CN110733838A - 一种移动式折叠皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式折叠皮带输送机，包括行走装置、前架、中架和后架，前架、中架和后架上均设有皮带输送组件，行走装置上设有由驱动机构驱动转动的旋转平台，中架安装在旋转平台上，前架铰接安装在中架一端并能转动至折叠在中架顶部或向中架外侧延展，后架以可折叠方式安装在中架另一端并能转动至折叠在中架顶部或向中架外侧延展，移动式折叠皮带输送机还包括用于调节前架转动角度的第一调节组件和用于调节后架转动角度的第二调节组件。该移动式折叠皮带输送机具有转移和运输方便、使用灵活性高等优点。

Description

一种移动式折叠皮带输送机

技术领域

本发明涉及输送装备技术领域，具体涉及一种移动式折叠皮带输送机。

背景技术

目前国内仅在水运自卸船舶上使用可折叠皮带输送机，陆地可行走的皮带输送机不可折叠，多采用小微型轮式行走机构，只适宜于平坦的硬化后的地面行走，且长度仅有10多米，只适宜于小量输送。而大型超长重载输送机多为固定输送，不可行走。目前市场上还没有可行走的大型超长重载折叠皮带输送机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种转移和运输方便、使用灵活性高的移动式折叠皮带输送机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动式折叠皮带输送机，包括行走装置、前架、中架和后架，所述前架、中架和后架上均设有皮带输送组件，所述行走装置上设有由驱动机构驱动转动的旋转平台，所述中架安装在所述旋转平台上，所述前架铰接安装在中架一端并能转动至折叠在中架顶部或向中架外侧延展，所述后架以可折叠方式安装在中架另一端并能转动至折叠在中架顶部或向中架外侧延展，所述移动式折叠皮带输送机还包括用于调节前架转动角度的第一调节组件和用于调节后架转动角度的第二调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一调节组件包括三角箱体、直连杆和铰接安装在中架上的第一伸缩驱动件，所述三角箱体由两块平行且间隔布置的钝角三角形板通过连接件连接构成，所述钝角三角形板具有长度依次增大的短边、长边和斜边，两块钝角三角形板的斜边和长边相交的锐角处通过第一铰接轴与中架铰接，所述直连杆的一端与前架铰接，两块钝角三角形板的短边和长边相交的钝角处通过第二铰接轴与所述直连杆的另一端铰接，两块钝角三角形板的短边和斜边相交的锐角处通过第三铰接轴与第一伸缩驱动件的驱动端铰接。

所述第二调节组件包括铰接安装在中架上的活动龙门架和安装在中架上的一个以上第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩驱动端与所述活动龙门架相连，所述后架上连接有牵拉绳，所述活动龙门架上安装有用于卷放所述牵拉绳的卷扬机构。

所述前架向中架外侧延展且后架向中架外侧延展时，前架、中架和后架位于同一竖直平面内。

所述后架上以可拆卸方式安装有进料斗。

所述进料斗的相对两侧分别以可拆卸方式连接有用于向进料斗输送物料的螺旋输送装置。

所述行走装置包括一个以上履带底盘和安装在中架上的多个可升降支撑机构；或者所述行走装置包括步履行走机构和安装在中架上的多个可升降支撑机构。

所述可升降支撑机构为由升降驱动件驱动升降运动的支腿。

所述中架相对于水平面倾斜安装在旋转平台上；或者所述中架平行于水平面安装在旋转平台上。

所述中架铰接安装在旋转平台上并能绕铰接轴线转动调节倾斜角度，所述旋转平台上设有用于驱使中架转动以改变倾斜角度的伸缩驱动件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的移动式折叠皮带输送机在工作时将前架和后架延展开能够较长距离的输送物料，在不工作时将前架和后架折叠在中架顶部，可减少占用空间，便于转移和运输，并且通过控制前架和后架的转动角度，能够适应不同高度的物料进料点和物料出料点；同时，中架安装在行走装置上的旋转平台上，不仅可实现移动式折叠皮带输送机的整体移动，且前架、中架和后架可一起做360度旋转，极其方便物料的输送，使得使用灵活性大大提高。

附图说明

图1为实施例1中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于延展状态时的主视结构示意图。

图2为实施例1中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于延展状态时的俯视结构示意图。

图3为实施例1中移动式折叠皮带输送机在前架处于半折叠状态且后架处于延展状态时的主视结构示意图。

图4为实施例1中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于折叠状态时的主视结构示意图。

图5为实施例1中第一调节组件处的局部立体结构示意图。

图6为实施例2中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于延展状态时的主视结构示意图。

图7为实施例3中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于延展状态时的主视结构示意图。

图8为实施例4中移动式折叠皮带输送机在前架和后架均处于延展状态时的主视结构示意图。

图例说明：

1、行走装置；11、履带底盘；12、步履行走机构；13、支腿；2、前架；3、中架；4、后架；5、旋转平台；6、第一调节组件；61、直连杆；62、第一伸缩驱动件；63、钝角三角形板；64、第一铰接轴；65、第二铰接轴；66、第三铰接轴；7、第二调节组件；71、活动龙门架；72、第二伸缩驱动件；8、进料斗；9、螺旋输送装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1至图4所示，移动式折叠皮带输送机的第一种实施例，本实施例的移动式折叠皮带输送机包括行走装置1、前架2、中架3和后架4，前架2、中架3和后架4上均设有皮带输送组件，行走装置1上设有由驱动机构驱动转动的旋转平台5，中架3安装在旋转平台5上，前架2铰接安装在中架3一端并能转动至折叠在中架3顶部或向中架3外侧延展，后架4以可折叠方式安装在中架3另一端并能转动至折叠在中架3顶部或向中架3外侧延展，移动式折叠皮带输送机还包括用于调节前架2转动角度的第一调节组件6和用于调节后架4转动角度的第二调节组件7。该移动式折叠皮带输送机工作时，通过第一调节组件6调节前架2转动角度使前架2处于向中架3外侧延展状态，通过第二调节组件7调节后架4转动角度使后架4处于向中架3外侧延展状态(参见图1)，将物料供给到后架4上的皮带输送组件，物料可依次经后架4上的皮带输送组件、中架3上的皮带输送组件和前架2上的皮带输送组件输送，最终从前架2上皮带输送组件的输出端输出，实现物料较长距离的输送。在不工作时，通过第一调节组件6调节前架2转动角度使前架2处于折叠在中架3顶部状态，通过第二调节组件7调节后架4转动角度使后架4处于折叠在中架3顶部状态(参见图4)，即可大大减少移动式折叠皮带输送机占用的空间。该移动式折叠皮带输送机在工作时将前架2和后架4延展开能够较长距离的输送物料，在不工作时将前架2和后架4折叠在中架3顶部，可减少占用空间，便于转移和运输，并且通过控制前架2和后架4的转动角度，能够适应不同高度的物料进料点和物料出料点；同时，中架3安装在行走装置1上的旋转平台5上，不仅可实现移动式折叠皮带输送机的整体移动，且前架2、中架3和后架4可一起做360度旋转，极其方便物料的输送，使得使用灵活性大大提高。

该移动式折叠皮带输送机能够解决陆地上大型皮带输送机构不能移动和不能折叠的难题，其适用于露天矿山、砂场、码头、建筑工地、平整土地的清场作业，譬如建筑施工过程中的土方清理。该移动式折叠皮带输送机适用于砂、土、煤、碎石、粮食等所有散料的输送。

在输送距离为几十米的较长距离时，如果用汽车来回运输不仅成本高，还受场地限制，在遇到货车难以进入的湿软土地情况时，还需要货车停场供挖机等其他机械车装车，存在货车运转率低的问题；而如果用几台挖机传递则作业成本更高。此时可采用几台移动式折叠皮带输送机依次对接传递作业，可实现高效、成本低作业。

本实施例中，如图5所示，第一调节组件6包括三角箱体、直连杆61和铰接安装在中架3上的第一伸缩驱动件62，三角箱体由两块平行且间隔布置的钝角三角形板63通过连接件连接构成，钝角三角形板63具有长度依次增大的短边、长边和斜边，两块钝角三角形板63的斜边和长边相交的锐角处通过第一铰接轴64与中架3铰接，直连杆61的一端与前架2铰接，两块钝角三角形板63的短边和长边相交的钝角处通过第二铰接轴65与直连杆61的另一端铰接，两块钝角三角形板63的短边和斜边相交的锐角处通过第三铰接轴66与第一伸缩驱动件62的驱动端铰接。第一伸缩驱动件62的驱动端伸缩运动时，驱使钝角三角形板63绕其铰接轴线转动，钝角三角形板63再通过直连杆61带动前架2转动，实现前架2的翻转。

本实施例中，第二调节组件7包括铰接安装在中架3上的活动龙门架71和安装在中架3上的一个以上第二伸缩驱动件72，第二伸缩驱动件72的伸缩驱动端与活动龙门架71相连，后架4上连接有牵拉绳，活动龙门架71上安装有用于卷放牵拉绳的卷扬机构。第二伸缩驱动件72可驱使活动龙门架71绕铰接轴线摆动，卷扬机构卷放牵拉绳可相应驱使后架4相对于活动龙门架71摆动，进而可以控制后架4在折叠在中架3顶部状态和向中架3外侧延展状态之间转换。通过卷扬机构控制后架4相对于活动龙门架71的摆动角度，可使后架4在不同角度下工作。

上述第一伸缩驱动件62和第二伸缩驱动件72采用伸缩油缸，牵拉绳采用钢丝绳，卷扬机构为现有常规的卷扬机。

本实施例中，前架2向中架3外侧延展且后架4向中架3外侧延展时，前架2、中架3和后架4位于同一竖直平面内。

本实施例中，后架4上以可拆卸方式安装有进料斗8，设置进料斗8方便物料进料，同时进料斗8以可拆卸方式安装在后架4上，在后架4折叠时可将进料斗8拆卸下来，便于后架4翻转过程的稳定，同时使后架4能够更加紧凑的折叠在中架3顶部，减少占用空间，便于整个移动式折叠皮带输送机的运输。上述进料斗8可通过紧固件安装在后架4上。

本实施例中，进料斗8的相对两侧分别以可拆卸方式连接有用于向进料斗8输送物料的螺旋输送装置9，进一步方便物料进料。螺旋输送装置9以可拆卸方式与进料斗8连接，可根据需要进行拆装组合，使用灵活方便。

本实施例中，行走装置1包括步履行走机构12和安装在中架3上的多个可升降支撑机构。工作时利用多个可升降支撑机构将中架3和步履行走机构12提升，可提高工作稳定可靠性。通过多个可升降支撑机构将中架3和步履行走机构12提升后，步履行走机构12的底座相对于安装座正向移动一段距离，多个可升降支撑机构再下降使步履行走机构12着地，然后步履行走机构12的安装座在底座上正向移动一段距离，即可实现移动式折叠皮带输送机整体移动。该行走装置1的结构简单、工作稳定可靠，可在湿软土地及地面不平的复杂地面稳定移动。上述步履行走机构12采用现有技术，具体可参考现有的步履式底盘。

本实施例中，可升降支撑机构为由升降驱动件驱动升降运动的支腿13，该支腿13包括壳体和竖直滑设于壳体中的腿杆，壳体中安装有驱使腿杆上下滑动的升降驱动件，升降驱动件具体可采用伸缩油缸。

本实施例中，前架2、中架3和后架4均采用桁架式，并通过计算使结构更合理，能够极大的降低结构的重量，继而使该产品能适用路基状况欠佳的湿软土地，不容易发生陷进或倾覆。后架4的旋转角度范围为225°，前架2的旋转角度范围为180°，能够适用于同水平位置的物料传输，还适用于不同高度的物料传输。前架2、中架3和后架4上的皮带输送组件在出料端和进料端分别安装有两侧可前后调节的驱动滚轮或被动滚轮。

实施例2：

本实施例的移动式折叠皮带输送机与实施例1基本相同，主要不同之处在于，本实施例中，如图6所示，行走装置1包括一个履带底盘11和安装在中架3上的多个可升降支撑机构。

实施例3：

本实施例的移动式折叠皮带输送机与实施例1基本相同，主要不同之处在于，本实施例中，如图7所示，行走装置1包括两个履带底盘11和安装在中架3上的多个可升降支撑机构。

在其他实施例中，行走装置1还可包括三个以上履带底盘11(优选四个)和安装在中架3上的多个可升降支撑机构。

实施例4：

本实施例的移动式折叠皮带输送机与实施例3基本相同，主要不同之处在于，本实施例中，如图8所示，中架3相对于水平面倾斜安装在旋转平台5上，能在输出点较高的情况，减少前架2的输送转动角度，实现输送平稳，减少物料自动滑落。

在其他实施例中，为使中架3能够倾斜，还可以是，中架3铰接安装在旋转平台5上并能绕铰接轴线转动调节倾斜角度，旋转平台5上设有用于驱使中架3转动以改变倾斜角度的伸缩驱动件。通过伸缩驱动件可驱使中架3转动至任意倾斜角度，实现倾斜角度可调，其使用灵活性更高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式折叠皮带输送机，其特征在于：包括行走装置(1)、前架(2)、中架(3)和后架(4)，所述前架(2)、中架(3)和后架(4)上均设有皮带输送组件，所述行走装置(1)上设有由驱动机构驱动转动的旋转平台(5)，所述中架(3)安装在所述旋转平台(5)上，所述前架(2)铰接安装在中架(3)一端并能转动至折叠在中架(3)顶部或向中架(3)外侧延展，所述后架(4)以可折叠方式安装在中架(3)另一端并能转动至折叠在中架(3)顶部或向中架(3)外侧延展，所述移动式折叠皮带输送机还包括用于调节前架(2)转动角度的第一调节组件(6)和用于调节后架(4)转动角度的第二调节组件(7)。

2.根据权利要求1所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述第一调节组件(6)包括三角箱体、直连杆(61)和铰接安装在中架(3)上的第一伸缩驱动件(62)，所述三角箱体由两块平行且间隔布置的钝角三角形板(63)通过连接件连接构成，所述钝角三角形板(63)具有长度依次增大的短边、长边和斜边，两块钝角三角形板(63)的斜边和长边相交的锐角处通过第一铰接轴(64)与中架(3)铰接，所述直连杆(61)的一端与前架(2)铰接，两块钝角三角形板(63)的短边和长边相交的钝角处通过第二铰接轴(65)与所述直连杆(61)的另一端铰接，两块钝角三角形板(63)的短边和斜边相交的锐角处通过第三铰接轴(66)与第一伸缩驱动件(62)的驱动端铰接。

3.根据权利要求1所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述第二调节组件(7)包括铰接安装在中架(3)上的活动龙门架(71)和安装在中架(3)上的一个以上第二伸缩驱动件(72)，所述第二伸缩驱动件(72)的伸缩驱动端与所述活动龙门架(71)相连，所述后架(4)上连接有牵拉绳，所述活动龙门架(71)上安装有用于卷放所述牵拉绳的卷扬机构。

4.根据权利要求1所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述前架(2)向中架(3)外侧延展且后架(4)向中架(3)外侧延展时，前架(2)、中架(3)和后架(4)位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述后架(4)上以可拆卸方式安装有进料斗(8)。

6.根据权利要求5所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述进料斗(8)的相对两侧分别以可拆卸方式连接有用于向进料斗(8)输送物料的螺旋输送装置(9)。

7.根据权利要求1所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述行走装置(1)包括一个以上履带底盘(11)和安装在中架(3)上的多个可升降支撑机构；或者所述行走装置(1)包括步履行走机构(12)和安装在中架(3)上的多个可升降支撑机构。

8.根据权利要求7所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述可升降支撑机构为由升降驱动件驱动升降运动的支腿(13)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述中架(3)相对于水平面倾斜安装在旋转平台(5)上；或者所述中架(3)平行于水平面安装在旋转平台(5)上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的移动式折叠皮带输送机，其特征在于：所述中架(3)铰接安装在旋转平台(5)上并能绕铰接轴线转动调节倾斜角度，所述旋转平台(5)上设有用于驱使中架(3)转动以改变倾斜角度的伸缩驱动件。

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