CN114476542B - 一种螺旋轨道的辐照控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺旋轨道的辐照控制系统,包括中间设置有空白区域的双螺旋轨道,所述双螺旋轨道包括依次连接的进入轨道、连接拐点和外出轨道,所述进入轨道的末端通过连接拐点与外出轨道的首端相连接,所述进入轨道设置有进口,所述外出轨道设置有出口。本发明能够有效提高辐照的效率,运输流畅,设计合理,节约人工,管理完善,操作便捷方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种辐照系统,尤其涉及一种螺旋轨道的辐照控制系统。
背景技术
辐射加工是指利用γ射线和加速器产生的电子束辐照被加工物体,使其品质或性能得以改善的过程。辐射加工可以获得优质的化工材料,储存和保鲜食品,消毒医疗器材,处理环境污染物等,可以用于高分子材料辐射改性、食品辐照保藏、卫生医疗用品的辐射消毒等方面。辐射加工技术具有下列特点:①辐照过程不受温度影响,可以在低温下或室温下进行,因此辐照对象可以是气态、液态或固态;②γ射线或能量高的电子束穿透力强,可均匀深入到物体内部,因此可以在已包装或封装的情况下进行加工处理;③容易控制,适于连续操作;④不必加其他化学试剂和催化剂,保证产品纯度;⑤反应速率快,形成高效生产线。
目前辐照加工时是将包装好的物料放置于辐照箱内,然后辐照箱在循环轨道上进入辐照室内进行辐照处理。通常辐照箱采用方形,这样设计一是以便于放置待辐照物品,二是辐照运输轨道能够方便放置和传送,三是当前的辐照运输轨道通常采用递进行进方式。如图1所示,辐照室包括辐照源100 以及墙体101,墙体101设置有出入口,辐照源100的四周设置有防辐射墙体101,在墙体101围成的范围内设置有辐照运输轨道,辐照箱沿着辐照运输轨道行进,可以设置多层辐照运输轨道,层与层之间的辐照运输轨道通过升降装置传递。但是存在以下问题:(1)升降装置的设定,使得轨道为步进传输方式,不能流畅运行;(2)轨道只能限定箱体,对于其他形状的难以输送;(3)不能完全利用辐照源;(4)轨道设置复杂。
发明内容
本发明提供了一种螺旋轨道的辐照控制系统,针对上述提到内容,解决了当前辐照运输轨道的设计问题,其技术方案如下所述:
一种螺旋轨道的辐照控制系统,包括中间设置有空白区域的双螺旋轨道,所述双螺旋轨道包括依次连接的进入轨道、连接拐点和外出轨道,所述进入轨道的末端通过连接拐点与外出轨道的首端相连接,所述进入轨道设置有进口,所述外出轨道设置有出口。
所述双螺旋轨道能够设置成多层,下层双螺旋轨道的出口与上层双螺旋轨道的进口之间通过上升轨道相连接。
所述上升轨道与下层双螺旋轨道的出口之间,和/或上升轨道与上层双螺旋轨道的进口之间设置有水平轨道,所述水平轨道布置有旋转装置。
所述水平轨道包括左轨道、中间轨道和右轨道,所述中间轨道的一端与上升轨道相连接,另一端与下层双螺旋轨道的出口或上层双螺旋轨道的进口相连接。
所述旋转装置包括依次布置的分离装置、档杆装置、转盘和合并装置,所述分离装置用于将水平轨道上的物料箱分成左右两列,所述档杆装置对两列物料箱进行限位,控制每列的物料箱进入转盘,所述转盘用于将物料箱转动到设定角度,所述合并装置用于将两列物料箱合成一列。
所述分离装置包括前后并列设置的第一轨道和第二轨道,在两条轨道上都设置有推动装置,所述推动装置包括依次连接的电机、传动杆和推杆,所述推杆的上部与轨道上设置的滑块固定连接,并能够通过滑块在轨道上移动。
所述推杆的左右两侧分别设置有推手,所述推手为一个平板,在平板的中部设置有竖向布置的凹槽。
所述合并装置包括前后布置的第三轨道和第四轨道,在两条轨道上都设置有推回装置,所述推回装置包括依次连接的电机、传动杆和推杆,所述推杆的上部与轨道上设置的滑块固定连接,并能够通过滑块在轨道上移动。
所述档杆装置包括依次连接的电机、传动轴和转轴,所述电机通过传动轴与转轴相连接,所述转轴包括通过同步带相连接的第一转轴以及第二转轴。
所述双螺旋轨道外侧设置有旋转装置,用于对待辐照物品进行辐照角度旋转。
所述螺旋轨道的辐照控制系统,能够有效提高辐照的效率,运输流畅,设计合理,节约人工,管理完善,操作便捷方便。
附图说明
图1是当前辐照运输轨道的结构示意图;
图2是本发明中螺旋轨道的结构示意图;
图3是本发明中旋转装置的结构示意图;
图4是所述分离装置的结构示意图;
图5是所述合并装置的结构示意图;
图6是所述上升轨道插入到上层双螺旋轨道的连接点的示意图;
图7是多段直线轨道的连接示意图;
1-双螺旋轨道;2-连接拐点;3-进口;4-出口;5-物料箱;6-标记;7- 旋转装置;8-分离装置;9-档杆装置;10-转盘;11-合并装置;12-第一轨道; 13-第二轨道;14-第一转轴;15-拨杆;16-同步带;17-第三轨道;18-第四轨道;19-第一电机;20-第一传动杆;21-第一推杆;22-第一推手;23-第二电机;24-第二传动杆;25-第二推杆;26-第二推手;27-第三电机;28-第三推杆;29-第三推手;30-第四电机;31-第四推杆;32-第四推手;100-辐照源; 101-墙体。
具体实施方式
如图2和图3所示,所述螺旋轨道的辐照控制系统,包括设置在辐照室内的双螺旋轨道1,所述双螺旋轨道1的中心设置有辐照源100,所述双螺旋轨道1设置有进口3和出口4,双螺旋轨道1可以设置成多层,下层双螺旋轨道的出口与上层双螺旋轨道的进口之间通过上升轨道相连接。
所述双螺旋轨道1包括依次连接的进入轨道、连接拐点2和外出轨道,所述进入轨道和外出轨道形成双螺旋结构,所述进入轨道的末端通过连接拐点2与外出轨道的首端相连接。所述连接拐点2也是轨道的一部分,将其单独进行说明,是能够通过连接拐点2实现辐照方向的180反转。
所述双螺旋轨道1除了用于放置物料箱5,还能够放置其他形状的待辐照包装,比如圆筒状,比如锥形形状。相比于图1中的辐照方向,本发明能够实现两个两个方向的辐照,在物料箱5的侧面做一标记6,可见,物料箱 5沿着双螺旋轨道1的进入轨道靠近辐照源100时,标记6始终背对辐照源 100。在物料箱5通过连接拐点2,从双螺旋轨道1的进入轨道到达外出轨道时,标记6是朝向辐照源100的,这样的双螺旋设计,能够更好地提高辐照的效率。
考虑到物料箱5的四周都需要进行辐照,那么还需要对物料箱5进行旋转,通过限定上升轨道与上层双螺旋轨道的连接点,使得物料箱5从下层双螺旋轨道的出口直接到达上层双螺旋轨道的对应角度位置,就能实现物料箱 5的旋转,如图6所示,比如上升轨道的出口插入连接到上层双螺旋轨道90 度方向,这样,物料箱5进入上层双螺旋轨道时,就使得标记6发生了90 度的旋转。
所述双螺旋轨道1在实施时,是通过如图7所示的多段直线轨道实现的,因为上下层之间的连接,是通过上升轨道实现,对应的,上升轨道也是直线轨道,这样,不间断的轨道运行是保证了本发明的连续性,而非递进方式的行进。
考虑到辐照室的空间,上升轨道的设置必然不能随意连接,以免上下层的双螺旋轨道之间的空隙过大,不利于辐照效率。因此在上升轨道的前端或者后端设置水平轨道,并在水平轨道设置旋转装置7。这样,所述旋转装置 7可以设置在上升轨道与上层双螺旋轨道之间的水平轨道,或者设置在上升轨道与下层双螺旋轨道之间的水平轨道处。所述旋转装置7包括依次设置的分离装置8、档杆装置9、转盘10和合并装置11。所述分离装置8用于将水平轨道上的物料箱分成左右两列,并通过档杆装置9对两列物料箱进行限位,控制进入转盘10的速度,所述转盘10用于转动物料箱5到设定角度,比如45度、90度的,然后两列物料箱再通过合并装置11合成一列,继续向前运行,实现角度变换后的辐照。
结合图4所示,所述分离装置8包括前后并列设置的第一轨道12和第二轨道13,在两条轨道上都设置有推动装置,所述推动装置包括依次连接的电机、传动杆和推杆。所述第一轨道12上设置有依次连接的第一电机19、第一传动杆20和第一推杆21,所述第一推杆21的上部与滑块固定连接,并能够通过滑块在第一轨道12上移动,其通过第一传动杆20与第一电机 19相连接,移动时由第一电机19提供动力。进一步的,所述第二轨道13 上设置有依次连接的第二电机23、第二传动杆24和第二推杆25,所述第二推杆25的上部与滑块固定连接,并能够通过滑块在第二轨道13上移动,其通过第二传动杆24与第二电机23相连接,移动时由第二电机23提供动力。
所述推杆的左右两侧分别设置有推手,所述推手为一个平板,在平板的中部设置有竖向布置的凹槽,对于圆筒状的待辐照包装,能够实现限位,所述第一推杆21的左右两侧分别设置有第一推手22,所述第二推杆25的左右两侧分别设置有第二推手26。
使用时,当中部的水平轨道传来物料箱5时,每两个物料箱为一组,可以通过光电传感器或者压力传感器判断是否进入到分离装置8的范围,第一个和第二个物料箱进入后,然后第一推杆21向左推动,第二推杆25向右推动,将第一个物料箱推到左轨道上,后面的第二个物料箱推到右轨道上;这时水平轨道会继续向前传来第三个和第四个这两个物料箱,第三个物料箱进入第二推杆25的范围后,第二推杆25向左推动,第四个物料箱进入第一推杆21的范围后,第一推杆21向右推动,这样左右两个轨道每个轨道的物料箱之间就间隔一个物料箱距离。
左轨道或者右轨道的物料箱向前前进时,经过通过旋转电机提供动力的转盘10,通过转盘10能够旋转,可以设定旋转180度,或者正时针90度,或者逆时针90度,都能够实现。对于圆筒状结构,也能够设定旋转设定角度。旋转后的物料箱被后面的物料箱推到前面的传送带,进而继续向前前进。
所述档杆装置9包括依次连接的电机、传动轴和转轴,所述电机通过传动轴与转轴相连接,所述转轴包括右轨道设置的第一转轴14以及左轨道设置的第二转轴,所述第一转轴14和第二转轴通过同步带16相连接,使得两者同步旋转。在转轴上设置有均匀布置的2-5根拨杆15,实际布置数量根据转轴和轨道距离进行设定即可。使用时,后面的物料箱通过拨杆进行限位,并通过拨杆将前面的物料箱推出转盘10,通过拨杆会继续推动离开转盘10 的物料箱。
如图5所示的合并装置11,对应的,和分离装置8功能相反,将左轨道和右轨道的物料箱合并成一列。其结构和分离装置8基本相同,包括前后布置的第三轨道17和第四轨道18,所述第三轨道17上设置有依次连接的第三电机27、第三传动杆和第三推杆28,所述第三推杆28设置有第三推手 29,用于将左轨道的物料箱推到双螺旋轨道1;同理,第四轨道18上设置有依次连接的第四电机30、第四传动杆和第四推杆31,所述第四推杆31设置有第四推手32,用于将右轨道的物料箱推到双螺旋轨道1。
所述螺旋轨道的辐照控制系统有效的提高了辐照的效率,并且通过旋转装置的设定,完善不同角度调整进行辐照的管理,本发明能够提高效率,节约时间,节约人工,管理完善,操作便捷方便。
Claims (4)
1.一种螺旋轨道的辐照控制系统,其特征在于:包括中间设置有空白区域的双螺旋轨道,所述双螺旋轨道包括依次连接的进入轨道、连接拐点和外出轨道,所述进入轨道的末端通过连接拐点与外出轨道的首端相连接,所述进入轨道设置有进口,所述外出轨道设置有出口;
所述双螺旋轨道能够设置成多层,下层双螺旋轨道的出口与上层双螺旋轨道的进口之间通过上升轨道相连接;
所述上升轨道与下层双螺旋轨道的出口之间,和/或上升轨道与上层双螺旋轨道的进口之间设置有水平轨道,所述水平轨道布置有旋转装置;
所述旋转装置包括依次布置的分离装置、档杆装置、转盘和合并装置,所述分离装置用于将水平轨道上的物料箱分成左右两列,所述档杆装置对两列物料箱进行限位,控制每列的物料箱进入转盘,所述转盘用于将物料箱转动到设定角度,所述合并装置用于将两列物料箱合成一列;
所述分离装置包括前后并列设置的第一轨道和第二轨道,在所述第一轨道和第二轨道上都设置有推动装置,所述推动装置包括依次连接的电机、传动杆和推杆,所述推杆的上部与轨道上设置的滑块固定连接,并能够通过滑块在轨道上移动;
所述合并装置包括前后布置的第三轨道和第四轨道,在所述第三轨道和第四轨道上都设置有推回装置,所述推回装置包括依次连接的电机、传动杆和推杆,所述推杆的上部与轨道上设置的滑块固定连接,并能够通过滑块在轨道上移动。
2.根据权利要求1所述的螺旋轨道的辐照控制系统,其特征在于:所述水平轨道包括左轨道、中间轨道和右轨道,所述中间轨道的一端与上升轨道相连接,另一端与下层双螺旋轨道的出口或上层双螺旋轨道的进口相连接。
3.根据权利要求1所述的螺旋轨道的辐照控制系统,其特征在于:所述推杆的左右两侧分别设置有推手,所述推手为一个平板,在平板的中部设置有竖向布置的凹槽。
4.根据权利要求1所述的螺旋轨道的辐照控制系统,其特征在于:所述档杆装置包括依次连接的电机、传动轴和转轴,所述电机通过传动轴与转轴相连接,所述转轴包括通过同步带相连接的第一转轴以及第二转轴。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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