JPH0213506A

JPH0213506A - 物品の補充方法

Info

Publication number: JPH0213506A
Application number: JP63163773A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中; Hideyuki Moriguchi; 森口　秀幸
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-17
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0626968B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、保管設備に対する物品の補充を、効率良く且
つ迅速に行うことのできる物品の補充方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

保管設備に対する物品の補充方法に関する従来の技術と
しては、特開昭５９−２１７５０２号公報、特開昭６１
−２４８８０１号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭５９−２１７５０２号公報には、集合物品を
第１収納庫に収納する工程と、該第１収納庫から抽出し
た集合物品を単位物品に分離して移送する工程と、分離
された単位物品を順次第２収納庫に収納する工程と、該
第２収納庫から単位物品を取出す工程とからなる自動倉
庫の使用方法が記載されている。

また、特開昭６１−２４８８０１号公報には、流動棚上
における物品の在庫数が所定数以下になったとき、自動
的にその物品に対する補給指示を行い得る補給指示装置
が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下の如き問題点が
ある。

即ち、特開昭５９−２１７５０２号公報に記載の自動倉
庫の使用方法においては、第２収納庫（回転棚部）にお
ける単位物品が不足した場合に、第１収納庫（平置棚部
）から補充できるようになっているが、単位物品に不足
が発生した後に補充を開始するようになしてあるため、
同時に複数の単位物品に不足が発生すると補充が間に合
わなくなり、第２収納庫から所望の単位物品をピ・ンキ
ングすることができなくなる。即ち、単位物品のピッキ
ング作業中にしばしば待時間が発生し、所望のピッキン
グ能力を得ることができない。

また、特開昭６１−２４８８０１号公報に記載の補給指
示装置においても、流動棚上における物品の在庫数が所
定数以下になったときに補給指示がなされるため、特開
昭５９−２１７５０２号公報に記載された従来の技術と
同様に物品の補充が間に合わない場合がしばしば発生す
る。

従って、本発明の目的は、保管設備に常に所望の物品が
収納されている（保管設備からの物品の取り出しによっ
て欠品が生じない）ように、保管設備に対して補充すべ
き物品を予め荷揃えして待機させておき、必要に応じて
待機されている物品を保管設備に補充し得るようにした
物品の補充方法を提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は、複数個の保管部を備える保管設備に対して物
品を補充する物品の補充方法において、上記保管設備の
夫々の上記保管部に対して補充要求が発生する順序を所
定のデータに基づいて予め演算し、補充要求が発生ずる
前に上記演算の結果に基づいて補充されるべき物品を、
予め定めた品種数以上の物品からなるハツチ単位で荷揃
えし、待機させておくことを特徴とする物品の補充方法
を提供することにより、」１記目的を達成したものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の物品の補充方法を、その実施態様につい
て図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明で容器
Ｇという場合、この容器Ｇは複数個の物品を収容した容
器を意味するが、この容器Ｇを物品Ｇと言う場合もある
。また、容器（物品）Ｇ内に収容された各物品を指す場
合にはバラ物品という。

先ず、本発明の方法の概要について、本発明の方法が適
用される物品の取扱い装置の一例を示す第１図〜第３図
を参照して説明する。

第１図は本発明の方法が適用される物品の取扱い装置の
概略的な平面図、第２図及び第３図はそれぞれ該装置の
出庫側の部分を示す拡大平面図及び拡大右側面図である
。

上記の物品の取扱い装置においては、複数個のバラ物品
を容器Ｇに収納した状態でそれぞれ格納する保管部であ
るフリーコンヘヤ１１を複数個備える保管設備Ａを設け
である。そして、保管設備への前方には複数個の間口を
設けてあり、この間口を通してフリーコンベヤ１１上に
保管されている容器Ｇ内のハラ物品を、間口面に沿って
設けた搬送装置Ｂによって搬送される多数の収納箱■］
それぞれに、それぞれ指定された量ピンキングできるよ
うになっている。保管設備Ａのフリーコンヘヤ１１」二
に保管されている物品は、ピンキングされることによっ
てしだいに減少するため、順次補充の必要がある。

本発明の物品の補充方法は、上記のような保管部＠Ａに
対して物品を補充する方法で、保管部であるフリーコン
ヘヤ１１に対して補充の要求が発生ずる順序或いは発生
ずるか否かを、上記収納箱Ｈの流し順、各フリーコンヘ
ア１１上の在庫量及び収納箱Ｈにピッキングすべき量の
それぞれのデータに基づいて予め演算し、この演算結果
に従って、フリーコンベヤ１１上の在庫が減少し補充要
求が発生する前に、予め定めた複数の収納箱Ｉ４毎に収
納されるべき物品の品種数を演算し、この演算結果を１
つの演算単位とし、この演算単位が補充単位で定める物
品の品種数に満たないときには、次の演算結果を待って
加算し、この結果が補充単位で定める物品の品種数を満
たずときには、これらの物品を補充の必要性がある順番
に物品を荷揃えし、フリーコンヘア１１の近傍に待機さ
せてお（ことにより、フリーコンベア１１にピンキング
されるべき物品を迅速に補充できるようにしておくもの
である。

次に、上記の本発明の方法が適用される物品の取扱い装
置について詳述すると、第１図において、Ａは容器Ｇに
収納されたハラ物品を格納する複数列複数段の間口を有
する保管設備、Ｂは保管設備Ａの前方（前側）の間口面
、即ち出庫側の間口面に沿って設けた搬送装置、Ｃは保
管設備Ａからピッキングされるバラ物品を収納するため
の収納箱Ｈを複数個毎に団体（搬送単位）とし搬送単位
毎に収納箱Ｈを搬送装置Ｂに搬出する搬送単位形成コン
ベヤ、Ｄば搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｉ］を切り
出して搬出する切出コンベヤである。又、Ｅは保管設備
Ａへの容器格納装置等を備え保管設備Ａの後方（後側）
の間口面、即ち入庫側の間口面に沿って左右に走行する
スタッカークレーン、ＦはスタッカークレーンＥの走行
面の外側に配設した容器搬入コンベヤ、Ｆ−１，Ｆ−２
，Ｆ−３は容器搬入コンベヤＦへの容１ｉｉｃ、ｃ、　
　・・・のストレージラインである。

第１回に示す装置における各部について詳述すると、」
二記保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如く、容器
（バラ物品が収納され且つ通常天面が切除されたダンボ
ール箱、プラスチックコンテナ等の容器）Ｇを格納する
複数段複数列の間口を有する流動棚１を主体とし、大略
、各間口毎に、格納された容器Ｇを前方に向けてその自
重により移動し得るように部下りに傾斜するフリーコン
ベヤ１１を配設すると共に、このフリーコンベヤ１１の
端部（前端）に容器受止め台１２を配設して構成しであ
る。そして、各間口におけるフリーコンベヤ１１は、一
対のローラコンベヤで構成してあり、又、容器受止め台
１２は、複数列の間口面に沿って横方向連続させてあり
、且つ各段の間口面に対応させて縦方向に複数段設けで
ある。又、保管設備Ａの前面には、ハラ物品の取出面１
３を形成してあり、この取出面１３は、複数、即ち第１
図〜第３図に示す装置の場合４個のゾーンα。

β、Ｔ、δ（第２図においてはゾーンδは図示されてい
ない）に分割しである。そして、ゾーンα。

β、γ、δは、この例の場合、それぞれ４列×４段−１
６個の間口に格納された容器Ｇからのバラ物品の取出し
を担当するように分けられている。

尚、フリーコンベヤ１１の構成には、ローラに代えてホ
イールを用いても良い。

而して、上記保管設備Ａにおいては、上記フリーコンベ
ヤ１１と上記容器受止め台１２との間にストッパ１４を
設けると共に、ストッパー１４によって停止された容器
Ｇを容器受止め台１２へ取出すための切出装置９を設け
てあり、該切出装置９はエアシリンダ９１により昇降す
る昇降台９２をストッパー１４より上方に突出させるこ
とによって容器Ｇを１個ずつ取出すようになしである。

又、９３はエアシリンダ９１を作動するためのメカニカ
ルバルブ（図示せず）用押釦であり、後述する取出表示
器１６の近傍に設けられている。

また、上記保管設備Ａには、第２図及び第３図に示す如
く、上記保管部１それぞれの間口面毎に正面の見易い位
置に位置させて取出表示器１６を配設してあり、この取
出表示器１６は、上記各ゾーンα、β、γ２　δ毎に、
更に具体的には上記保管部１の各間口面毎に、制御装置
（図示せず）のピンキング指令に基づいて取出すべきバ
ラ物品の個数を表示する表示器１６１及び該表示をクリ
アーする完了釦１６２を具備している。又、各取出表示
器１６には、この他、取出表示ランプ１６３を具備させ
てあり、ピッキング指令がある場合、即ち上記取出面１
３から容器Ｇ内のバラ物品を取出す必要がある場合には
、この取出表示ランプ１６３を点滅させて作業員に知ら
せるようになしである。尚、表示器１６１又は完了釦１
６２は各ゾーンα５　β、γ、δ毎に１個又は１箇所に
統合しても良い。

また、前記搬送装置Ｂは、上記保管設備Ａにおける取出
面１３に沿って配設してあり、保管設備Ａの取出面１３
から取出された容器Ｇに収納されたハラ物品をピッキン
グ後収納するための収納箱■］を搬送するようになして
ある。更に詳述すると、搬送装ＷＢは、第２図に示す如
く、上記各ゾーンα、β、Ｔ、δ毎に対応して複数個の
収納箱■］を搬送又は停止し得るように、互いに独立し
て搬送可能な４個のへルトコンヘヤ２ａ、２ｂ、２ｃ。

２ｄ（第２図においては２ｄは図示されていない）を直
列に接続して構成しである。即ち、４個のヘルドコンベ
ヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれゾーンα、β、
γ、δに対応位置させてあり、各ゾーンα、β、γ、δ
毎に対応して設けられたこれらのへルトコンヘヤ２ａ、
２ｂ、２ｃ。

２ｄの長さ内に納まる複数個の収納箱（第１図〜第３図
に示す装置の例の場合３個）Ｈを搬送単位（団体）とし
、該搬送単位毎に独立して搬送及び停止するようになし
てある。そして、各ヘルトコンヘヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄそれぞれの搬出側には、斯る搬送単位の先頭部を検
出する検出器２１　（ベルトコンベヤ２Ｃについての検
出器は図示せず）を付設してあり、各ベルトコンベヤ２
ａ。

２ｂ、２ｃ、２ｄは、制御装置からのピッキング指令（
収納箱Ｈへのバラ物品の収納の指令）があった場合には
、そこに付設された検出器２１で該ヘルドコンベヤ上の
上記搬送単位の先頭部が検出された時に該搬送単位を停
止し、又、ピッキング指令がない場合又はピッキングが
完了した場合には搬送を継続するか又は起動して下流側
のコンベヤに搬送単位を搬出し、搬送単位が総て下流の
コンベヤに搬出されて検出器２１が入光状態となった後
に停止するが、同時に上流側のコンベヤから次の搬送単
位を受は入れている場合にはその先頭部を検出器２１に
より検出した時（但し、ピッキング指令があった場合の
ことで、ピンキング指令のない場合は搬送単位を総て搬
出し終えた後）停止するように制御されている。例えば
、ヘルドコンベヤ２ｂの場合について断る制御態様を纏
めると、その起動又は搬送継続条件は、上流側のヘルド
コンベヤ２ａが起動状態にあること、又はヘルトコンヘ
ヤ２ｂについてのピンキングが完了し且つ下流側のへル
トコンヘヤ２Ｃがピンキング中でないことであり、停止
条件は、ヘルドコンベヤ２ｂにピッキング指令があった
こと、又は下流側のへルトコンヘヤ２Ｃがピッキング中
であることである。

また、上記搬送装置Ｂは、第３図に示す如く、その搬送
面を上記取出面１３側に向けて傾斜させて配設してあり
、このように搬送面を傾斜させることにより、搬送装置
Ｂ上の収納箱Ｈへのバラ物品の収納（投入）を容易とし
、且つ収納されたハラ物品を収納箱Ｈの内壁に寄り掛か
らせて搬送装置Ｂの起動停止に伴う加減速により背筋れ
が生じないようになしである。又、２２は上記搬送装置
Ｂを構成する上記ベルトコンベヤの駆動モーター、２３
は収納箱Ｈを案内するガイドホイールである。

尚、搬送装置Ｂは、上述の如く４個のへルトコンヘヤ２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで構成せずに、ゾーンα、β、Ｔ
、δに亘る単一のローラコンベヤで構成し、各ゾーンα
７　β、Ｔ、δ毎にストッパを配してこのストッパをオ
ン・オフコントロールしても良い。又、搬送装置Ｂの搬
送面を水平になしても良い。

また、第２図及び第３図において、２４．２４’は収納
表示器で、上述の如くして各ゾーンα、β。

Ｔ、δに対応して停止する複数個の上記収納箱Ｈのうち
の何れの収納箱Ｈにハラ物品を収納ずべきかを表示する
もので、上記搬送装置Ｂに沿って上記各収納箱Ｈの停止
位置近傍に各ゾーンα、β。

γ、δに対応させてそれぞれ３個毎配設しである。

そして、各ゾーンα、β、Ｔ、δにおける３個の収納表
示器２４ば、この例の場合更に具体的には、完了釦とし
ての機能も有する照光式押釦として構成しである。又、
収納表示器２４゛は、収納指示をより明確にするための
補助表示器で、照光ランプにより構成しである。

また、２６はバラ物品を仮置する仮置部（仮置テーブル
）で、収納箱Ｈが各ゾーンα、β、γ７δに到着する前
に取出表示器１６の表示に基づき、容器Ｇ内のハラ物品
を予め取出した場合にそのバラ物品を仮置するためのも
ので、上記搬送装置ＷＢに沿って各ゾーンα、β、γ、
δ毎にそれぞれ２ケ所ずつ設けである。

また、２５は仮置表示器で、この例の場合、それぞれの
仮置部２６に対応して設けてあり、各仮置表示器２５は
、予めハラ物品を取出すべきことを表示すると共に何れ
の仮置部２６にそのハラ物品を仮置ずべきかを表示する
先取表示器２５１及び予め取出され仮置されているバラ
物品を収納箱Ｉ］に収納すべきことを表示する投入表示
器２５２を具備している。そして、先取表示器２５１は
完了釦としての機能をも有する照光式押釦で構成してあ
り、投入表示器２５２は照光ランプで構成しである。

そして、上記収納表示器２４　（２４’　）及び上記先
取表示器２５１は、該当ゾーンにおける前記取出表示器
１６の取出表示ランプ１６３の点滅に対応して、それら
の何れか１つが点灯し、取出面１３から取出′されたバ
ラ物品を、３個の収納箱Ｈのうちの何れかの収納箱Ｈ或
いは２ケ所の仮置部２６のうちの何れかの仮置部２６に
、収納又は仮置するかを表示すると共に、該当ゾーンに
おける該当収納箱Ｈ又は該当仮置部２６に対するバラ物
品のピンキングを総て終了した時点で、該当する収納表
示器２４又は先取表示器２５１を押ずことにより斯る点
灯をクリアーして該当ゾーンにおける次の収納箱Ｈ又は
他の仮置部２６に対するピッキングに備えるようになし
てあり、且つ誤って該当ゾーンにおけるハラ物品のピッ
キングを総て終了しない時点で押しても（該当ゾーンに
おける何れかの取出表示ランプ１６３の点滅している状
態）、収納表示器２４又は先取表示器２５１の点灯状態
がそのまま継続してハラ物品を収納ずべき収納箱Ｈ又は
仮置すべき仮置部２６の表示を継続するようになしてあ
る。尚、収納表示器２４又は先取表示器２５１にはこの
ような完了釦機能を旬与せずに、前記取出表示器１６の
場合と同様に表示をクリアーする完了釦は別個に設けて
も良く、しかもその場合完了釦はゾーン毎に１箇所に統
合しても良い。又、取出表示器１６には取出表示ランプ
１６３が存しなくても良く、その場合には表示器１６１
を点滅しても良く、又は表示器１６１を点滅させずに個
数表示の有無に基づきピンキングしても良い。

また、前記搬送単位形成コンベヤＣに収納箱Ｈを切り出
して搬出する前記切出コンベヤＤは、第２図に示す如く
、その搬出端に切出ストッパ４１及び切出検出器４２を
備えたローラコンヘヤで構成してあり、切出すべき収納
箱Ｈが存することを切出検出器４２で検出しなから切出
ストッパ４１を下降させることにより収納箱Ｈを加速し
て１個毎搬送車位形成コンベヤＣの搬入端に搬入するよ
うになしてある。

また、前記搬送装置Ｂに収納箱Ｈを前述の如き搬送単位
として搬出する前記搬送単位形成コンベヤＣは、第２図
に示す如く、ローラコンヘヤでその主体を構成すると共
に、その搬入端に、ローラ間に昇降自在に設けたベルト
コンベヤからなる方向変換機３１、収納箱検出器３２及
び収納箱通過検出器３３を設ける一方、その搬出端に、
形成された搬送単位の先端部を検出する搬送単位検出器
３４及び搬送単位を上記搬送装置Ｂに切り出す切出スト
ッパ３５を設けて構成してあり、次のように制御され、
又切出コンベヤＤを制御している。

即ち、切出コンベヤＤから切出された収納箱Ｈが方向変
換機３１に移載されて、これを収納箱検出器３２が検出
した時点で方向変換機３１が下降し、この下降によって
収納箱Ｈがローラによって搬出側に搬送され、収納箱通
過検出器３３を収納箱Ｈが通過した時点で方向変換機３
１が上昇して次の収納箱Ｈの切出しに備える。収納箱通
過検出器３３は、収納箱Ｈが３個通過した時点で切出コ
ンベヤＤの切出しを停止させる。収納箱通過検出器３３
を通過した３個の収納箱１１は切出ストッパ３５にその
先頭部の収納箱Ｈが当接した状態で搬送単位を形成し、
ピンキング指令があり且つ上記搬送装置Ｂの最初のゾー
ンαに対応する上記ベルトコンベヤ２ａが起動した時点
で、斯る搬送単位がベルトコンベヤ２ａに搬出される。

切出ストッパ３５は、搬送単位が搬送単位検出器３４を
通過した時点で上昇し、次の搬送単位形成に備える。

尚、上記搬送単位は、第１図〜第３図に示す装置の場合
、前述の如く３個の収納箱Ｈで構成しであるが、ゾーン
の大きさ、収納箱Ｈの大きさ、収納箱Ｉ］に収納すべき
ハラ物品の大きさ、数等を考慮して、ゾーンに入り得る
個数の収納箱Ｈの範囲内で種々選択可能である。又、１
つの配送先に対して、複数の収納箱Ｈを割付ける場合に
は、例えばある搬送単位の第３番目の収納箱Ｈと次の搬
送単位の第１番目の収納箱Ｈとを割付けることもできる
。

前記保管設備Ａの後側に設けた前記容器搬入コンベヤＦ
は、第１図、第４図及び第５図に示す如く、スタッカー
クレーンＥの走行面の外側に位置させて、保管設備Ａの
中央段の間口近傍の高さで略水平に配設しである。そし
て、容器搬入コンベヤＦは、適宜正転、逆転できるよう
に構成してあり、又、前記ストレージラインＦ４．Ｆ−
２，Ｆ−３から適宜なゲート（図示せず）を介して供給
される容器（複数のバラ物品が収容されている容器）Ｇ
、　Ｇ、　　・・・を適宜な位置に搬入できるようにな
しである。

また、前記スタッカークレーンＥは、第４図〜第６図に
示す如く、上下のレール５０に支持されて保管設備Ａの
入庫側の間口に沿って左右に走行するクレーン本体５及
びこれに容器移載装置としての容器移載コンベヤ６を介
して追随する台車７を主体とし、容器搬入コンベヤＦ上
の容器Ｇ、Ｇ。

・・・を、容器移載コンベヤ６及びクレーン本体５の昇
降部５１に載置した容器格納装置５２により保管設備Ａ
の任意の間口に供給できるようになしである。

上記スタンカークレーンＥについて更に詳述すると、ク
レーン本体５における駆動装置５３により昇降可能な昇
降部５１上には、容器格納装置５２の他、容器移載コン
ベヤ６から容器格納装置５２に容器Ｇ、Ｇ、　　・・・
を移載するローラコンベヤ５４，５４．５４を直列に載
置しである。容器格納袋Ｗ５２としては、センタリング
ガイド５２゜付きのローラコンベヤからなる供給装置を
用いである。容器格納装置５２のローラは、斜めに配設
してあり、又、そのセンタリングガイド５２゛は保管膜
ＷｉＡに供給する容器Ｇを、その大きさに応じてコンピ
ューターＩＩ？卸されたパワーシリンダーにより容器格
納装置５２のローラコンベヤの中央部にセンタリングす
るようになしてある。又、容器格納装置５２に容器移載
コンベヤ６から容器Ｇを移載するローラコンベヤ５４，
５４．５４は、容器格納装置５２と直交するように設け
てあり、その中央部のローラコンベヤ５４には、容器移
載コンベヤ６から供給された容器Ｇをガイドするだめの
コンベヤ５４”を付設しである。又、この他、クレーン
本体５には、クレーン本体を自走させる走行駆動装置５
５、昇降部駆動装置５３及び走行駆動装置５５を制御す
る制御袋！５６等を具備させである。

また、上記スタッカークレーン已における台車７の載置
部７１上には、容器搬入コンベヤＦから容器Ｇを容器移
載コンベヤ６に移載する湾曲させた形状のコンベヤ７３
及びコンベヤ７２を容器搬入コンベヤＦの高さと同一高
さに位置させて順次膜けである。そして、コンベヤ７３
の先端部は、容器搬入コンベヤＦの上面の側縁部に近接
させて位置させてあり、斯る先端部の一側には、容器Ｇ
を円滑にコンベヤ７３に導入する案内コンベヤ７３°を
容器搬入コンベヤＦ上に突出させて設けである。

更にまた、上記スタッカークレーンＥにおける容器移載
コンベヤ６は、クレーン本体５のローラコンベヤ５４と
台車７のコンベヤ７２とを連繋するように、その一端を
クレーン本体５の昇降部５１の支点５１ａに回動自在に
支持させ又その他端を容器搬入コンベヤＦと同一高さに
位置させて台車７の載置部７１の支点７１ａに回動自在
に支持させである。

次に、上述した物品の取扱い装置による物品の入庫態様
を第１図及び第４図〜第６図に基づいて説明する。

各ストレージラインＦ−１、Ｆ−２，Ｆ−３に容器Ｇ。

Ｇ１　　・・・が補充されるべき品種順にストレージさ
れた状態に°おいて、何れかのストレージライン、例え
ばストレージラインＦ−１の容器Ｇ、Ｇ、　　・・・を
保管設備Ａに入庫すべくそのゲートを開けると、開けら
れたストレージラインＦ−１の容器Ｇ。

Ｇ、・・・は、容器搬入コンベヤＦによって保管設備Ａ
の入庫側の間口面の正面側に搬送される。

保管設備Ａの入庫側の間口面の正面側には、スタッカー
クレーンＥが、その上下左右に走行可能な容器格納装置
５２をその制御装置５６の指令に基づいて保管設備Ａの
任意の間口面に位置させて待機しており、容器搬入コン
ベヤＦにより搬送されて来た容器Ｇ、　（１，、・・・
は、待機中のスタンカークレーンＥにおける案内コンベ
ヤ７３”からコンベヤ７３及びコンベヤ７２に順次導入
され、容器移載コンベヤ６により昇降部５１のローラコ
ンベヤ５４を経て容器格納装置５２に移載される。

容器格納装置５２に移載された容器Ｇ、　Ｇ、　　・・
・は、センタリングガイド５２”によりセンタリングさ
れた状態で保管設備への該当する間口に容器格納装置５
２によって供給される。

また、ストレージラインＦ−１からの容器Ｇ、　Ｇ。

・・・における最終容器ＧがスタンカークレーンＥに搬
入されると、これを確認する検知器により次のストレー
ジラインＦ−２のゲートが開けられ、ストレージライン
Ｆ−１の容器Ｃ，Ｃ，・・・を追いかけてストレージラ
インＦ−２の容器Ｇ、Ｇ、　　・・・がスタッカークレ
ーンＥに供給され、保管設備Ａへの入庫に備える。

そしてまた、ストレージラインＦ−１からの容器Ｇ、　
Ｇ、　　・・・の保管設備Ａへの供給が完了すると、ス
タッカークレーン已にストレージラインＦ−２からの容
器Ｇ、　　Ｇ、　　・・・が搭載された状態において、
容器格納装置５２は、スタッカークレーンＥ自体の左右
方向への走行又はその昇降部５１の昇降により保管設備
Ａにおける次に入庫すべき間口に走行位置し、この間口
について、ストレージラインＦ−２からの容器Ｇ、　Ｃ
，、・・・の供給が行われる。これと同時に、ストレー
ジラインＦ−３の容器Ｇ、　Ｇ、　　・・・ば、容器搬
入コンベヤＦにより搬送されてスタンカークレーンＥの
案内コンベヤ７３°の手前に前詰めされ、保管設備Ａへ
の入庫に備える。

尚、上述の入庫態様においては、スタッカークレーンＥ
に次のストレージラインＦ４からの容器Ｃ，Ｃ，・・・
を搭載した状態において、容器路納装置５２を走行させ
、この走行後断るストレージラインＦ−２からの容器Ｇ
、Ｇ、　　・・・の供給を行っているが、次のストレー
ジラインＦ−２からの容器Ｇ、Ｇ、　　・・・をスタン
カークレーン已に搭載せずに容器搬入コンベヤＦ上に待
機させておき、容器格納装置５２の走行又は昇降完了後
、次のストレージラインＦ−２からの容器Ｃ，，Ｇ、　
　・・・をスタンカークレーン已に供給することも制御
設計の変更により行うことができる。この場合、スタッ
カークレーンＥが容器搬入コンベヤＦの上流側に走行す
るときは、容器搬入コンベヤＦを逆転し、スタッカーク
レーンＥの走行に合わせて次のストレージラインＦ−２
からの容器Ｇ、　　Ｇ、　　・・・を容器搬入コンベヤ
Ｆの上流側に移動させるのが好ましい。

第７図は、スタッカークレーンＥの別の例を示すもので
、この図示のスタンカークレーンＥは、台車７を上方の
レール５０によっては支持せずに下方のレール５０のみ
を走行する構造となし、又、クレーン本体５と台車７と
の間に、容器移載コンベヤ６とともに平行リンク機構を
構成する連接杆６１をその両端部を回動自在に支持させ
て連接することによって、台車７の走行方向への転倒を
防止するようになした以外は、第４図〜第６図に示すス
タッカークレーンＥと同様に構成しである。

尚、第７図に関連して、スタッカークレーンＥのクレー
ン本体５は、第４図〜第６図のものとは異なり、下方の
レール５０を走行するりフトイ」き台車で構成したり、
上方のレール５０を走行する吊り下げ式クレーンで構成
したりすることもできる。

第８図〜第１０図は、上記の実施例とは異なる容器移載
装置を有する更に別のスタンカークレーンＥを用い、容
器Ｇが第１図とは反対方向から搬入される場合を示すも
ので、保管設備Ａに沿って前述の場合と同様に走行する
スタンカークレーンＥには、所定間隔をおいて荷受部６
２が櫛状となったトレイ６３を垂直方向に循環させる容
器移載装置としての垂直循環コンベヤ６を装置し、又ス
タッカークレーンＥの昇降キヤレンジ（昇降部）５１上
に容器格納装置としての櫛状のローラコンベヤ５２を設
けると共に該ローラコンベヤ５２をトレイ６３の垂直下
降周回路中においてその櫛状荷受部６２と交叉する状態
に配置し、更に上記トレイ６３が下から上に移動する周
回路中で且つ容器搬入コンベヤＦと近接した位置でトレ
イ６３の櫛状荷受部６２と交叉する状態に櫛状の荷受ス
テーション５７をスタッカークレーン已に固設し、該荷
受ステーション５７には容器搬入コンベヤＦ上の容器Ｇ
を荷受ステーション５７上に移載するスクレイパ５８を
具備させである。

従って、第８図〜第１０図に示す装置によれば、容器搬
入コンベヤＦによって容器Ｇは連続的に流されてくるが
、格納すべき保管設備Ａの間口面に待ち受けたスタッカ
ークレーンＥのスクレイバ５８によって容器Ｇは、スタ
ッカークレーンＥ側の荷受ステーション５７上に移送さ
れ、垂直循環コンベヤ６のトレイ６３を待つ。トレイ６
３の櫛状荷受部６２が櫛状の荷受ステーション５７の下
方から櫛状部分が互いに交叉する状態で上昇してくれば
、荷受部６２に容器Ｇが授けられて荷受部６２とともに
容器Ｇは上昇して循環する。一方、昇降キャレッジ５１
上の櫛状のローラコンベヤ５２は、保管設備Ａの予め格
納すべき間口面で容器Ｇを待ち受けている。従って、ト
レイ６３が垂直周回路に入って下降してくれば、その途
中に設けた櫛状のローラコンベヤ５２を交叉して通過す
るが、その際、トレイ６３の櫛状荷受部６２上の容器Ｇ
は、櫛状のローラコンベヤ５２に授けられ、３ｉ。

＝ラコンヘヤ５２によって保管設備Ａの間口方向に送ら
れ、保管設備Ａの所定の間口に移載される。

このように、第８図〜第１０図に示す装置においても、
垂直循環コンベヤ６を高速で連続循環運転させたままで
、容器搬入コンベヤＦがら容器Ｇを取り込んでローラコ
ンベヤ５２によって容器Ｇを保管設備Ａに連続的に格納
でき、その搬入速度を大巾に向上させることができる。

尚、第８図〜第１０図に示す装置では、容器搬入コンベ
ヤＦとしてローラコンベヤ５１゛上ている。又、これら
の図面において、６３′はトレイ６３の支持アーム、６
３゛は該支持アーム６３”のガイド車輪、６４はトレイ
６３のガイドフレーム、６５はトレイ６３の駆動無端チ
ェーン、５９はローラコンベヤ５１゛上の容器Ｇを保管
設備Ａへ送る荷渡部、５８°はスクレイバ５８のＦ形状
伸縮アームである。

また、第１１図は第１図に示す前記物品の取扱い装置の
デパレタイザ−及びストレージライン周辺を示す概略平
面図で、同図によりパレット化された物品をパレット化
を解く部分（デパレタイズする部分）を説明する。同図
中、Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３はストレージラインＦ−１
，Ｆ−２，Ｆ−３に出荷ラインに−１，に−２，に−３
から物品を必要に応じて所定数取入れるゲート装置、Ｌ
−Ｌ　Ｌ−２，Ｌ−３はパレット化された物品をパレッ
ト化を解いて（デパレタイズして）出荷ラインに−Ｌ　
　Ｋ−２，に〜３に搬出するデパレタイザ−で、この例
の物品の取扱い装置においては、大略、各デパレタイザ
−Ｌ−１゜Ｌ−２，Ｌ−３から品種毎に各出荷ラインに
−１，Ｋ−２゜Ｋ−３に搬出された物品（容器）Ｇ、Ｇ
、　　・・・を各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を
介して各ストレージラインＦ４．Ｆ−２，Ｆ−３に供給
し、各ストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３に上記
演算結果に基づいて決定された物品の補充品種順に合流
順序付けをなし、合流順序付けのなされた物品Ｇ、Ｇ。

・・・を物品搬入コンベアＦに供給し、物品搬入コンヘ
アＦにより搬送されている物品Ｇ、　Ｇ、　　・・・を
所定の取込位Ｗ（入庫位Ｗ）に待機中のスタッカークレ
ーンＥ（第１回参照）を介して保管膜（Ｉｌ！Ａの所定
の間口に入庫する（取込む）ようになしである。

次に、前記物品の取扱い装置における上述のデパレタイ
ザ−及びストレージラインでの物品の取扱いについて説
明する。上記の物品の取扱いは、通常、出庫の要請があ
った場合に開始する。即ち、上記演算に基づいて決定さ
れた補充すべき物品の品種順に制御用コンピュータ（第
１４図参照）から出庫指令信号がデパレタイザ−Ｌ−Ｌ
　　Ｌ−２，Ｌ〜３の上流に設けられたユニントロード
保管設備（図示せず）のスタッカークレーン（図示せず
）に出力されると、ユニットロード保管設備に保管され
た物品Ｇ、　Ｇ、　　・・・　（図示せず）がパレット
単位で補充すべき品種順に出庫されると同時に、上記制
御用コンピュータからデパレタイズ指令信号が各デパレ
タイザ−Ｌ−Ｌ　　Ｌ−２，Ｌ−３の制御盤（図示せず
）に出力され、これによってデパレタイズが開始する。

このデパレタイズ指令信号にはスタッカークレーン已に
対する動作指令（入庫すべき保管部の位置、入庫すべき
物品の品種、寸法、数等に関する指令）が含まれている
。

保管設備Ａへの入庫態様及びそれに先立つデパレタイズ
態様等について説明すると、上述の如くデパレタイズが
開始し、デパレタイズされた物品Ｇ、Ｇ、　　・・・は
、補充すべき品種順に各出荷ラインに−１，に−２，に
−３で搬送される。デパレタイズされた物品Ｇ、　Ｇ、
　　・・・のうち所望数の物品Ｇ、　Ｇ、　　・・・は
、各ゲート装置Ｊ−１，Ｊ−２，Ｊ−３を介してそれぞ
れ必要数だけストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３
に供給（ストレージ）される。

デパレタイズが終了する（ストレージラインＦ−１．Ｆ
−２，Ｆ−３への供給が終了しゲート装置Ｊ−１゜Ｊ−
２，Ｊ−３が切替る）と、各デパレタイザ−Ｌ−１゜Ｌ
−２，Ｌ−３の上記制御盤から、デパレタイザ−及びス
タッカークレーン制御用の制御盤（図示せず）に、スタ
ッカークレーン已に対する動作指令信号が出力される。

上記デパレタイザ−及びスタッカークレーン制御用の制
御盤（合流順序付は及び物品搬入コンベヤＦの制御を担
当）は、３つのストレージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−
３のうちの何れか１ラインのストレージが完了すると、
ストレージの完了したストレージラインと異なるストレ
ージラインとの間でこれらの物品Ｇがそれぞれ入庫され
るべき補充順序に基づいて、それぞれの物品Ｇの合流順
序付けをなした後、スタッカークレーンＥの制御装置５
６に例えば光通信を利用して動作指令を出力し、しかる
後、上記各デパレタイザ−Ｌ−Ｌ　　Ｌ−２，Ｌ−３の
前記制御盤（ストレージラインＦ−１，Ｆ−２゜Ｆ−３
の制御も担当）に合流切出指令信号を出力する。そして
、この合流切出指令信号に基づいて各ストレージライン
Ｆ−１，Ｆ−２，Ｆ−３の先頭の前記ゲートが開き、上
記合流順序付けに従って物品Ｇが物品搬入コンベヤＦに
搬入される。

この順序付けは、ストレージラインＦ−１，Ｆ−２゜Ｆ
−３の何れか１ラインへの物品Ｇのストレージが完了し
た時点で決定し、一実施態様においては、２つ目、３つ
目のストレージラインについてストレージが完了した時
点では見直しをしないようにする。そして、３つのスト
レージラインＦ−１，Ｆ−２，Ｆ−３の合流が完了し、
次の何れか１つのストレージラインについてストレージ
が完了すると（既に完了している場合もある）、再び合
流順序を決定するが、この時、スタッカークレーンＥの
現在位置よりも物品搬入コンベヤＦの上流側にある程度
以上の距離（例えば保管設備Ａの６間口分以上）をスタ
ッカークレーンＥが走行する必要がある場合には、合流
を停止し、スタッカークレーンＥが入庫を要する保管部
に対する入庫位置に到着後、合流を開始するのが好まし
い。又、上記距離が６間口未満の場合には、合流を停止
せずに、合流されて物品搬入コンベヤＦにより搬送され
ている物品ＧをスタンカークレーンＥのフォトスイッチ
７５（第４図及び第５図参照。台車７の載置部７１の先
端から物品搬入コンベヤＦの上流側方向に保管設備Ａの
略６間ロ分突出している）で検出し、物品Ｇがフォトス
イッチ７５に到着した時点で物品搬入コンベヤＦを停止
し、スタッカークレーンＥを走行後、再び物品搬入コン
ベヤＦを運転するのが好ましい。尚、このようなスタン
カークレーンＥの動作は、その制御装置５６の指令に基
づいて行われ、上述の如くスタンカークレーンＥがスタ
ッカークレーンＥの上流側に６間口以上走行を要する場
合には、前記デパレタイザ−Ｌ−１゜Ｌ−２，Ｌ−３の
制御盤に合流停止指令が制御装置５６から出力される。

上述の如くして各ストレージラインＦ−１，Ｆ−２゜Ｆ
−３に物品Ｇ、Ｇ、　　・・・が補充品種順にストレー
ジされた状態又はストレージ中の状態において、何れか
のストレージライン、例えばストレージラインＦ−１の
物品Ｃ，Ｃ，・・　を保管設備へに入庫ずべくそのゲー
Ｉ・を開けると、開けられたストレージラインＦ−１の
物品Ｇ、Ｇ、　　・・・は、物品搬入コンベヤＦによっ
て保管設備Ａの入庫側の間口の正面側に搬送される。

次に、上述の構成からなる物品の取扱い装置を用いて実
施するピッキング態様を第１図〜第３図に基づいて説明
する。

保管設備Ａのフリーコンベヤ１１上においては、入庫さ
れた複数個の容器Ｇは、フリーコンヘヤ１１が部下りに
配設されているため、その最前部の容器Ｇをストッパ１
４に当接させた状態で前詰めされている。

而して、ゾーンαについてピンキング指令があった場合
、ゾーンαに対応するベル１−コンベヤ２ａが起動する
と同時に３個の収納箱Ｈからなる搬送単位が搬送単位形
成コンベヤＣから前述の如く切出され、検出器２１が搬
送単位の先頭部を検出することにより、ベルトコンベヤ
２ａが停止して搬送単位がゾーンαに対応して停止する
。この停止時点においては、前述の如く、保管設備Ａの
各間口面に設けられた取出表示器１６における表示器１
６１が制御装置からの指令に基づいて該当する間口面か
ら取出すべきハラ物品の個数を表示しており、且つゾー
ンαにおける該当する間口面の取出表示ランプ１６３が
制御装置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーン
αにおける３個の収納表示器２４のうちの１個（搬送単
位の先頭側の収納箱■］に対するものから順次とするの
が好ましい）が制御装置の指令に基づいて点灯する。従
って、作業員は、順次点滅している取出表示ランプ１６
３に対応するハラ物品を表示器１６１に表示された個数
だけ保管設備への取出面１３から取出し完了釦１６２を
押圧し、点灯している収納表示器２４に対応する収納箱
Ｈ内に収納し、該収納箱■］に対するピンキングが総て
完了したとき収納表示Ｈ（この例の場合、照光式押釦）
２４を押圧することにより、ゾーンαにおける他の収納
表示器２４が点灯すると共に取出表示器１６が点灯する
ので、取出表示器１６と収納表示器２４との指示に従っ
て作業員が上述の如きピッキング作業を継続すれば良い
。

而して、容器Ｇの内部に収納されたバラ物品の上述のピ
ッキングは、最前部の容器Ｇを容器受止め台１２上に取
出して行う。容器受止め台１２への容器Ｇの取出しは、
切出装置９によってなされる。

上述の如くしてゾーンαにおけるピッキングが総て完了
した後収納表示器２４を押圧することによりベルトコン
ベヤ２ａが起動し、これとともにベルトコンベヤ２ｂも
起動して３個の収納箱Ｉ］からなる搬送単位がゾーンβ
に搬出される。又、収納表示器２４の押圧によりゾーン
α内の取出表示器１６には次のピッキングのための表示
がなされる。

そして、ゾーンβにおいてもピッキング指令があった場
合、ゾーンαにおける収納箱Ｈに対するピンキング表示
と同時に、ゾーンβにおいては仮置部２６のうちの一方
に対する先取りピンキング表示がなされる。

即ち、ゾーンβの各間口面に設けられた取出表示器１６
における表示器１６１が制御装置からの指令に基づいて
該当する間口面から取出すべきバラ物品の個数を表示し
ており、且つゾーンβにおける該当する間口面の取出表
示ランプ１６３が制御装置の指令に基づいて点滅してい
ると共に、ゾーンβにおける２個の先取表示器２５１の
うちの１個（搬送単位の先頭側の仮置台２６に対するも
のから順次とするのが好ましい）が制御装置の指令に基
づいて点灯する。従って、作業員は、順次点滅している
取出表示ランプ１６３に対応するバラ物品を表示器１６
１に表示された個数だけ保管設備Ａの取出面１３から取
出して完了釦１６２を押圧し、取出したハラ物品を点灯
している先取表示器２５１に対応する仮置部２６に仮置
し、該仮置部２６に対するピッキングが総て完了したと
き先取表示器（この例の場合、照光式押釦）２５１を押
圧することにより、ゾーンβにおける他の先取表示器２
５１が点灯すると共に取出表示器１６が点灯するので、
取出表示器１６と先取表示器２５１との指示に従って作
業員が上述の如きピッキング作業を継続すれば良い。

そして、この例の場合、仮置部２６が各ゾーンα、β、
Ｔに対して２ケ所ずつ設けられているため、最大２個の
収納箱Ｈに対応してバラ物品を先取りすることができる
が、収納箱Ｈが該当ゾーンに到着している場合には、バ
ラ物品を仮置せずに、直接収納箱Ｈに収納するように制
御装置によって制御される。

例えば、搬送単位の先頭側の仮置部２６に対して物品を
先取りピッキングしている間に、そのハラ物品を収納す
べき収納箱Ｈを含む搬送単位がゾーンβに到着した場合
には、そのまま先頭側の仮置部２６に対する先取ピッキ
ングを行い、その先取りピッキングが完了したとき先取
表示器２５１を押圧することにより、搬送単位の先頭側
の仮置部２６に対応する投入表示器２５２が点灯すると
共に、先取りピッキングされたバラ物品が収納されるべ
き収納箱Ｈに対応する収納表示器２４が点灯するので、
先取りピッキングされたバラ物品を該当する収納箱Ｈに
収納すれば良く、この収納後収納表示器２４を押圧ずれ
ば、ゾーンβにおける他の収納表示器２４が点灯すると
共に取出表示器１６が点灯するので、次の収納箱Ｉ］に
対しては、ピッキングしたバラ物品を仮置きすることな
く直接該当する収納箱Ｈに対して収納表示器２４の指示
に従って収納すれば良い。

また、収納箱Ｈの到着が遅れ、２ケ所の仮置部２６に対
する先取りピッキングが収納箱Ｈの到着前に完了された
場合には、収納箱Ｈが到着した後、仮置された全てのハ
ラ物品が所望のそれぞれの収納箱■４に収納され、該当
するそれぞれ収納表示器２４が押圧された後、次の収納
箱Ｈに対するバラ物品のピッキングのために取出表示器
１６が点灯するようになしてある。

尚、ゾーンγについてピッキング指令があった場合も同
様である。又、異なるゾーンにおいて、同一品種のバラ
物品が、異なる収納箱Ｈに収納される場合があることは
云う迄もない。

また、ゾーンαについてピッキング指令がなかった場合
には、上述の如くゾーンαにおけるピッキングは行われ
ずに、搬送単位はゾーンαを通り越してゾーンβに搬出
される。ゾーンβにピッキング指令がなかった場合には
、搬送単位はゾーンγに搬出され、ゾーンγにピッキン
グ指令がなかった場合には、搬送単位は次工程搬出され
る。

そしてまた、各ゾーンα、β、Ｔに搬送単位が割当られ
、各ゾーンα、β、γにおいてピッキングが行われた場
合、下流側にゾーンの搬送単位が完全に搬出され終わっ
ていなくても、下流側のゾーンにおける搬送単位が発進
し始めれば、その上流側のゾーンでピッキングを終了し
た搬送単位は、下流側のゾーンに搬出される。尚、下流
側のゾーンのピッキング作業が終了していない場合は、
ピッキング作業全体の能率が悪くなるから、上流側のゾ
ーンの作業員が下流側のゾーンのピッキング作業を手伝
いに行くのが好ましい。又、下流側のゾーンのピッキン
グの能率が良い場合、ピッキングを完了した搬送単位は
搬出されて斯る下流側のゾーンにはピンキングすべき搬
送単位がなくなり、この場合もピッキング作業全体の能
率が悪くなるから、下流側のゾーンの作業員が上流側の
ゾーンのピッキング作業を手伝いに行くのが好ましい。

以上、本発明の方法を適用する物品の取扱い装置の一例
について説明したが、これらに制限されるものではなく
、例えば以下の如くであっても良い。

・仮置部２６は、各ゾーンα、β、Ｔ毎にそれぞれ１ケ
所又は３ケ所以上設けても良い。

・ゾーンαには先取表示器２５１、投入表示器２５２、
仮置部２６を設けなくても良い。

・先取表示器２５１、投入表示器２５２は、種々のもの
が適合するが、表示ランプを使用する場合にはランプの
色を区別するとか、矢印付表示をするとかして、誤操作
を防止するようにすることが好ましい。

次に、本発明の物品の補充方法の制御系統を、前述した
物品の取扱い装置に適用した場合の概略を示す第１４図
について説明する。

本発明の制御系統は、第１４図に示す如く、受注データ
の処理を行うオーダー処理用コンビュー夕、該コンピュ
ータからの荷揃え（ピッキング）データの入力により各
制御装置を作動させる制御用コンピュータとを備えてい
る。

上記オーダー処理用コンピュータにおいては、入力され
た受注データに基づいて注文のあったハラ物品の容量、
該バラ物品を収納するために必要な収納箱数、それぞれ
の収納箱に収納すべきパラ物品の割付け、パラ物品を割
付けた収納箱の搬送順序の決定等の処理を行う。また、
上記制御用コンピュータにおいては、上記オーダー処理
用コンピュータから入力されたピッキングデータに基づ
いて、各ゾーンα、β、Ｔ、・・・におけるヘルドコン
ベヤ２ａ、２ｂ、２Ｃ１・・・　（第２図参照）の起動
・停止等の動作を制御する搬送装置（ピッキングコンベ
ヤ）制御装置、各間口に設けられている取出表示器１６
の作動及び収納表示器２４．２４”　（２４°は第２図
参照）の作動等を制御する荷揃え（ピンキング）表示制
御装置を制御すると共に、ユニットロード保管設備のス
タッカークレーンを制御部するユニットロードスタッカ
−クレーン制御装置、フェースピッカー（デパレタイザ
−）　Ｌ−１、Ｌ−２、ｌ、−３を制御するフェースピ
ッカー制御装置、ハラ補充ライン（ストレージライン）
　Ｆ−１、Ｆ−２、Ｆ−３を制御するハラ補充ライン制
御装置及び該ハラ補充ライン制御の出力信号に従って作
動され且つハラサプライカー（スタンカークレーン）Ｅ
を制御部するハラサプライカー制御装置を制御し、該物
品の取扱い装置全体の動作が、αゾーンのピッキング表
示制御装置により制御されるピンキング表示器１６及び
収納表示器２４と同じものが右端にあるδゾーンのピン
キング表示制御装置にも接続されており、また、上記ピ
ッキング表示制御装置には上記画表示器１６及び２４の
みが接続されているが、これらの他に仮置表示器２５（
第２図参照）等を含めたピッキングに必要な全ての表示
器が接続される。

次に、本発明の物品の補充方法について説明する。本発
明の物品の補充方法には、ハツチ式補充法と連続式補充
法とがある。

最初に、ハツチ式補充法について第１５図及び第１６図
に基づいて、第１１図及び第１４図も併せて参照しなが
ら説明する。

第１５図は、本発明のハツチ式補充法の一実施態様の概
要を示すフローチャート、第１６図は第１５図に示すフ
ローチャートにおけるハラ補充計算の内容を示すフロー
チャートで、上記バ・フチ式補充法による場合、先ずオ
ーダー処理用コンピュータ（物品の受注を受け、その受
注の集計等を行うコンピュータ）によりピッキングデー
タがハツチ単位で形成され、ステップ２０１において前
記制御用コンピュータにこのピッキングデータが入力さ
れると、ステップ２０２において収納箱の流し順が決定
される。

収納箱の流し順が決定（ステップ２０２）されると、次
にステップ２０３においてピッキング開始の設定（入力
）がなされる。ピッキング開始の人力がなされると、ス
テップ２０４において物品Ｇを保管設備Ａに補充する際
の物品（品種）Ｇの補充順の演算がなされ、補充順が決
定される。この演算（ステップ２０４）は、第１６図に
示す通り行われる（この点は後で詳述する）。また、ス
テップ２０４の補充順の演算開始と同時に保管設備Ａか
ら収納箱Ｈにハラ物品を取出すピッキングが開始（ステ
ップ２０５）される。

ステップ２０４において物品Ｇの補充の順番が決定され
ると、ステップ２０６において補充デパレタイズ依頼（
物品Ｇの補充開始の依頼）がユニットロードスタンカー
クレーン制御装置及びフェースピッカー（デパレタイザ
−）制御装置（ステップ２０７）に入力され、ステップ
２０８においてハラ物品補充の先出しがなされる。

バラ物品補充の先出しにおいては、第１１図及び第１４
図に示すように、制御用コンピュータから、前記の如く
して決定された物品Ｇの補充順に従ってユニットロード
スタッカークレーン制御装置に物品Ｇの出庫指令がなさ
れ、ユニットロードスタッカークレーンによりパレット
に複数積載された物品Ｇがフェースピッカー（デパレタ
イザ−）　Ｌ−１、Ｌ−２、Ｌ−３まで運ばれる。そし
て、制御用コンピュータからの指令により、デバレタイ
ザーＬ−１、Ｌ−２、Ｌ−３によって、パレットに複数
積載された物品Ｇのパレット化の解除がなされ（デパレ
タイズ）、物品Ｇはそれぞれの出荷ラインに−１、Ｋ−
２、Ｋ−３に搬出される。出荷ラインに−１、Ｋ−２、
Ｋ−３に搬出された物品Ｇは、ゲート装置Ｊ−１、Ｊ−
２、Ｊ−３によって、必要な数のみが、ストレージライ
ンＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３に順次供給される。その結果
、物品ＧはストレージラインＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３に
おいて、前記の如くして決定された物品Ｇの補充順にス
トレージされ、保管設備Ａの何れかのフリーコンベヤ１
１の空スペースが１面分発生するまで待機される。

尚、１面分の空スペースとは、第１５図に示す例におい
ては、バレンｌ〜３０３の物品（同一品種）群における
１面分（第１８図に示す１パレツト３０３における二点
鎖線で囲む部分）の物品Ｇの数量が収納されるスペース
をいう。

一方、上記ステップ２０５においてすでにピッキングが
開始されているため、複数（例えば３個）の収納箱Ｈ（
＊送単位）は搬送装置Ｂによってステップ２０２で決定
された順序に従って保管設備へのピッキング側に搬送さ
れる。このようにして搬送される複数の収納箱Ｈに対し
て、保管設備Ａからハラ物品がピッキングされることよ
り、フリーコンベヤ１１の在庫量が設定数量（１面分の
空スペースが生じる量）以下となり、該フリーコンベヤ
１１に空スペースを生じさせると、該複数の収納箱Ｉ］
が各ゾーンα、β、Ｔ、δを通過したことをトランキン
グデータにより検知するようになしてあるので、該複数
の収納箱Ｈが該当ゾーンの通過を検知する（該当ゾーン
が複数あるときには最下流のゾーンの通過を検知する）
ことにより、保管設備への所定のフリーコンベヤ１１に
所定の空スペースが発生したことが検知される（ステッ
プ２１２）。

尚、上記検知を、空スペースを生しさせる上記複数の収
納箱Ｈが最終ゾーンδの通過後になしても良い。また、
各ゾーンα、β、Ｔ、δを通過する毎になすこともでき
る。上記各ゾーン毎で検知する場合、フリーコンベヤ１
１の空スペースの発生の検知をより速（行うことができ
るが、制御用コンピュータの処理負荷の増大を来すため
、検知場所を１〜２ケ所程度にすることが望ましい。

ステップ２１２において空スペースの検知がなされると
、補充要求が発生しステップ２１３において、ストレー
ジラインｐ−ｉ、Ｆ−２、Ｆ−３に待機されている物品
Ｇのサプライ指令が、バラ補充ライン制御装置及びバラ
サプライカー制御装置（第１４図参照）の制御盤になさ
れ（ステップ２１４）、前述の補充順に従って、保管設
備Ａの所定のフリーコンベヤ１１の空スペースに所定の
物品Ｇが補充される。

上記保管設備Ａのフリーコンベヤ１１の空スペースに物
品Ｇが補充されると、ストレージラインＦ−１、Ｆ−２
、Ｆ−３に待機されている物品Ｇの品種数は減少するが
、上記サプライ指令に基づき順次デパレタイザ−Ｌ−１
、Ｌ−２、Ｌ−３から物品Ｇが供給されるため、補充に
充分な品種数の物品Ｇが常に待機されている。しかし、
保管設備Ａから収納箱Ｈへのピッキングの速度が上記物
品Ｇの補充に比較して速（なると、ストレージラインＦ
−１、Ｆ−２、Ｆ−３に待機されている物品Ｇの品種数
が所定品種数（ｙ品種数）以下になる場合がある。この
ような場合にも、前述したステップ２０４において決定
した補充順に従って物品Ｇの補充を行うと、保管設備Ａ
の在庫が零となってもその品種の補充ができなくなる惧
れが生じる。このような惧れを回避するために、在庫が
零になる可能性がある品種の物品Ｇを緊急に補充する必
要がある。そのための処理がステップ２１５及び２１６
においてなされる。

即ち、ステップ２１５において、前記ストレージライン
Ｆ−１、ｌ’−２、Ｆ−３に待機されている物品Ｇがｙ
品種数（例えば１０品種数）以下になっているか否かが
判断される。そして、このステップ２１５の判断の結果
ＹＥＳ　（物品Ｇが１０品種数以下）の場合には、補充
順の修正（ステップ２１６）へ進み、通常補充品（当該
バッチで補充しなくても、フリーコンベヤ１１において
在庫切れが発生しない品種の物品Ｇ）の補充の間引きが
なされ、緊急、補充品（当該ハツチで補充しないと、フ
リーコンヘヤ１１において在庫切れが発生する品種の物
品Ｇ）のみが先に補充されるように補充順の修正がなさ
れる。

また、上記ステップ２１５における処理を次に説明する
本発明の物品の補充方法の如〈実施することによって、
−層効率的に補充することができる。即ち、既に補充デ
パレタイズ依ＩＩ　（ステップ２０６）済の物品Ｇの品
種数に、これから補充デパレタイズ依願（ステップ２０
６）ｌ、ようとする物品Ｇの品種数を加算し、既に補充
デパレタイズ実績受信（ステップ２１０）済の物品Ｇの
品種数を減算した値が、所定の品種数であるＺ品種数（
例えば３５品種数）を超えているか否かを判断（ステッ
プ２１５）Ｌ、ＹＥＳ（３５品種数を超えている）の場
合には、上記同様に補充品の修正（ステップ２１６）へ
進み、緊急補充品のみが先に補充されるように補充順の
修正がなされる。該補充において、補充デパレタイズ依
頼（ステップ２０６）は、まず、ハツチ開始と同時に最
初の２個の補充単位（後述する）分についてなされる。

次に、複数（例えば３個）の収納箱Ｈを演算単位として
演算をなし、その演算の結果が１０品種数以上の物品Ｇ
をデパレタイズする必要のある演算単位であったと共に
、２個の演算単位（後述する）分だけ先行する上記複数
の収納箱■］によりフリーコンヘヤ１１に１面分の空ス
ペースが検知されたときに（ステップ２１２）依頼がな
される。

仮に、上記演算単位に基づいた演算の結果が１．０品種
数未満の物品Ｇをデパレタイズする必要があるものであ
った場合には、１０品種数以上を単位として補充デパレ
タイズ依願（ステップ２０６）するためには次の演算単
位分である次の３個の収納箱■］をも合わせた（６個の
収納箱Ｈ）ものを補充単位とする。このように演算の結
果が、１０品種数以」二の物品Ｇをデパレタイズする必
要がある次ハンチのコンピュータ処理を待って補充デパ
レタイズ依頼（ステップ２０６）がなされる。即ち、上
述の如く、本発明の物品の補充方法は、１０品種数以」
−の物品Ｇを補充単位として補充デパレタイズ依頼（ス
テップ２０６）がなされる。而して、通常補充をするか
、緊急補充をするかの判断（ステップ２１５）は、パッ
チ式の補充をすると否とに拘らず、ステップ２１５にお
ける判断の結果がＹＥＳの場合には、ステップ２１６に
おいて物品Ｇの補充順の修正がなされた後、ステップ２
０６に進み、その修正された補充順に従って補充デパレ
タイズ依願がなされる。尚、物品Ｇの補充順の修正の際
に必要となる通常補充品と緊急補充品との区別をする方
法については後に詳述する。

また、上記補充品の間引きは通常補充品を全部間引かな
くても良い。即ち、軽度の先行補充の遅れの場合には、
在庫余裕（後記第１表参照）の大きいものから間引き、
重度の先行補充の遅れの場合にのみ、上述のように、通
常補充品を全て間引くようにすることもできる。

また、間引いた補充品は、次バ・ンチのピッキングが始
まるまでの空き時間又は全ピッキング作業が終了した後
に補充すれば良い。更に、ハツチ単位でピンキングがな
される場合に、次ハツチのピンキングが連続してなされ
る際には、次パッチの先行補充計算の際に前ハッヂピッ
キングにおいて間引いた補充品を合算して計算すること
も可能である。

前記ステップ２１５における判断の結果がＮ。

の場合には、補充順の修正は必要がないため、直接ステ
ップ２０６へと進み、既にステップ２０４で決定された
物品Ｇの品種毎の補充１１（資）に従って前述した補充
デパレタイズ依願がなされる。

尚、本発明の物品の補充方法は、上記物品Ｇの補充順の
修正をするステップ２１５及び２１６（第１５図に一点
鎖線で囲んだステップ３００）を省略して実施しても良
く、省略した場合にはステップ２１３から直接２０６へ
と進む。

次に、第１６図に基づいて、上記物品Ｇの補充の順番の
決定（ステップ２ｏ４）及び上記物品Ｇの補充の順番の
修正（ステップ２１６）の際の演算について説明する。

ステップ２０３において、ピッキング開始設定（入力）
がなされると、ステップ２１７において当該ハツチでの
合計ピッキング数によるピンキング終了後のフリーコン
ベヤ１１の在庫計算のがなされる。尚、の−（当該バッ
チピッキング前の物品Ｇの在庫個数）−（当該ハツチ合
計ピッキング量）となる。

ステップ２１７によってフリーコンベヤ１１の在庫計算
■が上記の如くなされ、その結果が得られると、ステッ
プ２１８において、上記計算■の結果に基づき何れのフ
リーコンベヤ１１に空スペースが１面以上発生するか否
かが判断される。このステップ２１８の判断の結果ＮＯ
の場合（そのフリーコンベヤ１１に１面以上の空スペー
スが発生しない場合）には、物品Ｇの補充が不要（ステ
ップ２１９）とされ、以後の計算がなされない。

一方、前記ステップ２１８の判断の結果ＹＥＳの場合（
そのフリーコンベヤ１１に１面以上の空スペースが発生
ずる場合）には、ステップ３０１（第１６図において一
点鎖線で囲んだ部分）において、前記通常補充品と緊象
、補充品との区別がなされる。即ち、ステップ２２０に
おいて在庫計算結果■が零以下になる［■≦０］か否か
が判断される。ステップ２２０の判断の結果ＮＯの場合
（ピッキング終了後のフリーコンベヤ１１での在庫が零
以下にならない場合）には、通常補充品と分類される（
ステップ２２１）。また、ステップ２２０の判断の結果
ＹＥＳの場合（ピッキング終了後のそのフリーコンベヤ
１１での在庫が零以下になる場合）には、８１、補充品
と分類される（ステップ２２２）。

尚、前述した第１５図に示すステップ３００を省略する
場合には、補充する物品を通常補充品又は緊急、補充品
に分類する処理（ステップ３０１）を省略することがで
き、同図に破線矢印３０２に示すようにステップ２１８
から直接ステップ２２３に進む。

」１記ステップ３０１において補充する物品が通常補充
品又は緊急、補充品に分類された後、ステップ２２３に
おいて品種毎の物品Ｇの補充面数■が計算される。即ち
、補充面数■は（フリーコンベヤ１１に生じる物品Ｇの
品種毎の合計空スペース）／（１面当りの字数）となる
。ステップ２２３において物品Ｇの補充面数■が計算さ
れると、次にステップ２２４において仮ピンキング計算
処理がなされる。ステップ２２４における仮ピッキング
計算処理により、予め決定しておいた収納箱■］の流し
順及び収納箱Ｈ毎のピンキングデータに基づき、複数（
例えば３個）の収納箱１１が該当ゾーンを通過する毎の
フリーコンベヤ１１の在庫計算のが行われ、この在庫計
算■の結果に基づき前記空スペースが１面分以上発生す
る順序及び空スペースが１面分発生する際の収納箱Ｈの
Ｎｏがそれぞれ計算される。そして、ステップ２２４に
おける仮ピッキング計算処理の結果は、前記ステップ３
０１で区別した通常補充品又は緊急補充品の結果ととも
に、第１６図に示す表２２５のように作成される。尚、
表２２５において■は通常補充品を示し、［有］は緊急
補充品を示している。

上記表２２５が作成されると、補充されるべき各品種（
物品Ｇ）が、スタンカークレーン已によって効率よくフ
リーコンベヤ１１の間口にサプライできるような順序に
並べかえられる。並べかえる順序としては、例えばスタ
ッカークレーンＥが第１７図に矢印で示すように、下方
の間口から上方の間口へ移行し、次に次列の上方の間口
から下方の間口へ移行することによって物品Ｇを円滑に
サプライできるようにすることが好ましい。そして、上
記ステップ２２７で補充されるべき各品種（物品Ｇ）が
間口順に並べかえられると、物品Ｇの補充の順番が決定
されて当該ハツチの処理計算が終了する（ステップ２２
８）。

而して、本発明の方法においては、前記ステップ２２４
に至るまでの在庫計算のにおいて、前述した補充単位の
概念を入れて計算する場合には、上記表２２５が作成さ
れた後の補充をχ品種毎に区切るステップ２２６はパス
される。一方、補充単位の概念を導入しない補充方法に
おいては、前記空スペースが発生ずる順に並べられた物
品Ｇを予め設定されたＸ品種単位毎に区切り、Ｘ品種単
位毎に区切られたＸ品種単位内における各品種（物品Ｇ
）が、スタンカークレーン已によって第１７図に示した
経路で効率よくフリーコンベヤ１１の間口にサプライで
きるような順序に並べかえられる。

次に、後記第１表、第２表、及び第３表に基づいて、ま
ず補充単位の概念を入れず連続的に計算する場合の補充
方法を更に具体的な実施例について説明する。

尚、以下に言うｒ面」は、前述の如く、１パレット単位
の同一品種の物品群における面を意味し、「甲」は上記
面を形成する物品（容器）Ｇを意味し、「本」は上記中
を形成する個々のバラ物品を意味している。

第１表に示す品種Ｉ−１は１面を８甲で形成し、■甲を
５木で形成するものであり、また２４甲でフリーコンベ
ヤ１１を満杯にするものである。ここで、ピッキング前
のフリーコンベヤ１１の在庫量Ａ。が１５甲と３本、バ
ッチ合計ピッキング量Ｐが１６甲と４本であるとすると
、ピッキング引当残（■−Ａ、−Ｐ）は−１甲−１本と
なって、空スペース（Ｃ＝　［：　（Ｋ−■）／Ｍ〕）
は３．１面となる。従って、この場合ピッキング引当残
のが零以下であるため、補充区分は緊急補充品となる。

第１表の品種１−２について上記と同様にピッキング引
当残・・　在庫余裕を計算すると、ピッキング引当残Ａ
が１０甲＋４本となり、空スペースＣカ月、０面となり
、この場合ピッキング引当残のが零より大であるため、
補充区分は通常補充品となる。以下の品種Ｔ−３、Ｉ−
４・・・についても同様にして計算する。

次に第２表に示すように、空スペースが１面発生ずる品
種の順番（１−３、Ｉ−２、ｌｌ−１・・・）に品種（
物品Ｇ）を並べるとともに、前述のようにＸ（例えば、
６）品種単位に区分けし、更に空スペースが１面発生し
た際の収納箱Ｎｏ、　（Ｎｏ、　０．２．７・・・）を
計算する。

次に、第３表に示すように、Ｘ品種単位内の品種を、サ
プライする必要のあるフリーコンベヤ１１の間口順にＩ
−１、■−２、■−３・・・のように並べかえる。そし
て、並べかえた品種順Ｔ−１、Ｔ−２、■−３・・・で
物品ＧをストレージラインＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３に待
機しておき、補充可能収納箱（ｓｅｑ、Ｎｏ、３３．　
　・・・）が該当ゾーンを通過したことが検知されると
、その品種順（Ｉ−１、Ｉ−２、Ｉ−３・・・）に従っ
て物品Ｇの補充がなされ、現実に空スペースが生じる前
に効率のよい補充操作がなされる。

尚、物品の補充能力が不足し補充順の修正（ステップ２
１６）（第１５図参照）がなされた場合　。

には、第３表に示される補充区分における緊急補充品の
みが先に補充されることになり、補充能力が一時的に不
足した場合においてもフリーコンベヤ１１における在庫
が零になることを防止することができる。また、前記ス
テップ３００（第１５図参照）においてなされる、繁栄
、補充品の優先補充処理を省略する場合には、第１表、
第２表及び第３表に示す補充区分の通常補充品と繁栄、
補充品との区別はなされない。

第２表第３表次に、後記第４表、第５表に基づいて、補充単位の概念
を入れて８１算する場合の本発明の物品の補充方法を更
に具体的な実施例について説明する。

第４表は前記の補充単位の概念を入れずに連続的に計算
する場合の第２表に相当する表、第５表は第３表に相当
する表である。

第４表に示すように、本発明の物品の補充方法は、例え
ば３個の収納箱Ｈを演算単位とし、演算単位毎にフリー
コンヘヤ１１に空スペースが１面発生ずる品種の順番（
Ｉ−２、Ｉ−３、■−１０・・・）に品種（物品Ｇ）を
並べるとともに、空スペースが１面発生した際の収納箱
Ｎｏ、　（１，２，３・・・）を計算する。第４表にお
いて、第１の演算単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　１．　）は１
０品種数の物品Ｇの補充が必要となっている。また第２
の演算単位（ｓｅｑ。

Ｎｏ、　２　）は７品種数、第３の演算単位（ｓｅｑ、
Ｎｏ、　３　）は１１品種数の物品Ｇの補充がそれぞれ
必要となっている。そして、本実施例においては、補充
単位として物品Ｇの品種数を１０品種以上としている。

従って、第１の演算単位（ｓｅｑ、　Ｎｏ、　］　）に
よって第１の補充単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　１　）が形成
される。しかし、第２の演算単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　２
　）では、」１記補充単位に満たず、次の第３の演算単
位を加算する必要がある。この第２の演算単位及び第３
の演算単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　３　）によって第２の補
充単位（ｓｅｑ。

Ｎｏ、　２　）が形成される。即ち、前述した如く、１
０品種数以上の物品Ｇをまとめて１つの補充単位としで
あるので、第２の演算単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　２　）の
みでは７品種数の物品しかなく、１０品種数未満である
ので、第２の演算単位のみでは補充単位が形成されず、
第３の演算単位（ｓｅｑ、Ｎｏ、　３　）をも加算した
１８品種数の物品Ｇにすることよって、第２の補充単位
（ｓｅｑ、　Ｎｏ、　２　）が形成される。

次に、第５表に示すように、補充単位の品種をサプライ
する必要のあるフリーコンヘヤ１１の間口順にＩ−２、
ｌ−３、Ｉ−４・・・のように並べかえる。そして、並
べかえた品種順１−２、■−３、Ｉ−４・・・で物品Ｇ
をストレージラインＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３に待機させ
ておき、補充可能収納箱（ｓｅｑ、Ｎｏ、３・・・）が
該当ゾーンを通過したことが検知されると、その品種順
（Ｉ−２、■−３、ｌ−４・・・）に従って物品の補充
がなされ、現実に空スペースが生しる前に効率のよい補
充操作が効率良くなされる。

尚、上記の補充に際し物品Ｇの補充能力が不足し、補充
順の修正が第１５図に示す如くなされた場合（ステップ
２１６）には、第５表に示される補充区分における緊急
、補充品のみが先に補充されることになり、補充能力は
一時的に不足した場合においてもフリーコンヘヤ１１に
おける在庫が零になることを防止することができる。

第４表第５表６ｇ次に、本発明における連続式補充法について説明する。

連続式補充法は上記バッチ式補充法と一部が異なるだけ
で、大部分が同一であるため、第１５図及び第１６図を
参照しながら説明する。

即ち、第１５図に示すステップ２０１において、上記ハ
ツチ式補充法と異なり、ピッキング数のデータを連続し
て入力し、収納箱の流し順の決定（ステップ２０２）が
連続的になされる。そして、ピッキング開始設定（ステ
ップ２０３）が」１記バッチ式補充法の場合と同様にな
される。ステップ２０３においてピンキング開始がなさ
れると、次にハラ補充計算（ステップ２０４）がなされ
る。

バラ補充計算（ステップ２０４）は第１６図に計算の詳
細が示されているが、連続式補充法においては、上記ハ
ツチ式補充法と異なり、ステップ２１７に示す合計ピッ
キング量の代わりに、ピッキング数データが連続して入
力される。そして、第１６図に示すステップ２１８以後
の計算が連続式補充法の場合にもバッチ式補充法と同様
になされ物品の補充順の決定がなされる。

上記物品の補充順の決定がなされると、第１５図に示す
ステップ２０６以後の計算が、連続式補充法の場合にも
ハツチ式補充法と同様になされ、物品の補充がなされる
。

以上に述べた通り、本発明による物品の補充方法によれ
ば、フリーコンベヤ１１の空スペースが発生してから制
御用コンピュータが空スペースを検知するまでの時間（
空スペース検知リードタイム）、制御用コンピュータが
ユニットロードスタフカークレーンに出庫指示を出して
からストレージラインＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３に物品Ｇ
が到達するまでの時間（デパレタイズ・リードタイム）
及び上記ストレージラインＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３から
物品Ｇが搬出されスタッカークレーン已によってフリー
コンベヤ１１にサプライが完了するまでの時間（サプラ
イ・リードタイム）を合計した物品補充のリードタイム
により生じる補充待ちを解消することができ、しかも、
予め定めた品種数以上の物品からなるハンチ単位に従っ
て物品をまとめて効率良く補充することができ、所期の
目的が達成される。

尚、本発明の方法が適用される保管設備としては、保管
部であるフリーコンベヤ１１を有する前記保管設備Ａの
他に、第１２図及び第１３図に示す、回転棚形式の保管
設備、即ち、回転棚単体を複数段積層してなる回転棚で
、下４段の回転棚単体を保管設備として用い、最上段の
回転棚単体を供給手段として用いてなる回転棚形式の保
管設備も挙げられ、この保管設備（下４段の回転棚単体
）に対する物品の補充は例えば、次のようにして行われ
る。

即ち、本発明の物品の補充方法の更に別の実施態様は、
上記保管設備からハツチ単位で物品を取出すと共に、該
物品が取出されたことによって上記バッチ単位内で上記
保管設備の夫々の上記保管部に対して補充要求が発生す
るか否かを予め演算し、補充要求が発生する前に搬入コ
ンベヤ１０３の物品搬入部における搬入ステーションの
搬入要求灯が点灯するようになすことにより物品を迅速
補充できるようにするものである。従って、搬入ステー
ションにおける作業員は、この表示に従って、所定の物
品Ｇを搬入コンベヤ１０３にランダムに載せ、物品Ｇの
ハーコードラヘルをガンスキャナで読み込ませるように
して、搬入ステーションの前記搬入完了押釦を押圧すれ
ば良い。

上記搬入完了押釦の押圧により、１１人コンベヤ１０３
のローラコンベヤ１３１に上に載せられた物品Ｇば、傾
斜コンベヤ１３２を経て押込装置１０２の押込ブツシャ
１２１の前方まで搬入される。

そして、このように搬入された物品Ｇは、前記ガンスキ
ャナによりそのハーコードラヘルが読み込まれてその品
種の確認がなされているので、その確認情報が制御装置
に入力される。

一方、上記制御装置には、予め、最上段の回転棚単体（
供給用回転棚単体）ｌｌｌｂにおける空の物品搬送部１
１２ｂの情報を受は取っており、その情報に基づいて、
供給用回転棚単体１１１ｂに回動指令を出力し、新たに
搬入を要する空の物品搬送部１１２ｂを、押込装置１０
２の押込プンシャ１２１の前方の搬入位置に位置させる
ようにする。

新たに搬入を要する空の物品搬送部１１２ｂが上記搬入
位置に停止し、このことを上記制御装置が確認すると、
該制御装置からは、搬入指令が出力され、この指令によ
り押込ブツシャ１２１が作動し、その前方の物品Ｇが上
記搬送位置に停止している空の物品搬送部１１２ｂに搬
入される。尚、本実施例において、物品搬送部１１２ｂ
はフリーロケーションとなしである。

（発明の効果〕本発明の物品の補充方法によれば、保管設備に常に所望
の物品が収納され、保管設備におりる物品の在庫が零と
なることがないように予め定めた品種数以上の物品をパ
ッチ単位で効率良く補充することができる。また、保管
設備からの物品の取出しくピンキング）開始と同時に物
品の補充計算が開始され、補充操作がなされるため、物
品の補充待ちによるピンキングのストップがなくなる。

更に、ピッキング開始とほぼ同時に物品の補充の設備を
始動でき、従来の方法に比較して、ピッキング開始直後
の補充設備の遊び時間を無くするとともにその動作を軽
減し、効率的な物品の補充をすることができ、能力の小
さい設備であっても大容量の物品の補充をすることがで
きる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の方法を適用する物品
の取扱い装置の一例を示す概略平面図、拡大平面図及び
拡大右側面図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ上
記装置の保管設備の入庫側の部分及びその周辺部分の拡
大平面図、拡大背面図及び拡大左側面画、第７図は第５
図に示す装置とは別の装置の例を示す拡大背面図、第８
図及び第９図は第４図〜第７図に示す装置の更に別の例
を示す入庫側の部分及びその周辺部分の拡大正面図及び
拡大平面図、第１０図は第９図に示す装置の要部拡大平
面図、第１１図は第１図に示す装置のデパレタイザ−及
びストレージライン周辺を示す概略平面図、第１２図及
び第１３図は第２図〜第３図に示す装置の保管設備とは
異なる例の保管設備を示す概略平面図及び概略正面図、
第１４図は本発明の方法を適用する操作系統図、第１５
図は本発明の一実施態様を示すフローチャート、第１６
図は上記一実施態様におけるバラ補充計算の一例を示す
フローチャート、第１７図は保管設備に物品をサプライ
する際のサプライ順序を示す説明図、第１８図はパレッ
トに載せた状態の物品（Ｉパレット分の物品群）を示す
斜視図である。１１・・フリーコンベヤ（保を部）２１・・検出器Ａ・・・保管設備Ｂ・・・搬送装置Ｅ・・・スタッカークレーンＦ・・・容器搬入コンベヤＦ−１、Ｆ−２、Ｆ−３・・ストレージラインＧ・・・
容器（物品）Ｈ・・・収納箱Ｌ−１、Ｌ−２、Ｌ−３・・デパレタイザー−へ１−一）田Ｊ一区 −匡− 綜〇　　　− 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿１、事件の表示特願昭６１−１６３７７３号２、発明の名称物品の補充方法３、補正をする者事件との関係　特許出願人（０９１）花　王　株式会社４、代理人東京都港区赤坂九丁目６番２９号パシフィック乃木坂６０１号自発補正（出願臼から１年３力月以内の補正）６、補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄。７、補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の保管部を備える保管設備に対して物品を
補充する物品の補充方法において、上記保管設備の夫々
の上記保管部に対して補充要求が発生する順序を所定の
データに基づいて予め演算し、補充要求が発生する前に
上記演算の結果に基づいて補充されるべき物品を、予め
定めた品種数以上の物品からなるバッチ単位で荷揃えし
、待機させておくことを特徴とする物品の補充方法。
（２）上記保管部に収納されている物品の在庫量が設定
数量以下になったときに、補充要求が発生するようにな
してある請求項（１）に記載の物品の補充方法。