CN116480344A - 一种矿石开采掘进设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种矿石开采掘进设备；包括动力车、安装臂和辅助机构，辅助机构包括固定支架、送料电机、转辊、传送带、定位筒和动力装置，矿石开采时，动力车进行设备移动，动力装置动作后进行掘进开采，开采后的矿料将通过定位筒落在传送带上，然后，送料电机动作，带动转辊转动，从而带动传送带动作，进行矿料自动传送输出，进而实现在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，并提高设备实用性。
Description
技术领域
本发明涉及矿石开采技术领域，尤其涉及一种矿石开采掘进设备。
背景技术
矿石，可分为金属矿物和非金属矿物，目前，矿石开采大多使用机械设备进行开采作业，现有技术下使用的掘进机，在工作时，存在钻头易受磨损，造成钻头报废的情况，而钻头又大多一体化设计，维护不便，增加了设备的维护难度，设备易用性低，极不利于设备稳定使用。
现有技术CN215256176U公开了矿石开采掘进机，包括轨道、工作头、管子和更换装置，轨道的表面滑动连接有工作器，工作器的内壁通过齿轮滑动连接有移动架，移动架和工作器的内壁均固定连接有电机，移动架和工作器的表面均固定连接有驱动器，电机与驱动器通过皮带传动连接，工作头位于驱动器的一侧设置，管子位于驱动器的一侧设置。该实用新型，通过设置更换装置，有效的将钻头进行更换，进而避免了钻头在长时间工作中，造成磨损以及报废的现象，且钻头大多为一体化设计，维护时存在操作麻烦的情况，进而降低了设备的维护难度，提高了设备的易用性，便于设备的稳定使用。
但上述专利在使用时，工作头将矿物钻动开采后，缺少送料机构将开采矿料快速送出，便需人工将矿料铲放在运斗内，再进行转运，降低了开采效率，更严重降低了设备的实用性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿石开采掘进设备，在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，并提高设备实用性。
为实现上述目的，本发明提供了一种矿石开采掘进设备，包括动力车和安装臂，所述安装臂与所述动力车固定连接，并位于所述动力车一侧，还包括辅助机构；
所述辅助机构包括固定支架、送料电机、转辊、传送带、定位筒和动力装置，所述固定支架与所述安装臂固定连接，并与所述动力车固定连接，且分别位于所述安装臂和所述动力车一侧，所述送料电机与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架一侧，所述转辊与所述固定支架转动连接，并与所述送料电机的输出轴固定连接，且位于所述固定支架一侧，所述传送带与所述转辊滑动连接，并位于所述转辊一侧，所述定位筒与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧，所述动力装置设置在所述定位筒一侧。
其中，所述动力装置包括钻头和旋转组件，所述钻头位于所述定位筒一侧；所述旋转组件设置在所述钻头一侧，用于驱动所述钻头旋转。
其中，所述旋转组件包括齿筒、限位盖和驱动构件，所述齿筒与所述定位筒转动连接，并与所述钻头固定连接，且位于所述定位筒内；所述限位盖与所述定位筒固定连接，并与所述齿筒滑动连接，且位于所述定位筒一侧；所述驱动构件设置在所述定位筒一侧。
其中，所述驱动构件包括液压马达和齿轴，所述液压马达与所述定位筒固定连接，并位于所述定位筒一侧；所述齿轴与所述定位筒转动连接，所述齿轴与所述齿筒啮合，并与所述液压马达输出轴连接，且位于所述定位筒内。
其中，所述辅助机构还包括挡板，所述挡板与所述动力车固定连接，并位于所述动力车靠近所述传送带一侧。
其中，所述矿石开采掘进设备还包括助力机构，所述助力机构包括异形支架和摄像头，所述异形支架与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧；所述摄像头与所述异形支架固定连接，并位于所述异形支架一侧。
其中，所述助力机构还包括探照灯，所述探照灯与所述异形支架固定连接，并位于所述异形支架一侧。
本发明的一种矿石开采掘进设备，安装臂安装在动力车一侧，固定支架分别安装在安装臂和动力车上，送料电机安装在固定支架一侧，转辊安装在固定支架一侧，并同时与送料电机输出轴连接，转辊上开设传送带安装和转动的滑槽，用于传动带动作，定位筒安装在安装臂一侧，动力装置设置在定位筒一侧，用于开采掘进，矿石开采时，动力车进行设备移动，动力装置动作后进行掘进开采，开采后的矿料将通过定位筒落在传送带上，然后，送料电机动作，带动转辊转动，从而带动传送带动作，进行矿料自动传送输出，进而实现在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，并提高设备实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例的矿石开采掘进设备的整体结构示意图。
图2是本发明第一实施例的齿轴的结构示意图。
图3是本发明第一实施例的固定支架的结构示意图。
图4是本发明第二实施例的矿石开采掘进设备的整体结构示意图。
图5是本发明第三实施例的矿石开采掘进设备的整体结构示意图。
图中：101-动力车、102-安装臂、103-固定支架、104-送料电机、105-转辊、106-传送带、107-定位筒、108-钻头、109-齿筒、110-限位盖、111-液压马达、112-齿轴、113-挡板、201-异形支架、202-摄像头、203-探照灯、301-液压缸、302-调节板、303-护板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
如图1至图3所示，其中图1是矿石开采掘进设备的整体结构示意图，图2是齿轴的结构示意图，图3是固定支架的结构示意图，本发明提供一种矿石开采掘进设备：包括动力车101、安装臂102和辅助机构，所述辅助机构包括固定支架103、送料电机104、转辊105、传送带106、定位筒107、挡板113和动力装置，所述动力装置包括钻头108和旋转组件，所述旋转组件包括齿筒109、限位盖110和驱动构件，所述驱动构件包括液压马达111和齿轴112。通过前述方案能够在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，并提高设备实用性，可以理解的是，前述方案可以实现在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送。
在本实施方式中，所述安装臂102与所述动力车101固定连接，并位于所述动力车101一侧，所述安装臂102焊接在所述动力车101上，所述动力车101内部设置有液压站，用于提供设备液压动力，所述动力车101同时可进行设备移动。
其中，所述固定支架103与所述安装臂102固定连接，并与所述动力车101固定连接，且分别位于所述安装臂102和所述动力车101一侧，所述送料电机104与所述固定支架103固定连接，并位于所述固定支架103一侧，所述转辊105与所述固定支架103转动连接，并与所述送料电机104的输出轴固定连接，且位于所述固定支架103一侧，所述传送带106与所述转辊105滑动连接，并位于所述转辊105一侧，所述定位筒107与所述安装臂102固定连接，并位于所述安装臂102一侧，所述动力装置设置在所述定位筒107一侧，所述固定支架103通过螺栓分别安装在所述安装臂102和所述动力车101上，均对称安装设置，所述送料电机104通过螺栓安装在所述固定支架103上，所述转辊105两侧的安装轴，通过转动轴承安装在所述固定支架103上，所述转辊105安装轴端靠近所述送料电机104一侧，通过刚性联轴器与所述送料电机104的输出轴进行连接，所述转辊105上设置有安装槽，便于所述传送带106嵌入安装，所述传送带106的紧度通过所述固定支架103和所转辊105安装后进行涨紧，所述定位筒107通过定位销和螺栓安装在所述安装臂102上，所述动力装置设置在所述定位筒107一侧，用于矿石开采。
其次，所述钻头108位于所述定位筒107一侧，所述旋转组件设置在所述钻头108一侧，用于驱动所述钻头108旋转，所述旋转组件设置在所述钻头108一侧，用于驱动所述钻头108旋转，进行矿产钻探开采。
然后，所述齿筒109与所述定位筒107转动连接，并与所述钻头108固定连接，且位于所述定位筒107内，所述限位盖110与所述定位筒107固定连接，并与所述齿筒109滑动连接，且位于所述定位筒107一侧，所述驱动构件设置在所述定位筒107一侧，所述齿筒109通过转动轴承安装在所述定位筒107内部的定位柱上，所述限位盖110通过螺栓和定位销安装在所述定位筒107上，所述限位盖110安装后，其靠近所述定位筒107一侧的阶梯凸起将抵接在所述齿筒109安装轴承的内环上，进行轴承限位，从而保证所述齿筒109的位置稳定，不会产生窜动，所述钻头108环形间隔阵列焊接在所述齿筒109上，所述驱动构件设置在所述定位筒107一侧，用于带动所述齿筒109旋转，从而带动所述钻头108旋转。
进一步，所述液压马达111与所述定位筒107固定连接，并位于所述定位筒107一侧，所述齿轴112与所述定位筒107转动连接，所述齿轴112与所述齿筒109啮合，并与所述液压马达111输出轴连接，且位于所述定位筒107内，多个所述液压马达111通过螺栓安装在所述定位筒107上，所述齿轴112的安装轴端通过转动轴承安装在所述定位筒107上，所述齿轴112与所述齿筒109啮合，所述齿轴112靠近所述液压马达111的安装轴端部，将通过刚性联轴器与所述液压马达111的输出轴进行连接。
最后，所述挡板113与所述动力车101固定连接，并位于所述动力车101靠近所述传送带106一侧，所述挡板113通过螺栓安装在所述动力车101上，并对称安装，安装后位于所述传送带106两侧，用于防止开采矿料传送时，矿料从所述传送带106上落出。
在使用本发明对开采矿料进行快速输送时，首先，开采工人通过控制所述动力车101动作进行设备移动，将设备移动至开采点，然后，控制多个所述液压马达111动作，带动所述齿轴112旋转，从而带动所述齿筒109旋转，所述齿筒109旋转将带动所述钻头108旋转，便可进行矿石开采，开采的矿料经所述定位筒107中间的圆形腔将落在所述传送带106上，这时，所述送料电机104动作，带动所述转辊105旋转，从而实现所述传送带106动作，可进行矿料的输送导出，矿料可落入所述动力车101尾部设置的移动接料斗内，从而实现在进行矿石开采时，可进行开采矿料的快速输送，可有效提升加工效率，并提高设备实用性。
实施例二：
如图4所示，其中图4是矿石开采掘进设备的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种矿石开采掘进设备，所述矿石开采掘进设备还包括助力机构，所述助力机构包括异形支架201和摄像头202。
其中，所述异形支架201与所述安装臂102固定连接，并位于所述安装臂102一侧，所述摄像头202与所述异形支架201固定连接，并位于所述异形支架201一侧，所述异形支架201通过螺栓安装在所述安装臂102上，并对称安装，所述摄像头202通过螺栓安装在所述异形支架201上，所述异形支架201和所述安装臂102上设置有线槽和线盖，用于所述摄像头202的工作线缆安装，并进行线缆安全保护。
其次，所述助力机构还包括探照灯203，所述探照灯203与所述异形支架201固定连接，并位于所述异形支架201一侧，所述探照灯203通过螺栓安装在所述异形支架201上。
在本实施方式中，在开采人员操作所述动力车101和所述动力装置进行矿物开设时，这时，可通过所述摄像头202进行开采前端的视频拍摄，并传输至所述动力车101驾驶舱的外部显示设备上，便于开采人员及时了解开采情况，同时，可通过所述探照灯203进行光源补充，利于所述摄像头202进行拍摄。
实施例三：
如图5所示，其中图5是矿石开采掘进设备的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本发明提供一种矿石开采掘进设备，所述矿石开采掘进设备还包括调节机构，所述调节机构包括液压缸301和调节板302。
其中，所述液压缸301与所述动力车101固定连接，并位于所述动力车101一侧，所述调节板302与所述液压缸301的输出端连接，并位于所述液压缸301靠近所述动力车101一侧，所述动力车101上身设置多个安装凸起，所述液压缸301通过螺栓安装在多个安装凸起上，所述调节板302通过螺栓安装在所述液压缸301的输出端上。
其次，所述调节机构还包括护板303，所述护板303与所述安装臂102固定连接，并位于所述安装臂102一侧，所述护板303通过螺栓安装在所述安装臂102上，安装后将位于所述液压马达111的上方。
在本实施方式中，所述传送带106上的矿料体积较大时，所述液压缸301动作，带动所述调节板302上升，便于矿料通过，所述调节板302同时具有一定防护功能，对所述传送带106进行保护，避免其遭受竖向冲击损坏，所述护板303将对所述液压马达111和所述挡板113靠近所述定位筒107的前端部进行保护。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种矿石开采掘进设备，包括动力车和安装臂，所述安装臂与所述动力车固定连接，并位于所述动力车一侧，其特征在于，
还包括辅助机构；
所述辅助机构包括固定支架、送料电机、转辊、传送带、定位筒和动力装置，所述固定支架与所述安装臂固定连接，并与所述动力车固定连接，且分别位于所述安装臂和所述动力车一侧，所述送料电机与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架一侧，所述转辊与所述固定支架转动连接，并与所述送料电机的输出轴固定连接，且位于所述固定支架一侧，所述传送带与所述转辊滑动连接，并位于所述转辊一侧，所述定位筒与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧，所述动力装置设置在所述定位筒一侧。
2.如权利要求1所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述动力装置包括钻头和旋转组件，所述钻头位于所述定位筒一侧；所述旋转组件设置在所述钻头一侧，用于驱动所述钻头旋转。
3.如权利要求2所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述旋转组件包括齿筒、限位盖和驱动构件，所述齿筒与所述定位筒转动连接，并与所述钻头固定连接，且位于所述定位筒内；所述限位盖与所述定位筒固定连接，并与所述齿筒滑动连接，且位于所述定位筒一侧；所述驱动构件设置在所述定位筒一侧。
4.如权利要求3所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述驱动构件包括液压马达和齿轴，所述液压马达与所述定位筒固定连接，并位于所述定位筒一侧；所述齿轴与所述定位筒转动连接，所述齿轴与所述齿筒啮合，并与所述液压马达输出轴连接，且位于所述定位筒内。
5.如权利要求1所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述辅助机构还包括挡板，所述挡板与所述动力车固定连接，并位于所述动力车靠近所述传送带一侧。
6.如权利要求1所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述矿石开采掘进设备还包括助力机构，所述助力机构包括异形支架和摄像头，所述异形支架与所述安装臂固定连接，并位于所述安装臂一侧；所述摄像头与所述异形支架固定连接，并位于所述异形支架一侧。
7.如权利要求6所述的矿石开采掘进设备，其特征在于，
所述助力机构还包括探照灯，所述探照灯与所述异形支架固定连接，并位于所述异形支架一侧。
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- 2023-04-05 CN CN202310353783.0A patent/CN116480344A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230725 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |