JP2008179451A - ピッキング設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の品目の物品2が収納され、複数の店舗から注文された品目の物品2がピッキングされる複数のピッキングゾーン12,13と、物品2を搬送する物品搬送装置1と、各ゾーン12,13毎に設けられ、ゾーン12,13においてピッキングされて投入された物品2を順に物品搬送装置1へ払い出す物品投入コンベヤ装置17と、各物品投入コンベヤ装置17よりそれぞれ物品搬送装置1へ払い出された物品2を、物品搬送装置1より前記店舗毎に仕分ける仕分けシュート5が備えられ、各ゾーン12,13における物品2のピッキングおよび物品投入コンベヤ装置17への投入は、予め設定された店舗の順に各ゾーン12,13で独立して連続実行される構成とする。
【選択図】図1
Description
この特許文献1に開示のピッキング設備(システム)は、出荷頻度(高頻度および低頻度)の異なる物品(アイテム)をそれぞれ保管してピッキングするエリア(高頻度保管棚を有する高頻度エリア、及び低頻度保管棚を有する低頻度エリア)を有する複数のゾーン(例えば、ゾーン1、ゾーン2、ゾーン3)と、出荷先毎の複数の物品収納容器(集品箱)を搬送するメインコンベヤとを備え、メインコンベヤは、各出荷先からの注文データに基づいて、物品収納容器を複数のゾーンのうち所定のゾーンを選択的にバイパスさせピッキング作業が実行されるように構成されている。
図1は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
図1において、1はピッキングされた物品2を搬送する主搬送経路および周回経路iを形成する物品搬送装置であり、この物品搬送装置1はベルト送出式(台車型)自動仕分装置から構成されている。すなわち、図2に示すように、周回経路i上を互いに連結された状態でA方向へ走行し、走行するA方向に対して左横方向に物品2を搬出するベルトコンベヤ装置3を上面に設けた複数の走行台車4を備え、走行台車4上のベルトコンベヤ装置3の駆動により、物品2はA方向に対して右方向に開口した仕分けベルトコンベヤ装置5に払い出すように構成されている。また各走行台車4にはそれぞれ、独自のナンバー(走行台車を特定する情報の一例)が付されている。
31は、各ピッキングゾーン12,13毎に設けられ各ラックに設けたピッキング表示器15を制御するピッキングコントローラ、32は物品2および物品収納容器22を走行台車4へ投入する合流制御を行い、走行台車4のベルトコンベヤ装置3を駆動して、物品2または物品収納容器22を仕分けベルトコンベヤ装置5へ仕分ける合流・分岐コントローラ(合流・分岐手段)、35はこれらコントローラ31,32を統括制御し、各容器投入コンベヤ装置23,24,25を制御する統括コントローラである。各コントローラについて説明する。
「ピッキングコントローラ31」
各ピッキングコントローラ31には、担当のゾーン12または13のラックに収納されている物品2のデータが予め設定されており、統括コントローラ35と、担当するゾーン12または13の全てのピッキング表示器15(ディジタル表示器15aおよび表示/完了ボタン15b)が接続されている。
「合流・分岐コントローラ32」
合流・分岐コントローラ32には、各走行台車4、ピッキングエリア11の各ゾーン12,13毎の物品投入コンベヤ装置17、および梱包箱投入エリア21の各容器投入コンベヤ装置23,24,25が接続されている。また合流・分岐コントローラ32は、物品搬送装置1の各走行台車4毎に、走行台車4の走行位置とベルトコンベヤ装置3上の物品2または物品収納容器22の有無(在荷データ)からなる走行台車データ(図4)を管理している。上記走行位置は、特定の走行台車4が周回経路iの特定点(以下、原点と称す)を通過した時点からの周回経路i上の位置として求める。例えば、原点を通過した時点から、この特定の走行台車4を支持するローラの回転数をパルスエンコーダにより測定し、この測定したパルスを積算することにより、特定の走行台車4の前記原点からの走行位置を求める(走行位置は、パルス数により表される)。他の走行台車4の走行位置は、特定の走行台車4との距離(予め設定されるパルス数)で求められる。また各物品投入コンベヤ装置17の位置、梱包箱投入エリア21の各容器投入コンベヤ装置23,24,25の位置、および各仕分けベルトコンベヤ装置5の位置も、原点からのパルス数で表すことができ、これらパルス数と走行台車4のパルス数が一致したときに、走行台車4が前記位置へ到達したと判断できる。
イ.前記ピッキングエリア11の各物品投入コンベヤ装置17より前記投入要求信号(バーコードリーダ18により検出された物品2のバーコードデータを含む)を入力すると、入力する毎に前記走行台車データにおいて近接する空きの走行台車4を検索して確保し、この空きの走行台車4が、投入要求信号を出力した物品投入コンベヤ装置17の位置へ到達すると、投入指令信号を出力し、走行台車データを更新する(物品2を投入した走行台車4に物品2のバーコードデータを記憶する)。
「統括コントローラ35」
統括コントローラ35には、ピッキングエリア11の各ピッキングコントローラ31、合流・分岐コントローラ32、梱包箱投入エリア21の容器投入コンベヤ装置23,24,25が接続されており、予め物品2を仕分けて出荷する店舗のリストが設定され、各店舗から物品2の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ35にはピッキングエリア11の各ピッキングゾーン12,13に保管される物品2の品目が予め設定され、さらに各物品2の品目毎に物品2が占める容量kが予め設定されているものとする。また一例として、各高頻度ピッキングゾーン12に保管される物品2の品目を5種(6ゾーンで30種;物品[1]〜物品[30])、各低頻度ピッキングゾーン13に保管される物品2の品目を20種(3ゾーンで60種;物品[31]〜物品[90])としている。
*全体制御部41
全体制御部41は、ピッキング作業開始前に実行する3つの機能を有している。
そして各店舗の容積Kにより、各店舗に割り当てる物品収納容器22を、標準容器とするか、大容量容器とするか、小容量容器とするかを判断し、判断した結果を、図6に示すように店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストのデータとして店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部43へ記憶する。店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストは、店舗別に、判断された物品収納容器22のサイズ、仕分ける仕分けベルトコンベヤ装置5のナンバー、仕分ける物品収納容器22のバーコードデータから形成される。
*物品収納容器制御部44
物品収納容器制御部44は、全体制御部41よりピッキング開始信号を入力すると、各仕分けベルトコンベヤ装置5に店舗を割り当て、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部43に記憶し、続いてこれら仕分けベルトコンベヤ装置5へ割り当てた店舗に必要な物品収納容器22の容器サイズを、店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部43により確認する。そして確認した容器サイズに該当する物品収納容器22を搬送する容器投入コンベヤ装置23または24または25へ、周回経路iへ物品収納容器22を投入する投入指令を出力する。
*仕分け制御部45
仕分け制御部45は、全体制御部41よりピッキング開始信号が入力されると、図5の注文リスト記憶部42に記憶された注文リストと、図6の店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リスト記憶部43に記憶された店舗別収納容器−仕分けベルトコンベヤ装置リストにしたがって、仕分けベルトコンベヤ装置5が割り当てられ物品収納容器22のバーコードデータが記憶された店舗毎に、仕分けベルトコンベヤ装置5と物品収納容器22のバーコードデータと注文された数量分の物品2のバーコードデータからなる仕分けデータ(図7)を形成する。
仕分けデータが形成されると、仕分けデータのうち仕分けベルトコンベヤ装置5と物品収納容器22のバーコードデータからなる容器仕分けデータを形成し、この容器仕分けデータを合流・分岐コントローラ32へ出力する。
統括コントローラ35は、各店舗から物品2の品目および数量からなる注文データが入力されると、注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、各ゾーン12,13毎のピッキングデータを形成し、各ゾーン12,13のピッキングコントローラ31へそれぞれ出力する。
ピッキングデータ1=店舗−重量品の物品の品目−数量、
ピッキングデータ2=同店舗−軽量品の物品の品目−数量
に2つに分離し、店舗順でかつ重量品のピッキングデータ1、軽量品のピッキングデータ2の順にピッキングコントローラ31へ出力するようにしてもよい。これにより、重量品の物品2が先にピッキングされて物品搬送装置(主搬送経路)1へ投入され、仕分けベルトコンベヤ装置(分岐経路)5へ仕分けられることにより、物品収納容器22へ物品2を収納する際に、容器の底のほうに重量品の物品2が収められ、よって軽量品の物品2が容器の底のほうに収納され、上に載せる重量品の物品2により変形したり破損することを防止できる。
2 物品
3 ベルトコンベヤ装置
4 走行台車
5 仕分けベルトコンベヤ装置
6 連接ベルトコンベヤ装置
7 分岐エリア
9 搬出コンベヤ装置
11 ピッキングエリア
12 高頻度ピッキングゾーン
13 低頻度ピッキングゾーン
15 ピッキング表示器
17 物品投入コンベヤ装置
18,26 バーコードリーダ
21 梱包箱投入エリア
22 物品収納容器
23 標準容器投入コンベヤ装置
24 大容量容器投入コンベヤ装置
25 小容量容器投入コンベヤ装置
31 ピッキングコントローラ
32 合流・分岐コントローラ
35 統括コントローラ
Claims (6)
- 複数の品目の物品が収納され、複数の仕分け先から要求された品目の物品がピッキングされる複数のピッキングゾーンと、
前記物品を搬送する主搬送経路と、
前記各ピッキングゾーン毎に設けられ、前記ピッキングゾーンにおいてピッキングされた物品の投入部、前記投入部へ投入された物品を順送りし蓄積する複数のストレージ部、および前記ストレージ部から搬出された物品を前記主搬送経路へ投入する取出部から構成され、前記取出部より物品を前記主搬送経路へ投入すると、あるいは取出部に物品が存在しないときに、前記投入部に投入された物品を複数のストレージ部を順送りし、前記取出部まで搬送する投入経路と、
前記各投入経路よりそれぞれ前記主搬送経路へ投入された物品を、前記主搬送経路より前記仕分け先毎に仕分ける複数の分岐経路
が備えられ、
前記各ピッキングゾーンにおける前記物品のピッキング、および前記投入経路の投入部への投入はそれぞれ、予め設定されたピッキング作業順に各ピッキングゾーンで独立して連続実行されること
を特徴とするピッキング設備。 - 前記ピッキングゾーンは、殆どの前記仕分け先から要求がある出荷頻度の高い高頻度の品目の物品が収納され、ピッキングされる高頻度ピッキングゾーンと、各高頻度ピッキングゾーンでピッキングされる物品より出荷頻度が低い低頻度の品目の物品が、高頻度との頻度差に基づいて高頻度ピッキングゾーンの品目のN(2以上の整数)倍収納され、ピッキングされる低頻度ピッキングゾーンから構成され、
前記各ピッキングゾーンは、一人の作業者により前記ピッキングの作業が実行されること
を特徴とする請求項1に記載のピッキング設備。 - 前記主搬送経路へ前記物品を収納する物品収納容器を投入する投入手段を備え、
前記仕分け先毎に、仕分け先に割り付けられた前記分岐経路への物品の仕分けより以前に、前記投入手段により前記主搬送経路へ投入された前記物品収納容器が仕分けられること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のピッキング設備。 - 前記仕分け先毎に、前記物品収納容器に続き前記分岐経路への前記物品の仕分けが終了すると、新たに前記投入手段により次の仕分け先用の物品収納容器が前記主搬送経路へ投入されること
を特徴とする請求項3に記載のピッキング設備。 - 前記物品収納容器のサイズが、各仕分け先から要求された物品の容積に基づいて選択され、この選択されたサイズの物品収納容器が前記投入手段により前記主搬送経路に投入されること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載のピッキング設備。 - 前記主搬送経路は、周回経路を形成し、前記分岐経路へ仕分けられなかった物品は、前記周回経路を周回すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のピッキング設備。
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