CN110255108B - 一种新式复位的托盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个分拣托盘组包括分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对后托盘进行复位的上复位组件和对前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上。本发明通过上复位组件对后托盘进行复位，通过下复位组件对前托盘进行复位，同时将复位块延伸至后托盘下方，在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止。

Description

一种新式复位的托盘设备
技术领域
本发明属于物品分拣技术领域，具体涉及一种新式复位的托盘设备。
背景技术
现有用于托盘式分拣系统的托盘式分拣小车，其一般采用前后托盘使用连杆连接以进行联动，如申请号为201820598608.2公开的纯机械式托盘分拣设备，此种设计可使托盘小车在复位闭合时，只需闭合前后托盘中的一个即可实现前后托盘的同时复位闭合，但此种方法需要在每个小车上增加一套连杆系统，由此不仅大大增加了结构成本，而且由于增加了连杆系统或其他联动系统，使得整个托盘小车的结构复杂化，由此增加了安装及后期维护成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种新式复位的托盘设备,以克服上述技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：
一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件和对所述前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。
本发明进一步的技术方案为，所述上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂、与所述行走轨道固接且位于所属行走轨道上方的上复位路径导向板、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反。
本发明进一步的技术方案为，所述上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，所述转轮沿上复位段向下移动以促使后托盘逐渐复位。
本发明进一步的技术方案为，所述下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘的下方的复位块、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板，所述后托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使前托盘复位。
本发明进一步的技术方案为，所述下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。
本发明进一步的技术方案为，所述锁止机构包括通过连接轴架与所述安装架活动连接的锁杆轴、固接在锁杆轴下端上且可在水平面转动用于对分拣托盘组进行锁止的锁板、固接在安装架上对锁板转动位置进行限定的限位柱以及连接在锁杆轴上用于向锁板提供作用力可促使锁板转动至限位柱限定位置的扭簧。
有益效果：
本发明通过上复位组件使后托盘由打开状态复位成闭合状态，通过下复位组件使前托盘由打开状态复位成闭合状态，同时将复位块延伸至后托盘下方，由此在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止，从而实现在无联动结构的情况下完成托盘的复位与锁止。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中托盘小车的结构示意图；
图3为本发明中上复位组件的复位过程图；
图4为本发明中下复位组件的复位流程图；
图5为本发明中锁止机构的结构示意图；
图中：100、行走轨道；200、托盘小车；210、滑轮；220、安装架；230、转动轴；240、分拣托盘组；241、前托盘；242、后托盘；300、复位机构；310、上复位组件；311、复位摆臂；312、上复位路径导向板；313、转轮；320、下复位组件；321、复位块；321-1、固定段；321-2、竖直段；321-3、倾斜段；322、下复位路径导向板；400、锁止机构；410、锁杆轴；420、锁板；430、限位柱；440、扭簧；450、连接轴架。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明所述的一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道100、在行走轨道上滑动移走的托盘小车200、连接在行走轨道和托盘小车上的复位机构300、及以及连接在托盘小车上的锁止机构400。
如图2所示，所述的托盘小车包括位于所述行走轨道中双侧轨道上方的两个安装架220，两个安装架均通过滑轮在行走轨道上移动，两个安装架之间连接有一对相互平行的转动轴，在相互平行的转动轴上转动连接有两个并排设置用于两组物品分拣的分拣托盘组240，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车的前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘241和后托盘242。
如图3和图4所示，所述复位机构对应于分拣托盘组的数量，设有两组，每组复位机构均包括分别对所述后托盘进行复位的上复位组件和对所述前托盘进行复位的下复位组件，所述上复位组件的开始复位要先于下复位组件的开始复位；如图3所示，所述的上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂、与所述行走轨道固接且位于所属行走轨道上方的上复位路径导向板、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮，在所述行走轨道的其中一段设置有复位区域，所述的上复位路径导向板设置于此复位区域，所述复位摆臂与所述后托盘处于同一水平面上，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反，由此在后托盘处于打开状态时所述复位摆臂为朝向上的方向，因此如图3所示，本发明中所述的上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，当分拣托盘组处于打开状态，在分拣托盘组沿行走轨道移动至复位区域时，所述转轮沿上复位段的倾斜度向下移动，以促使后托盘逐渐复位至闭合状态。
如图4所示，所述的下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘下方的复位块、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板，所述下复位路径导向板设于行走轨道的复位区域，所述前托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使前托盘逐渐复位，如图4所示，所述的下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。本发明中，后托盘的复位要先于前托盘的复位，即后托盘完成复位要早于前托盘，在前托盘复位过程中，后托盘将在上水平缓冲段保持闭合状态，从而使复位块完成前托盘复位后位于前托盘和后托盘的下方，形成对前托盘和后托盘的支撑，此时给予复位块一定支撑力即可实现前托盘和后托盘的锁止。
如图5所示，所述的锁止机构固接在所述安装架上，所述锁止机构用于在所述下复位组件使所述前托盘复位后对所述分拣托盘组进行锁定，所述的锁止机构包括固接在所述安装架上的连接轴架，所述连接轴架上活动连接的呈垂直设置的锁杆轴，所述锁杆轴的下端上固接有可在水平面进行转动用于对所述分拣托盘组进行锁定的锁板，所述锁板与所述锁杆轴同步运动，同时在安装架上固接有对锁板转动位置进行限定的限位柱，且在所述锁杆轴上连接有用于向锁板提供作用力的扭簧，所述扭簧可向锁杆轴提供扭转力、以可带动锁板转动至限位柱限定位置。 所述锁板可包括三个部分，分别为用于对分拣托盘组进行锁定的锁定部分、用于与锁杆轴进行连接的连接部分、以及用于与外部作用力接触以使锁板在水平面转动的接触部分，当外部作用力与接触部分触碰时可使锁板在水平面转动，可实现解除对分拣托盘组的锁定，实现物品的分拣。
本发明进一步的技术方案，可对复位块的结构以及复位与锁板之间的位置进行优化设计，所述复位块包括固接在前托盘下方的固定段321-1、与固定端连接位于所述前托盘侧边的竖直段321-2、以及与竖直段连接的倾斜段321-3，使复位块在沿下复位路径导向板向上移动到一定位置时，所述锁板可与其中的倾斜段接触，此时倾斜段给予所述锁板一定作用力使锁板在扭簧作用下转动，从而使锁板逐渐沿倾斜段的坡度移动，当复位块完成对前托盘的复位时所述锁板脱离与所述倾斜段的接触，此时在扭簧的扭转力作用下所述锁板可转动倾斜段的下方，给予倾斜段向上的支撑力，以此对完成前托盘和后托盘的支撑，实现自动实现对分拣托盘组的自动锁定。
复位过程：当分拣完成后处于打开状态的托盘小车在行走轨道上运行至复位区域时，复位摆臂上连接的转轮将与上复位路径导向板接触，并在上复位路径导向板的作用下带动复位摆臂转动，从而沿上复位路径导向板逐渐使后托盘闭合，后托盘在逐渐闭合的过程中，前托盘上连接的复位块将与下复位路径导向板开始接触，在下复位路径引导下逐渐带动前托盘闭合，在前托盘闭合过程中，后托盘将在上水平缓冲段的作用下保持闭合，当前托盘在下复位路径引导下即将完成闭合时，复位块与锁板接触并使锁板转动，当前托盘完成复位时，扭簧产生的扭转力将带动锁板复位并锁定所述复位块，从而实现锁定分拣托盘组，完成整个托盘小车的复位和锁止；同时完成复位后的分拣托盘小组，在给予锁板一定作用力时，可使锁板与复位块脱离，复位块无外力支撑，前托盘和后托盘将同时沿转动轴转动，实现物品分拣。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道(100)、托盘小车(200)、复位机构(300)及锁止机构(400)，其特征在于，
所述托盘小车包括通过滑轮(210)滑动连接在行走轨道上的两个安装架(220)、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴(230)、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组(240)，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘(241)和后托盘(242)；
所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件(310)和对所述前托盘进行复位的下复位组件(320)，所述上复位组件(310)的开始复位要先于下复位组件(320)的开始复位，其中，所述上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂(311)、与所述行走轨道固接且位于所述行走轨道上方的上复位路径导向板(312)、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮(313)，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反；所述下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘的下方的复位块(321)、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板(322)，所述后托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使所述前托盘复位；
所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。
2.如权利要求1所述的新式复位的托盘设备，其特征在于，所述上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，所述转轮沿上复位段向下移动以促使前后托盘逐渐复位。
3.如权利要求1所述的新式复位的托盘设备，其特征在于，所述下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。
4.如权利要求1所述的新式复位的托盘设备，其特征在于,所述锁止机构包括通过连接轴架(450)与所述安装架活动连接的锁杆轴(410)、固接在锁杆轴下端上且可在水平面转动用于对分拣托盘组进行锁止的锁板(420)、固接在安装架上对锁板转动位置进行限定的限位柱(430)以及连接在锁杆轴上用于向锁板提供作用力可促使锁板转动至限位柱限定位置的扭簧(440)。
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