CN105712026A - 一种用于输送和缓冲产品的缓冲输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送和缓冲产品的缓冲运输机，至少一第一个细长传送带(7)，其能够在第一个方向上被驱动；第二个细长传送带(8)，其能够在第二个、相反方向上被驱动；以及一带有入口端和出口端的传送单元(12)，其中一个传送单元的传送元件在入口端和出口端之间形成一轨道，该轨道与水平面至多成一小角度，其延伸出第一个和第二个传送带的相邻轨道限定的区域外部。

Description

一种用于输送和缓冲产品的缓冲输送机

本申请为申请号200980130145.0、申请日2009年07月30日、名称为“一种用于输送和缓冲产品的缓冲输送机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种缓冲输送机，根据权利要求1的前序，涉及一种用于输送和缓冲产品的缓冲输送机(bufferconveyor)。

背景技术

在先技术中的已知的缓冲输送机有很多种类型。US5413213显示了两种类型的缓冲输送机。第一种类型是图1-4和图7、8中显示的。这里讨论的缓冲输送机包括单个传送带，其从下部末端和上部顶端端卷绕形成双螺旋形轨道，其中从下部末端出来的轨道形成第一个和第二个传送带。从上部顶端出来的轨道是缓冲输送机中不起作用的部分。第一个传送带在上部顶端与第二个传送带汇合，因为该传送带升高离开其导轨并通过第二个传送带上的传送单元移回到第一个传送带的导轨上。传送带升高离开其导轨的位置可沿第一个(因此也可以是第二个)传送带的长度改变，其结果是缓冲长度也被改变，该长度由传送带不起作用的部分补偿(补偿回路)。所述结果的缺点是该结构中传送带在拉力的作用下移上并移下导轨结构，并由于所需的补偿回路该部分结构较复杂，同时由于驱动一个完整的、长的传送带的技术(驱动)问题该结构更加没有很大优势。

这些缺陷在US5413213的图5和6中所示的缓冲输送机的第二个类型中被消除了。在该所述类型的缓冲输送机中，两股螺旋匝圈传送带套在一起，这样第一个和第二个传送带的匝圈相互平行延伸，一个在另一个上面。传送单元安装在一圆柱上，包括两个链传送带形式的传送元件，一个用于从第一个传送带上移走产品，一个用于将产品传送至第二个传送带。从一个链传送带到另一个链传送带的传送通过一滑道(chute)实现，那么可以理解这样一种传送单元仅能够用于某些类型的产品，该例中是香烟。

US6152291显示了另一种类型的输送机。这里，两根传送带用于形成第一个和第二个传送带，两者以螺旋通道平行延伸。传送单元在第一个和第二个传送带之间的空隙中被引导，用于将来自第一个传送带的产品传送至第二个传送带，同时用于沿第一个和第一个传送带移动以调整缓冲长度。所述缓冲传送带的缺点在于该产品在传送单元中突然被改变方向。而并不是所有的产品都不受此影响。另外，更长的产品不能用此传送单元传送。

发明内容

本发明目的是消除已知缓冲输送机的缺陷，提供一种新型的缓冲输送机。

为实现该所述目的，本发明的缓冲输送机包括权利要求1的特征。

本发明的缓冲输送机兼具本发明的各种类型的缓冲输送机的所有优点，同时不存在所述的缺点。由于传送单元的轨道在入口端和出口端之间至多只与水平面有一个小角度，该缓冲输送机适用于缓冲所有类型的产品。由于轨道延伸至第一个和第二个传送带的相邻轨道限定的区域外部，该轨道能够在入口端和出口端之间构造形成宽的弯曲，这样可避免方向的突然改变，因此也可避免晃动产品或打碎产品，同时其也能够缓冲长形的产品。第一个和第二个传送带及传送元件组成了分开的传送元件，这能够最好的适应环境。

总的发明设想能够以多种方式实现。

传送单元的入口端和出口端能够向轴的相反边旋转，该轴与输送机的螺旋轨道的中心轴是一致的。

传送单元在连接位置将第一个和第二个传送带与其入口和出口端结合起来，从俯视图中可看出，该连接位置在缓冲输送机的圆周方向上错开，例如大于90°，优选180°。在后一个示例中，入口和出口端的位置完全相反，实际上产品离开传送单元的方向与其进入传送单元的方向相同。所述的传送单元的至少一个传送元件能够在一大致呈S型的轨道上运动。其弯曲的曲率半径大约可以为第一个和第二个传送带半径的一半。

在入口和出口端之间，传送单元优选地沿一与水平面至多成一小角度的轨道运动，穿过两个缓冲传送带测量，该轨道相当于一至少90°的轨道。从俯视图中可以看出，所述轨道沿输送机的圆周方向延伸多于90°。

传送单元的入口和出口端能够分别在横向方向上连接第一个和第二个传送带，同时在连接位置处设有转向装置用于从传送带向传送元件传送产品，反之亦然。这种传送方式能够用于适合转向的产品，例如瓶子。

另一方面其可以使入口端和/或出口端分别在上行方向上连接第一个传送带和第二个传送带。这样一种传送能够用于更稳定的产品，它们不易于被转向但在高度上有差异，例如书本或杂志。可以设想到在入口和出口端使用不同连接的结合。

第一个和第二个传送带可以肩并肩延伸，在上述轨道上相互平行，这里第一个和第二个传送带的匝圈(winding)中间存在高度的差异。这是必须的，因为传送单元的传送元件必须穿过传送带中的一个来结合另一个传送带。这样相邻传送带之间的高度差异使得传送单元的传送带与缓冲输送机的结合处于相同的高度，从而保证了产品传送的顺畅。缓冲输送机的另一实施例中，第一个和第二个传送带能够以平行方式在上述的轨道上一个在另一个上部延伸。这样传送单元不需要穿过传送带中的一个。

该传送单元可以以多种方式构造。

在第一个实施例中，所述至少一个传送元件包括一循环传送带(endlessconveyorbelt)，其带有传送部分和回路部分，它们通过皮带轮相互连接并相互在对方上部延伸，或者在水平方向上相互连接并沿不同的轨道移动。第一种可能性具有最简单的结构，而在第二种类型的情况下传送单元的总高度能够保持最小，尤其在入口端和出口端，这尤其在穿过一个或多个传送带时很有优势。

对于不稳定但适合被固定的产品来说，传送单元能够用在所述的至少一个包括两个两端连接的输送部件(conveyingelement)的传送元件(transferelement)中，它们实质上相互平行延伸，其中间具有预设的间隔，处于入口端和输出端的中间的轨道上，并在它们中间输送产品，优选地固定地。

该缓冲输送机也可以设计成产品能够以吊盘式输送，其能够通过设置均用于吊盘输送的传送元件及第一个和第二个传送带来实现。

第一个和第二个传送带可用于输送大量产品，它们相互径向延伸，传送单元用于从第一个传送带向第二个传送带输送产品。这种情况下该传送带能够例如承载肩并肩放置的两个产品，其中传送单元设置用于传送排成两行的产品。因此其缓冲容量(bufferingcapacity)增加了。其也能够以不同轨道或径向位置输送不同类型的产品。

本发明进一步涉及用于传送和缓冲产品的缓冲输送机，包括至少一第一个细长传送带，其能够在第一个方向上的第一个弧形轨道上被驱动并具有一入口端；第二个细长传送带，其能够在具有相同直径的第二个弧形轨道的相反方向上被驱动并具有一输出端；一带有入口端和输出端的传送单元，其可在上述轨道上至少实质上平行于第一个和第二个传送带运动，其中传送单元设有至少一个独立的、可驱动的传送元件用于从第一个传送带向第二个传送带传送产品，这样产品能够通过传送单元从第一个传送带的入口端输送至第二个传送带的输出端，传送单元包括一驱动单元用于沿各个传送带的轨道及其末端移动传送单元，优选地依赖于第一个和第二个传送带的速度，其中传送单元的传送元件的入口端和出口端分别从弧形轨道的内径连接第一个和第二个传送带，并且其中所述的传送单元的至少一个传送元件的轨道在所述入口端和所述出口端之间与水平面至多成一小角度。

优选地，至少一个所述第一个或第二个传送带是圆盘形的(disc-shaped)。这种情况下所述圆盘可以作为一缓冲器。圆盘形的输送机可构造成一至少实质上水平旋转的圆盘。不过也可以构造成一至少大致呈环形轨道的输送机。还应该注意到尽管提到圆盘形输送机的入口端和出口端的联系，术语“入口端”和“出口端”应理解成圆盘形输送机的端部，其分别用于将产品被放置在输送机上以及从输送机上移下。合适的供应及输出输送机和导轨可根据该端部提供。

在入口边和输出边，该圆盘形缓冲输送机优选地包括至少一个用于在圆盘形输送机上径向移动产品的导轨。优选地，导轨安装在传送单元上。更优选地，设有至少一个导轨，该导轨可在无效位置(inoperativeposition)和有效位置(operativeposition)之间移动，在有效位置导轨将产品移上输送机，在不工作的位置导轨延伸离开产品及传送单元。这样能在圆盘形的输送机上形成螺旋形分布的产品从而可增加缓冲容量。

可移动的导轨的数目依赖于产品分布的螺旋形的绕圈数目。

另一个实施例中，圆盘形输送机的入口端和输出端两者都设有可径向调节的导轨。这样输送机的传送单元和入口端或输出端都可以设有导轨。

根据所述的优选实施例，第一个和第二个传送带都是圆盘形的，其中第一个和第二个传送带相互至少实质上平行延伸。这样形成一紧密结构可提供高缓冲容量。

本发明的缓冲输送机的其他方面和优点通过下面的描述将更为清楚，该描述将参考附图，这些附图均为本发明的实施例的图示。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的缓冲输送机的立体图；

图1A是第一实施例的缓冲输送机放置在框架中的立体图；

图2是图1中的缓冲输送机的第一和第二输送机的传送单元及相邻部件的变型的俯视平面示意图；

图3-5是与图2对应的本发明的缓冲输送机的另一实施例的视图；

图6是图5中的箭头Ⅹ处的放大侧视图；

图7是图5中的箭头Ⅺ处的放大侧视图；

图8是沿图7中的线Ⅻ-Ⅻ的截面图；

图9是与图2对应的本发明的缓冲输送机的另一实施例的视图；

图9a显示了图9的实施例的变型实施例；

图10是图2的对比图，其显示了支撑传送单元和/或驱动传送元件的方式；

图11a和11b是图11的缓冲输送机的变型实施例的俯视图；

图12是本发明的缓冲输送机另一实施例的俯视图。

具体实施方式

附图显示了用于输送产品和缓冲产品的缓冲输送机。这种缓冲机一般使用于产品需在不同的位置进行加工或处理步骤的生产线上，其中加工速度的实时差异必须补偿在所述位置。产品可以包括容器，例如尤其是瓶、罐、壶、纸盒及类似容器，但也可以是各种包裹物品，如书、杂志、香烟、盒、箱或类似物。在为瓶或纸盒的情况下，生产线要包括用于灌装所述容器的灌装线(fillingline)，如用于灌装饮料的瓶子灌装线(bottlingline)。这种缓冲输送机可以设置在例如卸垛工位(depalletisingstation)及清洗和/或灌装工位之间、在灌装工位和标签工位(labelingstation)之间，或在标签工位和包装工位之间。当然，也可想到有其他的使用场合。

缓冲输送机包括外部框架31和设置在该框架内并与框架相连的螺旋形导向滑道3A、3B。当然，也可以利用各种其他结构类型的框架。端部滚轮设在输送机的入口和出口处，框架的回路滑道6A和6B从螺旋形导向滑道3A、3B的上端延伸出来。在本发明的缓冲输送机实施例中，导向滑道3A、3B和回路滑道6A、6B分别用于支撑第一细长传送带7和第二细长传送带8，其中各自都包括一个或多个传送带或类似部件，例如它们从各自旁边延伸出来。两个传送带7、8的传送部分和回路部分沿不同的轨道运动。也可以在一实施例中沿作为传送部分的导向滑道3A、3B的下边引导回路部分。第一、二传送带7、8可能有各种实施例，不过在具有或多或少地封闭的传送表面的带输送机(beltconveyor)中优选使用。这种带输送的例子如条板式输送机、链条式输送机、不锈钢链板式输送机、纤维传送带、PVC传送带、钢传送带及类似物，其中后面的类型一般仅适用于直线使用，即非曲线输送机。不过，本发明也扩展至直线输送机、只在水平面上弯曲的输送机、在垂直方向上延伸的输送机、吊盘式输送机以及非环形传送带而是例如滚轮传送带或空气传送带或磁力传送带的输送机。

图1所示的实施例中，螺旋导向滑道3包括5个匝圈(winding)，不过也能够根据实际使用选择更多或更少的匝圈。例如，传送带7、8上的导向滚轮的使用使得在大量匝圈上驱动传送带成为可能并且没有任何问题。

两个传送带7、8分别都有自己的驱动电机，该实施例中电机安装在上端部5，其驱动相应的传送带7、8。这两个传送带也可以连接到输入或输出输送机，这种情况下它们由所述输送机驱动及控制。

两个传送带7、8能够相互独立驱动，这时它们是方向相反的，即产品从底端4处的入口端在第一个传送带7的传送表面上被向上输送，如箭头P1所示，并且再次在第二个传送带8的传送表面上朝着底端4处的输出端被向下输送(参见箭头P2)。在箭头P1A指示的位置上产品自第一个传送带7的传送表面向传送元件的入口端11A传送，这里的传送元件是传送单元12的传送带11，同时产品自传送带11的出口端11B向箭头P1B指示的位置上的第二个传送带的传送表面传送。当然，如果使用需要，也可以从顶部向底部输送并随后再向上。

传送单元可在缓冲输送机内移动，这种情况下其在传送带7、8的径向向内的间隙中被引导和支撑。传送单元伸出第一个和第二个传送带7、8的相邻轨道限定的区域。参见俯视图，本实施例中所述区域由第一个外部传送带7的内径和第二个内部传送带8的外径限定。

传送单元12的位置决定于缓冲输送机的入口端和输出端之间所需的缓冲容量。若第一个传送带7的输入速度大于第二个传送带8的输出速度，待输送的多余产品必须在缓冲输送机内缓冲，这样传送单元12必须脱离缓冲输送机的入口端以在缓冲输送机上接收更多的产品。若另一种情况下第一个输入传送带7的速度小于第二个输出传送带8的速度，传送单元需要移入输出端的方向上以向输出端输出缓冲产品。实际上缓冲输送机能够缓冲例如需要5-15分钟的缓冲时间的数量的产品，例如，该时间段一般能够满足输入速度和输出速度之间的平衡的恢复。事实上该传送单元是用于转换传送带7、8的有效部分和无效部分间的过渡，这样传送带的有效部分的长度能够与环境相适应。

在所示的范例中，当缓冲长度改变时传送单元12绕轴旋转，该轴与传送带7、8的螺旋轨道中心轴是一致的。该传送单元也要沿该轴移动以效仿螺旋高度的改变。

在图示的实施例中，传送单元12的传送带11有一输送轨道，其在入口端11A和输出端11B之间大致以S形延伸。这种情况下传送带11和传送带7、8之间的传送受到转向导轨(deflectingguide)13的影响(见图2)，其或是主动的或是被动的。前面的实施例中，由于由传送带7、8和驱动传送带11施加的传送力，该转向导轨将被驱动并主动传送产品。这种情况下传送元件将传送带7、8分别在其内径处与其入口和出口端11A、11B连接起来。

该实施例中，环形传送带11的回路部分14沿与传送部分不同的轨道运动，其实际上与传送带11的入口和出口端11A、11B持续连接。这样的优点在于在入口端处传送带11总高度较小，这在保证产品在同一高度上的顺畅传送非常重要。毕竟，传送带11必须在入口端11A穿过第二个传送带8以便连接第一个传送带8。该实施例中，这表示第一个和第二个传送带7、8的匝圈在垂直方向上相互是错开的，从而保证第二个传送带较易穿过。第二个传送带8的下层匝圈和传送带7的上侧之间要有足够的间隙，从而满足传送单元12的通过，同时可使传送带11在相同的高度上与传送带7连接。

第一、二个传送带7、8及传送带11都可以在它们的外径上设置侧面导轨以避免产品从侧边掉落。尤其是当使用速度较高时，离心力会使产品向外，这样就需要侧面导轨以使产品能保持在传送带上。

由于第一个和第二个传送带的匝圈之间的高度、匝圈的坡度及入口和出口端的位置差异，入口端和出口端会或不会处于相同高度。若它们位于相同的高度上，传送带的轨道能水平延伸，但当高度有差异的情况下，由于传送带的长度相对较长，该轨道至多可以在一小角上延伸(一般地该角小于第一个和第二个传送带的坡角)，这样传送产品时将不会引起任何问题。

图3显示了图1和2的实施例的变型，其中第一个和第二个传送带7、8不是肩并肩的延伸的，它们相互平行，只不过是一个在另一上面，因此它们的螺旋轨道有相同的直径。因此传送带7、8的螺旋如开始时一样嵌在一起，正如俯视图所示，该变型中传送带限定的区域在两个传送带7、8的内径和外径之间。这种情况下传送单元12的传送元件11的轨道能够一直水平延伸，因为靠近第一个传送带7的入口端11A与第二个传送带8上，伸出半个匝圈处的出口端11B位于同一高度。这时传送单元不需要穿过传送带，同时对于给定外径的缓冲输送机其缓冲长度将会是最大的。该实施例的结构比图2中显示的更为简单。

图4的实施例显示了传送单元12的传送元件同样由传送带11组成。所述传送带带有传送部分和回路部分，其可以沿相同轨道运动，不过回路部分因此在产品的S形部分下面延伸。这时传送单元12与传送带7、8的嵌套形式连接起来，其中传送带11在侧面方向上与第一个传送带7和第二个传送带8连接并利用转向导轨13。因为传送带11不穿过传送带8，两个传送带间的高度差异将不会限制传送单元12更大的总高度。这种缓冲输送机具有相对简单的结构。

与图4的实施例类似，图5显示了另一个实施例，不过其中传送带11与第一个传送带7和第二个传送带8分别在入口端11A和出口端11B的连接不在侧面方向上，而是在向上的方向上。

图6显示了出口端11B的连接，其中，如图所示，传送带11通过导板21连接到第二个传送带的传送表面上。可以推论出有其他方式影响传送带11和第二个传送带8之间的传送。传送带11的端部滚轮可以为最小的尺寸，不过产品也可以容易地形成高度差异，例如书本或杂志的情形中。

图7和8显示了入口端11A处的情形，其中传送单元12设有一倾斜板(rakeplate)22，其在第一个传送带7的传送表面和传送带11的传送表面之间形成高度差异。倾斜板22有齿23，其啮合第一个传送带7的传送表面上的槽24，这样产品能够从第一个传送带7的传送表面上传送至倾斜板22而不需要通过端点(threshold)。在其自身速度或后面的产品施加的推力的影响下，产品将会移上倾斜板22并移上传送带11，其可以将产品向前输送。若产品不能承载推力或输送中需要保持分开，也能够使用带有很多可以在端部形成耙子(fork)的狭窄、平行的传送带、皮带或类似物的传送元件，耙子的齿能够伸入第一个传送带7的开口中，类似的其包括了大量平行的传送带或类似物。

图9所示的实施例与前面所述实施例的不同之处在于传送带7、8不是螺旋形轨道，而仅是水平弧形轨道。传送单元12和传送元件图4中所示的类似，传送单元12的传送带11的入口端11A和出口端11B分别从弧形轨道的内径上与第一个和第二个传送带连接，并且入口端和出口端间的所述至少一个传送单元的传送元件的轨道至多与水平面成一小角度，本示例中水平延伸。本实施例中传送带7、8不是相互平行延伸，而是在弧形轨道上保持一致，具有相同的曲线中心，并且本例中也具有相同的曲线半径。本实施例中的传送单元12具有同样的功能，不过，要注意其连接，当然那仅是能实现的很有限的缓冲容量，这样本实施例仅能够在需要的缓冲容量很小时使用。也可以使传送带7、8在不同的水平上延伸或使得所述传送带相互整体或部分在对方上部。其仅有的与前面的实施例的不同之处在于传送带不是螺旋延伸而是水平轨道。传送带12也可以在垂直方向上将传送带7、8的传送表面与入口和出口端连接，只要传送单元到达内径处或与内径分离。

图9a显示了一变型，其中第一个和第二个传送带7、8配置用于以两排形式承载产品。产品优选地辐射分布放置。可以理解其它实施例中若干产品相互靠近放置在传送带上或，换句话说，若干产品相互径向延展放置在传送带上。本实施例中，传送带12也配置用于一两排形式从第一个传送带7向第二个传送带8传送产品。为了这个目的传送单元12设有用于引导产品的中间导轨(centralguide)111。若多个产品相互靠近放置，则需要多个中间导轨。应该注意到图9的实施例不限制承载几排产品的可能性。其也可以在不同的轨道上承载不同类型的产品。

图10示意性地显示了驱动传送单元12和传送元件的情况。

图10的实施例中，传送单元12设有一驱动轴25，其在末端牢固地连接两轮26。所述轮26分别与第一个和第二个传送带7、8啮合，其在直接相对的位置运动方向相同。若两个传送带7、8运动速度相同，该轮就会以相同速度在相同方向上运动，这样驱动轴25将不会受到任何来自传送单元12的旋转轴的力，传送单元12将会保持静止。一旦传送带7、8开始以不同速度运动，驱动轴25将开始在逆时针或顺时针方向上旋转，沿传送单元12运送，这样缓冲长度就被改变了。轮26可以通过摩擦或经由齿或类似物牢固地连接至传送带7、8。轮26也可以以不同的方式，牢固地连接，例如通过两个联合轴，其可以或不可以相互在一角度上延伸，这样就能达到相同的效果。绕自己的轴旋转的轴26也能够用于驱动传送元件，其可以例如构造成一传送带，例如通过安装在传送带11下面的链轮驱动相同元件，其通过一链连接至驱动轴25。

当然，可以想出进一步的驱动变型，一传送单元12绕其旋转的中心轴，其与传送带7、8的螺旋轨道的中心轴相一致。除了通过机械装置停止传送单元的旋转，这也可以使用电子控制装置来实现。

中心轴能够通过基于传送带7、8的速度的差速传动装置来驱动，所述差速驱动能够通过电子装置实现，通过测量传送带7、8的速度并以此为基础计算出中心轴所需的旋转速度，通过机械装置，停止传送带7、8的运动并通过差速系统将传送带7、8连接至中心轴。在差速驱动装置的控制下，传送单元12的移动可伴有更快移动的传送带。

图11a和图11b显示了另一个变型，图11a显示了第一个传送带7，图11b显示了第二个传送带8。传送带7和8设置为一个在另一个上面。在所述传送带7和8之间本发明的传送单元11延伸出。

产品通过输送传送带32输送至第一个圆盘形传送带7。产品放在圆盘形传送带7的外径处。若不需要累积，产品将直接通过传送单元11传送至第二个传送带8。为了这一目的传送单元设有转向元件11a形式的导轨。转向元件11a设定为能够从随机径向位置上接收产品，如箭头所示的。

若产生累积，导轨11A将在360°旋转后恰好径向向内改变一个轨道。传送单元11和导轨11A通过后，导轨71被激活。若发生进一步的累积，导轨71将向内改变产品的一个轨道，这之后产品将被传送单元11的转向元件11a操纵。若缓冲容量进一步增加，另一个导轨72被激活，通过该装置产品能被转移到圆盘形传送带7的另一个轨道上。传送单元11及其转向元件11a将相应移动。

图11b中显示了第一个圆盘形传送带8。若无累积发生，传送单元11将通过转向装置11b在外径处输出产品，参见图11a，这里产品通过输出传送带输出。也是本例中转向元件11b能够将产品放置在不同的径向位置处以将产品放置在第二个轨道上。导轨81用于接着将放在所述第二个轨道上的产品移向第一个轨道用于输出所述产品。导轨81在传送单元11的轨道上从无效位置移向有效位置。应该明白可以使用多个导轨81。其优势在于考虑到当产品与导轨71或81接触时其是否仅转移到圆盘形传送带上。但累积器被清空时，导轨11A和11B再次向缓冲输送机7、8的外径移动。

图12显示了本发明的另一个变型。第一个和第二个传送带7、8是圆盘形的，并在本实施例中一个在另一个上面延伸。本发明的传送单元11配置用于从第一个传送带7向第二个传送带8传送产品。入口侧32通过导轨32b的装置可径向移动，如箭头所示。产品从输入传送带32上到圆盘形传送带7上的安放是可以调节的。这样产品可以在圆盘形传送带7上以螺旋形放置。传送单元11的入口侧11a也可以移动用于接收来自圆盘形传送带7的产品。

同样对于传送后产品在圆盘形传送带7上的放置，可通过可移动的出口侧11b形成一产品螺旋，例如以转向元件的方式。为了这一目的，第二个传送带8的出口侧33设有可移动的导轨33a。

从上面可以清楚的看出本发明提供一缓冲输送机，其显著之处在于其可能用于传送各种各样的产品，这样该缓冲输送机能够通过缓冲输送机各部分的选择及配置最佳地适应所述产品。

本发明不限定于附图显示的实施例及前面的描述，其能够在权利要求限定的本发明范围内以很多方式改变。因此有可能结合各个实施例，例如传送单元的类型与传送带的不同配置。因此，大部分传送带7、8的传送单元描述的螺旋轨道也能够与图9中显示的平面形的传送带7、8一起使用。不采用水平延伸，传送单元的传送元件也能够从入口端向出口端以一小角度延伸，例如至多为一约5°的角。这种情况可以是例如是不是入口端和出口端相互不是完全相对的，是不是第一个和第二个传送带之间并不是等距嵌套的或者相互位置不同。另外传送元件可能由不受限于第一个和第二个传送带的速度工作的驱动电机来驱动。

Claims (20)

1.一种用于传送和缓冲产品的缓冲输送机，包括：

至少一第一个细长传送带，其能够在第一个方向上被驱动，并具有一入口端；

第二个细长传送带，其能够在第二个即第一方向的反方向上被驱动，并具有一输出端，其中第一个和第二个传送带至少有一部分绕一个或多个共同垂直轴延伸成螺旋形轨道，其方向相反，且各轨道至少本质上平行；

一带有入口端和输出端的传送单元，其可在上述轨道上至少本质上平行于第一个和第二个传送带运动，其中传送单元设有至少一个独立的、可驱动的传送元件用于从第一个传送带向第二个传送带传送产品，这样产品能够通过传送单元从第一个传送带的入口端输送至第二个传送带的输出端，传送单元包括一驱动单元，用于沿各个传送带的轨道及其末端移动传送单元，

其特征在于所述至少一个传送单元的传送元件在所述入口端和出口端之间形成一轨道，其与水平面至多成一小角度，并延伸至由第一、二个传送带的相邻轨道所限定的区域外部。

2.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中传送单元与其入口端和出口端一起绕轴旋转，该轴与传送带的螺旋轨道的中心轴一致。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲输送机，其中传送单元在连接位置将入口与出口端与第一个和第二个传送带连接起来，该连接位置在缓冲输送机的圆周方向上是错开的。

4.根据权利要求3所述的缓冲输送机，其中所述连接位置相互错开大于90°。

5.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述至少一个传送单元的传送元件从入口端以S形轨道移向出口端。

6.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中传送单元的入口和出口端能够分别在横向方向上连接第一个和第二个传送带，同时在连接位置处设有转向装置用于从传送带向传送元件传送产品，如果分别反转两传送带的驱动方向，则产品的输送方向也会反转。

7.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中传送单元的入口端和/或出口端分别从上面连接第一个传送带和第二个传送带。

8.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中第一个和第二个传送带可以肩并肩延伸，在上述轨道上相互平行，这里第一个和第二个传送带的匝圈中间存在高度的差异。

9.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中第一个和第二个传送带能够以平行方式在上述的轨道上一个在另一个上部延伸。

10.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述至少一个独立的、可驱动的传送元件包括一循环传送带，其带有传送部分和回路部分，其通过皮带轮相互连接并相互在对方上部延伸，或者在水平方向上相互连接并沿不同的轨道移动。

11.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述的至少一个独立的、可驱动的传送元件包括两个循环传送元件，其相互平行延伸，其中间具有预设的间隔，处于入口端和输出端的中间的轨道上，并在它们中间输送产品。

12.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述的至少一个独立的、可驱动的传送元件及所述第一个和第二个传送带均被配置为吊盘输送产品。

13.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中传送元件的轨道实质上直线延伸，在螺旋轨道上直接相对。

14.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述至少一个独立的、可驱动的传送元件的轨道实质上向第一和第二传送带的螺旋轨道的外部延伸。

15.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中所述至少一个独立的、可驱动的传送元件的轨道穿过第一个和第二个传送带，从而延伸进入和延伸出所述螺旋轨道。

16.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中入口和出口端分别从内径侧连接第一个和第二个传送带。

17.根据权利要求1所述的缓冲输送机，其中第一个和第二个传送带用于输送大量产品，它们相互径向延伸，传送单元用于从第一个传送带向第二个传送带输送产品。

18.—种用于传送和缓冲产品的缓冲输送机，包括：

－至少一第一个细长传送带，其能够在第一个方向上的第一个弧形轨道上被驱动，并具有一入口端；

－第二个细长传送带，其能够在具有相同直径的第二个弧形轨道的相反方向上被驱动，并具有一输出端；

－一带有入口端和输出端的传送单元，可在其第一和第二弧形轨道上至少实质上平行于第一个和第二个传送带运动，其中传送单元设有至少一个独立的、可驱动的传送元件用于从第一个传送带向第二个传送带传送产品，这样产品能够通过传送单元从第一个传送带的入口端输送至第二个传送带的输出端，传送单元包括一驱动单元用于沿各个传送带的轨道及其末端移动传送单元，

其特征在于传送单元的传送元件的入口端和出口端分别从弧形轨道的内径连接第一个和第二个传送带，并且其中所述的传送单元的至少一个传送元件的轨道在所述入口端和所述出口端之间与水平面至多成一小角度。

19.根据权利要求18所述的缓冲输送机，其中至少一个所述第一个或第二个传送带是圆盘形的。

20.根据权利要求19所述的缓冲输送机，其中所述圆盘形传送带包括至少一个用于在圆盘形输送机上径向移动产品的导轨。