JPH08301429A - 自走式コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自走式コンベアのベルトコンベア起立時の安
定性を向上し、輸送性も向上する。 【構成】 ベルトコンベア装置３０を支持する支持枠３
１，３２，３４と、この支持枠３１，３２，３４を支持
するコンベアフレーム２８と、一端を前記コンベアフレ
ーム２８に他端を前記履帯式下部走行体１のフレーム６
あるいは履帯式下部走行体１に支持された上部旋回体７
に回動自在に取着したブーム２１と、一端をブーム２１
に他端をコンベアフレーム２８に伸縮揺動自在に取着し
たコンベアシリンダ２７と、一端をブーム２１に他端を
前記フレーム６あるいは上部旋回体７に伸縮揺動自在に
取着したブームシリンダ２４とで構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は履帯式自走装置にベルト
コンベアを起伏自在に搭載した自走式コンベアに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から自走式コンベアについては、種
々の提案がなされているが、例えば、特開平６−１４４
５４０号公報がある。図１４は、その全体側面図であ
り、移動車両７０に搭載された旋回体７１にトラス構造
の起伏フレーム７２をピン７３で起伏自在に装着し、旋
回体７１と起伏フレーム７２とを油圧シリンダ７４によ
り連結している。起伏フレーム７２の内側には、ベルト
コンベア７５が矢印Ｅ−Ｆ方向に移動可能に装着され、
ウインチ７６によって駆動される。７７はホッパであ
る。油圧シリンダ７４を伸長することによって起伏フレ
ーム７２は、矢印Ｇのように起立し、したがってベルト
コンベア７５も起立する。起伏フレーム７２は、トラス
構造とし、その内側にベルトコンベア７５を装着してい
る。このために、起伏フレーム７２の重量を軽くするこ
とができるとともに装置の全高を低くすることができ
る。さらに、ホッパ７７を分解することなく輸送が可能
である。また、重心位置が低いため走行時の安定性もよ
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
では、自走式コンベアを他のベルトコンベアと組み合わ
せて多連で使用するとき、中継すべき相手のベルトコン
ベアの傾斜や高さ位置に対して、１本の油圧シリンダを
伸長することによって起伏フレームを起立させてベルト
コンベア先端を持ち上げる傾斜合わせを行っている。し
たがって、１本の油圧シリンダを有する自走式コンベア
では、中継すべき相手のベルトコンベアの設置位置が自
走式コンベアよりも水平もしくは下方である時には、ベ
ルトコンベアの先端を下方に向けたり、水平にベルトコ
ンベアを持ち上げることが出来ず制限があり、取扱い上
不便である。また、図１４に示す状態で作業したり、あ
るいはベルトコンベアを起立させて作業する場合、ベル
トコンベアの重心位置が移動車両の接地位置から大きく
外れるため安定性に欠ける。また、輸送時の全長が長く
輸送が困難であるとともに作業現場における移動も狭隘
な場所では操作が難しいという問題がある。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たもので、ベルトコンベアを起立させて作業する時の安
定性が良好で、トラック等に搭載して運搬する場合の輸
送性も良く、狭隘な作業現場における移動時の操作も容
易な自走式コンベアを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る自走式コンベアの第１の発明では、
履帯式下部走行体１に起伏自在になるようにベルトコン
ベア装置３０を搭載してなる自走式コンベアにおいて、
ベルトコンベア装置３０を支持する支持枠３１，３２，
３４と、この支持枠３１，３２，３４を支持するコンベ
アフレーム２８と、一端を前記コンベアフレーム２８に
他端を前記履帯式下部走行体１のフレーム６あるいは履
帯式下部走行体１に支持された上部旋回体７に回動自在
に取着したブーム２１と、一端をブーム２１に他端をコ
ンベアフレーム２８に伸縮揺動自在に取着したコンベア
シリンダ２７と、一端をブーム２１に他端を前記フレー
ム６あるいは上部旋回体７に伸縮揺動自在に取着したブ
ームシリンダ２４とで構成している。

【０００６】第１の発明を主体とする自走式コンベアの
第２の発明では、ベルトコンベア装置３０の支持枠３
１，３２，３４は、側面形状を中央部の中央支持枠３１
を高く長手方向の第１支持枠３２と第２支持枠３４の両
端部を低くした両勾配形状とし、かつ上方Ａ，Ｂに屈折
して格納可能に構成している。

【０００７】第１の発明を主体とする自走式コンベアの
第３の発明では、ベルトコンベア装置３０の長手方向の
中心線は、履帯式下部走行体１の略中心上に配置し、前
記ベルトコンベア装置３０を起立させたときに、ベルト
コンベア装置３０の重心Ｍを通る鉛直線Ｎ−Ｎが前記履
帯式下部走行体１の中心Ｗ近傍に位置する構成としてい
る。

【０００８】第１の発明を主体とする自走式コンベアの
第４の発明では、ベルトコンベア装置３０の両翼部の屈
折部のピン３３の前後のキャリアローラ６０は、上下方
向に変形可能な吊り下げ式の構成としている。

【０００９】

【作用】上記のような構成としたため、自走式コンベア
を他のベルトコンベアと組み合わせて多連で使用すると
きにおいて、コンベアシリンダとブームシリンダとの２
本のシリンダを伸縮させることによって、ベルトコンベ
ア装置先端を下方に傾斜させたり、水平に保持できるか
ら、中継すべき相手のベルトコンベアの傾斜や高さ位置
に対して制限なく位置合わせすることが可能となる。ま
た、ベルトコンベアを起立させたときの安定性は良好で
ある。また、格納時の全高は低く、全長は短くなり輸送
および移動が容易になるとともに、ベルトコンベア両翼
部の屈折作業も容易に行える。

【００１０】

【実施例】以下に本発明に係る自走式コンベアの実施例
について、図面を参照して詳述する。

【００１１】図１は、自走式コンベアの第１実施例の全
体側面図であり、図２は、その平面図である。履帯式下
部走行体１には、パワーユニット１０が搭載されてい
る。履帯式下部走行体１のフレーム６には、リンク装置
２０を介してベルトコンベア装置３０の中央支持枠３１
が装着されている。中央支持枠３１の一方には、第１支
持枠３２がピン３３により矢印Ａ方向に回動可能に装着
されており、他方には第２支持枠３４がピン３５により
矢印Ｂ方向に回動可能に装着されている。中央支持枠３
１の中央部の高さＨ１は、第１支持枠３２の端部の高さ
ｈ１、および第２支持枠３４の端部の高さｈ２よりも大
きく中央部から両端に向かって勾配がついている。第２
支持枠３４の端部には、コンベアベルト駆動用のモータ
３６が装着され、第１支持枠３２には投入ホッパ３７が
着脱自在に取着されている。第１支持枠３２に装着され
た投入ホッパ３７の下方には、伸縮自在な脚３８が着脱
自在に装着されている。図２に示すように、ベルトコン
ベア装置３０の中心線Ｘ−Ｘは履帯式下部走行体１の略
中心Ｗ上に位置している。２は左履帯、３は右履帯であ
る。

【００１２】また、図１は、ベルトコンベア装置３０を
水平にして作業する場合の姿勢を示しており、広い作業
現場で移動する場合には脚３８を取り外した姿勢で移動
する。

【００１３】図３は、リンク装置２０の詳細図である。
履帯式下部走行体１のフレーム６には、ブーム２１の一
端がピン２２により回動自在に装着されており、ブーム
２１の他端は、中央支持枠３１を支えるコンベアフレー
ム２８にピン２３により連結している。ブームシリンダ
２４の一端はフレーム６のピン２２と異なる下方位置に
ピン２５により連結しており、他端はブーム２１にピン
２６により連結している。したがって、ブームシリンダ
２４を伸縮するとブーム２１はピン２２を中心として起
伏してベルトコンベア装置３０を上方に持ち上げる。コ
ンベアシリンダ２７は、一端をブーム２１に、他端をコ
ンベアフレーム２８に連結しており、コンベアシリンダ
２７を伸縮するとコンベアフレーム２８はブーム２１の
先端のピン２３を中心として回動する。そして、コンベ
アシリンダ２７を伸長させることによって、ベルトコン
ベア装置３０の排出側である先端側を上方に移動させベ
ルトコンベア装置３０を傾斜させる。さらに、コンベア
シリンダ２７を縮小させることで、ベルトコンベア装置
３０を水平に保持することや、ベルトコンベア装置３０
の排出側である先端側を下方に傾斜させることもでき
る。この結果、自走式コンベアを他のベルトコンベアと
組み合わせて多連で使用するときにおいて、コンベアシ
リンダ２７とブームシリンダ２４との２本のシリンダを
伸縮させることによって、ベルトコンベア装置３０の先
端を下方に傾斜させたり、水平に保持できるから、中継
すべき相手のベルトコンベアの傾斜や高さ位置に対して
制限なく位置合わせすることが可能となる。

【００１４】図４は、自走式コンベアの油圧系統図であ
る。パワーユニット１０には、エンジン１１により駆動
される油圧ポンプ１２、オイルタンク１３、油圧ポンプ
１２およびオイルタンク１３に接続する油圧操作弁１４
が搭載されている。左履帯２を駆動する左走行モータ４
および右履帯３を駆動する右走行モータ５は、油圧操作
弁１４に接続している。また、油圧操作弁１４には、ベ
ルトコンベア装置３０を起伏させる一対のブームシリン
ダ２４、２４と、一対のコンベアシリンダ２７、２７
と、およびベルトコンベア装置３０を駆動するコンベア
モータ３６とも接続している。オペレータは、油圧操作
弁１４を操作して履帯式下部走行体１の走行、およびベ
ルトコンベア装置３０の起伏操作や駆動操作を行う。

【００１５】図５は、図１のＣ部、すなわちベルトコン
ベア装置３０の屈折部の構成を示す詳細図である。前述
のように、中央支持枠３１の端部、上端に第１支持枠３
２がピン３３により回動自在に取着されている。屈折シ
リンダ４０の一端は、中央支持枠３１にピン４１により
軸着され、他端は第１リンク４２および第２リンク４４
の一端にピン４６により軸着されている。第１リンク４
２の他端はピン４３により中央支持枠３１に軸着され、
第２リンク４４の他端は第１支持枠３２にピン４５によ
り連結されている。

【００１６】屈折シリンダ４０を伸長すると図６に示す
ように、第１支持枠３２は、第１リンク４２および第２
リンク４４の働きによりピン３３を中心とし、矢印Ｒの
ように回動する。第２支持枠３４の回動機構も同様な構
成で図１に示す矢印Ｂのように回動するが詳細説明は省
略する。

【００１７】図５において、屈折部のピン３３の前後に
は、吊り下げ式キャリアローラ６０が装着され、その他
の箇所には固定式キャリアローラ５０が装着されてい
る。周知のようにキャリアローラは、コンベアベルト５
５のガイドを行うものである。なお、吊り下げ式キャリ
アローラ６０は、中央支持枠３１と第２支持枠３４とを
連結するピン３５の前後にも装着されている。

【００１８】図７は、固定式キャリアローラ５０の正面
図である。センタローラ５１、サイドローラ５２、５３
は、ブラケット５４に回転自在に取着されてコンベアベ
ルト５５をガイドする。ブラケット５４は、中央支持枠
３１、第１支持枠３２および、第２支持枠３４の所定の
位置に固着される。

【００１９】図８は、吊り下げ式キャリアローラ６０の
正面図である。センタローラ６１の軸の両端とサイドロ
ーラ６２、６３の軸の一端とは、リンク６４、６４によ
り回動自在に連結され、サイドローラ６２、６３の軸の
他端は、中央支持枠３１、第１支持枠３２および第２支
持枠３４にそれぞれリンク６５、６５を介して装着され
る。したがって、センタローラ６１とサイドローラ６
２、６３とは、吊り下げ式キャリアローラ６０に上向き
の力Ｄが加わると点線のように変形可能である。

【００２０】図９に示すように、第１支持枠３２をピン
３３を中心として回動させ、細い２点鎖線に示すように
屈折、格納姿勢にしたとき、細い２点鎖線で示すコンベ
アベルト５５の変形に追従して吊り下げ式キャリアロー
ラ６０、６０は変形し、コンベアベルト５５に無理を与
えることなく第１支持枠３２は回動できる。第２支持枠
３４を回動する場合も同様である。

【００２１】図１０は、ブームシリンダ２４およびコン
ベアシリンダ２７を伸長してベルトコンベア装置３０を
起立させた状態を示している。このときベルトコンベア
装置３０の重心Ｍを通る鉛直線Ｎ−Ｎは、履帯式下部走
行体１の中心Ｗ近傍に位置するようにベルトコンベア装
置３０とリンク装置２０との相対位置は定められてい
る。したがって、ベルトコンベア装置３０を起立状態に
して作業しても安定性は良好である。

【００２２】図１１は、中央支持枠３１を水平に下げ、
第１支持枠３２および第２支持枠３４を屈折して格納し
た状態を示しており、トレーラ等に搭載して移動する場
合、あるいは狭隘な作業現場を移動する場合等にこの姿
勢にする。前述のように、中央支持枠３１および第１支
持枠３２、第２支持枠３４の上面に勾配を設けたため、
格納状態での支持枠の高さＨ２は低くなり、したがって
全高Ｈ３も低くなる。この場合ホッパ３７は、取り外し
て別置きにするか、あるいは中央支持枠３１に吊着して
もよい。脚３８は、短縮して第１支持枠３２に取着す
る。これにより全高、全長が小さくなり、輸送性、移動
性は向上する。

【００２３】図１２は、自走式コンベアの第２実施例の
側面図であり、図１３はその平面図である。履帯式下部
走行体１に搭載された上部旋回体７には、パワーユニッ
ト１０およびリンク装置２０を介してベルトコンベア装
置３０が搭載されている。パワーユニット１０、リンク
装置２０およびベルトコンベア装置３０の部品構成、機
能等は、第１実施例と同一なので説明は省略する。第２
実施例では、使用に際し、履帯式下部走行体１に対し上
部旋回体７を旋回させることによりベルトコンベア装置
３０を水平方向の任意の角度で設置可能であるから一層
の便利さを得ることができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したような構成とし
たため、自走式コンベアを他のベルトコンベアと組み合
わせて多連で使用するときにおいて、コンベアシリンダ
とブームシリンダとの２本のシリンダを伸縮させること
によって、ベルトコンベア装置先端を下方に傾斜させた
り、水平に保持できるから、中継すべき相手のベルトコ
ンベアの傾斜や高さ位置に対して制限なく位置合わせす
ることが容易である。また、ベルトコンベアを起立させ
て作業する場合の安定性は良好であり、全長、全高を小
さくできるので輸送性が良く、作業現場における移動操
作の容易な自走式コンベアが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式コンベアの第１実施例の側面図
である。

【図２】同、平面図である。

【図３】同、リンク装置の構成を示す詳細図である。

【図４】同、油圧系統図である。

【図５】同、ベルトコンベアの屈折部の構成を示す側面
図である。

【図６】同、ベルトコンベアを屈折した状況を示す側面
図である。

【図７】同、固定式キャリアローラの正面図である。

【図８】同、吊り下げ式キャリアローラの正面図であ
る。

【図９】同、ベルトコンベアを屈折した場合の吊り下げ
式キャリアローラの作動を示す側面図である。

【図１０】同、ベルトコンベアを起立させた状態を示す
側面図である。

【図１１】同、ベルトコンベアを屈折して格納姿勢にし
た状態を示す側面図である。

【図１２】本発明の自走式コンベアの第２実施例の側面
図である。

【図１３】同、平面図である。

【図１４】従来の自走式コンベアの側面図である。

【符号の説明】

１…履帯式下部走行体、２…左側履帯、３…右側履帯、
６…フレーム、７…上部旋回体、１０…パワーユニッ
ト、２０…リンク装置、２１…ブーム、２４…ブームシ
リンダ、２７…コンベアシリンダ、３０…ベルトコンベ
ア装置、３１…中央支持枠、３２…第１支持枠、３３…
ピン、３４…第２支持枠、４０…屈折シリンダ、５０…
固定式キャリアローラ、６０…吊り下げ式キャリアロー
ラ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯式下部走行体に起伏自在になるよう
   にベルトコンベア装置を搭載してなる自走式コンベアに
   おいて、ベルトコンベア装置を支持する支持枠と、この
   支持枠の中央下面を支持するコンベアフレームと、一端
   を前記コンベアフレームに他端を前記履帯式下部走行体
   のフレームあるいは履帯式下部走行体に支持された上部
   旋回体に回動自在に取着したブームと、一端をブームに
   他端を中央支持枠に伸縮揺動自在に取着したコンベアシ
   リンダと、一端をブームに他端を前記フレームあるいは
   上部旋回体に伸縮揺動自在に取着したブームシリンダと
   で構成したことを特徴とする自走式コンベア。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルトコンベア装置の支
   持枠は、側面形状を中央部の中央支持枠を高く長手方向
   の第１支持枠と第２支持枠の両端部を低くした両勾配形
   状とし、かつ上方に屈折して格納可能に構成したことを
   特徴とする自走式コンベア。
3. 【請求項３】 請求項１記載のベルトコンベア装置の長
   手方向の中心線は、履帯式走行装置の略中心上に配置
   し、前記ベルトコンベア装置を起立させたときに、ベル
   トコンベア装置の重心を通る鉛直線が前記履帯式走行装
   置の中心近傍に位置することを特徴とする自走式コンベ
   ア。
4. 【請求項４】 請求項１記載のベルトコンベア装置の両
   翼部の屈折部のピン前後のキャリアローラは、上下方向
   に変形可能な吊り下げ式であることを特徴とする自走式
   コンベア。