CN218786259U - 一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，其包括：卸货平台，包括可移动置物架和扫码称重工位；单元包裹输送线，设置于卸货平台的上方，包括悬挂输送装置；仓储平台，通过单元包裹输送线连通卸货平台，仓储区包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置；质检平台，连接单元包裹输送线，质检平台包括质检台，质检台的进口端连接分拣线，分拣线的进口端连接仓储平台的输出线，质检台的出口端设有出料口；以及控制系统，包括控制主机和显示屏，用于控制单元包裹输送线使单元包裹移动至预设条件的存储仓。本实用新型采用流水线装置实现了入库的自动化和有序化，大大提高了货品入库、出库效率，特别适合大批量货品的仓储。

Description

一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置。

背景技术

通常，在进行物品入库以及运输到货架的过程中，由仓库工作人员将入库物品盘点之后放入物料箱，再将物料箱放到上架缓存道上，然后，由自动引导运输车(Automa tedGuided Vehicle，AGV)将上架缓存道上的物料箱运输到货架上，完成物品入库上架。然而，这个过程存在以下缺陷：1)物品卸车后随意堆放等待人工盘点，占用工作场地空间，影响人员车辆的通过；2)自动引导运输车的运输线线路不合理，占用场地空间，导致场地利用率不高；3)需要耗费人力进行入库、拖包裹的动作，入库效率低，人工成本高。

针对上述问题，目前亟需开发一种自动化系统，将入库-扫码-称重-仓储-调拨出库-质检，形成自动化的流程，节省人效。

实用新型内容

目前仓储入库系统存在物品杂乱占空间、自动运输线设计不合理占空间及消耗人工的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，包括：卸货平台，包括可移动置物架和扫码称重工位；单元包裹输送线，设置于卸货平台的上方，单元包裹运输线包括悬挂输送装置，用于将卸货平台的产品运输到整个流水线装置相应的区域；仓储平台，通过单元包裹输送线连通卸货平台，仓储区包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置，用于对单元包裹输送线上的单元包裹内的产品信息进行识别；质检平台，连接单元包裹输送线，质检平台包括质检台，质检台的进口端连接分拣线，分拣线的进口端连接仓储平台的输出线，质检台的出口端设有出料口；以及控制系统，包括控制主机和显示屏，控制系统用于根据识别装置识别到的产品信息确定单元包裹内的自动盘点信息，并根据对自动盘点信息的分析结果，控制单元包裹输送线使单元包裹在运输线上移动至预设条件的存储仓，完成产品存储。

根据本申请的实施例，单元包裹通过载具悬挂在单元包裹输送线，所述载具包括安装在所述悬挂输送装置上的挂钩。

根据本申请的实施例，质检平台进一步包括设置在质检台上方的用于将载具返回卸货平台的空载具输送线。

根据本申请的实施例，悬挂输送装置采用积放悬挂输送机，积放悬挂输送机包括沿输送路线装有的上、下两条空轨道以及安装在轨道上、相互连接的滑架和牵引链。

根据本申请的实施例，扫码称重工位设有悬挂称重装置，悬挂称重装置与悬挂输送线相连接，悬挂称重装置还设有最小和最大重量超限报警模块。

根据本申请的实施例，扫码称重工位包括扫码录入站，扫码录入站设有人工扫码工位，用于在称重同时扫码录入包裹编码、完成包裹编码和重量的绑定并上传给控制系统。

根据本申请的实施例，出料口与打包机相邻地设置，打包机用于对经质检台质检合格的产品进行打包紧固。

根据本申请的实施例，质检台设有3个出料口，分别位于质检台出口端的3侧。

根据本申请的实施例，识别装置采用射频识别装置。

根据本申请的实施例，存储仓包括8个存储区，每个存储区安装有满仓检测装置，满仓检测装置通信连接控制系统。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型采用流水线的方式实现了入库-扫码-称重-仓储-调拨出库-质检的自动化操作，与人工入库相比，大大提高了入库效率，特别适合大批量物品入库。

2、通过自动化出入库和仓储管理，优化节省人效，降低运营成本。

3、本实用新型设置卸货平台，人工辅助包裹运输线，直接将卸下车的物品置于运输线运往存储区，改善原本物品袋子堆放在地上的散乱现状，改进仓库的5S管理。

4.本实用新型将存储仓设置在空中，运输线的爬升段沿墙体设置、平移段也设置在高处通向存储仓，利用存储场地的上部空间，场地的地面空间看可供车辆人员顺利通行，显著提高了场地空间的利用率。

5.本实用新型采用识别装置，不同品类的物品能通过控制系统操控运输线运送到对应的存储区，使入库物品无缝传输到待检存储区中，无需流水线先停机防止末端物品堆积，大大减少了流水线停机时间，提高了入库、出库效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1为本实用新型一个实施例的平面结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例中质检平台一部分的侧视图。

附图标记说明：

1.称重区，2.卸货平台，3.仓储平台，4.质检平台，5.中控室，6.载具，21.扫码录入站，22.悬挂输送装置，41.分拣线，42.质检台，43.空载具输送线，421.出料口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

根据图1所示，本实用新型提供了一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置。该流水线装置包括卸货平台2、单元包裹输送线、仓储平台3、质检平台4以及控制系统。其中卸货平台2用于承载待入库的产品，连通了载货车通道。单元包裹输送线与卸货平台2的末端相邻地设置，仓储平台3位于上部空间，单元包裹输送线经爬升段、平移段延伸进入仓储平台3，仓储平台3的出口端相邻连接质检平台4的分拣线41，分拣线41通向质检台42的入口端，质检台42的出口端设有出料口421，质检合格的产品经出料口421的人工操作运输至运输车辆。采用这样的装置用于产品进入库存储，使得产品在整个转运过程中分区有序进行，有效避免了工厂厂区产品杂乱堆放的现象。

卸货平台2包括可移动置物架和扫码称重工位。其中，为了方便产品卸车，可移动置物架的高度接近载货车出货口的高度。同时，为了方便将产品卸载在入库流水线上，扫码称重工位设置成与可移动置物架相平齐的方式。

进一步地，可移动置物架优选为钢架结构的卸载平台，单个卸载平台可临时存放一车的产品包裹，同时，卸载平台可有两个上货点同时上货。

进一步地，可移动置物架设有上下台阶供工人上下，并且有保护围栏防止工人异常跌落。

进一步地，扫码称重工位设有悬挂称重装置，悬挂称重装置与悬挂输送线相连接，悬挂称重装置还设有最小和最大重量超限报警模块，当低于设置的最低重量，或者高于设置的最大重量，称重的秤装置发出报警，此包裹标位异常，不允许上货。悬挂称重装置中的秤需要有方便的途径可供定期校准。

进一步地，扫码称重工位包括扫码录入站21，扫码录入站21设有人工扫码工位，悬挂称重装置也安装于该区域，工人采用手持式扫码枪，在称重同时扫码录入包裹编码，完成包裹编码与重量的绑定，并自动录入数据到控制系统中。

自动化入库、出库的流水线装置还包括载货车的称重区1，称重满车重量，完成后，载货车再驶向卸货平台2。载货车入场在此称重，记满车重量。载货车卸货完成后，再次在此称重，记空车重量。两次重量差，即本次装载货物重量。

单元包裹输送线设置于卸货平台2的上方，单元包裹运输线包括悬挂输送装置22，用于将卸货平台2的产品运输到整个流水线装置相应的区域。

可以理解的是，悬挂输送装置22分别通向卸货平台2、存储平台和质检平台4。悬挂输送装置22采用积放悬挂输送机，积放悬挂输送机包括沿输送路线装有的上、下两条空轨道以及安装在轨道上、相互连接的滑架和牵引链。

进一步地，悬挂输送装置22的爬升段优选沿墙壁设计，对于有货车行进的过道，如果跨越此过道，牵引链+包裹最低点需高于4米，方便叉车和货车行进。

进一步地，悬挂输送装置22设计检修通道，方便出现异常时及时人工干预排除问题，以及方便日常巡检和检修。

进一步地，悬挂输送装置22于控制系统通信连接，可以通过控制系统的控制主机设置，设置牵引链的运行速度、分区，也可以方便控制牵引链对应品类的出库，同时，通过显示屏可方便获取到产品在暂存仓的库存、包裹编号、重量等信息。

进一步地，单元包裹通过载具6悬挂在单元包裹输送线上，载具6包括安装在悬挂输送装置22上的挂钩，载具6的最大承重优选为100公斤。

单元包裹输送线延伸进入仓储平台3，仓储平台3包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置，用于对单元包裹输送线上的单元包裹内的产品信息进行识别。

仓储平台3通过单元包裹输送线连通卸货平台2，仓储平台3包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置，用于对单元包裹输送线上的单元包裹内的产品信息进行识别，进一步地，识别装置优选采用射频识别装置。仓储平台3用于存储待质检的包裹，不同包裹分区存放。

进一步地，存储仓可包括8个存储区，每个存储区安装有满仓检测装置，满仓检测装置通信连接控制系统，控制系统根据满仓检测装置的信号发出的报警包括但不限于停机、降速、指示灯告警、软件告警等。

如图2所示，质检平台4包括质检台42，质检台42的进口端连接分拣线41，分拣线41的进口端连接仓储平台3的输出线，质检台42的出口端设有出料口421，出料口421可设有下坡式钢架，便于包裹从质检台42的输出。质检平台4还包括设置在质检台42上方的用于将载具6返回卸货平台2的空载具输送线43。

进一步地，质检台42可设有3个出料口421，分别位于质检台42出口端的3侧。优选地，出料口421还可与打包机相邻地设置，打包机用于对经质检台42质检合格的产品进行打包紧固。

控制系统包括控制主机和显示屏，控制主机和显示屏安装在中控室5。控制系统用于根据识别装置识别到的产品信息确定单元包裹内的自动盘点信息，并根据对自动盘点信息的分析结果，控制单元包裹输送线使单元包裹在运输线上移动至预设条件的存储仓，完成产品存储，同理，也可方便控制单元包裹输送线对应产品的质检出库。

本实用新型的工作流程如下：

1.载货车进场，在称重区1对整车称重，得到整车+包裹重量，即满车重量。称重完成后，倒车驶向卸货平台2；

2.载货车在卸货平台2完成卸货(包裹)后，开回称重区1再次称重后离场。卸下的包裹在卸货平台2由工人挂上单元包裹输送线上的悬挂称重装置，进行扫码称重，将各个包裹的编码、重量录入控制系统后，包裹通过单元包裹输送线的悬挂输送装置22爬升、平移，向高处的仓储平台3行进；

3.包裹在空中仓储平台3中按类别进入对应分区存放：单元包裹到达仓储平台3是由自动射频识别装置识别后，控制系统根据识别装置传送的信号控制不同的单元包裹在运输线上移动至符合条件的存储仓；

4.按当前正在质检和分拣的品类，控制系统控制仓储平台3调动对应存储区的包裹出库，进入质检区，工人将包裹从载具6中脱出，带有空载具的空载具输送线43将空载具回送到卸货平台2；工人在质检台42上扫码包裹、开袋倒料，质检合格的包裹经质检台42的出料口421进入打包机；

5.打包好的包裹由工人悬挂至单元包裹输送线，将打包包裹输送至成品储存区，工人在该区将包裹上包装车，由载货车运出，完成出库。

综上所述，本申请的技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型采用流水线的方式实现了入库-扫码-称重-仓储-调拨出库-质检的自动化操作，与人工入库相比，大大提高了入库效率，特别适合大批量物品入库。

2、通过自动化出入库和仓储管理，优化节省人效，降低运营成本。

3、本实用新型设置卸货平台，人工辅助包裹运输线，直接将卸下车的物品置于运输线运往存储区，改善原本物品袋子堆放在地上的散乱现状，改进仓库的5S管理。

4.本实用新型将存储仓设置在空中，运输线的爬升段沿墙体设置、平移段也设置在高处通向存储仓，利用存储场地的上部空间，场地的地面空间看可供车辆人员顺利通行，显著提高了场地空间的利用率。

5.本实用新型采用识别装置，不同品类的物品能通过控制系统操控运输线运送到对应的存储区，使入库物品无缝传输到待检存储区中，无需流水线先停机防止末端物品堆积，大大减少了流水线停机时间，提高了入库、出库效率。

以上所述仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，包括：

卸货平台，包括可移动置物架和扫码称重工位；

单元包裹输送线，设置于所述卸货平台的上方，所述单元包裹输送线包括悬挂输送装置，用于将所述卸货平台的产品运输到整个流水线装置相应的区域；

仓储平台，通过所述单元包裹输送线连通所述卸货平台，所述仓储平台包括存储仓和安装在所述存储仓入口的识别装置，用于对所述单元包裹输送线上的单元包裹内的产品信息进行识别；

质检平台，连接所述单元包裹输送线，所述质检平台包括质检台，所述质检台的进口端连接分拣线，所述分拣线的进口端连接所述仓储平台的输出线，所述质检台的出口端设有出料口；以及

控制系统，包括控制主机和显示屏，所述控制系统用于根据所述识别装置识别到的产品信息确定单元包裹内的自动盘点信息，并根据对所述自动盘点信息的分析结果，控制单元包裹输送线使单元包裹在运输线上移动至预设条件的所述存储仓，完成产品存储。

2.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述单元包裹通过载具悬挂在所述单元包裹输送线，所述载具包括安装在所述悬挂输送装置上的挂钩。

3.根据权利要求2所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述质检平台进一步包括设置在所述质检台上方的用于将所述载具返回所述卸货平台的空载具输送线。

4.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述悬挂输送装置采用积放悬挂输送机，所述积放悬挂输送机包括沿输送路线装有的上、下两条空轨道以及安装在所述轨道上、相互连接的滑架和牵引链。

5.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述扫码称重工位设有悬挂称重装置，所述悬挂称重装置与悬挂输送线相连接，所述悬挂称重装置还设有最小和最大重量超限报警模块。

6.根据权利要求5所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述扫码称重工位包括扫码录入站，所述扫码录入站设有人工扫码工位，用于在称重同时扫码录入包裹编码、完成包裹编码和重量的绑定并上传给所述控制系统。

7.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述出料口与打包机相邻地设置，所述打包机用于对经所述质检台质检合格的产品进行打包紧固。

8.根据权利要求7所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述质检台设有3个所述出料口，分别位于所述质检台出口端的3侧。

9.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述识别装置采用射频识别装置。

10.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述存储仓包括8个存储区，每个所述存储区安装有满仓检测装置，所述满仓检测装置通信连接所述控制系统。

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