DE2313400B2 - Gewinnungsmaschine, insbesondere Walzenschrämmaschine für den Untertagebetrieb - Google Patents

Description

Es sind Gewinnungsmaschinen, insbesondere Walzenschrämmaschinen, bekannt, die aus drei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen bestehen, die sich teils auf dem Liegenden und teils auf der abbaustoßseitigen Strebfördermittelseitenwand abstützen. Bei diesen bekannten Maschinen, die neben dem Strebfördermittel auf dem Liegenden verfahrbar sind, besteht das mittlere Bauteil aus dem Antriebsmotor und der Winde, während die beiden äußeren Bauteile aus. je einem Querförderer und einer davor angeordneten, rechtwinklig zum Abbaustoß verlaufenden, am Liegenden schneidenden Schrämwalze bestehen, die sich über die ganze Länge des Querfördermittels erstreckt und es freischneidet. Im Schramtiefsten trägt die Schrämwalze an ihrer Stirnseite einen zum Hangenden weisenden Schrämkettenausleger, der mit einer das Deckgebirge freilegenden Schrämwalze besetzt ist, die zum Strebfördermittel hin vorsteht Waagerechte Achsen bilden die gelenkige Verbindung zwischen den einzelnen Bauteilen dieser Gewinnungsmaschine, und Gelenkwellen stellen die getriebliche Verbindung zwischen dem Antriebsmotor des Mittelteils und den beiden äußeren Bauteilen her. Dabei ist der jeweils in Fahrtrichtung vordere, arbeitende Bauteil mit dem Mittelteil starr verbunden und wird mit Hilfe eines Führungsstempels dem Verlauf der Strebfördermitteloberkante entsprechend mit seiner Schrämwalze am Liegenden entlanggeführt Bei dieser Gewinnungsmaschine sind die einzelnen Bauteile nur um waagerechte Achsen gegeneinander verschwenkbar und daher nur in der Lage, sich in der Vertikalen dem Verlauf des Förderers und damit dem Flözverlauf anzupassen. Beim schleifenförmigen Einfahren der Schrämwalzen in den Abbaustoß haben aber extrem langbauende Gewinnungsmaschinen Schwierigkeiten, den in horizontaler Ebene liegenden Fördererbogen zu durchfahren, wenn ihre Bauteile nicht auch in der Horizontalen eine ausreichende Bewegungs- und Einstellmöglichkeit gegeneinander haben. Darüber hinaus müssen die für diese Bewegung erforderlichen waagerechten und auch die senkrechten Schwenkachsen so in bezug auf die Stützkufen der Bauteile bzw. so in bezug auf die Bauteile selbst angeordnet sein, daß die durch Schwenkbewegungen verursachten Relativbewegungen der einzelnen Bauteile möglichst klein bleiben, damit die Konturen der Bauteile auch in den Fördererkurven nicht oder nur geringfügig aus ihrer normalen Lage herauslaufen, um nicht mit dem Ausbau

ίο oder mit Teilen des Strebfördermittels bzw. mit dem Abbaustoß zu kollidieren.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die einzelnen Bauteile einer Gewinnungsmaschine gelenkig so miteinander zu verbinden, daß ihre Relativbewegungen beim Durchfahren von Fördererkurven möglichst klein bleiben.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Gewinnungsmaschine, insbesondere einer Walzenschrämmaschine für den Untertagebetrieb aus, die aus drei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen besteht, die sich mittels Kufen auf dem Liegenden oder auf dem Strebfördermittel abstützen. Zur Lösung des Erfindungsproblems wird vorgeschlagen, daß die einzelnen Bauteile nur durch den gelenkig unterteilten Maschinenrahmen miteinander verbunden sind, wobei der Abstand der beiden die Rahmenabschnitte raumgelenkig miteinander kuppelnden Gelenke mit dem Abstand der Stützkufen der beiden außen liegenden, vorzugsweise gleichen Rahmenabschnitte überein-

jo stimmt, deren dem mittleren Rahmenabschnitt benachbarte Stützkufen in oder nahe der senkrechten Gelenkebene liegen. Bei einer so ausgebildeten Gewinnungsmaschine bleiben die Bauteile selbst von Gelenken frei. Maschinen dieser Gattung können daher aus normalen, serienmäßigen hergestellten Bauteilen erstellt und auf einem entsprechenden Rahmen zu dem gewünschten Gewinnungsmaschinentyp zusammengestellt werden. Da die räumliche Schwenkbewegungen gestattenden Gelenke die Rahmenabschnitte miteinander verbinden, liegen sie in unmittelbarer Nähe der den Rahmenabschnitten zugeordneten Stützkufen, wenn diese Stützkufen, der Erfindung entsprechend, in oder nahe der senkrechten Gelenkebene angeordnet werden. Es bleiben daher die in Maschinenfahrtrichtung hintereinanderliegenden Bauteile auch bei der Schleifenfahrt der Gewinnungsmaschine weitgehend innerhalb der durch das vorangehende Bauteil bestimmten Profilabmessungen, und zwar auch bei vertikalen Schwenkbewegungen, wenn beispielsweise welliges Liegende überfahren werden muß. Gerade hierbei ist es von Vorteil, wenn die Gelenke im Stützkufenabstand voneinander angeordnet und die äußeren Rahmenabschnitte gleich sind, da dann von allen drei Rahmenabschnitten auch stärker gewelltes Liegende überfahren werden kann, ohne die zwischen den Stützkufen befindlichen Rahmenteile mit der Oberfläche des Strebfördermittels in Berührung zu bringen.

Zweckmäßigerweise wird, um die Schwenkbarkeit der miteinander gekuppelten Rahmenabschnitte zu verbessern, der mittlere Rahmenabschnitt von den beiden äußeren Rahmenabschnitten getragen.

Darüber hinaus empfiehlt es sich, Maschinen dxser Gattung so auszubilden, daß die beiden äußeren Bauteile auf je einer kompletten Gewinnungsmaschine bestehen. Derart aufgebaute Gewinnungsmaschinen haben nicht nur zwei Winden, die, wenn sie gleichzeitig arbeiten, auch extrem lange Gewinnungsmaschinen mit einer der Leistungsfähigkeit ihrer Gewinnungswerkzeu-

ge entsprechenden Vorschubgeschwindigkeit am Abbautstoß entlangbewegen können, sondern lassen sich auch besonders wirtschaftlich herstellen, weil dann nur der mittlere Rahmenabschnitt, der beispielsweise ein Aggregat für die Staubabsaugung trägt, nicht in Serie gefertigt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung, die die erfindungsgemäße Gewinnungsmaschine in Seitenansicht auf einem Strehfördermittel zeigt, dargestellt und wird im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert

Die Gewinnungsmaschine 1 ist auf dem Strebfördermittel 2 verfahrbar. Sie besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei voneinander unabhängigen Bauteilen 3, 4 und 5, die auf je einem eigenen Rahmenabschnitt 6, 7 und 8 befestigt sind. Die beiden außenliegenden Bauteile 3 und 5 bilden je ein komplettes Gewinnungsaggregat, das aus einem Schrämkopf, einem Antriebsmotor und einer Winde besteht, die alle drei starr miteinander verschraubt sind. Der Schrämkopf beider Bauteile 3 und 5 ist mit einem abbaustoßseitig gelegenen, um eine horizontale Gehäuseachse schwenkbaren Tragarm ausgerüstet, der an seinem freien Ende eine Schrämwalze 9 bzw. 10 trägt, die das nicht dargestellte Flöz lösen und das Haufwerk 2s mit ihren schraubenlinienförmig verlaufenden Mitnehmerleisten dem Strebfördermittel 2 zuführen. Ein Entstaubungsaggregat bildet das mittlere BaL teil 4 der Gewinnungsmaschine 1. Es ist gleichfalls mit einem eigenen Antriebsmotor U ausgestattet, der einen Lüfter w antreibt, welcher über Leitungen 12,13 im Bereich der beiden Schrämwalzen 9 bzw. 10 - den hier beim Schrämbetrieb anfallenden Staub absaugt und im Bereich des Aggregates ausfiltert

Die die drei Bauteile 3, 4 und 5 tragenden Rahmenabschnitte 6, 7 und 8 sind durch zwei Gelenke 14,15 miteinander verbunden, die sowohl Schwenkbewegungen um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende waagerechte und senkrechte Achsen als auch Drehungen um die Maschinenlängsachse zulassen. Alle Rahmenabschnitte 6, 7 und 8 können sich, weil die Leitungen 12, 13 hinreichend flexibel sind, deshalb weitgehend unabhängig voneinander der jeweiligen Neigung und dem Verlauf des sie tragenden Fördermittelabschnittes anpassen. Nur die beiden äußeren R?hmenabschnitte 6 und 8 sind mit Kufenpaaren 16,17 bzw. 18,19 ausgerüstet, die mit je einer Kufe entweder auf der abbaustoßseitigen oder der versatzseitigen Maschinenfahrbahn des Strebfördermittels 1 aufliegen. Der mittlere Rahmenabschnitt 7 wird von den Rahmenabschnitten 6 und 8 getragen, mit denen er über die Gelenke 14, 15 verbunden ist Dabei ist der gegenseitige Abstand der beiden Gelenke 14, 15 so gewält, daß er dem gegenseitigen Abstand der Stützkufenpaare 16,17 und damit auch dem gegenseitigen Abstand der Stützkufenpaare 18, 19 weitgehend entspricht Außerdem sind die dem mittleren Rahmenabschnitt 7 benachbarten Kufenpaare 17,18 dicht neben der durch die beiden Gelenke 14, 15 verlaufenden senkrechten Ebene 20 angeordnet

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Gewinnungsmaschine, insbesondere Walzenschrämmaschine für den Untertagebetrieb, die aus drei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen besteht, die sich mittels Kufen auf dem Liegenden oder auf dem Strebfördermittel abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Bauteile (3,4,5) nur durch den gelenkig unterteilten Maschinenrahmen miteinander verbunden sind, wobei der Abstand der beiden die Rahmenabschnitte (6, 7, 8) raumgelenkig miteinander kuppelnden Gelenke (14, 15) mit dem Abstand der Stützkufen (16, Ϊ7 bzw. 18, 19) der beiden außen liegenden, vorzugsweise gleichen Rahmenabschnitte (3, 5) übereinstimmt, deren dem mittleren Rahmenabschnitt (4) benachbarte Stützkufen (17, 18) in oder nahe der senkrechten Gelenkebenen (20) liegen.

2. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Rahmenabschnitt (4) von den beiden äußeren Rahmenabschnitten (6,8) getragen ist

3. Gewinnungsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Bauteile (3, 5) aus je einer kompletten Gewinnungsmaschine bestehen.