CN106697754B - 一种单链立式菜肴输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单链立式菜肴输送装置，包括驱动链盘，链轮导轨，由驱动链盘带动沿链轮导轨移动的回转链条，所述回转链条包括一组首尾相连的内链节和外链节，所述内链节包括两块内链板及滚轮；所述外链节包括外链板；所述外链板、内链板和滚轮间设置有连接销轴，所述连接销轴包括与滚轮配合的平径段，与内链板配合的缩径段及与外链板连接固定的固定端头。所述回转链条外挂有一组输送托盘，所述输送托盘包括上端与外链板销轴活动连接的连接板，垂直设置在连接板上的支撑板，所述连接板的底部两侧分别设置有一个导向轮，还设置有与导向轮相适配的托盘导轨。本发明结构简单，占用空间小，运行稳定，可广泛应用于酒店菜肴输送领域。

Description

一种单链立式菜肴输送装置
技术领域
本发明涉及菜肴输送领域，尤其是涉及一种单链立式菜肴输送装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，以满足人们高品质生活的需求。衣食住行和人们的生活息息相关，特别是“食”；餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店等，送菜、餐具运送仍是传统电梯或人工操作，若厨房与客人入席的位置相差较远，甚至根本不在同一层，那么，运送的饭菜时间较长，便容易在运送途中变凉，影响客人进餐，更耽误客人的进餐时间，服务效率低下；若遇到客人排队等待，餐具的及时清理也收到严重制约，严重影响餐饮的整体服务质量，还消耗大量的人力物力，在一定程度上制约着餐饮业的发展。
随着人工成本的增加，越来越多的领域使用链传动输送菜肴，现有的菜肴输送装置均采用双链传动。如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。该结构设置有4个传动带一同上下输送，制作成本高，且占用空间大。如采用单链条结构，其设置在链条上的托盘势必会随链条一起翻转，如中国专利申请号201410347676.8公开了一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有导轨组件，牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。从图上可以看出，托盘在输送带上，即有正面朝上的时候，又有正面朝下的时候，因此，该结构托盘必须设置一个上菜点和一个取菜盘点，上菜点和取菜盘点间不能输送，菜盘不能被循环的输送。
发明内容
本发明的目的是提供一种单链立式菜肴输送装置，解决现有双链输送占用空间大，成本高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单链立式菜肴输送装置，包括驱动链盘，链轮导轨，由驱动链盘带动沿链轮导轨移动的回转链条，所述回转链条包括一组首尾相连的内链节和外链节，所述内链节包括两块内链板及设置在两块内链板间的两个滚轮；所述外链节包括设置在两组内链节之间且分别位于两块内链板外侧的两块外链板；所述外链板、内链板和滚轮间设置有连接销轴，所述连接销轴包括与滚轮配合的平径段，与内链板配合的缩径段及与外链板连接固定的固定端头，所述固定端头与外链板上的外链板安装孔过盈配合，所述平径段与滚轮上的滚轮安装孔间隙配合，所述缩径段与内链板上的内链板安装孔间隙配合；所述滚轮安装孔及内链板安装孔的直径大于平径段的直径；
所述回转链条外挂有一组输送托盘，所述输送托盘包括上端与外链板销轴活动连接的连接板，垂直设置在连接板上的支撑板，所述连接板的底部两侧分别设置有一个导向轮，还设置有与导向轮相适配的托盘导轨。
为保证回转链条运行的稳定性，所述滚轮的宽度大于内链板和外链板的宽度，所述链轮导轨上设置有与内链板和外链板相适配的导槽，在导槽的两侧面还设置有与滚轮相适配的内凹槽。
为防止回转链条脱离出导槽，所述导槽上还设置有外盖板，外盖板上设置有供连接板与外链板连接的销轴通过的让位槽。
优选的，所述输送托盘为L型一体成型件，所述导向轮位于L型折弯的两侧。
为保证输送托盘转弯时运行的平稳性，且使输送托盘上的支撑板一直处于水平输送状态，所述连接板位于销轴连接点的正下方设置有侧弯导向轮，所述侧弯导向轮到销轴连接点的距离大于侧弯导向轮到销轴连接点的距离；所述链轮导轨转弯位置处设置有与侧弯导向轮相适配的轨迹槽。
为保证输送托盘在竖直输送时，不会摆动和跳动，所述连接板位于侧弯导向轮的下底部设置有竖直定位轮，所述侧弯导向轮和竖直定位轮的直径大于让位槽的宽度。
优选的，所述两个内链板的内链板安装孔之间设置有套筒，套筒穿过滚轮安转孔，所述连接销轴穿过套筒，套筒与内链板安装孔过盈配合，套筒与滚轮安装孔、套筒与连接销轴间隙配合。
本发明的有益效果：本发明通过回转链条的结构改变，使回转链条可以在同一平面上从水平输送转变成竖直输送，具有转弯半径小，运行稳定的优点。并通过一个活动销轴挂一个输送托盘，输送托盘可以转动，使得输送托盘一直处于水平输送状态，完成菜肴从水平输送到竖直输送。所述链轮导轨能够保证回转链轮沿着设定的轨迹转动。所述外盖板能够保证回转链轮在竖直方向输送时，不会由于输送托盘的作用力而脱离出导轨，同时，通过托盘导轨与导向轮的配合，轨迹槽与侧弯导向轮、竖直定位轮的配合，保证输送托盘在输送过程中的稳定性。通过本发明制得的菜肴输送装置，具有占用体积下，运行平稳，调整灵活多变的优点。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明去除回转链条后的结构示意图。
图2为本发明转弯部分的局部结构示意图。
图3为本发明水平部分的局部结构示意图。
图4为本发明竖直部分的局部结构示意图。
图5为本发明中输送托盘的结构示意图。
图6为本发明中输送托盘装配处的截面示意图。
图7为本发明中外盖板与链轮导轨的配合截面图。
图8为本发明回转链条中内链节和外链节的装配关系图。
图9为本发明中内链节和外链节去除连接销轴和套筒后的示意图。
图10为本发明回转链条中的连接销轴的结构示意图。
图11为本发明中导向轮的剖视图。
具体实施方式
实施例，如图1至11所示，一种单链立式菜肴输送装置，包括机架2，机架2包括底部水平框架21和立在水平框架一侧的竖直框架22，在竖直框架22的顶部设置有一个驱动链盘1，驱动链盘1通过驱动源带动，所述驱动源可以是任意能为驱动链盘1提供动力的设备，本实施例优选电机驱动。由驱动链盘1带动的回转链条3，所述机架2位于驱动链盘1的下方还设置有控制回转链条3走向的链轮导轨4。所述链轮导轨4从驱动链盘1的左下方向下延伸至水平框架21，再从水平框架21的一侧延伸到另一侧，然后在水平框架21的另一侧转弯往回走，到竖直框架22的右下方时，向上延伸至驱动链盘1的右下方。
所述回转链条3包括一组首尾相连的内链节和外链节，所述内链节包括两块内链板5及设置在两块内链板5间的两个滚轮6；所述外链节包括设置在两组内链节之间且分别位于两块内链板5外侧的两块外链板7；所述外链板7、内链板5和滚轮6间设置有连接销轴8，所述滚轮6的宽度大于内链板5和外链板7的宽度。所述连接销轴8包括与滚轮6配合的平径段d1，与内链板5配合的缩径段d2及与外链板7连接固定的固定端头d3，所述平径段d1与其两侧的缩径段d2形成一个中间粗，两头细的鼓型结构。所述固定端头d3与外链板7上的外链板安装孔71过盈配合，从而将连接销轴8固定在外链板7上。所述缩径段d2的长度为内链板5厚度的1.3～1.5倍。本实施例中，所述内链板5的厚度为4mm，缩径段d2的长度为5～6.5mm，所述内链板安装孔51距内链板端部的最小距离为16～18mm，所述外链板安装孔71距外链板端部的最小距离为16～18mm。所述平径段d1与滚轮6上的滚轮安装孔61间隙配合，所述缩径段d2与内链板5上的内链板安装孔51间隙配合；使得内链板5和滚轮6可以绕连接销轴8转动。所述滚轮安装孔61及内链板安装孔51的直径大于平径段d1的直径。由于缩径段d2的直径从平径段d1到固定端头d3逐渐变小，且直径小于内链板安装孔11的直径，使内链板1可以绕连接销轴4上的一个支点发生摆动，从而使链节产生侧向弯曲。
为提高回转链条3的耐磨性，所述两个内链板5的内链板安装孔51之间设置有套筒11，套筒11穿过滚轮安转孔61，所述连接销轴8穿过套筒11，套筒11与内链板安装孔51过盈配合，套筒11与滚轮安装孔61、套筒11与连接销轴8间隙配合。
所述回转链条3外挂有一组输送托盘9，所述输送托盘9包括上端与外链板7销轴活动连接的连接板91，垂直设置在连接板91上的支撑板92。所述支撑板92可以焊接固定在连接板91上，也可以直接一体成型。所述连接板91的底部两侧分别设置有一个导向轮93，所述机架2上设置有与导向轮93相适配的托盘导轨10。所述导向轮93沿圆周方向设置有导向卡槽931，所述托盘导轨10为宽度与导向卡槽931相适配的导向板，导向卡槽931卡在导向板上。所述输送托盘9在自身重力的作用下，连接板91始终保持竖直向下的状态，使垂直设置在连接板91上的支撑板92一直处于水平状态，从而保证放置在支撑板92上的菜盘不会发生翻转。
所述链轮导轨4上设置有与内链板5和外链板7相适配的导槽41，在导槽41的两侧面还设置有与滚轮6相适配的内凹槽42，滚轮6在内凹槽42内移动。为防止回转链条3在输送托盘9的作用力下脱离出链轮导轨4，所述导槽41上还设置有外盖板43，所述外盖板43包在整个链轮导轨4上。外盖板43盖在导槽41上，使外链板7不能拔出。同时，外盖板43上设置有供连接板91与外链板7连接的销轴通过的让位槽44，让位槽44的宽度与销轴的直径相适配。
所述连接板91位于销轴连接点的正下方设置有侧弯导向轮94，侧弯导向轮94通过安装轴固定在连接板91上。所述侧弯导向轮94到销轴连接点的距离大于侧弯导向轮94到销轴连接点96的距离；所述链轮导轨4转弯位置处设置有与侧弯导向轮94相适配的轨迹槽45。所述输送托盘9在转弯位置处通过侧弯导向轮94与轨迹槽45的配合，使连接板91一直处在竖直状态。所述连接板91位于侧弯导向轮94的下底部通过安装轴固定设置有竖直定位轮95，所述侧弯导向轮94和竖直定位轮95的直径大于让位槽44的宽度，所述定位轮95在转弯时也顺着轨迹槽45进入导槽41内，使得输送托盘9在竖直方向输送时不会左右摆动，提高输送的稳定性。同时，也使侧弯导向轮94和竖直定位轮95进入导槽41后，外盖板43能够挡住侧弯导向轮94和竖直定位轮95，使输送托盘9不会在外力的作用下沿回转链条3的垂直方向跳动，因为输送托盘9为一个顶部固定的悬臂结构，如果下方不加以约束，在回转链条振动或手掰动的情况下，输送托盘9可以沿回转链条3的垂直方向运动。通过该结构，使输送托盘9在竖直方向输送时，能够紧紧的贴着回转链条走，而不会发生其他方向的运动。
本发明通过一根回转输送链条能够完成菜肴从一楼厨房或传菜间到楼上各楼层间的循环传送，本实施例只列举了回转输送链条处在同一个平面上的情况，很显然，根据一般链条所具有的特点，其还可以在水平或竖直方向上做任意角度的调整，使输送装置的布置更加的灵活多变，可以根据现场的实际情况进行合理的调整，以减少对楼层结构的更改。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单链立式菜肴输送装置，包括驱动链盘(1)、链轮导轨(4)，由驱动链盘(1)带动沿链轮导轨(4)移动的回转链条(3)，其特征在于：所述回转链条(3)包括一组首尾相连的内链节和外链节，所述内链节包括两块内链板(5)及设置在两块内链板(5)间的两个滚轮(6)；所述外链节包括设置在两组内链节之间且分别位于两块内链板(5)外侧的两块外链板(7)；所述外链板(7)、内链板(5)和滚轮(6)间设置有连接销轴(8)，所述连接销轴(8)包括与滚轮(6)配合的平径段(d1)，与内链板(5)配合的缩径段(d2)及与外链板(7)连接固定的固定端头(d3)，所述固定端头(d3)与外链板(7)上的外链板安装孔(71)过盈配合，所述平径段(d1)与滚轮(6)上的滚轮安装孔(61)间隙配合，所述缩径段(d2)与内链板(5)上的内链板安装孔(51)间隙配合；所述滚轮安装孔(61)及内链板安装孔(51)的直径大于平径段(d1)的直径；
所述回转链条(3)外挂有一组输送托盘(9)，所述输送托盘(9)包括上端与外链板(7)销轴活动连接的连接板(91)，垂直设置在连接板(91)上的支撑板(92)，所述连接板(91)的底部两侧分别设置有一个导向轮(93)，还设置有与导向轮(93)相适配的托盘导轨(10)。
2.如权利要求1所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述滚轮(6)的宽度大于内链板(5)和外链板(7)的宽度，所述链轮导轨(4)上设置有与内链板(5)和外链板(7)相适配的导槽(41)，在导槽(41)的两侧面还设置有与滚轮(6)相适配的内凹槽(42)。
3.如权利要求2所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述导槽(41)上还设置有外盖板(43)，外盖板(43)上设置有供连接板(91)与外链板(7)连接的销轴通过的让位槽(44)。
4.如权利要求1至3任一项所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述输送托盘(9)为L型一体成型件，所述导向轮(93)位于L型折弯的两侧。
5.如权利要求1所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述连接板(91)位于销轴连接点的正下方设置有侧弯导向轮(94)，所述侧弯导向轮(94)到销轴连接点的距离大于侧弯导向轮(94)到销轴连接点的距离；所述链轮导轨(4)转弯位置处设置有与侧弯导向轮(94)相适配的轨迹槽(45)。
6.如权利要求5所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述连接板(91)位于侧弯导向轮(94)的下底部设置有竖直定位轮(95)，所述侧弯导向轮(94)和竖直定位轮(95)的直径大于让位槽(44)的宽度。
7.如权利要求1所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述两个内链板(5)的内链板安装孔(51)之间设置有套筒(11)，套筒(11)穿过滚轮安转孔(61)，所述连接销轴(8)穿过套筒(11)，套筒(11)与内链板安装孔(51)过盈配合，套筒(11)与滚轮安装孔(61)、套筒(11)与连接销轴(8)间隙配合。
8.如权利要求1所述的单链立式菜肴输送装置，其特征在于：所述导向轮(93)沿圆周方向设置有导向卡槽(931)，所述托盘导轨(10)为宽度与导向卡槽(931)相适配的导向板，导向卡槽(931)卡在导向板上。
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Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
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Address after: 245000 Fengshan Road, Jiulong low carbon economic Park, Tunxi District, Huangshan City, Anhui Province

Applicant after: Huangshan dingqi chain transmission Co.,Ltd.

Address before: No. 8, Fengshan Road, Jiulong Low Carbon Industrial Park, Tunxi District, Mount Huangshan City, Anhui Province, 245000

Applicant before: HUANGSHAN DINGQI CHAIN DRIVE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: A single chain vertical dish conveying device

Effective date of registration: 20230921

Granted publication date: 20230414

Pledgee: Huangshan Branch of Postal Savings Bank of China Ltd.

Pledgor: Huangshan dingqi chain transmission Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980057904