KR20170083745A - 스파이럴 컨베이어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중 나선 스파이럴 컨베이어, 물건을 이 스파이럴 컨베이어의 위 및 아래로 이송하는 방법 및 스파이럴 컨벤이어에 대해 구동 드럼을 구축하는 방법에 관한 것이다. 이중 나선 스파이럴 컨베이어는 벨트의 외부 에지를 맞물림으로써 컨베이어상의 물건을 스파이럴 드럼의 내측 위로 이송하고 벨트의 내부 에지를 맞물림으로써 드럼의 외측 아래로 이송시킨다. 드럼의 바닥의 슬루 드라이브는 컨베이어를 구동시킨다.

Description

스파이럴 컨베이어 시스템 및 방법{SPIRAL CONVEYOR SYSTEM AND METHODS}
기계공업
컨베이어 벨트는 냉동 또는 가열 환경을 통해 식품 및 기타 재료와 같은 물건을 이송하는데 통상 사용하고 있다. 컨베이어 벨트가 중앙 타워 주위를 감는 헬리컬 통로를 추종하는 헬리컬 컨베이어는 작은 공간을 차지하고 있는 긴 이송 통로를 제공하기 위해 냉동고와 오븐에 이용된다. 컨베이어 벨트가 회전 타워 또는, 드럼의
외측과 벨트가 내측 에지 사이의 마찰 접촉에 의해 구동되는 저 장력 스퍼이럴 컨베이어는 종래의 방식으로 이들 제품에 이용되고 있다. 냉동고 또는 오븐에서의 물건의 체류시간을 증가시키고 또는 동일 레벨로 물건을 공급하고 배출하는 행위는, 컨베이어 벨트를 두 개의 헬리컬 통로에 따라 이송하는 것으로 성취된다. 즉,
하나의 통로는 위쪽으로, 그리고 다른 하나는 아래로 이송하는 것으로 성취된다. 그러나, 두 개의 개별 스파이럴 컨베이어는 단일 스파이럴 컨베이어의 바닥 공간의 두 배 이상의 공간을 차지한다. 바닥 공간이 한정된 경우가 중요한 경우, 이중 나선 스파이럴 컨베이어가 사용될 수 있다. 어느 이중 나선 스파이럴 컨베이어는
컨베이어 벨트를 드럼들 중 하나의 외측 주변의 위쪽으로, 그리고 이 외측 주변 외의 다른 곳에서는, 아래로 헬리컬적으로 마찰 구동을 위해 상이한 반경의 두 개의 원심 구동 드럼을 이용한다. 그러나, 이들 이중 나선 스파이럴은 드럼의 내측을 중앙 구동 컬럼에 연결하기 위해서는, 케이지 구성이 복잡하고, 이 드럼의 형상을
유지하기 위해서는 구조적인 강성을 가져야 한다. 더구나, 두 개의 드럼과 확장 지지 구조는 컨베이어를 통한 공기 흐름을 방해하여 냉동고, 또는 오븐의 효율에 악영향을 미친다.
컨베이어의 흐름 극대화
스파이럴 컨베이어의 실시예는 회전을 위해 길이 방향으로 접혀질 수 있는 컨베이어 벨트 내에 회전 구동 드럼을 포함한다. 컨베이어 벨트는 외측 벨트 에지를 회전 구동 드럼의 내측과 맞물림으로써 한쪽 방향의 운동의 수직성분으로 회전 구동 드럼 내측에 있는 내측 헬리컬 통로를 따라 구동하며, 내측 벨트 에지가 회전 구동 드럼의 외측과 맞물림으로써 반대방향의 운동의 수직 성분으로 회전 구동 드럼 외측에 있는 외측 헬리컬 통로를 따라 구동된다.
본 발명의 다른 양태는 단일 회전 드럼으로 스파이럴 컨베이어를 위 및 아래로 이송하는 방법을 제공한다.
상기 방법은: 컨베이어 벨트의 외부 에지를 회전 드럼의 내측과 접촉하게 함으로써 제 1 방향의 운동의 수직 성분으로 컨베이어 벨트를 회전 드럼의 내측 안쪽의 내측 헬리컬 통로를 따라 회전 드럼 위 또는 아래로 구동시키는 단계 및 (b) 컨베이어 벨트의 내측 에지를 회전 드럼의 외측과 접촉하게 함으로써 반대의 제 2방향의 운동의 수직 성분으로 컨베이어 벨트를 회전 드럼의 외측의 바깥쪽에 있는 외측 헬리컬 통로를 따라 회전 드럼 아래 또는 위로 구동시키는 단계를 포함한다.
1. 한정된 공간 설치 가능
2. 원활한 공기 흐름으로 냉동고, 또는 오븐의 효율에 극대화
본 발명의 특징을 구현하는 스파이럴 컨베이어에서 이중 나선 통로를 추종하는 컨베이어 벨트가 도시되어 있다. 물건이 원통형 구동 드럼 바로 내측의 내부 헬리컬 통로와 통상적으로 접하는 송입 통로를 따라 컨베이어 벨트 위의 스파이럴 컨베이어에 이송된다. 드럼 구동 모터MI에의해 구동되는 드럼은 컨베이어 벨트를 내부 헬리컬 통로를 따라 스파이럴 컨베이어의 상부 위쪽으로 구동시킨다. 상부에서, 컨베이어 벨트는 내측 헬리컬 통로로부터 드럼의 외측 아래로 헬리컬적으로 감긴 외측
헬리컬 통로로 천이한다. 컨베이어 벨트는 드럼의 회전과 같은 수평방향으로 내부 및 외부 헬리컬 통로를 따라 감긴다. 그러나, 벨트는 운동의 수직성분으로 일 방향으로 이동한다.
외부 헬리컬 통로상에서는 아래쪽으로 이동한다. 내측 헬리컬 트랙상의 컨베이어 벨트의 내측 에지는 드럼의 수직 회전 축으로부터 반경 상에 있다. 내측 벨트 에지는 외측 헬리컬 트랙상의 더 큰 반경상에 있다. 컨베이어 벨트는 내부 헬리컬 통로 로부터 외부 헬리컬 통로로 진행 할 때, 드럼의 상부의 중첩 또는 천이 통로를 추종한다. 벨트는 물건을 외부 헬리컬 통로에 통상적으로 인접한 방출 통로를 따라 송입 통로의 송입 레벨 바로 위의 방출 레벨에 방출한다. 컨베이어 벨트는 방출 통로의 원심단에서 모터에 의해 회전되는 헤드 폴리 또는 스포켓에 의해 구동 드럼에 대하여 텐션된다. 텐션 폴리 또는 스프로켓이 아이들러 폴리 또는 스프로켓 및 모터에 의해 구동되는 테일 폴리 또는 스프로켓의 송입 통로에 귀환할 때, 이 텐션 폴리 또는 스프로켓은 컨베이어 벨트의 늘어짐을 방지하는데 사용되고, 필요에 따라서, 아이들러 스프로켓으로 모터 없이 동작된다. 상부 드럼 지지대는 컨베이어 벨트의 이동을 방해하지 않고 드럼의 외측에 대하여 지지된다.
이중 나선 헬리컬 컨베이어에서, 방출 통로의 방출 레벨는 방출 통로의 레벨에 대한 길이로, 드럼의 상부와 저부 사이의 거의 중간에 있다. 리턴 폴리 또는 스프로켓는 컨베이어 벨트를 방출 통로로부터 다시 송입 통로로 안내한다. 가중 또는 텐션된 폴리 또는 스프로켓은 벨트 느슨함을 방지한다. 드럼을 지지하는 외측 골조, 벨트가 외측 헬리컬 통로를 따라 놓인 외측 헬리컬 트랙 및 구동 모터 및 폴리를 도시한다. 구동 드럼의 내부로 연장판 내측 골조는 컨베이어 벨트가 내부 헬리컬 통로를 따라 놓인 내측 헬레컬 트랙을 지지한다. 내부 및 외부 트랙 부분은 두 개의 원심 나선형의 헬리컬 트랙을 함께 구성한다. 컨베이어 벨트가 벨트의 다음 높은 헬리컬 층을 지지하기 위해 내장된 스페이서 프레임을 갖는 스테이커 벨트인 경우, 이 스페이서 플레임은 자체가 헬리컬 트랙을 형성한다). 방출 레벨은 방출 컨베이어 지지대의 높이 또는 위치를 조절하여 변경될 수 있다.
고 레벨 방출 통로가 있다. 드럼의 상부에서 헬리컬 트랙을 탈출시겨 헬리컬 트랙의 외측 헬리컬 부분을 바이패싱한다. 벨트는 상부 아이들러 폴리 또는 스프로겟의 주변에서 헤드 구동 폴리 또는 스프로켓으로 반전된다. 벨트 귀환통로는 텐션 폴리 또는 스포로켓과 관련하여 동작하는 아이들러 또는 스프로켓을 포함한다. 방출-컨베이어 지지대는 드럼의 상부와 저부 사이의 방출 레벨을 조절하는데 이용될 수 있다.
선택 가능한 고 레벨 방출 통로가 스파이럴 컨베이어는 오븐 또는 냉동고의 벽 내에 포위되어 있다. 송입 통로와 고정 방출 통로는 컨베이어의 저부 모두에 있다.
방출 컨베이어는 스파이럴 컨베이어의 상부에서 물건을 차단하는 강하 위치와 물건을 외측 헬리컬 통로를 따라 저 레벨 방출 통로 아래로 지속하도록 하는 융기 위치사이를 선택적으로 이동할 수 있다. 방출 컨베이어는 피벗을 포함하는 새그먼트된 컨베이어 프레임상에 설치된 아이들러 롤러에 있는 구동 폴리 또는 스프로켓 주위로 향하는 벨트를 포함한다. 피벗은 세그먼트된 프레임의 내부 암를 위, 아래로 피벗하도록 화살표 100으로 표시되어 있듯이, 수평축 주위로 회전한다. 편향 롤러
는, 방출 컨베이어가 헬리컬 통로부터 물건을 차단하도록 하강할 때, 스파일러 컨베이어 벨트를 아래로 편향시킨다. 피벗 바는 원삼단에서 유사한 편향 롤러를 사용하여 방출 컨베이어를 편향 암에 결합시키다. 편향 롤러는 스파이럴 컨베이럴 벨트에 대향하여 지지되고 편향되는 동안 거의 추가 마찰 없이, 이 스파이럴 컨베이어 벨트를 헬리컬 통로를 지속적으로 따르도록 한다.
원통형 드럼의 반분의 내측 드럼의 내측은 드럼의 저부로부터 상부로 연장한 일련의 균일하게 공간을 둔 수직 레일를 갖는다. 연속 레일의 공간은 구동 피치 PD이다. 드럼에서 정확히 수직으로 배치되는 대신, 수직 레일은 점선으로 표시된 레일로 표시, 수직에서 약간의 각도를 지어, 즉0.5도 에서 3도의 각도로 배열될
수 있다. 각이 진 수직 레일은 원통형 구동 드럼의 표면을 따른 강선과 유사하고 어느 환경에서 컨베이어 벨트를 상하 이동하는데 도움을 줄 수 있다. 수직 레일은 드럼의 내측상에, 드럼의 저부에서 상부로 수직 레일의 길이를 잇는 세장된 이빨를 포함한다. 세장된 이빨의 볼록 원심단은 모듈러 컨베이어 벨트의 외측 에지의 구동 수용 부품의 볼록 리세스와 결합하는 보조 구동 수용면을 양으로 맞물린다. 모듈러 벨트는 힌지 로드에 의해 링크된 벨트 모듈의 일련의 로우로 구성되어 있다. 수직 레일 상의 세장된 이빨에 의해 형성된 훅은 벨트를 드럼의 내측 주변으로 구동시킨다. 컨베이어 벨트는 이 벨트가 지지된 내측 헬리컬 트랙을 따라 이동함에 따라 수직 레일위로 수직하게 미끄러진다. 따라서, 수직 레일은 벨트의 외측 에지를 구동하는 구동 부품으로서의 역할을 한다. 리세스와 결합하는 구동 수용 면은 수직 레일 상에 벨트를 유지하는 구동 수용 부품에 유지 구조물을 형성한다. 각각의 벨트 로우의 일단을 따라 힌지 부품을 통한 벨트 이동의 방향으로 세장된 힌지-로
드 구멍은 힌지 로드를 수용한다. 이러한 방식으로, 컨베이어 벨트는 길이가 주름진다. 이의 내측 에지는 벨트가 회전을 하게할 때, 컨베이어 벨트의 내측 반경에서 자체적으로 주름진다. 드럼의 외측상의 수직 레일에 장착된 수직의 마모의 스트립이 벨트 에지가 외부 헬리컬 통로에 걸쳐 스파이럴 컨베이어 아래에 위치한 내마찰면으로서의 역할을 한다. 세장된 이빨 및 마모 스트립은 UHMW 또는 기타 플라스틱과 같은 저 마찰의 내마모성 물질로 구성된다.
용어 "양의 맞물림" 및 "양의 구동" 및 이들의 변경은 벨트의 구동 수신 구조가, 벨트가 맞물림 영역에서 미끄러지는 것을 방지하는 드럼상의 매쉬 구동 구조와 맞물리거나 이에 의해 구동되는 구동 수용 구조를 의미하는데 사용된다. 이는 “마찰 맞물림", "마찰 접촉" 및 " 마찰 구동"및 이들의 변경과는 반대의 개념으로, 벨
트가 벨트가 미끄러지는 구동면과 마찰 접촉함으로써 구동됨을 의미한다.
외측 에지에 상이한 구동 수용 부품을 갖는 다른 모듈러 플라스틱 컨베이어 벨트가 있다. 이 벨트에서, 벨트의 외측 에지는 장착 장치의 매쉬 보조 볼록 수직 홈에 수용되어 이에 의해 수직 레일에 눌러지는 뒤쪽 볼록 돌출부을 갖는다. 홈이 레일 구조에 의해 양으로 맞물리기 때문에, 벨트가 이 홈을 따라 위로 미끄러짐에 따라, UHMW 또는 기타 플라스틱 라인너는 마찰을 감소하기 위해 이 홈을 정렬시킨다.
구동 수용 부품을 수용하도록 외측 에지가 힌지 로드의 연장부에 장착된 롤러를
갖는 와이어 벨트를 도시한다. 롤러는 수직 레일의 맞물림 구조에 벨트를 유지지하는 큰 직경의 외측 단를 갖는다는 면에서 모래시계 형상을 하고 있다. 롤러는 맞물림 구조로부터 돌출한 볼록 푸셔를 따라 위치한 좁은 웨이스트를 갖는다.
송입 통로에서 내측 헬리컬 통로로 드럼의 내측 쪽으로 접하게 이동 할 때의 수직 레일과 컨베이어 벨트의 최초 맞물림을 도시한다. 이 벨트는 송입 트랙에서 내부 헤리컬 트랙으로 잇는 위쪽으로 경사진 마모 스트립상에 지지되어 있다. 송입타이밍 스프로켓, 이는 구동 피치 PD의 전체 약수와 동일한 피치[Rho][tau]를 갖는데, 이 스프로켓은 외측 에지가 수직 레일의 저부와 맞물릴 때를 타이밍하기 위해 회전드럼과 동기로 회전된다.
맞물림 부재를 필요로 하지 않는 드럼이 단일 스파이럴 컨베이어는 물론 이중 나선 스파이럴 컨베이어에 유용하다. 또 다른 예로, 어느 응용에서, UHMW 또는 기타 플라스틱 마모 스트립핑으로 수직 레일을 덮은 것이 불필요하고 심지어 바람직하지 않다. 이들 응용을 위해, 광택이 나는 스테인레 스틸면이 대안적으로 바람직할 수 있다. 냉장, 칠링, 냉동, 베이킹 및 보강에 사용되는 것 이외에, 이중 나선 스파
이럴 컨베이어는 일차 및 이차 패키지 지지대 및 상자, 케이스, 병, 캔 및 등의 축적과 같은 다른 응용에 이용될 수 있다. 따라서, 본 여러 예가 제시되었지만, 청구범위는 이러한 예로 제한하는 것을 의미하지 않는다.

Claims (1)

  1. 내측, 외측, 상부 및 저부를 갖는 회전 구동 드럼; 및 회전을 위해 길이 방향으로 접혀지며, 외측 벨트 에지를 회전 구동 드럼의 내측과 맞물림으로써 일 방향의 운
    동의 수직성분으로 회전 구동 드럼 내측에 있는 내측 헬리컬 통로를 따라 구동하며, 내측 벨트 에지가 회전 구동 드럼의 외측과 맞물림으로써 반대방향의 운동의 수직성분으로 회전 구동 드럼 외측에 있는 외측 헬리컬 통로를 따라 구동되는 컨베이어 벨트를 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 2
    제 1 항에 있어서, 컨베이어 벨트는, 내측 헬리컬 통로를 따라 저부에서 상부로 위쪽으로 구동되고, 외측 헬리컬 통로를 따라 아래쪽으로 구동되는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 3
    제 1 항에 있어서, 구동 드럼을 회전시키도록 상기 구동 드럼에 부착된 슬루 드라이브(slew drive)를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 4
    제 1 항에 있어서, 컨베이어 벨트는 구동 수용 부품을 외측 벨트 에지에 포함하며,
    구동 드럼은, 내부 헬리컬 통로 상의 외측 벨트 에지의 구동 수용 부품과 양의 구동 맞물림으로 구동 드럼의 내측 상에 구동 피치를 형성하는, 스페이싱 상에서 동일 간격으로 이격된 수직 레일을 더 포함하는 스파이럴
    컨베이어.
    청구항 5
    제 4 항에 있어서,
    외측 벨트 에지의 구동 수용 부품은, 맞물림의 영역에서 수직 레일 형상에 상보적인(complementary) 형상을 갖는 구동 수용 면을 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 6
    제 4 항에 있어서, 외측 벨트 에지의 구동 수용 부품은, 컨베이어 벨트가 내측 헤리컬 통로를 따라 구동할 때, 수직 레일을 따라 승강하는 롤러를 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 7
    제 4 항에 있어서, 외측 벨트 에지의 구동 수용 부품은, 수직 레일과 맞물린 컨베이어 벨트의 에지를 유지하도록 수직 레일과 함께 구동하는 유지 구조물을 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 8
    제 4 항에 있어서, 외측 벨트 에지의 구동 수용 부품은, 수직 레일과의 마찰접촉을 최소화하기 위해 둥글거나 끝이 가늘어지는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 9
    제 4 항에 있어서, 컨베이어 벨트는, 상기 컨베이어 벨트가 완전히 펼쳐질 때, 연속적인 구동 수용 부품들 사이의 거리에 의해 형성된 완전히 펼쳐진 벨트 피치를 가지며, 컨베이어 벨트가 상기 완전히 펼쳐진 벨트 피치보다 작은 벨트 피치를 갖는 외측 벨트 에지를 따라 부분적으로 접혀진 상태로 동작하도록, 구동 드럼의 내측 상의 구동 피치가 완전히 펼쳐진 피치의 배수보다 작은 스파이럴 컨베이어.
    청구항 10
    제 4 항에 있어서, 구동 드럼과 동기화되어 회전하며, 구동 피치에 일체화된 피치를 갖는 타이밍 스프로켓을 더 포함하며,
    타이밍 스프로켓은 외측 벨트 에지와 맞물려서 수직 레일과의 양의 맞물림으로 구동 수용 부품을 공급하도록 내측 헬리컬 통로를 따라 회전 구동 드럼의 바닥에 위치하는 스파일럴 컨베이어.
    청구항 11
    제 10 항에 있어서, 타이밍 스프로켓과의 맞물림을 위해 외측 벨트 에지를 포개지지 않도록 장착 가능하게 하기 위해 장력을 가하도록 위치한 벨트 장력 수단을 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 12
    제 11 항에 있어서, 벨트 장력 수단은 타이밍 스프로켓의 피치와 같은 피치를 갖는 제 2 스프로켓을 포함하며, 제 2 스프로켓은 외측 벨트 에지를 포개지 않도록 연속적인 구동 수용 부품들 사이의 외측 벨트에 고정된 이빨을 갖는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 13
    제 1 항에 있어서, 컨베이어 벨트는 내측 벨트 에지에 구동 수용 부품을 포함하고,
    구동 드럼은, 외측 헬리컬 통로 상의 내측 벨트 에지의 구동 수용 부품 중 적어도 일부와 양의 구동 맞물림으로 구동 피치를 구동 드럼의 외측에 형성하는, 스페이싱 상에서 동일 간격으로 이격된 수직 레일을 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 14
    제 1 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 바닥의 내측 헬리컬 통로에 접하도록 연결된 컨베이어 벨트용 송입 통로를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 15
    제 14 항에 있어서, 송입 통로는 내측 헬리컬 통로의 컨베이어 벨트의 진입을 조절하기 위한 조절 가능한 슬라이더 트레이를 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 16
    제 1 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 상부와 저부 사이의 방출 레벨에서, 외측 헬리컬 통로로부터 접하여 연장되는 컨베이어 벨트용 방출 통로 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 17
    제 1 항에 있어서, 상기 스파이럴 컨베이어는: 회전 구동 드럼의 상부에서 내측 헬리컬 통로와 외측 헬리컬 통로를 연결하는 천이 통로를 포함하며, 컨베이어 벨트로부터 수용된 물건을 차단하여 방출하도록 위치한 방출 컨베이어 아래로 컨베이어 벨트를 편향시키도록, 천이 통로를 따라 컨베이어에 대하여 선택적으로 위치 가능한 편향 롤러를 포함하는 방출 컨베이어를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 18
    제 1 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 상부에서 내측 헬리컬 통로와 외측 헬리컬 통로를 결합시키는 천이 통로를 포함하며, 회전 구동 드럼의 상부에서 컨베이어 벨트와 맞물리는 회전 중간 구동 스프로켓을 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 19
    제 1 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 상부에서 내측 헬리컬 통로와 외측 헬리컬 통로를 연결시키는 천이 통로를 포함하며, 회전 구동 드럼의 상부에서 컨베이어 벨트와 맞물리는 러그를 갖는 이송 체인을 더 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 20
    제 1항에 있어서, 회전 구동 드럼의 상부에서 내측 헬리컬 통로와 외측 헬리컬 통로를 결합시키는 슬라이더 트레이를 포함하며. 슬라이더 트레이를 왜곡하여 컨베이어 벨트의 장력을 조절하도록 슬라이더 트레이에 부착된 장력 시스템을 더포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 21
    제 1 항에 있어서, 구동 드럼은 원통형 드럼 모듈의 스택을 포함하는 스파이럴 컨베이어.
    청구항 22
    제 1 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 외측과 내측 벨트 에지의 맞물림은 마찰적인 스파이럴 컨베이어.
    청구항 23
    단일 회전 드럼으로 스파이럴 컨베이어를 위 및 아래로 이송하는 방법에 있어서,
    컨베이어 벨트의 외부 에지를 회전 드럼의 내측과 접촉하게 함으로써, 제 1 방향의 운동의 수직 성분을 갖는 컨베이어 벨트를 회전 드럼의 내측 안쪽의 내측 헬리컬 통로를 따라 회전 드럼 위 또는 아래로 구동시키는 단계; 및 컨베이어 벨트의 내측 에지를 회전 드럼의 외측과 접촉하게 함으로써, 반대의 제 2 방향으로의 운동의 수직 성분을 갖는 컨베이어 벨트를 회전 드럼의 외측 바깥쪽에 있는 외측 헬리컬 통로를 따라 회전 드럼 아래 또는 위로 구동시키는 단계를 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 24
    제 23 항에 있어서, 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트의 내측 에지를 회전 드럼의 외측과 마찰적으로 접촉시킴으로써 제 2 방향으로 구동되는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 25
    제 23 항에 있어서, 컨베이어 벨트는, 회전 드럼의 외측 상에서 원주 방향으로 이격된 구동 부품을 사용하여, 컨베이어 벨트의 내측 에지의 이격된 구동 수용 부품을 양으로 구동시킴으로써 제 2 방향으로 구동되는 스파이럴 컨베이어 이송방법.
    청구항 26
    제 23 항에 있어서, 컨베이어 벨트는, 회전 드럼의 내측 상에서 원주 방향으로 이격된 구동 부품을 사용하여, 컨베이어 벨트의 외측 에지의 이격된 구동 수용 부품을 양으로 구동시킴으로써 제 1 방향으로 구동되는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 27
    제 26 항에 있어서, 컨베이어 벨트의 외부 에지의 구동 수용 부품 상의 공동구동 유지 구조물에 의해, 회전 드럼의 내측 상에서 원주 방향으로 이격된 구동 소자와 맞물리게 컨베이어 벨트의 외측 에지를 유지시키는 단계; 및 컨베이어 벨트의 장력에 의해, 회전 드럼 드라이브의 외측과 접촉하게 컨베이어 벨트의 내부 에지를 유지하는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 28
    제 23 항에 있어서, 구동 수용 부품을 이격시켜, 회전 구동 드럼의 내측 상에서 원주 방향으로 이격된 구동 부품의 간격과 정합하도록, 컨베이어 벨트의 외측 에지를 접히지 않게 하는 단계; 및 구동 수용 부품이 구동 부품과 적절히 맞물리는 것을 보장하기 위해 내부 헬리컬 통로로의 컨베이어 벨트의진입 타이밍을 조절하는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 29
    제 23 항에 있어서, 컨베이어 벨트를 내측 헬리컬 통로 위로 그리고 외측 헬리컬 통로 아래로 구동하는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 30
    제 23 항에 있어서, 회전 구동 드럼의 상부와 저부 사이의 방출 레벨에서, 외측 헬리컬 통로 상의 컨베이어 벨트로부터 물건을 방출하는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 31
    제 23 항에 있어서, 슬루 드라이브로 드럼을 회전시키는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
    청구항 32
    제 23항에 있어서, 내측 헬리컬 통로를 따라 외측 에지에서 컨베이어 벨트를 부분적으로 주름지게 하는 단계를 더 포함하는 스파이럴 컨베이어 이송 방법.
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