DE2836839C2

DE2836839C2 - Teilschnittvortriebsmaschine mit angeschlossenem Schreitwerk

Info

Publication number: DE2836839C2
Application number: DE19782836839
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing. 4630 Bochum Mellinghaus
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: AC Eickhoff GmbH
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1978-08-23
Publication date: 1983-09-22
Also published as: DE2836839A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Teilschnittvortriebsmaschine, die mit einem Raupenfahrwerk ausgerüstet ist und ein an ihrer Rückseite gelenkig angeschlossenes, über doppelseitig beaufschlagbare Vorschubzylinder jo mit dem Maschinengestell verbundenes Schreitwerk besitzt.

Derartige Teilschnittvonmebsmaschinen sind durch die AS 22 40 872 bekannt. Diese A"-slegeschrift befaßt sich mit einem Schreitwerk, welches sich im Bedarfsfall an einer mit einem eigenen Fahrwerk ausgerüsteten Teilschnittvortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunneln, Stollen oder sonstigen unterirdischen oder untertägigen Strecken anschließen läßt. Dabei kann das Schreitwerk bei der Fahrbewegung der Vortriebsmaschine im unverspannten Zustand nachgeschleppt und nur dann gegen die Streckenwandungen verspann! werden, wenn dies erforderlich ist. Eine derartige Anordnung eines Schlepp-Schreitwerkes macht es jedoch erforderlich, das Schreitwerk mit Gleitkufen zu verseheri, die auf der Sohle gleiten. Außerdem sind zum Ankuppeln des Schreitwerkes jeweils zusätzliche Montagearbeiten erforderlich, die nur im Maschinenstillstand vorgenommen werden können.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Teilschnittvortriebsmaschine zu schaffen, bei der das Schreitwerk in der Maschine voll integriert und jederzeit einsatzbereit ist.

Zur Lfesung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der eingangs erwähnten Teilschnittvortriebsmaschine aus und schlägt vor, daß die beiden Vorschubzylinder des Schreitwerkes einen doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder zwischen sich einschließen, der am Schreitwerksrahmen vorzugsweise gleichachsig zu den Vörschubzylindern, am Maschinengestell jedoch außerhalb der gemeinsamen Angriffsachse der beiden Vorschulizylinder angreift. Durch diese Lösung wird erreicht, daß das Schreitwerk innerhalb der Maschine tintergebrachi ist und gleichzeitig als Abspannung und Vorschubeinrichtung zur Unterstützung der Maschine beim Einstechen der Schneidwalze in die Ortsbrust und zur Unterstützung für das Fahrwerk der Vortriebsmaschine bsim Einsatz in stark ansteigenden Strecken benutzt werden kann. Das Schreitwerk kann auch dazu benutzt werden, um nachgeschaltete Einrichtungen, wie z. B. die Energiestation, den Luttenspeicher usw, um mindestens den Hub der Vorschubzylinder nachzuziehen.

Nach einem weiteren Erfindungsgmerkmal ist es von Vorteil, wenn der Schreitwerksrahmen auf der der Vortriebsmaschine abgewandten Seite zumindest einen sich bei ausgefahrenem Druckzylinder am Abwurfende des Ladeförderers abstützenden Ansatz aufweist Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das Schreitwerk im ungenutzten Zustand, z. B. beim Verfahren der Maschine zu einem anderen Einsatzort, sich fest am Ladeförderer abstützt und nicht frei, um seine Achsen beweglich, in der Strecke umherpendelt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Teilschnittvortriebsmaschine;

F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine;

F i g. 3 eine Seitenansicht des Schreitwerkes.

Die dargestellte Teilschnittvortriebsmaschine 1 besteht aus einem Maschinenrahmen 2, der mit einem Raupenfahrwerk 3 versehen ist, dessen beide Raupen . einzeln angetrieben und steuerbar sind, per Maschinenrahmen 2 trägt den Schneidausleger 4, der mittels hydraulischer Schwenkzylinder 5 um eine in Streckenlängsrichtung horizontal verlaufende Achse und um eine quer zur Streckenlängsrichtung verlaufende horizontale Achse geschwenkt werden kann. An seinem freien Kopfende besitzt der Schneidausleger 4 zwei Haltearme 6, die die von nicht dargestellten Schrämketten umlaufene, sich über die ganze Maschinenbreite erstreckende, drehbare, dreiteilige Schneidwalze 7, deren Antriebsmotoren sich im Inneren der Walze 7 befinden, halten. Unterhalb des Schneidauslegers 4 ist an der Kopfseite des Maschinenrahmens 2 eine Ladeschaufel 8 angeordnet, die mit Ewei Ladeförderern 9 verbunden ist, die das Raupenfahrwerk 3 einschließen, vom Liegenden 10 zum Fahrwerksende hin bis etwa zur Maschinenhöhe ansteigen und dann bis zum Abwurfende 11 waagerecht weiterlaufen. Zwischen diesen Förderern 9, die über das Maschinenende hinausragen und vom Fahrwerksende bis zum Abwurfende 11 der Ladeförderer 9 aufeinander zulaufen, befindet sich, von drei doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylindern 14, 15, 16 gehalten, das eigentliche Schreitwerk 12 am hinteren Ende des Maschinenrahmens 2. Es besteht im wesentlichen aus einem kastenförmig ausgebildeten Tragrahmen 13, der die beiden seitlichen Vorschubzylinder 14, 15 und einen mittig dazwischenliegenden Druckzylinder 16 trägt. Diese drei Hydraulikzylinder 14, 15,16 bzw. deren Kolbenstangen, sind über Gelenke 17 durch eine vorzugsweise quer zur Streckenlängsrichtung horizontal verlaufende Achse 18 mit dem Schreitwerksrahmen 13 verbunden. Dabei sind die beiden Vorschubzylinder 14, 15 über Gelenke 17 mit dem hinteren, oberen Teil des Maschinenrahmens 2 und der Druckzylinder 16 über Gelenke mit dem hinteren, unteren Teil des Maschinenrahmens 2 verbunden. Zu beiden Seiten des in Streckenlängsrichtung maschinenmittig angeordneten Druckzylinders 16, befindet sich jeweils ein zur Streckenfirste 19. entgegen der Vortriebsrichtung schräg nach hinten weisender, doppelseitig beaufschlagbarer Hydraulikzylinder 20, 21 für die Abspannung des Schreitwerkes 12. Diese, beiden Abspannzylinder 20, 21, die durch ein Federpaket 28 in

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etwa senkrechter Stellung gehalten werden, stützen sich mit nicht dargestellten Zylinderfüßen über Gelenke 17 innerhalb des Schreitwerksrahmens 13 ab und tragen auf dem zur Streckenfirste 19 weisenden Ende der Kolbenstange jeweils eine Stützplatte 22, mit der sie sich gegen das Hangende 19 abstützen können.

Das am hinteren Ende der Teilschnittvortriebsmaschine 1 zwischen den Ladeförderern 9 befindliche, mit dem Maschinenrahmen 2 gelenkig verbundene Schreitwerk 12 arbeitet beim Einsatz der Maschine 1 nach folgendem Prinzip. Ober den maschinenmittig angeordneten, zum Liegenden 10 hin geneigten Druckzylinder 16 wird der komplette Schreitwerksrahmen 13 bis zur Streckensohle 10 abgesenkt Die zu beiden Seiten dieses Druckzylinders 16 angeordneten, zur Streckenfirste 19 weisenden Abspannzylinder 20,21 werden ausgefahren und verspannen den Schreitwerksrahmen 13 über die Stützplatten 22 unverrückbar zwischen der Streckensohle 10 und der Streckenfirste 19. Erst dann werden die jeweils an der Außenseite des Schreitwerksrahmens 13 zum hinteren, oberen Ende des Maschinenrahmens 2 geneigt angebrachten Vorschubzylinder i-i, 15 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt und drücken dabei die Maschine 1 mit der stirnseitig am Schneidausleger 4 drehbar angebrachten Schneidwaize 7 gegen die Ortsbrust 23 und vermindern die beim Schneiden von hartem Mineral auftretenden Vibrationen, die sonst über die Walze 7 auf die Maschine 1 und das Fahrwerk 3 übertragen werden.

Wenn die Teilschnittvortriebsmaschine 1 in eine neue Arbeitsposition fährt, wird das Schreitwerk 12 nach dem Einziehen der Abspannzylinder 20,21, durch umgekehrtes Beaufschlagen des doppeltwirkenden Druckzylinders 16 in seine Ruhestellung gefahren. Dabei hebt sich der Schreitwerksrahmen 13 soweit von der Streckensohle 10 ab, bis er sich auf der der Vortriebsmaschine 1 abgewandten Seite mit einem vorkragenden Ansatz 24, an einer zwischen den Abwurfenden 11 der Ladeförderer 9 eingeschweißten Platte 25 und mit zwei seitlichen Ansätzen 26 an jeweils einer den Ladeförderern 9 zugeordneten Verstärkungsplatte 27 abstützen kann. In dieser Position, in der die beiden sich sonst an der Streckenfirste 19 abstützenden Abspannzylinder 20,21 eingefahren sind, behindert das Schreitwerk 12 die Fahrbewegung der Vortriebsmaschine i nicht und kann in der neuen Arbeitsposition der Maschine sofort wieder in seine Arbeitsstellung gebracht werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. TeQschnittvortriebsmaschine, die mit einem Raupenfahrwerk ausgestattet ist und ein an ihrer Rückseite gelenkig angeschlossenes, über doppelseitig beaufschlagbare Vorschubzylinder mit dem Maschinengestell verbundenes Schreitwerk besitzt, da d u_:r c h _;g e k e.n η ζ e i c h η e t_r daß die beiden Vor|chubzyiinder "(14, 15) des Schreitwerkes (12) einen doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder (16) zwischen sich einschließen, der am Schreitwerksrahmen (13) vorzugsweise gleichachsig zu den Vortchubzylindern (14,15), am Maschinengestell (2) jedoch außerhalb der Gemeinsamen Angriffsachse der beiden Vorschubzylinder (14,15) angreift

2. Teilschnittvortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreitwerksrahmen {13) auf der der Vortriebsmaschine (1)

'abgewandten Seite zumindest einen sich bei teilweise abgefahrenem Druckzylinder (16) am Abwurfende (11) der Ladeförderer (9) abstützenden Ansatz (24) aufweist