SU1347869A3

SU1347869A3 - Передвижна врубова машина

Info

Publication number: SU1347869A3
Application number: SU823503944A
Authority: SU
Inventors: Врулих Хервиг; Цитц Альфред; Брандль Эрих
Original assignee: Фоест Альпине Аг (Фирма)
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1982-10-22
Publication date: 1987-10-23
Also published as: AU551132B2; CA1187517A; JPS5886299A; PL238961A1; RO89084A; GB2109842B; IN157531B; PL137524B1; US4784439A; AT371902B; DE3237801C2; GB2109842A; ZA827428B; DE3237801A1; FR2516591A1; AU8932982A; ATA494881A

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности, улучшает маневренность и повышает устойчивость передвижной врубовой машины (ВМ). Последн имеет гусеничную тележку (ГТ) 3, установленную в передней части корпуса ВМ, и опорное устр-во, размещенное в хвостовой части корпуса ВМ. Опор- нос устр-во выполнено в виде дополнительной ГТ4 с независимым приводом . С передней частью корпуса ВМ ГТ4 соединена посредством двух разнесенных по высоте шарниров 11 и 12, образующих поворотную ось 10. Между шарнирами 11 и 12 расположены участок погрузочного конвейера 13 и шарнирное соединение его головной и хвостовой секций. Дополнительно ГТЗ и 4 св заны посредством гидроцилиндра . Он расположен сбоку от оси 1C, что обеспечивает поворот хвостовой части ВМ по отношению к передней части ВМ вокруг оси 10. Благодар этому обеспечиваетс управл емость ВМ. 1 3.п. ф-лы, 4 ил. О) иг. / fff /. со 00 с: со сн

Description

Изобретение относитс к горной промьшшенности, в частности к передвижной врубовой машине.

Целью изобретени вл етс улучшение маневренности и повьшение устойчивости передвижной врубовой машины .

На фиг. 1 показана врубова машина с двум гусеничными тележками, вид сбоку: на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вариант исполнени врубовой машины, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху.

Передвижна врубова машина содер- is между верхним 11 и нижним 12 шарни

жит переднюю 1 и заднюю 2 части, причем на передней части врубовой машин закреплена имеюша привод гусенична тележка 3, а на задней - дополнительна гусенична тележка 4 с независимыми приводом. На передней части 1 врубовой машины установлены механизм 5 поворота стреловидного исполнительного органа 6 с двум режущими головками 7 и погрузочный лоток 8 с возможностью подъема и опускани вокруг оси 9.

Длина передней части 1 врубовой машины не превьш ает продольную длину механизма 5 поворота или Нревыша- ет несущественно. Устойчивость перед ней части врубовой машины поэтому была бы недостаточна, принима во внимание вес выступающего исполнительного органа 6 и вли ние передаваемого давлени от зарубки. Задн часть 2 врубовой машины шарнирно присоединена к ее передней части 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 10. Поворотна ось образована двум наход щимис на некотором рассто нии один над другим шарнирами 11 и 12. Благодар большому рассто нию по вертикали двух шарниров 11 и 12 обеспечиваетс больша жесткость соединени против поворота вокруг горизонтальной оси, так что получаетс практически жесткое соединение дв:,т частей 1 и 2 врубовой машины в вертикальном . направлении, вследствие чего опрокидывающие усили , которые оказывают вли ние в зависимости от усилий зарубки и веса исполнительного органа 6 и вызывают опрокидывание части 1 врубовой машины вокруг горизонтальной поперечной оси, полностью воспринимаютс задней частью 2 врубовой машины. Однако шарнирное соединение позвол ет так выполнить излом всей врубовой машины в горизонталь

478692

ной плоскости вокруг вертикальной оси 10, что могут быть выполнены при движении небольшие радиусы поворота, существенно улучшающие маневренность врубовой машины. Погрузочный конвейер 13 установлен на задний конец 14 задней части 2 врубовой машины, выполнен с цепным или скребковым испол- 10 нительным органом и транспортирует отбитый материал от погрузочного лотка 8 назад. На заднем конце предусмотрена цепна звездочка 15 дл цепной передачи. Этот конвейер проходит

ром, которые могут быть расположены на большом рассто нии один от другого , благодар чему увеличиваетс

0

5

о

жесткость шарнирного соединени двух частей 1 и 2 врубовой машины против излома вокруг горизонтальной оси. В зоне поворотной оси 10 выполнено шарнирное соединение 16 погрузочного конвейера таким же образом, как и хвостова часть 2 врубовой машины против передней части 1 врубовой машины . Транспортньм желоб конвейера 13 имеет хвостовую 17 и головную 18 секции.

Гидравлический цилиндр 19 в точке 20 шарнирно соединен с передней частью 1 врубовой машины, а в точке 21 - с задней частью 2 врубовой машины . Гидроцилиндр 19 расположен на некотором рассто нии сбоку от вертикальной оси 10 поворота так, что в результате действи этого гидроцилиндра хвостова часть врубовой машины может быть повернута по отношению к передней части вокруг вертикальной оси 10 поворота, что облегчает управл емость врубовой машины.

Головна секци 18 транспортного желоба установлена на передней час- g ти 1 врубовой машины, а хвостова секци 17 - на ее задней части 2. Кроме того, на задней части врубовой машины еще дополнительно размещаютс все необходимые дополнительные агрегаты (не показаны).

По варианту исполнени (фиг.З и 4) лишь передн часть 1 врубовой машины оснащена гусеничным ходовым механизмом 3. Задн часть 2 врубовой машины навешиваетс на переднюю часть 1 свободно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 10. По обеим сторонам оси 10 поворота шарнирно крепитс по одному гидравли0

0

5

3

ческому цилиндру 19 в точках 20 к передней части 1 врубовой машины и в точках 21 к задней части 2 врубовой машины. Цилиндры 19 представл ет собой привод поворота, с помощью которого задн часть 2 врубовой машины может быть повернута в горизонтальном направлении относительно ее передней части 1.

Опорное устройство 22 с помощью поводкА 23 в точке 24 шарнирно присоединено к задней части 2 врубовой машины. С помощью цилиндра 25 опор34

ное устройство опускаетс на почву 26 ig врубовой машины. Цилиндр 33 шарнирно выработки. В опущенном положении, когда опорное устройство 22 опираетс на основание штрека, возможна длина врубовой машины увеличиваетс , так что устойчивость гарантируетс , несмотр на малую прот женность передней части 1 врубовой машины. Механизм 5 поворота св зан со стреловидным исполнительным органом 6, обору20

соединен посредством пальца 34 с задней частью 2 врубовой машины, а с помощью пальца 35 шток 36 поршн шарнирно соединен с хвостовой секцией 17 погрузочного конвейера 13. Так как ось 28, вокруг которой может поворачиватьс вбок часть 17 погрузочного конвейера 13 относительно части 31 погрузочного конвейера 13, перпендидованным режущими головками 7. Цогру- 25 кул рна к поверхности хвостовой сек- зочный лоток 8 и вертикальна ось 10

ции 17 и части 31 погрузочного конвейера 13, то она не совпадает с осью 10, вокруг которой может поворачи- - ватьс хвостова часть врубовой машины относительно передней части врубовой машины, поэтому получаетс при повороте в боковом направлении на- . клонное положение части 17 погрузочного конвейера 13 в поперечном наповорота аналогичны конструкции машины по фиг. 1 и 2.

Отбитый материал транспортируетс от погрузочного лотка 8 по погрузоч- 30 ному конвейеру 13 к вертикальному разгрузочному концу 27 конвейера. Погрузочный конвейер 13 имеет хвостовую секцию 17, котора опираетс на заднюю часть 2 врубовой машины и сое- t правлении. Чтобы это компенсировать, дин етс с головной секцией 18 погру- палец 35 может быть выполнен по мень- зочного конвейера с возможностью горизонтального поворота вокруг оси 28. Поворот погрузочного конвейера 13 может осуществл тьс вокруг точки 29. 40

ции 17 и части 31 погрузочного конвейера 13, то она не совпадает с осью 10, вокруг которой может поворачи- - ватьс хвостова часть врубовой машины относительно передней части врубовой машины, поэтому получаетс при повороте в боковом направлении на- . клонное положение части 17 погрузочного конвейера 13 в поперечном нашей мере сфер1гческим.

Claims

1. Передвижна врубова машина, включающа корпус, на передней части которого установлены гусеничный ходовой механизм, стреловидный исполнительный орган с режущими головками, центрально расположенный механизм поворота исполнительного органа во все стороны и головна секци погрузочного конвейера, а на задней части - ,, опорное устройство, дополнительные агрегаты и хвостова секци погрузочного конвейера, шарнирно присоединенна к головной с возможностью горизонтального поворота и подъема при помощи гидроцилиндров относительно головной секции, отличающа с тем, что, с целью улучшени маневренности и повышени устойчивости машины, опорное устройство

5

выполнено в виде дополнительной гусеничной тележки с независимым приводом , соединенной с передней частью корпуса посредством двух разнесенных по высоте шарниров, между которыми расположен участок погрузочного конвейера с шарниром соединени его головной.и хвостовой секций, при этом обе гусеничные тележки дополнительно св заны между собой посредством гидроцилиндра , -шарнирно прикрепленного

7869

10

в

к ним концами и расположенного между ними сбоку от вертикальной оси разнесенных по высоте шарниров,

2. Машина по п. 1, отличающа с тем, что головна секци погрузочного конвейера выполнена из двух частей, шарнирно соединенных между собой посредством горизонтальной оси, расположенной сзади механизма поворота исполнительного органа.

/J

/5 /7

Фиг. 2