がある場合に
は、この取出表示ランプ１６３を点滅させて作業員に知
らせるようになしてある。尚、表示器１６１又は完了釦
１６２は各ゾーンα，β，γ，δ毎に１個又は１箇所に
統合しても良い。

また、前記搬送装置Ｂは、上記保管設備Ａにおける取出
面１３に沿って配設してあり、保管設備Ａの取出面１３
から取出された容器Ｇに収納されたバラ物品をピッキン
グ後収納するための収納箱Ｈを搬送するようになしてあ
る。更に詳述すると、搬送装置Ｂは、第２図に示す如
く、上記各ゾーンα，β，γ，δ毎に対応して複数個の
収納箱Ｈを搬送又は停止し得るように、互いに独立して
搬送可能な４個のベルトコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ（第２図においては２ｄは図示されていない）を直列
に接続して構成してある。即ち、４個のベルトコンベヤ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれゾーンα，β，
γ，δに対応位置させてあり、各ゾーンα，β，γ，δ
毎に対応して設けられたこれらのベルトコンベヤ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄの長さ内に納まる複数個の収納箱（第
１図〜第３図に示す装置の例の場合３個）Ｈを搬送単位
（団体）とし、該搬送単位毎に独立して搬送及び停止す
るようになしてある。そして、各ベルトコンベヤ２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄそれぞれの搬出側には、斯る搬送単位
の先頭部を検出する検出器２１（ベルトコンベヤ２ｃに
ついての検出器は図示せず）を付設してあり、各ベルト
コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、制御装置からのピ
ッキング指令（収納箱Ｈへのバラ物品の収納の指令）が
あった場合には、そこに付設された検出器２１で該ベル
トコンベヤ上の上記搬送単位の先頭部が検出された時に
該搬送単位を停止し、又、ピッキング指令がない場合又
はピッキングが完了した場合には搬送を継続するか又は
起動して下流側のコンベヤに搬送単位を搬出し、搬送単
位が総て下流のコンベヤに搬出されて検出器２１が入光
状態となった後に停止するが、同時に上流側のコンベヤ
から次の搬送単位を受け入れている場合にはその先頭部
を検出器２１により検出した時（但し、ピッキング指令
があった場合のことで、ピッキング指令のない場合は搬
送単位を総て搬出し終えた後）停止するように制御され
ている。例えば、ベルトコンベヤ２ｂの場合について斯
る制御態様を纒めると、その起動又は搬送継続条件は、
上流側のベルトコンベヤ２ａが起動状態にあること、又
はベルトコンベヤ２ｂについてのピッキングが完了し且
つ下流側のベルトコンベヤ２ｃがピッキング中でないこ
とであり、停止条件は、ベルトコンベヤ２ｂにピッキン
グ指令があったこと、又は下流側のベルトコンベヤ２ｃ
がピッキング中であることである。

また、上記搬送装置Ｂは、第３図に示す如く、その搬送
面を上記取出面１３側に向けて傾斜させて配設してあ
り、このように搬送面を傾斜させることにより、搬送装
置Ｂ上の収納箱Ｈへのバラ物品の収納（投入）を容易と
し、且つ収納されたバラ物品を収納箱Ｈの内壁に寄り掛
からせて搬送装置Ｂの起動停止に伴う加減速により荷崩
れが生じないようになしてある。又、２２は上記搬送装
置Ｂを構成する上記ベルトコンベヤの駆動モーター、２
３は収納箱Ｈを案内するガイドホイールである。尚、搬
送装置Ｂは、上述の如く４個のベルトコンベヤ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄで構成せずに、ゾーンα，β，γ，δに
亘る単一のローラコンベヤで構成し、各ゾーンα，β，
γ，δ毎にストッパを配してこのストッパをオン・オフ
コントロールしても良い。又、搬送装置Ｂの搬送面を水
平になしても良い。

また、第２図及び第３図において、２４，２４′は収納
表示器で、上述の如くして各ゾーンα，β，γ，δに対
応して停止する複数個の上記収納箱Ｈのうちの何れの収
納箱Ｈにバラ物品を収納すべきかを表示するもので、上
記搬送装置Ｂに沿って上記各収納箱Ｈの停止位置近傍に
各ゾーンα，β，γ，δに対応させてそれぞれ３個毎配
設してある。そして、各ゾーンα，β，γ，δにおける
３個の収納表示器２４は、この例の場合更に具体的に
は、完了釦としての機能も有する照光式押釦として構成
してある。又、収納表示器２４′は、収納指示をより明
確にするための補助表示器で、照光ランプにより構成し
てある。

また、２６はバラ物品を仮置する仮置部（仮置テーブ
ル）で、収納箱Ｈが各ゾーンα，β，γ，δに到着する
前に取出表示器１６の表示に基づき、容器Ｇ内のバラ物
品を予め取出した場合にそのバラ物品を仮置するための
もので、上記搬送装置Ｂに沿って各ゾーンα，β，γ，
δ毎にそれぞれ２ヶ所ずつ設けてある。

また、２５は仮置表示器で、この例の場合、それぞれの
仮置部２６に対応して設けてあり、各仮置表示器２５
は、予めバラ物品を取出すべきことを表示すると共に何
れの仮置部２６にそのバラ物品を仮置すべきかを表示す
る先取表示器２５１及び予め取出され仮置されているバ
ラ物品を収納箱Ｈに収納すべきことを表示する投入表示
器２５２を具備している。そして、先取表示器２５１は
完了釦としての機能をも有する照光式押釦で構成してあ
り、投入表示器２５２は照光ランプで構成してある。

そして、上記収納表示器２４（２４′）及び上記先取表
示器２５１は、該当ゾーンにおける前記取出表示器１６
の取出表示ランプ１６３の点滅に対応して、それらの何
れか１つが点灯し、取出面１３から取出されたバラ物品
を、３個の収納箱Ｈのうちの何れかの収納箱Ｈ或いは２
ヶ所の仮置部２６のうちの何れかの仮置部２６に、収納
又は仮置するかを表示すると共に、該当ゾーンにおける
該当収納箱Ｈ又は該当仮置部２６に対するバラ物品のピ
ッキングを総て終了した時点で、該当する収納表示器２
４又は先取表示器２５１を押すことにより斯る点灯をク
リアーして該当ゾーンにおける次の収納箱Ｈ又は他の仮
置部２６に対するピッキングに備えるようになしてあ
り、且つ誤って該当ゾーンにおけるバラ物品のピッキン
グを総て終了しない時点で押しても（該当ゾーンにおけ
る何れかの取出表示ランプ１６３の点滅している状
態）、収納表示器２４又は先取表示器２５１の点灯状態
がそのまま継続してバラ物品を収納すべき収納箱Ｈ又は
仮置すべき仮置部２６の表示を継続するようになしてあ
る。尚、収納表示器２４又は先取表示器２５１にはこの
ような完了釦機能を付与せずに、前記取出表示器１６の
場合と同様に表示をクリアーする完了釦は別個に設けて
も良く、しかもその場合完了釦はゾーン毎に１箇所に統
合しても良い。又、取出表示器１６には取出表示ランプ
１６３が存しなくても良く、その場合には表示器１６１
を点滅しても良く、又は表示器１６１を点滅させずに個
数表示の有無に基づきピッキングしても良い。

また、前記搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈを切り出
して搬出する前記切出コンベヤＤは、第２図に示す如
く、その搬出端に切出ストッパ４１及び切出検出器４２
を備えたローラコンベヤで構成してあり、切出すべき収
納箱Ｈが存することを切出検出器４２で検出しながら切
出ストッパ４１を下降させることにより収納箱Ｈを加速
して１個毎搬送単位形成コンベヤＣの搬入端に搬入する
ようになしてある。

また、前記搬送装置Ｂに収納箱Ｈを前述の如き搬送単位
として搬出する前記搬送単位形成コンベヤＣは、第２図
に示す如く、ローラコンベヤでその主体を構成すると共
に、その搬入端に、ローラ間に昇降自在に設けたベルト
コンベヤからなる方向変換機３１、収納箱検出器３２及
び収納箱通過検出器３３を設ける一方、その搬出端に、
形成された搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
３４及び搬送単位を上記搬送装置Ｂに切り出す切出スト
ッパ３５を設けて構成してあり、次のように制御され、
又切出コンベヤＤを制御している。即ち、切出コンベヤ
Ｄから切出された収納箱Ｈが方向変換機３１に移載され
て、これを収納箱検出器３２が検出した時点で方向変換
機３１が下降し、この下降によって収納箱Ｈがローラに
よって搬出側に搬送され、収納箱通過検出器３３を収納
箱Ｈが通過した時点で方向変換機３１が上昇して次の収
納箱Ｈの切出しに備える。収納箱通過検出器３３は、収
納箱Ｈが３個通過した時点で切出コンベヤラＤの切出し
を停止させる。収納箱通過検出器３３を通過した３個の
収納箱Ｈは切出ストッパ３５にその先頭部の収納箱Ｈが
当接した状態で搬送単位を形成し、ピッキング指令があ
り且つ上記搬送装置Ｂの最初のゾーンαに対応する上記
ベルトコンベヤ２ａが起動した時点で、斯る搬送単位が
ベルトコンベヤ２ａに搬出される。切出ストッパ３５
は、搬送単位が搬送単位検出器３４を通過した時点で上
昇し、次の搬送単位形成に備える。

尚、上記搬送単位は、第１図〜第３図に示す装置の場
合、前述の如く３個の収納箱Ｈで構成してあるが、ゾー
ンの大きさ、収納箱Ｈの大きさ、収納箱Ｈに収納すべき
バラ物品の大きさ、数等を考慮して、ゾーンに入り得る
個数の収納箱Ｈの範囲内で種々村選択可能である。又、
１つの配送先に対して、複数の収納箱Ｈを割付ける場合
には、例えばある搬送単位の第３番目の収納箱Ｈと次の
搬送単位の第１番目の収納箱Ｈとを割付けることもでき
る。

前記保管設備Ａの後側に設けた前記容器搬入コンベヤＦ
は、第１図、第４図及び第５図に示す如く、スタッカー
クレーンＥの走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの
中央段の間口近傍の高さで略水平に配設してある。そし
て、容器搬入コンベヤＦは、適宜正転、逆転できるよう
に構成してあり、又、前記ストレージラインF-1,F-2,F-
3から適宜なゲート（図示せず）を介して供給される容
器（複数のバラ物品が収容されている容器）Ｇ，Ｇ，・
・・を適宜な位置に搬入できるようになしてある。

また、前記スタッカークレーンＥは、第４図〜第６図に
示す如く、上下のレール５０に支持されて保管設備Ａの
入庫側の間口に沿って左右に走行するクレーン本体５及
びこれに容器移載装置としての容器移載コンベヤ６を介
して追随する台車７を主体とし、容器搬入コンベヤＦ上
の容器Ｇ，Ｇ，・・・を、容器移載コンベヤ６及びクレ
ーン本体５の昇降部５１に載置した容器格納装置５２に
より保管設備Ａの任意の間口に供給できるようになして
ある。

上記スタッカークレーンＥについて更に詳述すると、ク
レーン本体５における駆動装置５３により昇降可能な昇
降部５１上には、容器格納装置５２の他、容器移載コン
ベヤ６から容器格納装置５２に容器Ｇ，Ｇ，・・・を移
載するローラコンベヤ５４，５４，５４を直列に載置し
てある。容器格納装置５２としては、センタリングガイ
ド５２′付きのローラコンベヤからなる供給装置を用い
てある。容器格納装置５２のローラは、斜めに配設して
あり、又、そのセンタリングガイド５２′は保管設備Ａ
に供給する容器Ｇを、その大きさに応じてコンピュータ
ー制御されたパワーシリンダーにより容器格納装置５２
のローラコンベヤの中央部にセンタリングするようにな
してある。又、容器格納装置５２に容器移載コンベヤ６
から容器Ｇを移載するローラコンベヤ５４，５４，５４
は、容器格納装置５２と直交するように設けてあり、そ
の中央部のローラコンベヤ５４には、容器移載コンベヤ
６から供給された容器Ｇをガイドするためのコンベヤ５
４′を付設してある。又、この他、クレーン本体５に
は、クレーン本体を自走させる走行駆動装置５５、昇降
部駆動装置５３及び走行駆動装置５５を制御する制御装
置５６等を具備させてある。

また、上記スタッカークレーンＥにおける台車７の載置
部７１上には、容器搬入コンベヤＦから容器Ｇを容器移
載コンベヤ６に移載する湾曲させた形状のコンベヤ７３
及びコンベヤ７２を容器搬入コンベヤＦの高さと同一高
さに位置させて順次設けてある。そして、コンベヤ７３
の先端部は、容器搬入コンベヤＦの上面の側縁部に近接
させて位置させてあり、斯る先端部の一側には、容器Ｇ
を円滑にコンベヤ７３に導入する案内コンベヤ７３′を
容器搬入コンベヤＦ上に突出させて設けてある。

更にまた、上記スタッカークレーンＥにおける容器移載
コンベヤ６は、クレーン本体５のローラコンベヤ５４と
台車７のコンベヤ７２とを連繋するように、その一端を
クレーン本体５の昇降部５１の支点５１ａに回動自在に
支持させ又その他端を容器搬入コンベヤＦと同一高さに
位置させて台車７の載置部７１の支点７１ａに回動自在
に支持させてある。

次に、上述した物品の取扱い装置による物品の入庫態様
を第１図及び第４図〜第６図に基づいて説明する。

各ストレージラインF-1,F-2,F-3に容器Ｇ，Ｇ，・・・
が補充されるべき品種順にストレージされた状態におい
て、何れかのストレージライン、例えばストレージライ
ンF-1の容器Ｇ，Ｇ，・・・を保管設備Ａに入庫すべく
そのゲートを開けると、開けられたストレージラインF-
1の容器Ｇ，Ｇ，・・・は、容器搬入コンベヤＦによっ
て保管設備Ａの入庫側の間口面の正面側に搬送される。
保管設備Ａの入庫側の間口面の正面側には、スタッカー
クレーンＥが、その上下左右に走行可能な容器格納装置
５２をその制御装置５６の指令に基づいて保管設備Ａの
任意の間口面に位置させて待機しており、容器搬入コン
ベヤＦにより搬送されて来た容器Ｇ，Ｇ，・・・は、待
機中のスタッカークレーンＥにおける案内コンベヤ７
３′からコンベヤ７３及びコンベヤ７２に順次導入さ
れ、容器移載コンベヤ６により昇降部５１のローラコン
ベヤ５４を経て容器格納装置５２に移載される。容器格
納装置５２に移載された容器Ｇ，Ｇ，・・・は、センタ
リングガイド５２′によりセンタリングされた状態で保
管設備Ａの該当する間口に容器格納装置５２によって供
給される。

また、ストレージラインF-1からの容器Ｇ，Ｇ，・・・
における最終容器ＧがスタッカークレーンＥに搬入され
ると、これを確認する検知器により次のストレージライ
ンF-2のゲートが開けられ、ストレージラインF-1の容器
Ｇ，Ｇ，・・・を追いかけてストレージラインF-2の容
器Ｇ，Ｇ，・・・がスタッカークレーンＥに供給され、
保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインF-1からの容器Ｇ，Ｇ，
・・・の保管設備Ａへの供給が完了すると、スタッカー
クレーンＥにストレージラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，
・・・が搭載された状態において、容器格納装置５２
は、スタッカークレーンＥ自体の左右方向への走行又は
その昇降部５１の昇降により保管設備Ａにおける次に入
庫すべき間口に走行位置し、この間口について、ストレ
ージラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，・・・の供給が行わ
れる。これと同時に、ストレージラインF-3の容器Ｇ，
Ｇ，・・・は、容器搬入コンベヤＦにより搬送されてス
タッカークレーンＥの案内コンベヤ７３′の手前に前詰
めされ、保管設備Ａへの入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、スタッカークレーンＥ
に次のストレージラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，・・・
を搭載した状態において、容器格納装置５２を走行さ
せ、この走行後斯るストレージラインF-2からの容器
Ｇ，Ｇ，・・・の供給を行っているが、次のストレージ
ラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，・・・をスタッカークレ
ーンＥに搭載せずに容器搬入コンベヤＦ上に待機させて
おき、容器格納装置５２の走行又は昇降完了後、次のス
トレージラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，・・・をスタッ
カークレーンＥに供給することも制御設計の変更により
行うことができる。この場合、スタッカークレーンＥが
容器搬入コンベヤＦの上流側に走行するときは、容器搬
入コンベヤＦを逆転し、スタッカークレーンＥの走行に
合わせて次のストレージラインF-2からの容器Ｇ，Ｇ，
・・・を容器搬入コンベヤＦの上流側に移動させるのが
好ましい。

第７図は、スタッカークレーンＥの別の例を示すもの
で、この図示のスタッカークレーンＥは、台車７を上方
のレール５０によっては支持せずに下方のレール５０の
みを走行する構造となし、又、クレーン本体５と台車７
との間に、容器移載コンベヤ６とともに平行リンク機構
を構成する連接杆６１をその両端部を回動自在に支持さ
せて連接することによって、台車７の走行方向への転倒
を防止するようになした以外は、第４図〜第６図に示す
スタッカークレーンＥと同様に構成してある。

尚、第７図に関連して、スタッカークレーンＥのクレー
ン本体５は、第４図〜第６図のものとは異なり、下方の
レール５０を走行するリフト付き台車で構成したり、上
方のレール５０を走行する吊り下げ式クレーンで構成し
たりすることもできる。

第８図〜第１０図は、上記の実施例とは異なる容器移載
装置を有する更に別のスタッカークレーンＥを用い、容
器Ｇが第１図とは反対方向から搬入される場合を示すも
ので、保管設備Ａに沿って前述の場合と同様に走行する
スタッカークレーンＥには、所定間隔をおいて荷受部６
２が櫛状となったトレイ６３を垂直方向に循環させる容
器移載装置としての垂直循環コンベヤ６を装置し、又ス
タッカークレーンＥの昇降キャレッジ（昇降部）５１上
に容器格納装置としての櫛状のローラコンベヤ５２を設
けると共に該ローラコンベヤ５２をトレイ６３の垂直下
降周回路中においてその櫛状荷受部６２と交叉する状態
に配置し、更に上記トレイ６３が下から上に移動する周
回路中で且つ容器搬入コンベヤＦと近接した位置でトレ
イ６３の櫛状荷受部６２と交叉する状態に櫛状の荷受ス
テーション５７をスタッカークレーンＥに固設し、該荷
受ステーション５７には容器搬入コンベヤＦ上の容器Ｇ
を荷受ステーション５７上に移載するスクレイパ５８を
具備させてある。

従って、第８図〜第１０図に示す装置によれば、容器搬
入コンベヤＦによって容器Ｇは連続的に流されてくる
が、格納すべき保管設備Ａの間口面に待ち受けたスタッ
カークレーンＥのスクレイパ５８によって容器Ｇは、ス
タッカークレーンＥ側の荷受ステーション５７上に移送
され、垂直循環コンベヤ６のトレイ６３を待つ。トレイ
６３の櫛状荷受部６２が櫛状の荷受ステーション５７の
下方から櫛状部分が互いに交叉する状態で上昇してくれ
ば、荷受部６２に容器Ｇが授けられて荷受部６２ととも
に容器Ｇは上昇して循環する。一方、昇降キャレッジ５
１上の櫛状のローラコンベヤ５２は、保管設備Ａの予め
格納すべき間口面で容器Ｇを待ち受けている。従って、
トレイ６３が垂直周回路に入って下降してくれば、その
途中に設けた櫛状のローラコンベヤ５２を交叉して通過
するが、その際、トレイ６３の櫛状荷受部６２上の容器
Ｇは、櫛状のローラコンベヤ５２に授けられ、該ローラ
コンベヤ５２によって保管設備Ａの間口方向に送られ、
保管設備Ａの所定の間口に移載される。このように、第
８図〜第１０図に示す装置においても、垂直循環コンベ
ヤ６を高速で連続循環運転させたままで、容器搬入コン
ベヤＦから容器Ｇを取り込んでローラコンベヤ５２によ
つて容器Ｇを保管設備Ａに連続的に格納でき、その搬入
速度を大巾に向上させることができる。

尚、第８図〜第１０図に示す装置では、容器搬入コンベ
ヤＦとしてローラコンベヤを使用している。又、これら
の図面において、６３′はトレイ６３の支持アーム率、
６３″は該支持アーム６３′のガイド車輪、６４はトレ
イ６３のガイドフレーム、６５はトレイ６３の駆動無端
チェーン、５９はローラコンベヤ５１′上の容器Ｇを保
管設備Ａへ送る荷渡部、５８′はスクレイパ５８のΓ形
状伸縮アームである。

また、第１１図は第１図に示す前記物品の取扱い装置の
デパレタイザー及びストレージライン周辺を示す概略平
面図で、同図によりパレット化された物品をパレット化
を解く部分（デパレタイズする部分）を説明する。同図
中、J-1,J-2,J-3はストレージラインF-1,F-2,F-3に出荷
ラインK-1,K-2,K-3から物品を必要に応じて所定数取入
れるゲート装置、L-1,L-2,L-3はパレット化された物品
をパレット化を解いて（デパレタイズして）出荷ライン
K-1,K-2,K-3に搬出するデパレタイザーで、この例の物
品の取扱い装置においては、大略、各デパレタイザーL-
1,L-2,L-3から品種毎に各出荷ラインK-1,K-2,K-3に搬出
された物品（容器）Ｇ，Ｇ，・・・を各ゲート装置J-1,
J-2,J-3を介して各ストレージラインF-1,F-2,F-3に供給
し、各ストレージラインF-1,F-2,F-3に上記演算結果に
基づいて決定された物品の補充品種順に合流順序付けを
なし、合流順序付けのなされた物品Ｇ，Ｇ，・・・を物
品搬入コンベアＦに供給し、物品搬入コンベアＦにより
搬送れている物品Ｇ，Ｇ，・・・を所定の取込位置（入
庫位置）に待機中のスタッカークレーンＥ（第１図参
照）を介して保管設備Ａの所定の間口に入庫する（取込
む）ようになしてある。

次に、前記物品の取扱い装置における上述のデパレタイ
ザー及びストレージラインでの物品の取扱いについて説
明する。上記の物品の取扱いは、通常、出庫の要請があ
った場合に開始する。即ち、上記演算に基づいて決定さ
れた補充すべき物品の品種順に制御用コンピュータ（第
１４図参照）から出庫指令信号がデパレタイザーL-1,L-
2,L-3の上流に設けられたユニットロード保管設備（図
示せず）のスタッカークレーン（図示せず）に出力され
ると、ユニットロード保管設備に保管された物品Ｇ，
Ｇ，・・・（図示せず）がパレット単位で補充すべき品
種順に出庫されると同時に、上記制御用コンピュータか
らデパレタイズ指令信号が各デパレタイザーL-1,L-2,L-
3の制御盤（図示せず）に出力され、これによってデパ
レタイズが開始する。このデパレタイズ指令信号にはス
タッカークレーンＥに対する動作指令（入庫すべき保管
部の位置、入庫すべき物品の品種、寸法、数等に関する
指令）が含まれている。

保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデパレタイズ
態様等について説明すると、上述の如くデパレタイズが
開始し、デパレタイズされた物品Ｇ，Ｇ，・・・は、補
充すべき品種順に各出荷ラインK-1,K-2,K-3で搬送され
る。デパレタイズされた物品Ｇ，Ｇ，・・・のうち所望
数の物品Ｇ，Ｇ，・・・は、各ゲート装置J-1,J-2,J-3
を介してそれぞれ必要数だけストレージラインF-1,F-2,
F-3に供給（ストレージ）される。

デパレタイズが終了する（ストレージラインF-1,F-2,F-
3への供給が終了しゲート装置J-1,J-2,J-3が切替る）
と、各デパレタイザーL-1,L-2,L-3の上記制御盤から、
デパレタイザー及びスタッカークレーン制御用の制御盤
（図示せず）に、スタッカークレーンＥに対する動作指
令信号が出力される。

上記デパレタイザー及びスタッカークレーン制御用の制
御盤（合流順序付け及び物品搬入コンベヤＦの制御を担
当）は、３つのストレージラインF-1,F-2,F-3のうちの
何れか１ラインのストレージが完了すると、ストレージ
の完了したストレージラインと異なるストレージライン
との間でこれらの物品Ｇがそれぞれ入庫されるべき補充
順序に基づいて、それぞれの物品Ｇの合流順序付けをな
した後、スタッカークレーンＥの制御装置５６に例えば
光通信を利用して動作指令を出力し、しかる後、上記各
デパレタイザーＢL-1,L-2,L-3の前記制御盤（ストレー
ジラインF-1,F-2,F-3の制御も担当）に合流切出指令を
出力する。そして、この合流切出指令信号に基づいて各
ストレージラインF-1,F-2,F-3の先頭の前記ゲートが開
き、上記合流順序付けに従って物品Ｇが物品搬入コンベ
ヤＦに搬入される。

この順序付けは、ストレージラインF-1,F-2,F-3の何れ
か１ラインへの物品Ｇのストレージが完了した時点で決
定し、一実施態様においては、２つ目、３つ目のストレ
ージラインについてストレージが完了した時点では見直
しをしないようにする。そして、３つのストレージライ
ンF-1,F-2,F-3の合流が完了し、次の何れか１つのスト
レージラインについてストレージが完了すると（既に完
了している場合もある）、再び合流順序を決定するが、
この時、スタッカークレーンＥの現在位置よりも物品搬
入コンベヤＦの上流側にある程度以上の距離（例えば保
管設備Ａの６間口分以上）をスタッカークレーンＥが走
行する必要がある場合には、合流を停止し、スタッカー
クレーンＥが入庫を要する保管部に対する入庫位置に到
着後、合流を開始するのが好ましい。又、上記距離が６
間口未満の場合には、合流を停止せずに、合流されて物
品搬入コンベヤＦにより搬送されている物品Ｇをスタッ
カークレーンＥのフォトスイッチ７５（第４図及び第５
図参照。台車７の載置部７１の先端から物品搬入コンベ
ヤＦの上流側方向に保管設備Ａの略６間口分突出してい
る）で検出し、物品Ｇがフォトスイッチ７５に到着した
時点で物品搬入コンベヤＦを停止し、スタッカークレー
ンＥを走行後、再び物品搬入コンベヤＦを運転するのが
好ましい。尚、このようなスタッカークレーンＥの動作
は、その制御装置５６の指令に基づいて行われ、上述の
如くスタッカークレーンＥがスタッカークレーンＥの上
流側に６間口以上走行を要する場合には、前記デパレタ
イザーL-1,L-2,L-3の制御盤に合流停止指令が制御装置
５６から出力される。

上述の如くして各ストレージラインF-1,F-2,F-3に物品
Ｇ，Ｇ，・・・が補充品種順にストレージラインされた
状態又はストレージ中の状態において、何れかのストレ
ージライン、例えばストレージラインF-1の物品Ｇ，
Ｇ，・・・を保管設備Ａに入庫すべくそのゲートを開け
ると、開けられたストレージラインF-1の物品Ｇ，Ｇ，
・・・は、物品搬入コンベヤＦによって保管設備Ａの入
庫側の間口の正面側に搬送される。

次に、上述の構成からなる物品の取扱い装置を用いて実
施するピッキング態様を第１図〜第３図に基づいて説明
する。

保管設備Ａのフリーコンベヤ１１上においては、入庫さ
れた複数個の容器Ｇは、フリーコンベヤ１１が前下りに
配設されているため、その最前部の容器Ｇをストッパ１
４に当接させた状態で前詰めされている。

而して、ゾーンαについてピッキング指令があった場
合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２ａが起動する
と同時に３個の収納箱Ｈからなる搬送単位が搬送単位形
成コンベヤＣから前述の如く切出され、検出器２１が搬
送単位の先頭部を検出することにより、ベルトコンベヤ
２ａが停止して搬送単位がゾーンαに対応して停止す
る。この停止時点においては、前述の如く、保管設備Ａ
の各間口面に設けられた取出表示器１６における表示器
１６１が制御装置からの指令に基づいて該当する間口面
から取出すべきバラ物品の個数を表示しており、且つゾ
ーンαにおける該当する間口面の取出表示ランプ１６３
が制御装置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾー
ンαにおける３個の収納表示器２４のうちの１個（搬送
単位の先頭側の収納箱Ｈに対するものから順次とするの
が好ましい）が制御装置の指令に基づいて点灯する。従
って、作業員は、順次点滅している取出表示ランプ１６
３に対応するバラ物品を表示器１６１に表示された個数
だけ保管設備Ａの取出面１３から取出し完了釦１６２を
押圧し、点灯している収納表示器２４に対応する収納箱
Ｈ内に収納し、該収納箱Ｈに対するピッキングが総て完
了したとき収納表示器（この例の場合、照光式押釦）２
４を押圧することにより、ゾーンαにおける他の収納表
示器２４が点灯すると共に取出表示器１６が点灯するの
で、取出表示器１６と収納表示器２４との指示に従って
作業員が上述の如きピッキング作業を継続すれば良い。

而して、容器Ｇの内部に収納されたバラ物品の上述のピ
ッキングは、最前部の容器Ｇを容器受止め台１２上に取
出して行う。容器受止め台１２への容器Ｇの取出しは、
切出装置９によってなされる。

上述の如くしてゾーンαにおけるピッキングが総て完了
した後収納表示器２４を押圧することによりベルトコン
ベヤ２ａが起動し、これとともにベルトコンベヤ２ｂも
起動して３個の収納箱Ｈからなる搬送単位がゾーンβに
搬出される。又、収納表示器２４の押圧によりゾーンα
内の取出表示器１６には次のピッキングのための表示が
なされる。

そして、ゾーンβにおいてもピッキング指令があった場
合、ゾーンαにおける収納箱Ｈに対するピッキング表示
と同時に、ゾーンβにおいては仮置部２６のうちの一方
に対する先取りピッキング表示がなされる。

即ち、ゾーンβの各間口面に設けられた取出表示器１６
における表示器１６１が制御装置からの指令に基づいて
該当する間口面から取出すべきバラ物品の個数を表示し
ており、且つゾーンβにおける該当する間口面の取出表
示ランプ１６３が制御装置の指令に基づいて点滅してい
ると共に、ゾーンβにおける２個の先取表示器２５１の
うちの１個（搬送単位の先頭側の仮置台２６に対するも
のから順次とするのが好ましい）が制御装置の指令に基
づいて点灯する。従って、作業員は、順次点滅している
取出表示ランプ１６３に対応するバラ物品を表示器１６
１に表示された個数だけ保管設備Ａの取出面１３から取
出して完了釦１６２を押圧し、取出したバラ物品を点灯
している先取表示器２５１に対応する仮置部２６に仮置
し、該仮置部２６に対するピッキングが総て完了したと
き先取表示器（この例の場合、照光式押釦）２５１を押
圧することにより、ゾーンβにおける他の先取表示器２
５１が点灯すると共に取出表示器１６が点灯するので、
取出表示器１６と先取表示器２５１との指示に従って作
業員が上述の如きピッキング作業を継続すれば良い。

そして、この例の場合、仮置部２６が各ゾーンα、β、
γに対して２ヶ所ずつ設けられているため、最大２個の
収納箱Ｈに対応してバラ物品を先取りすることができる
が、収納箱Ｈが該当ゾーンに到着している場合には、バ
ラ物品を仮置せずに、直接収納箱Ｈに収納するように制
御装置によって制御される。

例えば、搬送単位の先頭側の仮置部２６に対して物品を
先取りピッキングしている間に、そのバラ物品を収納す
べき収納箱Ｈを含む搬送単位がゾーンβに到着した場合
には、そのまま先頭側の仮置部２６に対する先取ピッキ
ングを行い、その先取りピッキングが完了したとき先取
表示器２５１を押圧することにより、搬送単位の先頭側
の仮置部２６に対応する投入表示器２５２が点灯すると
共に、先取りピッキングされたバラ物品が収納されるべ
き収納箱Ｈに対応する収納表示器２４が点灯するので、
先取りピッキングされたバラ物品を該当する収納箱Ｈに
収納すれば良く、この収納後収納表示器２４を押圧すれ
ば、ゾーンβにおける他の収納表示器２４が点灯すると
共に取出表示器１６が点灯するので、次の収納箱Ｈに対
しては、ピッキングしたバラ物品を仮置きすることなく
直接該当する収納箱Ｈに対して収納表示器２４の指示に
従って収納すれば良い。

また、収納箱Ｈの到着が遅れ、２ヶ所の仮置部２６に対
する先取りピッキングが収納箱Ｈの到着前に完了されれ
た場合には、収納箱Ｈが到着した後、仮置された全ての
バラ物品が所望のそれぞれの収納箱Ｈに収納され、該当
するそれぞれ収納表示器２４が押圧された後、次の収納
箱Ｈに対するバラ物品のピッキングのために取出表示器
１６が点灯するようになしてある。

尚、ゾーンγについてピッキング指令があった場合も同
様である。又、異なるゾーンにおいて、同一品種のバラ
物品が、異なる収納箱Ｈに収納される場合があることは
云う迄もない。

また、ゾーンαについてピッキング指令がなかった場合
には、上述の如くゾーンαにおけるピッキングは行われ
ずに、搬送単位はゾーンαを通り越してゾーンβに搬出
される。ゾーンβにピッキング指令がなかった場合に
は、搬送単位はゾーンγに搬出され、ゾーンγにピッキ
ング指令がなかった場合には、搬送単位は次工程搬出さ
れる。

そしてまた、各ゾーンα、β、γに搬送単位が割当ら
れ、各ゾーンα、β、γにおいてピッキングが行われた
場合、下流側にゾーンの搬送単位が完全に搬出され終わ
っていなくても、下流側のゾーンにおける搬送単位が発
進し始めれば、その上流側のゾーンでピッキングを終了
した搬送単位は、下流側のゾーンに搬出される。尚、下
流側のゾーンのピッキング作業が終了していない場合
は、ピッキング作業全体の能率が悪くなるから、上流側
のゾーンの作業員が下流側のゾーンピッキング作業を手
伝いに行くのが好ましい。又、下流側のゾーンのピッキ
ングの能率が良い場合、ピッキングを完了した搬送単位
は搬出されて斯る下流側のゾーンにはピッキングすべき
搬送単位がなくなり、この場合もピッキング作業全体の
能率が悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が上流側
のゾーンのピッキング作業を手伝いに行くのが好まし
い。

以上、本発明の方法を適用する物品の取扱い装置の一例
について説明したが、これらに制限されるものではな
く、例えば以下の如くであっても良い。

・仮置部２６は、各ゾーンα、β、γ毎にそれぞれ１ヶ
所又は３ヶ所以上設けても良い。

・ゾーンαには先取表示器２５１、投入表示器２５２、
仮置部２６を設けなくても良い。

・先取表示器２５１、投入表示器２５２は、種々のもの
が適合するが、表示ランプを使用する場合にはランプの
色を区別するとか、矢印付表示をするとかして、誤操作
を防止するようにすることが好ましい。

次に、本発明の物品の補充方法の制御系統を、前述した
物品の取扱い装置に適用した場合の概略を示す第１４図
について説明する。

本発明の制御系統は、第１４図に示す如く、受注データ
の処理を行うオーダー処理用コンピュータ、該コンピュ
ータからの荷揃え（ピッキング）データの入力により各
制御装置を作動させる制御用コンピュータとを備えてい
る。

上記オーダー処理用コンピュータにおいては、入力され
た受注データに基づいて注文のあったバラ物品の容量、
該バラ物品を収納するために必要な収納箱数、それぞれ
の収納箱に収納すべきバラ物品の割付け、バラ物品を割
付けた収納箱の搬送順序の決定等の処理を行う。また、
上記制御用コンピュータにおいては、上記オーダー処理
用コンピュータから入力されたピッキングデータに基づ
いて、各ゾーンα、β、γ、・・・におけるベルトコン
ベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・（第２図参照）の起動・
停止等の動作を制御する搬送装置（ピッキングコンベ
ヤ）制御装置、各間口に設けられている取出表示器１６
の作動及び収納表示器２４，２４′（２４′は第２図参
照）の作動等を制御する荷揃え（ピッキング）表示制御
装置を制御すると共に、ユニットロード保管設備のスタ
ッカークレーンを制御するユニットロードスタッカーク
レーン制御装置、フェースピッカー（デパレタイザー）
L-1、L-2、L-3を制御するフェースピッカー制御装置、バ
ラ補充ライン（ストレージライン）F-1、F-2、F-3を制御
するバラ補充ライン制御装置及び該バラ補充ライン制御
の出力信号に従って作動され且つバラサプライカー（ス
タッカークレーン）Ｅを制御するバラサプライカー制御
装置を制御し、該物品の取扱い装置全体の動作が、αゾ
ーンのピッキング表示制御装置により制御されるピッキ
ング表示器１６及び収納表示器２４と同じものが右端に
あるδゾーンのピッキング表示制御装置にも接続されて
おり、また、上記ピッキング表示制御装置には上記両表
示器１６及び２４のみが接続されているが、これらの他
に仮置表示器２５（第２図参照）等を含めたピッキング
に必要な全ての表示器が接続される。

次に、本発明の物品の補充方法について説明する。本発
明の物品の補充方法には、バッチ式補充法と連続式補充
法とがある。

最初に、バッチ式補充法について第１５図及び第１６図
に基づいて、第１１図及び第１４図も併せて参照しなが
ら説明する。

第１５図は、本発明のバッチ式補充法の一実施態様の概
要を示すフローチャート、第１６図は第１５図に示すフ
ローチャートにおけるバラ補充計算の内容を示すフロー
チャートで、上記バッチ式補充法による場合、先ずオー
ダー処理用コンピュータ（物品の受注を受け、その受注
の集計等を行うコンピュータ）によりピッキングデータ
がバッチ単位で形成され、ステップ２０１において前記
制御用コンピュータにこのピッキングデータが入力され
ると、ステップ２０２において収納箱の流し順が決定さ
れる。

収納箱の流し順が決定（ステップ２０２）されると、次
にステップ２０３においてピッキング開始の設定（入
力）がなされる。ピッキング開始の入力がなされると、
ステップ２０４において物品Ｇを保管設備Ａに補充する
際の物品（品種）Ｇの補充順の演算がなされ、補充順が
決定される。この演算（ステップ２０４）は、第１６図
に示す通り行われる（この点は後で詳述する）。また、
ステップ２０４の補充順の演算開始と同時に保管設備Ａ
から収納箱Ｈにバラ物品を取出すピッキングが開始（ス
テップ２０５）される。

ステップ２０４において物品Ｇの補充の順番が決定され
ると、ステップ２０６において補充デパレタイズ依頼
（物品Ｇの補充開始の依頼）がユニットロードスタッカ
ークレーン制御装置及びフェースピッカー（デパレタイ
ザー）制御装置（ステップ２０７）に入力され、ステッ
プ２０８においてバラ物品補充の先出しがなされる。

バラ物品補充の先出しにおいては、第１１図及び第１４
図に示すように、制御用コンピュータから、前記の如く
して決定された物品Ｇの補充順に従ってユニットロード
スタッカークレーン制御装置に物品Ｇの出庫指令がなさ
れ、ユニットロードスタッカークレーンによりパレット
に複数積載された物品Ｇがフェースピッカー（デパレタ
イザー）L-1、L-2、L-3まで運ばれる。そして、制御用コ
ンピュータからの指令により、デパレタイザーL-1、L-2、
L-3によって、パレットに複数積載された物品Ｇのパレ
ット化の解除がなされ（デパレタイズ）、物品Ｇはそれ
ぞれの出荷ラインK-1、K-2、K-3に搬出される。出荷ライ
ンK-1、K-2、K-3に搬出された物品Ｇは、ゲート装置J-1、J
-2、J-3によって、必要な数のみが、ストレージラインF-
1、F-2、F-3に順次供給される。その結果、物品Ｇはスト
レージラインF-1、F-2、F-3において、前記の如くして決
定された物品Ｇの補充順にストレージされ、保管設備Ａ
の何れかのフリーコンベヤ１１の空スペースが１面分発
生するまで待機される。

尚、１面分の空スペースとは、第１５図に示す例におい
ては、パレット３０３の物品（同一品種）群における１
面分（第１８図に示す１パレット３０３における二点鎖
線で囲む部分）の物品Ｇの数量が収納されるスペースを
いう。

一方、上記ステップ２０５においてすでにピッキングが
開始されているため、複数（例えば３個）の収納箱Ｈ
（搬送単位）は搬送装置Ｂによってステップ２０２で決
定された順序に従って保管設備Ａのピッキング側に搬送
される。このようにして搬送される複数の収納箱Ｈに対
して、保管設備Ａからバラ物品がピッキングされること
より、フリーコンベヤ１１の在庫量が設定数量（１面分
の空スペースが生じる量）以下となり、該フリーコンベ
ヤ１１に空スペースを生じさせると、該複数の収納箱Ｈ
が各ゾーンα、β、γ、δを通過したことをトラッキン
グデータにより検知するようになしてあるので、該複数
の収納箱Ｈが該当ゾーンの通過を検知する（該当ゾーン
が複数あるときには最下流のゾーンの通過を検知する）
ことにより、保管設備Ａの所定のフリーコンベヤ１１に
所定の空スペースが発生したことが検知される（ステッ
プ２１２）。

尚、上記検知を、空スペースを生じさせる上記複数の収
納箱Ｈが最終ゾーンδの通過後になしても良い。また、
各ゾーンα、β、γ、δを通過する毎になすこともでき
る。上記各ゾーン毎で検知する場合、フリーコンベヤ１
１の空スペースの発生の検知をより速く行うことができ
る、が制御用コンピュータの処理負荷の増大を来すた
め、検知場所を１〜２ヶ所程度にすることが望ましい。

ステップ２１２において空スペースの検知がなされる
と、補充要求が発生しステップ２１３において、ストレ
ージラインF-1、F-2、F-3に待機されている物品Ｇのサプ
ライ指令が、バラ補充ライン制御装置及びバラサプライ
カー制御装置（第１４図参照）の制御盤になされ（ステ
ップ２１４）、前述の補充順に従って、保管設備Ａの所
定のフリーコンベヤ１１の空スペースに所定の物品Ｇが
補充される。

上記保管設備Ａのフリーコンベヤ１１の空スペースに物
品Ｇが補充されると、ストレージラインF-1、F-2、F-3に
待機されている物品Ｇの品種数は減少するが、上記サプ
ライ指令に基づき順次デパレタイザーL-1、L-2、L-3から
物品Ｇが供給されるため、補充に充分な品種数の物品Ｇ
が常に待機されている。しかし、保管設備Ａから収納箱
Ｈへのピッキングの速度が上記物品Ｇの補充に比較して
速くなると、ストレージラインF-1、F-2、F-3に待機され
ている物品Ｇの品種数が所定品種数（ｙ品種数）以下に
なる場合がある。このような場合にも、前述したステッ
プ２０４において決定した補充順に従って物品Ｇの補充
を行うと、保管設備Ａの在庫が零となってもその品種の
補充ができなくなる惧れが生じる。このような惧れを回
避するために、在庫が零になる可能性がある品種の物品
Ｇを緊急に補充する必要がある。そのための処理がステ
ップ２１５及び２１６においてなされる。

即ち、ステップ２１５において、前記ストレージライン
F-1、F-2、F-3に待機されている物品Ｇがｙ品種数（例え
ば１０品種数）以下になっているか否かが判断される。
そして、このステップ２１５の判断の結果ＹＥＳ（物品
Ｇが１０品種数以下）の場合には、補充順の修正（ステ
ップ２１６）へ進み、通常補充品（当該バッチで補充し
なくても、フリーコンベヤ１１において在庫切れが発生
しない品種の物品Ｇ）の補充の間引きがなされ、緊急補
充品（当該バッチで補充しないと、フリーコンベヤ１１
において在庫切れが発生する品種の物品Ｇ）のみが先に
補充されるように補充順の修正がなされる。

また、上記ステップ２１５における処理を次に説明する
本発明の物品の補充方法の如く実施することによって、
一層効率的に補充することができる。即ち、既に補充デ
パレタイズ依頼（ステップ２０６）済の物品Ｇの品種数
に、これから補充デパレタイズ依頼（ステップ２０６）
しようとする物品Ｇの品種数を加算し、既に補充デパレ
タイズ実績受信（ステップ２１０）済の物品Ｇの品種数
を減算した値が、所定の品種数であるｚ品種数（例えば
３５品種数）を超えているか否かを判断（ステップ２１
５）し、ＹＥＳ（３５品種数を超えている）の場合に
は、上記同様に補充品の修正（ステップ２１６）へ進
み、緊急補充品のみが先に補充されるように補充順の修
正がなされる。該補充において、補充デパレタイズ依頼
（ステップ２０６）は、まず、バッチ開始と同時に最初
の２個の補充単位（後述する）分についてなされる。次
に、複数（例えば３個）の収納箱Ｈを演算単位として演
算をなし、その演算の結果が１０品種数以上の物品Ｇを
デパレタイズする必要のある演算単位であったと共に、
２個の演算単位（後述する）分だけ先行する上記複数の
収納箱Ｈによりフリーコンベヤ１１に１面分の空スペー
スが検知されたときに（ステップ２１２）依頼がなされ
る。仮に、上記演算単位に基づいた演算の結果が１０品
種数未満の物品Ｇをデパレタイズする必要があるもので
あった場合には、１０品種数以上を単位として補充デパ
レタイズ依頼（ステップ２０６）するためには次の演算
単位分である次の３個の収納箱Ｈをも合わせた（６個の
収納箱Ｈ）ものを補充単位とする。このように演算の結
果が、１０品種数以上の物品Ｇをデパレタイズする必要
がある次バッチのコンピュータ処理を待って補充デパレ
タイズ依頼（ステップ２０６）がなされる。即ち、上述
の如く、本発明の物品の補充方法は、１０品種数以上の
物品Ｇを補充単位として補充デパレタイズ依頼（ステッ
プ２０６）がなされる。而して、通常補充をするか、緊
急補充をするかの判断（ステップ２１５）は、バッチ式
の補充をすると否とに拘らず、ステップ２１５における
判断の結果がＹＥＳの場合には、ステップ２１６におい
て物品Ｇの補充順の修正がなされた後、ステップ２０６
に進み、その修正された補充順に従って補充デパレタイ
ズ依頼がなされる。尚、物品Ｇの補充順の修正の際に必
要となる通常補充品と緊急補充品との区別をする方法に
ついては後に詳述する。

また、上記補充品の間引きは通常補充品を全部間引かな
くても良い。即ち、軽度の先行補充の遅れの場合には、
在庫余裕（後記第１表参照）の大きいものから間引き、
重度の先行補充の遅れの場合にのみ、上述のように、通
常補充品を全て間引くようにすることもできる。

また、間引いた補充品は、次バッチのピッキングが始ま
るまでの空き時間又は全ピッキング作業が終了した後に
補充すれば良い。更に、バッチ単位でピッキングがなさ
れる場合に、次バッチのピッキングが連続してなされる
際には、次バッチの先行補充計算の際に前バッチピッキ
ングにおいて間引いた補充品を合算して計算することも
可能である。

前記ステップ２１５における判断の結果がＮＯの場合に
は、補充順の修正は必要がないため、直接ステップ２０
６へと進み、既にステップ２０４で決定された物品Ｇの
品種毎の補充順に従って前述した補充デパレタイズ依頼
がなされる。

尚、本発明の物品の補充方法は、上記物品Ｇの補充順の
修正をするステップ２１５及び２１６（第１５図に一点
鎖線で囲んだステップ３００）を省略して実施しても良
く、省略した場合にはステップ２１３から直接２０６へ
と進む。

次に、第１６図に基づいて、上記物品Ｇの補充の順番の
決定（ステップ２０４）及び上記物品Ｇの補充の順番の
修正（ステップ２１６）の際の演算について説明する。

ステップ２０３において、ピッキング開始設定（入力）
がなされると、ステップ２１７において当該バッチでの
合計ピッキング数によるピッキング終了後のフリーコン
ベヤ１１の在庫計算がなされる。尚、＝（当該バッ
チピッキング前の物品Ｇの在庫個数）−（当該バッチ合
計ピッキング量）となる。

ステップ２１７によってフリーコンベヤ１１の在庫計算
が上記の如くなされ、その結果が得られると、ステッ
プ２１８において、上記計算の結果に基づき何れのフ
リーコンベヤ１１に空スペースが１面以上発生するか否
かが判断される。このステップ２１８の判断の結果ＮＯ
の場合（そのフリーコンベヤ１１に１面以上の空スペー
スが発生じない場合）には、物品Ｇの補充が不要（ステ
ップ２１９）とされ、以後の計算がなされない。

一方、前記ステップ２１８の判断の結果ＹＥＳの場合
（そのフリーコンベヤ１１に１面以上の空スペースが発
生する場合）には、ステップ３０１（第１６図において
一点鎖線で囲んだ部分）において、前記通常補充品と緊
急補充品との区別がなされる。即ち、ステップ２２０に
おいて在庫計算結果が零以下になる〔≦０〕か否か
が判断される。ステップ２２０の判断の結果ＮＯの場合
（ピッキング終了後のフリーコンベヤ１１での在庫が零
以下にならない場合）には、通常補充品と分類される
（ステップ２２１）。また、ステップ２２０の判断の結
果ＹＥＳの場合（ピッキング終了後のそのフリーコンベ
ヤ１１での在庫が零以下になる場合）には、緊急補充品
と分類される（ステップ２２２）。

尚、前述した第１５図に示すステップ３００を省略する
場合には、補充する物品を通常補充品又は緊急補充品に
分類する処理（ステップ３０１）を省略することがで
き、同図に破線矢印３０２に示すようにステップ２１８
から直接ステップ２２３に進む。

上記ステップ３０１において補充する物品が通常補充品
又は緊急補充品に分類された後、ステップ２２３におい
て品種毎の物品Ｇの補充面数が計算される。即ち、補
充面数は（フリーコンベヤ１１に生じる物品Ｇの品種
毎の合計空スペース）／（１面当りの甲数）となる。ス
テップ２２３において物品Ｇの補充面数が計算される
と、次にステップ２２４において仮ピッキング計算処理
がなされる。ステップ２２４における仮ピッキング計算
処理により、予め決定しておいた収納箱Ｈの流し順及び
収納箱Ｈ毎のピッキングデータに基づき、複数（例えば
３個）の収納箱Ｈが該当ゾーンを通過する毎のフリーコ
ンベヤ１１の在庫計算が行われ、この在庫計算の結
果に基づき前記空スペースが１面分以上発生する順序及
び空スペースが１面分発生する際の収納箱ＨのNo.がそ
れぞれ計算される。そして、ステップ２２４における仮
ピッキング計算処理の結果は、前記ステップ３０１で区
別した通常補充品又は緊急補充品の結果とともに、第１
６図に示す表２２５のように作成される。尚、表２２５
において は通常補充品を示し、 は緊急補充品を示している。

上記表２２５が作成されると、補充されるべき各品種
（物品Ｇ）が、スタッカークレーンＥによって効率よく
フリーコンベヤ１１の間口にサプライできるような順序
に並べかえられる。並べかえる順序としては、例えばス
タッカークレーンＥが第１７図に矢印で示すように、下
方の間口から上方の間口へ移行し、次に次列の上方の間
口から下方の間口へ移行することによって物品Ｇを円滑
にサプライできるようにすることが好ましい。そして、
上記ステップ２２７で補充されるべき各品種（物品Ｇ）
が間口順に並べかえられると、物品Ｇの補充の順番が決
定されて当該バッチの処理計算が終了する（ステップ２
２８）。

而して、本発明の方法においては、前記ステップ２２４
に至るまでの在庫計算において、前述した補充単位の
概念を入れて計算する場合には、上記表２２５が作成さ
れた後の補充をｘ品種毎に区切るステップ２２６はパス
される。一方、補充単位の概念を導入しない補充方法に
おいては、前記空スペースが発生する順に並べられた物
品Ｇを予め設定されたｘ品種単位毎に区切り、ｘ品種単
位毎に区切られたｘ品種単位内における各品種（物品
Ｇ）が、スタッカークレーンＥによって第１７図に示し
た経路で効率よくフリーコンベヤ１１の間口にサプライ
できるような順序に並べかえられる。

次に、後記第１表、第２表、及び第３表に基づいて、ま
ず補充単位の概念を入れず連続的に計算する場合の補充
方法を更に具体的な実施例について説明する。

尚、以下に言う「面」は、前述の如く、１パレット単位
の同一品種の物品群における面を意味し、「甲」は上記
面を形成する物品（容器）Ｇを意味し、「本」は上記甲
を形成する個々のバラ物品を意味している。

第１表に示す品種I-1は１面を８甲で形成し、１甲を５
本で形成するものであり、また２４甲でフリーコンベヤ
１１を満杯にするものである。ここで、ピッキング前の
フリーコンベヤ１１の在庫量Ａ₀が１５甲と３本、バッ
チ合計ピッキング量Ｐが１６甲と４本であるとすると、
ピッキング引当残〔＝Ａ₀−Ｐ〕は−１甲−１本とな
って、空スペース〔Ｃ＝〔（Ｋ−）／Ｍ〕〕は3.1面
となる。従って、この場合ピッキング引当残が零以下
であるため、補充区分は緊急補充品となる。

第１表の品種I-2について上記と同様にピッキング引当
残・・・在庫余裕を計算すると、ピッキング引当残が
１０甲＋４本となり、空スペースＣが1.0面となり、こ
の場合ピッキング引当残が零より大であるため、補充
区分は通常補充品となる。以下の品種I-3、I-4・・・に
ついても同様にして計算する。

次に第２表に示すように、空スペースが１面発生する品
種の順番（I−３、I−２、II−１・・・）に品種（物品
Ｇ）を並べるとともに、前述のようにｘ（例えば、６）
品種単位に区分けし、更に空スペースが１面発生した際
の収納箱No.（No.０、２、７・・・）を計算する。

次に、第３表に示すように、ｘ品種単位内の品種を、サ
プライする必要のあるフリーコンベヤ１１の間口順にI-
1、I-2、I-3・・・のように並べかえる。そして、並べか
えた品種順I-1、I-2、I-3・・・で物品Ｇをストレージラ
インF-1、F-2、F-3に待機しておき、補充可能収納箱（se
q.No.33，・・・）が該当ゾーンを通過したことが検知
されると、その品種順（I-1、I-2、I-3・・・）に従って
物品Ｇの補充がなされ、現実に空スペースが生じる前に
効率のよい補充操作がなされる。

尚、物品の補充能力が不足し補充順の修正（ステップ２
１６）（第１５図参照）がなされた場合には、第３表に
示される補充区分における緊急補充品のみが先に補充さ
れることになり、補充能力が一時的に不足した場合にお
いてもフリーコンベヤ１１における在庫が零になること
を防止することができる。また、前記ステップ３００
（第１５図参照）においてなされる、緊急補充品の優先
補充処理を省略する場合には、第１表、第２表及び第３
表に示す補充区分の通常補充品と緊急補充品との区別は
なされない。

次に、後記第４表、第５表に基づいて、補充単位の概念
を入れて計算する場合の本発明の物品の補充方法を更に
具体的な実施例について説明する。第４表は前記の補充
単位の概念を入れずに連続的に計算する場合の第２表に
相当する表、第５表は第３表に相当する表である。

第４表に示すように、本発明の物品の補充方法は、例え
ば３個の収納箱Ｈを演算単位とし、演算単位毎にフリー
コンベヤ１１に空スペースが１面発生する品種の順番
（I-2、I-3、I-10・・・）に品種（物品Ｇ）を並べるとと
もに、空スペースが１面発生した際の収納箱No.（１、
２、３・・・）を計算する。第４表において、第１の演
算単位（seq.No.1）は１０品種数の物品Ｇの補充が必要
となっている。また第２の演算単位（seq.No.2）は７品
種数、第３の演算単位（seq.No.3）は１１品種数の物品
Ｇの補充がそれぞれ必要となっている。そして、本実施
例においては、補充単位として物品Ｇの品種数を１０品
種以上としている。従って、第１の演算単位（seq.No.
1）によって第１の補充単位（seq.No.1）が形成され
る。しかし、第２の演算単位（seq.No.2）では、上記補
充単位に満たず、次の第３の演算単位を加算する必要が
ある。この第２の演算単位及び第３の演算単位（seq.N
o.3）によって第２の補充単位（seq.No.2）が形成され
る。即ち、前述した如く、１０品種数以上の物品Ｇをま
とめて１つの補充単位としてあるので、第２の演算単位
（seq.No.2）のみでは７品種数の物品しかなく、１０品
種数未満であるので、第２の演算単位のみでは補充単位
が形成されず、第３の演算単位（seq.No.3）をも加算し
た１８品種数の物品Ｇにすることよって、第２の補充単
位（seq.No.2）が形成される。

次に、第５表に示すように、補充単位の品種をサプライ
する必要のあるフリーコンベヤ１１の間口順にI-2、I-3、
I-4・・・のように並べかえる。そして、並べかえた品
種順I-2、I-3、I-4・・・で物品ＧをストレージラインF-
1、F-2、F-3に待機させておき、補充可能収納箱（seq.No.
3・・・）が該当ゾーンを通過したことが検知される
と、その品種順（I-2、I-3、I-4・・・）に従って物品の
補充がなされ、現実に空スペースが生じる前に効率のよ
い補充操作が効率良くなされる。

尚、上記の補充に際し物品Ｇの補充能力が不足し、補充
順の修正が第１５図に示す如くなされた場合（ステップ
２１６）には、第５表に示される補充区分における緊急
補充品のみが先に補充されることになり、補充能力は一
時的に不足した場合においてもフリーコンベヤ１１にお
ける在庫が零になることを防止することができる。

次に、本発明における連続式補充法について説明する。
連続式補充法は上記バッチ式補充法と一部が異なるだけ
で、大部分が同一であるため、第１５図及び第１６図を
参照しながら説明する。

即ち、第１５図に示すステップ２０１において、上記バ
ッチ式補充法と異なり、ピッキング数のデータを連続し
て入力し、収納箱の流し順の決定（ステップ２０２）が
連続的になされる。そして、ピッキング開始設定（ステ
ップ２０３）が上記バッチ式補充法の場合と同様になさ
れる。ステップ２０３においてピッキング開始がなされ
ると、次にバラ補充計算（ステップ２０４）がなされ
る。バラ補充計算（ステップ２０４）は第１６図に計算
の詳細が示されているが、連続式補充法においては、上
記バッチ式補充法と異なり、ステップ２１７に示す合計
ピッキング量の代わりに、ピッキング数データが連続し
て入力される。そして、第１６図に示すステップ２１８
以後の計算が連続式補充法の場合にもバッチ式補充法と
同様になされ物品の補充順の決定がなされる。

上記物品の補充順の決定がなされると、第１５図に示す
ステップ２０６以後の計算が、連続式補充法の場合にも
バッチ式補充法と同様になされ、物品の補充がなされ
る。

以上に述べた通り、本発明による物品の補充方法によれ
ば、フリーコンベヤ１１の空スペースが発生してから制
御用コンピュータが空スペースを検知するまでの時間
（空スペース検知リードタイム）、制御用コンピュータ
がユニットロードスタッカークレーンに出庫指示を出し
てからストレージラインF-1、F-2、F-3に物品Ｇが到達す
るまでの時間（デパレタイズ・リードタイム）及び上記
ストレージラインF-1、F-2、F-3から物品Ｇが搬出されス
タッカークレーンＥによってフリーコンベヤ１１にサプ
ライが完了するまでの時間（サプライ・リードタイム）
を合計した物品補充のリードタイムにより生じる補充待
ちを解消することができ、しかも、予め定めた品種数以
上の物品からなるバッチ単位に従って物品をまとめて効
率良く補充することができ、所期の目的が達成される。

尚、本発明の方法が適用される保管設備としては、保管
部であるフリーコンベヤ１１を有する前記保管設備Ａの
他に、第１２図及び第１３図に示す、回転棚形式の保管
設備、即ち、回転棚単体を複数段積層してなる回転棚
で、下４段の回転棚単体を保管設備として用い、最上段
の回転棚単体を供給手段として用いてなる回転棚形式の
保管設備も挙げられ、この保管設備（下４段の回転棚単
体）に対する物品の補充は例えば、次のようにして行わ
れる。

即ち、本発明の物品の補充方法の更に別の実施態様は、
上記保管設備からバッチ単位で物品を取出すと共に、該
物品が取出されたことによって上記バッチ単位内で上記
保管設備の夫々の上記保管部に対して補充要求が発生す
るか否かを予め演算し、補充要求が発生する前に搬入コ
ンベヤ１０３の物品搬入部における搬入ステーションの
搬入要求灯が点灯するようになすことにより物品を迅速
補充できるようにするものである。従って、搬入ステー
ションにおける作業員は、この表示に従って、所定の物
品Ｇを搬入コンベヤ１０３にランダムに載せ、物品Ｇの
バーコードラベルをガンスキャナで読み込ませるように
して、搬入ステーションの前記搬入完了押釦を押圧すれ
ば良い。

上記搬入完了押釦の押圧により、搬入コンベヤ１０３の
ローラコンベヤ１３１に上に載せられた物品Ｇは、傾斜
コンベヤ１３２を経て押込装置１０２の押込プッシャ１
２１の前方まで搬入される。そして、このように搬入さ
れた物品Ｇは、前記ガンスキャナによりそのバーコード
ラベルが読み込まれてその品種の確認がなされているの
で、その確認情報が制御装置に入力される。

一方、上記制御装置には、予め、最上段の回転棚単位
（供給用回転棚単体）１１１ｂにおける空の物品搬送部
１１２ｂの情報を受け取っており、その情報に基づい
て、供給用回転棚単体１１１ｂに回動指令を出力し、新
たに搬入を要する空の物品搬送部１１２ｂを、押込装置
１０２の押込プッシャ１２１の前方の搬入位置に位置さ
せるようにする。

新たに搬入を要する空の物品搬送部１１２ｂが上記搬入
位置に停止し、このことを上記制御装置が確認すると、
該制御装置からは、搬入指令が出力され、この指令によ
り押込プッシャ１２１が作動し、その前方の物品Ｇが上
記搬送位置に停止している空の物品搬送部１１２ｂに搬
入される。尚、本実施例において、物品搬送部１１２ｂ
はフリーロケーションとなしてある。

〔発明の効果〕

本発明の物品の補充方法によれば、保管設備に常に所望
の物品が収納され、保管設備における物品の在庫が零と
なることがないように予め定めた品種数以上の物品をバ
ッチ単位で効率良く補充することができる。また、保管
設備からの物品の取出し（ピッキング）開始と同時に物
品の補充計算が開始され、補充操作がなされるため、物
品の補充待ちによるピッキングのストップがなくなる。
更に、ピッキング開始とほぼ同時に物品の補充の設備を
始動でき、従来の方法に比較して、ピッキング開始直後
の補充設備の遊び時間を無くするとともにその動作を軽
減し、効率的な物品の補充をすることができ、能力の小
さい設備であっても大容量の物品の補充をすることがで
きる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の方法を適用する物品
の取扱い装置の一例を示す概略平面図、拡大平面図及び
拡大右側面図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ上
記装置の保管設備の入庫側の部分及びその周辺部分の拡
大平面図、拡大背面図及び拡大左側面図、第７図は第５
図に示す装置とは別の装置の例を示す拡大背面図、第８
図及び第９図は第４図〜第７図に示す装置の更に別の例
を示す入庫側の部分及びその周辺部分の拡大正面図及び
拡大平面図、第１０図は第９図に示す装置の要部拡大平
面図、第１１図は第１図に示す装置のデパレタイザー及
びストレージライン周辺を示す概略平面図、第１２図及
び第１３図は第２図〜第３図に示す装置の保管設備とは
異なる例の保管設備を示す概略平面図及び概略正面図、
第１４図は本発明の方法を適用する操作系統図、第１５
図は本発明の一実施態様を示すフローチャート、第１６
図は上記一実施態様におけるバラ補充計算の一例を示す
フローチャート、第１７図は保管設備に物品をサプライ
する際のサプライ順序を示す説明図、第１８図はパレッ
トに載せた状態の物品（１パレット分の物品群）を示す
斜視図である。 １１……フリーコンベヤ（保管部） ２１……検出器 Ａ……保管設備 Ｂ……搬送装置 Ｅ……スタッカークレーン Ｆ……容器搬入コンベヤ Ｆ−１、Ｆ−２、Ｆ−３……ストレージライン Ｇ……容器（物品） Ｈ……収納箱 Ｌ−１、Ｌ−２、Ｌ−３……デパレタイザー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の保管部を備え且つ該各保管部には
   それぞれ１品種の物品が保管されており、上記各保管部
   に保管されている物品が、上記保管部の間口に沿って連
   続して搬送される多数の収納箱それぞれに指定された量
   ピッキングされる保管設備に対して物品を補充する物品
   の補充方法において、上記保管設備の上記各保管部に対
   して補充要求が発生する順序を、上記収納箱の流し順、
   上記各保管部の物品の在庫量及び上記収納箱にピッキン
   グすべき量のそれぞれのデータに基づいて予め演算し、
   該演算の結果に基づいて、補充されるべき品種の物品
   を、補充要求が発生する前に複数品種分まとめて荷揃え
   し、上記保管設備の近傍に待機させておくことを特徴と
   する物品の補充方法。
2. 【請求項２】上記保管部に収納されている物品の在庫量
   が設定数量以下になったときに、補充要求が発生するよ
   うになしてある請求項(1)に記載の物品の補充方法。
3. 【請求項３】まとめて荷揃えする上記複数品種の物品
   を、該物品を保管する各保管部の間口の並び順と同じ順
   序で荷揃えすることを特徴とする請求項(1)記載の物品
   の補充方法。
4. 【請求項４】上記保管部への物品の補充能力が不足して
   いるか否かを検知し、不足している場合、まとめて荷揃
   えする上記複数品種の物品の内、上記保管部の在庫がな
   くなる品種のみを荷揃えすることを特徴とする請求項
   (1)記載の物品の補充方法。