CN112278756B - 分拣机及其分拣小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的分拣机及其分拣小车，分拣小车包括车体、驱动机构、第一车轮及第二车轮，驱动机构连接于车体，并能驱动车体沿一输送方向移动；驱动机构包括连接件和链条，连接件分别连接于车体，每个连接件包括轮轴部和滑动配合部；链条能被一链轮驱动，链条包括相互平行设置的第一长销轴以及第二长销轴，第一长销轴和第二长销轴沿输送方向交替设置；第一长销轴分别可转动地连接于轮轴部，第二长销轴分别可滑动地连接于滑动配合部；第一车轮可转动地连接于驱动机构，且分别与第一长销轴同轴设置；第二车轮可转动地连接于驱动机构，且分别与第二长销轴同轴设置。

Description

分拣机及其分拣小车

技术领域

本发明总体来说涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种分拣小车和包括该分拣小车的分拣机。

背景技术

相关技术中的分拣小车大多通过链条驱动而移动，以实现包裹的输送和分拣。然而，在链条绕入链轮或绕出链轮时，相关技术中的分拣小车的车轮与机架的冲击较大，导致噪声和震动较大，易造成分拣小车上的器件损伤。

发明内容

本发明实施例提供的分拣小车，在链条绕入链轮或绕出链轮时，车轮能够与导轨平稳接触，避免了车轮与机架的冲击所带来的噪声和震动大，车上器件容易损伤的问题。

本发明实施例还提供一种分拣机，包括上述的分拣小车。

本发明实施例提供的分拣小车，包括一个或多个车体、驱动机构、一个或多个第一车轮及一个或多个第二车轮，驱动机构连接于所述一个或多个车体，并能驱动所述一个或多个车体沿一输送方向移动；其中，所述驱动机构包括一个或多个连接件和链条，一个或多个连接件分别连接于所述一个或多个车体，每个所述连接件包括轮轴部和滑动配合部；链条能被一链轮驱动，所述链条包括相互平行设置的一个或多个第一长销轴以及一个或多个第二长销轴，所述一个或多个第一长销轴和所述一个或多个第二长销轴沿所述输送方向交替设置；一个或多个所述第一长销轴分别可转动地连接于一个或多个所述轮轴部，一个或多个所述第二长销轴分别可滑动地连接于一个或多个所述滑动配合部；一个或多个第一车轮可转动地连接于所述驱动机构，且分别与一个或多个所述第一长销轴同轴设置；一个或多个第二车轮，可转动地连接于所述驱动机构，且分别与一个或多个所述第二长销轴同轴设置。

在其中一些实施方式中，所述驱动机构还包括一个或多个滑块，每个所述滑块设有穿孔；

每个所述滑动配合部包括一滑槽结构，一个或多个所述滑块分别可滑动地连接于一个或多个所述滑槽结构；

一个或多个所述第二长销轴分别穿设于一个或多个所述穿孔，并分别与一个或多个所述滑块间隙配合。

在其中一些实施方式中，所述滑动配合部还包括一轮轴结构，所述轮轴结构连接于所述滑槽结构；

所述第二车轮套设于所述轮轴结构的外部，并直接与所述轮轴结构可转动地连接。

在其中一些实施方式中，一个或多个所述第一车轮分别套设于一个或多个所述轮轴部的外部，并可转动地连接于所述轮轴部。

在其中一些实施方式中，所述滑动配合部还包括一轮轴结构，所述轮轴结构连接于所述滑槽结构，所述轮轴结构具有一通孔；所述第二长销轴依次穿设于所述穿孔和所述通孔；

所述第二车轮套设于所述第二长销轴的外部，并直接与所述第二长销轴可转动地连接。

在其中一些实施方式中，每个所述轮轴部设有轴孔，一个或多个所述第一长销轴分别穿设于一个或多个所述轴孔，并分别与一个或多个所述轮轴部间隙配合；

一个或多个所述第一车轮分别套设于一个或多个所述第一长销轴的外部。

在其中一些实施方式中，所述车体的数量为多个，多个所述车体沿所述输送方向依次设置并形成一环形；

所述分拣小车包括两组所述驱动机构，两组所述驱动机构分别设置在多个所述车体的底部的两侧。

本发明实施例提供的分拣小车，包括多个车体、驱动机构和多个车轮，驱动机构连接于所述多个车体，并能驱动所述多个车体沿一输送方向移动；其中，所述驱动机构包括链条和多个连接件，链条能被一链轮驱动，所述链条包括多个相互平行设置的长销轴；多个连接件分别连接于所述多个车体，每个所述连接件包括轮轴部和滑动配合部；相邻的两个所述连接件的相邻的所述轮轴部和所述滑动配合部分别连接于同一个所述长销轴，以使多个所述连接件通过多个所述长销轴首尾连接；其中，所述长销轴可转动地连接于所述轮轴部，并且所述长销轴可滑动地连接于与所述轮轴部相邻设置的所述滑动配合部；多个车轮可转动地连接于所述驱动机构，且分别与多个所述长销轴同轴设置。

在其中一些实施方式中，所述驱动机构还包括多个滑块，每个所述滑块设有穿孔；每个所述滑动配合部包括一滑槽结构，多个所述滑块分别可滑动地连接于多个所述滑槽结构；

多个所述长销轴分别穿设于多个所述穿孔，并分别与多个所述滑块间隙配合。

在其中一些实施方式中，每个滑块包括两个相反设置的表面，每个所述表面开设有一凹槽；

所述滑动配合部包括两个相对设置的伸出板，所述滑槽结构设于两个所述伸出板之间；

两个所述伸出板分别可滑动地设于所述滑块的两个所述凹槽内。

在其中一些实施方式中，每个所述连接件包括：

连接板，连接于所述车体；以及

延伸板，连接于所述连接板，所述延伸板的两端分别设有所述轮轴部和所述滑动配合部。

在其中一些实施方式中，所述轮轴部包括轴本体、轮轴板和过渡板，所述过渡板的两端分别连接于所述延伸板和所述轮轴板，所述轴本体设于所述轮轴板的一侧；

所述轮轴板平行于所述延伸板，所述延伸板和所述过渡板共同形成一容置空间；

其中，相邻的所述轮轴部和所述滑动配合部中的所述滑动配合部的至少部分容纳于所述容置空间。

在其中一些实施方式中，所述过渡板与所述延伸板呈钝角设置。

在其中一些实施方式中，每个所述轮轴部设有轴孔，多个所述长销轴分别穿设于多个所述轴孔，并分别与多个所述轮轴部间隙配合；

多个所述车轮分别套设于多个所述轮轴部的外部。

本发明的另一方面，还提供一种分拣机，包括机架和可移动地连接于所述机架的分拣小车，所述分拣小车如上述任一项所述的分拣小车。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

相比于相关技术中的车轮相对于车体的位置始终不变的设计，本发明实施例的分拣小车在链条绕入或绕出链轮时，第二长销轴能够相对于连接件滑动，以适应链条由直变弯或由弯变直的过程，从而避免第一车轮和第二车轮受到导轨的较大冲击力，进而使得产生的震动和噪音也较小，不易造成车体上的器件损伤，提高了设备的寿命，改善了工作人员的工作环境。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明一实施例的分拣小车的一个视角的结构示意图。

图2示出的是本发明一实施例的分拣小车的另一个视角的结构示意图。

图3示出的是本发明一实施例的分拣小车去除链条的局部结构示意图。

图4示出的是图2中沿截面线A-A的局部剖视图。

图5示出的是另一实施例的局部剖视图。

图6示出的是本发明一实施例的分拣机的局部结构示意图。

图7示出的是本发明另一实施例的分拣小车的一个视角的结构示意图。

图8示出的是本发明另一实施例的分拣小车的另一个视角的结构示意图。

图9示出的是本发明另一实施例的分拣小车的连接件的结构示意图。

图10示出的是本发明另一实施例的分拣小车的连接件的俯视图。

图11示出的是本发明另一实施例的分拣小车的滑块的结构示意图。

图12示出的是图8中沿截面线B-B的局部剖视图。

图13示出的是本发明实施例的多个车体串联在一起的结构示意图。

图14示出的是本发明实施例的多个车体串联在一起的仰视图。

图15示出的是本发明另一实施例的分拣机的局部结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、车体

110、车架

120、驱动滚筒

130、张紧滚筒

140、皮带

200、驱动机构

210、连接件

201、连接板

202、延伸板

203、容置空间

211、轮轴部

2111、轴孔

2112、轴本体

2113、轮轴板

2114、过渡板

212、滑动配合部

2121、滑槽结构

2122、轮轴结构

21221、通孔

2123、伸出板

220、链条

221、第一长销轴

222、第二长销轴

223、长销轴

230、滑块

231、穿孔

232、凹槽

310、第一车轮

320、第二车轮

330、车轮

400、链轮

500、导轨

D1、分拣方向

D2、输送方向

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1和图2所示，图1示出的是本发明一实施例的分拣小车的一个视角的结构示意图，图2示出的是本发明一实施例的分拣小车的另一个视角的结构示意图。本发明实施例的分拣小车包括车体100、驱动机构200、第一车轮310和第二车轮320，当分拣小车工作时，能够输送和分拣包裹。

车体100可以包括车架110、驱动滚筒120、张紧滚筒130和皮带140，驱动滚筒120和张紧滚筒130可以设于车架110的两端，皮带140绕设于驱动滚筒120和张紧滚筒130上，用于承托包裹。当包裹被车体100运输至抛投格口时，驱动滚筒120启动，从而带动皮带140运动，使得包裹被皮带140承托沿着分拣方向D1移动，最终将包裹抛投出抛投格口。

当然，可以理解的是，本发明的申请文件中的分拣方向D1是指皮带140的运动方向。

驱动机构200连接于车体100，能够驱动车体100沿一输送方向D2移动。第一车轮310和第二车轮320均可转动地连接于驱动机构200。

如图1和图2所示，在本实施例中，分拣小车包括一个车体100、两个驱动机构200以及两个第一车轮310和两个第二车轮320。两个驱动机构200分别设于车体100的底面的两侧，其中一个第一车轮310和其中一个第二车轮320连接于其中一个驱动机构200上，另一个第一车轮310和另一个第二车轮320连接于另一个驱动机构200上。第一车轮310和第二车轮320可以沿着一导轨500移动。当驱动机构200工作时，能够驱动车体100借助第一车轮310和第二车轮320沿输送方向D2移动。

当然，可以理解的是，本发明的申请文件中的输送方向D2是指车体100的移动方向。输送方向D2可以在水平面上垂直于分拣方向D1。

当然，上述的分拣小车还可以包括一个车体100、一个驱动机构200、一个第一车轮310和一个第二车轮320，驱动机构200可以设于车体100的底面的中间区域，第一车轮310和第二车轮320连接于驱动机构200上。亦或是，分拣小车还可以包括多个驱动机构200，多个驱动机构200可以沿分拣方向D1相间隔设置。

当然，上述的分拣小车还可以包括多个车体100，多个车体100沿输送方向D2并排设置，如图13所示。

如图3和图4所示，图3示出的是本发明一实施例的分拣小车去除链条220的局部结构示意图，图4示出的是图2中沿截面线A-A的局部剖视图。本发明实施例的驱动机构200包括一个或多个连接件210和链条220。其中，连接件210的数量可以与车体100的数量相同，多个连接件210可以一一对应地分别安装于多个车体100的底面。

如图3所示，本发明实施例的连接件210包括连接板201和延伸板202，连接板201与延伸板202可以呈90度设置。连接板201可以通过螺栓组件连接于车体100的底面，延伸板202自连接板201向下延伸。

应当理解的是，本申请实施例中的左、右、上、下、内、外等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明实施例的延伸板202沿分拣方向D1的两端部分别设有轮轴部211和滑动配合部212。第一车轮310能够可转动地连接于轮轴部211，第二车轮320能够可转动地连接于滑动配合部212。

本发明实施例的驱动机构200还包括一个或多个滑块230，滑块230的数量可以与连接件210的数量相同。每个滑动配合部212包括一滑槽结构2121，滑槽结构2121可以沿着分拣方向D1延伸，多个滑块230分别可滑动地连接于多个滑槽结构2121，使得滑块230能够沿着分拣方向D1相对于连接件210来回滑动。每个滑块230设有穿孔231，穿孔231能够供链条220的第二长销轴222穿设其中，并且第二长销轴222可以与滑块230间隙配合，使得第二长销轴222可以相对于滑块230旋转。

继续参阅图4，本发明实施例的链条220包括相互平行设置的多个第一长销轴221和多个第二长销轴222，多个第一长销轴221和多个第二长销轴222沿输送方向D2交替设置。

多个第一长销轴221分别可转动地连接于多个轮轴部211，例如轮轴部211具有轴孔2111，第一长销轴221穿设于轴孔2111，并与轮轴部211间隙配合，以使第一长销轴221能够相对于轮轴部211旋转。第一车轮310套设于轮轴部211的外部，并与第一长销轴221同轴设置。

多个第二长销轴222分别可滑动地连接于多个滑动配合部212。例如，第二长销轴222穿设于滑块230的穿孔231内，当第二长销轴222相对于第一长销轴221移动时，第二长销轴222通过滑块230能够相对于连接件210滑动。

如图4所示，滑动配合部212还包括一轮轴结构2122，轮轴结构2122连接于滑槽结构2121。第二车轮320可以套设于轮轴结构2122的外部，并直接与轮轴结构2122可转动地连接。第二车轮320与第二长销轴222同轴设置。

第二长销轴222的轴向长度可以小于第一长销轴221的轴向长度，使得第一长销轴221能够穿设于轮轴部211的轴孔2111，第二长销轴222仅穿设于滑块230的穿孔231而不与滑动配合部212的轮轴结构2122相接触。

当然，可以理解的是，本发明实施例的链条220可以为加长销轴链条。

如图5所示，图5示出的是另一实施例的局部剖视图。在本实施例中，每个轮轴部211设有轴孔2111，多个第一长销轴221分别穿设于多个轴孔2111，并分别与多个轮轴部211间隙配合。多个第一车轮310分别套设于多个第一长销轴221的外部。

滑动配合部212还包括一轮轴结构2122，轮轴结构2122连接于滑槽结构2121，轮轴结构2122具有一通孔21221。第二长销轴222依次穿设于穿孔231和通孔21221。第二车轮320套设于第二长销轴222的外部，并直接与第二长销轴222可转动地连接。通孔21221的孔径略大于第二长销轴222的直径，使得第二长销轴222能够相对于连接件210沿着分拣方向D1来回滑动。

在本实施例中，第一车轮310直接套设于第一长销轴221的外部，并且第一车轮310的轴线与第一长销轴221同轴设置。第二车轮320直接套设于第二长销轴222的外部，并且第二车轮320的轴线与第二长销轴222同轴设置。

当链条220被链轮400驱动运转时，例如链条220由直线段向弧线段运转时，或由弧线段向直线段运转时，第一车轮310的轴线与第一长销轴221以及第二车轮320的轴线与第二长销轴222始终同轴设置，使得导轨500与第一车轮310与和第二车轮320与的接触更加平稳。相比现有技术中车轮与链条的销轴不共轴线的设计，本发明实施例的分拣小车在入轨和脱轨时更加平稳。

下面结合图6详细说明本发明实施例的分拣小车的工作原理，图6示出的是本发明一实施例的分拣机的局部结构示意图。

本发明实施例的链条220首尾相连形成一环形，与链条220相连接的多个车体100并排设置也形成一环形。链条220绕设于主动链轮和从动链轮上(图6中仅示意性地示出一个链轮400)。当链条220被链轮400驱动运转时，链条220能够带动多个车体100运转。由于多个车体100形成一环形且链条220被链轮400驱动，故多个车体100的运动轨迹形成一跑道型，跑道型轨迹包括直线段和弧线段。多个车体100由直线段进入弧线段的过程即为入轨，多个车体100由弧线段进入直线段的过程即为脱轨。

当多个车体100沿着直线段运动时，多个车体100上承托包裹，车轮支撑着多个车体100在跑道型导轨500上运动。

当链条220入轨时，由于链条220绕入链轮400，链条220由直变弯，链条220的第一长销轴221和第二长销轴222之间的轴心距由于链条220变弯而变小，此时，第二长销轴222可带动滑块230相对于连接件210的滑动配合部212滑动，以使第二长销轴222能够随着入轨轨迹动作，使得第一车轮310和第二车轮320在入轨过程中尽可能与导轨500平稳接触。相比现有技术中的第一车轮和第二车轮相对于车体的位置始终不变的设计，本发明实施例的分拣小车能够避免第一车轮310和第二车轮320受到导轨500的较大冲击力，进而使得产生的震动和噪音也较小，不易造成车体100上的器件损伤，提高了设备的寿命，改善了工作人员的工作环境。

同理，当链条220脱轨时，由于链条220从链轮400脱出，链条220由弯变直，链条220的第一长销轴221和第二长销轴222之间的轴心距由于链条220变直而变大，此时，第二长销轴222可带动滑块230相对于连接件210的滑动配合部212滑动，使得第一车轮310和第二车轮320在脱轨过程中尽可能与导轨500平稳接触。

下面结合图7至图15详细介绍本发明的另一实施例的分拣小车的结构和工作原理。

如图7和图8所示，图7示出的是本发明另一实施例的分拣小车的一个视角的结构示意图，图8示出的是本发明另一实施例的分拣小车的另一个视角的结构示意图。本发明实施例的分拣小车包括多个车体100、驱动机构200和多个车轮330。

车体100可以采用上述实施方式中的结构，此处不再赘述。

驱动机构200连接于多个车体100，能够驱动多个车体100沿一输送方向D2移动。多个车轮330可转动地连接于驱动机构200，多个车轮330沿着输送方向D2可以相间隔设置。

在图7和图8中，为了便于展示链条220的长销轴223，仅示意性地示出一个车体100。

本发明实施例的驱动机构200包括链条220和多个连接件210，链条220能够被一链轮400驱动，链条220包括多个相互平行设置的长销轴223。连接件210的数量可以与车体100的数量相同，多个连接件210分别连接于多个车体100。

如图9和图10所示，图9示出的是本发明另一实施例的分拣小车的连接件210的结构示意图，图10示出的是本发明另一实施例的分拣小车的连接件210的俯视图。本发明实施例的连接件210包括连接板201和延伸板202，连接板201与延伸板202可以呈90度设置。连接板201可以通过螺栓组件连接于车体100的底面，延伸板202自连接板201向下延伸。

延伸板202的两端分别设有轮轴部211和滑动配合部212，轮轴部211可以与长销轴223转动配合，滑动配合部212可以与一滑块230滑动配合。

轮轴部211包括轴本体2112、轮轴板2113和过渡板2114，过渡板2114的两端分别连接于延伸板202和轮轴板2113，轴本体2112设于轮轴板2113的一侧。轮轴板2113平行于延伸板202，延伸板202和过渡板2114共同形成一容置空间203。该容置空间203用于容纳相邻的轮轴部211和滑动配合部212中的滑动配合部212的至少部分，以及上述的滑块230。

过渡板2114可以与延伸板202呈钝角设置。

滑动配合部212包括两个相对设置的伸出板2123和滑槽结构2121，滑槽结构2121设于两个伸出板2123之间。滑槽结构2121用于容纳上述的滑块230，且滑块230能够沿着滑槽结构2121滑动。

如图11所示，图11示出的是本发明另一实施例的分拣小车的滑块230的结构示意图。本发明实施例的滑块230包括两个相反设置的表面，每个表面开设有一凹槽232，两个凹槽232能够分别供上述的滑动配合部212的两个伸出板2123可滑动地设置其中。

滑块230还设有穿孔231，穿孔231可供长销轴223穿设其中，以使长销轴223与滑块230间隙配合。

如图12所示，图12示出的是图8中沿截面线B-B的局部剖视图。本发明实施例的链条220包括多个相互平行设置的长销轴223(图12中仅示意性地示出两个长销轴223)。相邻的两个长销轴223分别与同一个连接件210的轮轴部211和滑动配合部212连接。

相邻的两个连接件210的相邻的轮轴部211和滑动配合部212分别连接于同一个长销轴223，以使多个连接件210通过多个长销轴223首尾连接。长销轴223可转动地连接于轮轴部211，并且长销轴223可滑动地连接于与轮轴部211相邻设置的滑动配合部212。车轮330套设于轮轴部211的外部，并与长销轴223同轴设置。

具体来说，轮轴部211具有轴孔2111，长销轴223穿设于轴孔2111，并与轮轴部211间隙配合，使得长销轴223能够相对于轮轴部211旋转。

相邻的两个连接件210的其中一个连接件210的滑动配合部212容纳于另一个连接件210的容置空间203内，该滑动配合部212上的滑块230也容纳于该容置空间203内。长销轴223依次穿设于滑块230的穿孔231和轮轴部211的轴孔2111，这样通过一个长销轴223将相邻的两个连接件210相连接。

以此类推，与多个车体100相连接的多个连接件210采用上述一个长销轴223将相邻的两个连接件210相连接的方式串联成如图13和图14所示的结构，其中，图13示出的是本发明实施例的多个车体100串联在一起的结构示意图，图14示出的是本发明实施例的多个车体100串联在一起的仰视图。

如图13和图14所示，多个车体100并排设置，两个驱动机构200分别连接于多个车体100的底面的两侧，用于驱动多个车体100移动。

下面结合图15，详细说明本发明实施例的分拣小车的工作原理。图15示出的是本发明另一实施例的分拣机的局部结构示意图。

当链条220入轨时，由于链条220绕入链轮400，链条220由直变弯，链条220的两个相邻的长销轴223之间的轴心距由于链条220变弯而变小，此时，长销轴223可带动滑块230相对于连接件210的滑动配合部212滑动，以使长销轴223能够随着入轨轨迹动作，使得多个车轮330在入轨过程中尽可能与导轨500平稳接触。相比现有技术中的车轮相对于车体的位置始终不变的设计，本发明实施例的分拣小车能够避免车轮330受到导轨500的较大冲击力，进而使得产生的震动和噪音也较小，不易造成车体100上的器件损伤，提高了设备的寿命，改善了工作人员的工作环境。

同理，当链条220脱轨时，由于链条220从链轮400脱出，链条220由弯变直，链条220的两个相邻的长销轴223之间的轴心距由于链条220变直而变大，此时，长销轴223可带动滑块230相对于连接件210的滑动配合部212滑动，使得车轮330在脱轨过程中尽可能与导轨500平稳接触。

本发明的另一方面，还提供一种分拣机，包括机架和可移动地连接于机架的分拣小车，分拣小车如上述任一实施方式的分拣小车。由于本发明实施例的分拣小车为上述任一实施例的分拣小车，故本发明实施例的分拣机具有上述任一实施例的优点和有益效果，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的分拣机及其分拣小车的优点和有益效果在于：

相比于相关技术中的车轮相对于车体100的位置始终不变的设计，本发明实施例的分拣小车在链条220绕入或绕出链轮400时，第二长销轴222能够相对于连接件210滑动，以适应链条220由直变弯或由弯变直的过程，从而避免第一车轮310和第二车轮320受到导轨500的较大冲击力，进而使得产生的震动和噪音也较小，不易造成车体100上的器件损伤，提高了设备的寿命，改善了工作人员的工作环境。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的分拣机及其分拣小车仅仅是采用本发明的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本发明的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (3)

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

一个或多个车体(100)；

驱动机构(200)，连接于所述一个或多个车体(100)，并能驱动所述一个或多个车体(100)沿一输送方向移动；其中，所述驱动机构(200)包括：

一个或多个连接件(210)，分别连接于所述一个或多个车体(100)，每个所述连接件(210)包括轮轴部(211)和滑动配合部(212)；以及

链条(220)，能被一链轮(400)驱动，所述链条(220)包括相互平行设置的一个或多个第一长销轴(221)以及一个或多个第二长销轴(222)，所述一个或多个第一长销轴(221)和所述一个或多个第二长销轴(222)沿所述输送方向交替设置；一个或多个所述第一长销轴(221)分别可转动地连接于一个或多个所述轮轴部(211)，一个或多个所述第二长销轴(222)分别可滑动地连接于一个或多个所述滑动配合部(212)；

一个或多个第一车轮(310)，可转动地连接于所述轮轴部(211)，且分别与一个或多个所述第一长销轴(221)同轴设置；

一个或多个第二车轮(320)，可转动地连接于所述滑动配合部(212)，且分别与一个或多个所述第二长销轴(222)同轴设置；

一个或多个滑块(230)，每个所述滑块(230)设有穿孔(231)；每个所述滑动配合部(212)包括一滑槽结构(2121)，一个或多个所述滑块(230)分别可滑动地连接于一个或多个所述滑槽结构(2121)；

一个或多个所述第二长销轴(222)分别穿设于一个或多个所述穿孔(231)，并分别与一个或多个所述滑块(230)间隙配合；

所述滑动配合部(212)还包括一轮轴结构(2122)，所述轮轴结构(2122)连接于所述滑槽结构(2121)；

所述第二车轮(320)套设于所述轮轴结构(2122)的外部，并直接与所述轮轴结构(2122)可转动地连接；

一个或多个所述第一车轮(310)分别套设于一个或多个所述轮轴部(211)的外部，并可转动地连接于所述轮轴部(211)。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车体(100)的数量为多个，多个所述车体(100)沿所述输送方向依次设置并形成一环形；

所述分拣小车包括两组所述驱动机构(200)，两组所述驱动机构(200)分别设置在多个所述车体(100)的底部的两侧。

3.一种分拣机，其特征在于，包括机架和可移动地连接于所述机架的分拣小车，所述分拣小车如权利要求1或2所述的分拣小车。

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