CN105612116B - 操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收变化尺寸的物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作该支撑区域以分别装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致一个或多个物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧。更具体地，本发明涉及操作分拣系统的方法，其中待被分拣的物品在传送路径的上游被预布置和预定向，且被转向和被装载到手推车上，同时维持预布置和预定向。

Description

操作用于具有变化尺寸的物品的分拣系统

技术领域

本发明涉及一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车(cart)，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧。更具体地，本发明涉及操作分拣系统的方法，其中待被分拣的物品在传送路径的上游被预布置和预定向，且被转向和被装载到手推车上，同时维持预布置和预定向。

背景技术

当设计分拣机系统时，通常寻求保持低复杂度、保持对待被分拣的物品的追踪以及在受控环境下将物品装载到手推车上。这意味着，例如将避免错误定向和/或错误布置的物品，因为这可以导致物品在手推车上的错误放置，此外这还可能意味着丢失物品、不能够精确地卸载物品等。此外，还寻求最高可能程度地使用手推车支撑区域，即可以承载一个或多个物品的区域，这例如包括能够在单个手推车上承载不止一个小物品且在至少两个连续的手推车上承载超大尺寸物品。

已经建议不同的选择来处理此问题。

EP0963929公开了一种重新布置物品的次序的方式，以将物品放置在交叉带型分拣机上，使得右侧物品和左侧物品被正确地装载和定位在手推车上以用于卸载。此外，可以装载在尺寸方面(size-wise)适于单个手推车的物品。为此使用在水平面中可转动的传送机8。然而，该传送机占用空间，且当使两个物品转动以用于按次序转换位置时，在转动期间需要停止所有运输带，这是耗时的且可能导致经过装载站的空的手推车。

EP0700844公开了如何可以将太大以至于不能适配一个手推车的物品装载到两个连续的手推车上。然而，需要复杂的控制系统用于关于分拣机速度操作手推车上的带，以将物品精确地定向在手推车上。

因此，改进的分拣机系统将是有利的，且具体地操作分拣机系统的更有效和/或可靠的方法将是有利的。

本发明的一个目的是对早前提出的技术提供改进。可以从说明书和附图得出其他目的。

发明内容

本发明包括一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以分别装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括：

-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，

-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，

-在将所述物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据尺寸来接收预布置和预定向的物品：

-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的一个或多个物品，

-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；

-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，

-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品被该转向器接收时的预布置和预定向，

-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到手推车的支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品的尺寸，

a.引导一个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述一个或多个小物品被一个手推车的支撑区域接收；以及

b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个手推车的支撑区域接收；以及

c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的手推车的支撑区域接收。

本发明的技术效果的以下简短解释决不应被解释为限制权利要求的范围，而是仅仅应被解释为解释性信息。简言之，为了避免已经公知的早前技术具有的前面提及的问题，本发明建议在将物品装载到手推车的支撑区域上的上游预布置和预定向物品。这去除在装载物品的区域处的耗时操作，且可以被手动地完成或通过扫描、转动和移动设备的结合完成，以准备物品用于在下游以受控且预定的次序将其装载到支撑区域上。当在上游预布置和预定向物品时，当将物品转向到引导传送机时，该转向器可以维持物品的此配置，其中该引导传送机保持维持所述配置直到物品由支撑区域接收。以此方式，以受控的、预定的顺序精确地装载物品，由此可以通过手推车将物品安全地运输到一个或多个卸载位置，在卸载位置处可以以受控的方式精确地卸载它们。此外，该方法适于用一个分拣系统来处理小尺寸物品、中等尺寸物品和大尺寸物品。

可以以一种方式预布置以及预定向待被分拣的物品，使得所述物品被布置成适配一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，一个或多个小物品以这样的方式布置和定向，使得在所述一个或多个小物品的水平面中的总长度和总宽度适配一个支撑区域的长度和宽度。这确保高程度地利用支撑区域的空间。

以一种方式预布置待被分拣的一个或多个小物品以及预定向所述物品，使得一个或多个小物品被布置成适配一个支撑区域，可以包括：在将物品转移到该转向器之前，小物品以这样的方式定向，使得所述小物品还与一个与该支撑区域的纵向中心线吻合(fit)的定向和布置相互对准，该支撑区域被预定为接收所述小物品。小物品与支撑区域的纵向中心线的相互对准确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了装载、运输和卸载。

支撑区域的纵向中心线可以垂直于或平行于所述支撑区域的移动方向。纵向中心线垂直于该移动方向还是平行于该移动方向取决于支撑区域的设计，此外其还可以取决于通过该分拣系统分拣的物品的类型和尺寸。

以一种方式预布置中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，中等物品和大物品以这样的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的总长度和总宽度适配至少一个支撑区域的长度和宽度。这使得能够高程度地利用支撑区域的空间。

以一种方式预布置待被分拣的中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成适配至少一个支撑区域，可以包括：在将物品转移到该转向器之前，所述中等物品和大物品以这样的方式定向，使得所述中等物品和大物品还与一个提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，所述至少一个支撑区域被预定为接收所述中等物品和大物品。中等物品和大物品的相互对准，诸如以适配以提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离，确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了通过提供物品关于一个支撑区域或多个支撑区域的定中心来装载、运输和卸载。

至少一个导引传送机邻近该转向器定位，其中该引导传送机接收预布置和预定向的物品，且以一个侧向角度将物品传送到手推车上，且对应于物品从该转向器被接收时的一个侧向角度将物品传送到手推车上。这确保了物品从该转向器到引导传送机且到手推车上保留预布置和预定向。此外，这确保了物品在支撑区域上的非常适合的放置，二者都是为了装载、运输和卸载。

通过该引导传送机以预定的加速度和速度且以一个侧向角度传送物品且将物品传送到手推车上，其中该引导传送机的预定的加速度和速度配合至手推车的速度，以使得传送的物品被预定的支撑区域接收。这确保了当物品被支撑区域接收时，在引导传送机上维持的物品的预布置和预定向还被维持。该引导传送机的不配合的加速度和速度将导致物品和支撑区域之间的打滑或滑动，且从而如前面提及的物品的不精准装载可以导致丢失物品和不精准卸载。

转向的物品以一个侧向角度转向以到达支撑区域，其中所述侧向角度不同于且小于相对于支撑手区域的运输方向成直角，所述支撑区域将接收来自该转向器的一个或多个预定的接近的物品。侧向角度提供了物品的平行于支撑区域的运输方向的运输方向矢量分量，这使物品在支撑区域上的装载和接收容易，随着该角度减小用于装载和接收的时间范围增加。因此，侧向锐角将是优选的。

以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置为适配一个或多个支撑区域，可以包括：物品之间的距离适于使得一个或多个预定的支撑区域能够接收一个或多个预定的物品。由于变化的传送速度，物品之间的距离可以在朝向手推车的下游传送路径上变化，但是当物品被引导传送机接收时该距离应该适于使得可以以同步的方式将小物品、中等物品和大物品装载到预定的支撑区域上。当两个物品被装载到一个或多个支撑区域上，且将被卸载到关于支撑区域的移动方向的不同侧时，物品之间的距离也会是期望的。

当使预布置和预定向的物品朝向支撑区域传送和传送到支撑区域上时，这可以被执行使得在大体上相同的竖向水平处完成从一个传送机到另一个传送机或到支撑区域的过渡。在竖向传送水平中任何这样的过渡或转换，无论它向上跳跃还是向下降落都可以导致物品的预布置和预定向的丢失，这将导致物品的不精确的装载和卸载。然而，在传送期间，除了过渡之外，传送可以改变物品的竖向水平。

总之，本发明的实施方案如下列第1项所述，其余各项为优选实施方案：

1.一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括：

-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，

-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，

-在将物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据如下尺寸来接收预布置和预定向的物品：

-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的两个或多个物品，

-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；

-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，

-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品在被该转向器接收时的预布置和预定向，

-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到一个或多个支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品尺寸，

a.引导两个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述两个或多个小物品被一个支撑区域接收；以及

b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个支撑区域接收；以及

c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的支撑区域接收，

-以一种方式预布置待被分拣的两个或多个小物品以及预定向所述物品，使得两个或多个小物品被布置成适配一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，小物品以这样的方式定向，使得所述小物品还与一个与该支撑区域的纵向中心线吻合的布置和定向相互对准，该支撑区域被预定为接收所述小物品。

2.根据上述第1项所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配一个或多个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，两个或多个小物品以这样的方式布置和定向，使得在所述两个或多个小物品的水平面中的总长度和总宽度适配一个支撑区域的长度和宽度。

3.根据上述第1项所述的方法，其中以一种方式预布置中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，中等物品和大物品以这样的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的总长度和总宽度适配至少一个支撑区域的长度和宽度。

4.根据上述第1项所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，所述中等物品和大物品以这样的方式定向，使得所述中等物品和大物品还与一个提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，所述至少一个支撑区域被预定为接收所述中等物品和大物品。

5.根据上述第1项所述的方法，其中至少一个引导传送机邻近该转向器定位，其中该引导传送机接收预布置和预定向的物品，且以一个侧向角度将物品传送到支撑区域，且对应于物品从该转向器被接收时的一个侧向角度将物品传送到支撑区域上。

6.根据上述第1项所述的方法，其中通过该引导传送机以预定的加速度和速度且以一个侧向角度传送物品，且将物品传送到支撑区域上，其中该引导传送机的预定的加速度和速度配合至支撑区域的速度，以使得传送的物品被预定的支撑区域接收。

7.根据上述第1项所述的方法，其中转向的物品以一个侧向角度被转向以到达支撑区域，所述侧向角度不同于且小于相对于支撑手推车的运输方向成直角，所述支撑手推车将接收来自该转向器的一个或多个预定的接近的物品。

8.根据上述第1项所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置为适配一个或多个支撑区域，包括：物品之间的距离适于使得一个或多个预定的支撑区域能够接收一个或多个预定的物品。

9.根据上述第1项所述的方法，其中当预布置和预定向的物品被传送朝向支撑区域和被传送到支撑区域上时，所述预布置和预定向的物品在大体上相同的竖向水平处执行从一个传送机到另一个传送机或到一个支撑区域的过渡。

10.根据上述第1项所述的方法，其中该分拣系统的大多数手推车是交叉带型手推车。

11.根据上述第10项所述的方法，其中该交叉带型手推车包括至少两个交叉带。

12.根据上述第1项所述的方法，其中大多数手推车是圆柱滚轮型，且适于使物品在一个或多个预定方向上移动以用于装载物品和卸载物品。

13.根据上述第1项所述的方法，其中该分拣系统的大多数手推车是倾斜托盘型手推车。

14.根据上述第13项所述的方法，其中该分拣系统的大多数手推车是倾斜托盘型手推车，其中至少一个物品被布置在一个搬运装置上，该搬运装置将被布置在倾斜托盘上。

15.根据上述第1项所述的方法，其中大多数手推车是驱动球面球型手推车，且适于使物品移动以用于装载物品和卸载物品。

16.根据上述第1项所述的方法，其中该分拣系统的大多数手推车是这样一种类型：其中支撑区域是一个固定表面且其中通过机载装置或非机载装置卸载物品，所述机载装置或非机载装置选自机械推进器和牵引器、气动推进器和牵引器、电动推进器和牵引器以及开关能操作的导引装置。

附图说明

现在将参照附图更详细地描述根据本发明的方法。图示出了实施本发明的一种方式，不应被解释为被限制到落入权利要求的范围内的其他可能的实施方案。

图1-图6和图14是多种传送和装载情形的示意性俯视图。图7-图13是分拣系统的部件的细节的示意性视图。

图1-图6示出了一个分拣系统，其中支撑区域在支撑区域的运输方向上比横向方向上的宽度短。图14示出了一个分拣系统，其中支撑区域在支撑区域的运输方向上比横向方向上的宽度长。

-图1a-图1f示出了从接收两个小物品直到将物品装载到一个支撑区域上的一系列情形，

-图2a-图2d示出了从接收中等物品直到将该物品装载到一个支撑区域上的一系列情形，

-图3示出了正被转向和被装载到两个支撑区域上的许多两件式大物品，

-图4示出了将大物品装载到两个支撑区域上，

-图5示出了将大物品装载到三个支撑区域上，

-图6示出了装载一系列具有变化尺寸的物品，

-图7a示出了以这样的方式定向的两个大物品，使得它们还与一个适于提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，

-图7b示出了一个中等物品在表面区域的一个纵向中心线上的相互对准，

-图8a和图8b示出了倾斜托盘型手推车的前视图，

-图9示出了交叉带型手推车的前视图，

-图10示出了滚轮型手推车的前视图，

-图11示出了固定托盘型手推车的前视图，

-图12示出了球面球型手推车的前视图，

-图13a示出了具有两组轮的转向器的俯视图，其中每个轮组具有不同的方向，

-图13b示出了具有驱动球面球的转向器的俯视图，其中所述球适于在至少两个方向上传送物品，

-图14示出了装载一系列具有变化尺寸的物品，其中支撑区域在支撑区域的运输方向上比横向方向上的宽度长。

具体实施方式

图1a-图1f示出了包括传送系统2的分拣机系统1。传送系统2被示出为仅具有一个传送机，但可以包括适合于将小物品10、中等物品11和大物品12向下游传送到转向器3的任何类型的任何数目的传送机。分拣系统1适于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置(未示出)处卸载物品。该分拣系统包括多个手推车，所述手推车未在图1a-图1f中示出。可以在图8-图12上看到手推车。代替地示出的是许多支撑区域5，支撑区域5可以属于任何数目的手推车。因此，一个手推车可以包括一个或多个支撑区域5。支撑区域的运输方向由箭头7指示。邻近转向器3定位引导传送机4，该引导传送机将物品装载到支撑区域5上。未示出的手推车通常耦合在一起以形成一个火车状配置，其可以形成一个无端环路(endless loop)。

在图1a中示出了已经被预布置以及被预定向的两个小物品10如何以一种方式使得物品10被布置和被定向为适合支撑区域5。在通过转向器3接收之前，已经例如手动地或通过合适的机械装备执行预布置和预定向。物品10的移动方向由箭头8指示。

在图1b中示出了如何将物品10传送到转向器3而不改变预布置和预定向。在转向器3处，物品10可以具有短暂停止。

在图1c中示出了如何在由箭头14指示的角度下使物品10转向，同时维持物品的预布置和预定向。

在图1d中示出了如何通过引导传送机4在一个侧向角度下且朝向支撑区域5转送物品10。该角度由箭头15指示。作为一个选择，还示出的是，两个物品10被预布置和被预定向以及被相互对准(由虚线16指示)，以与支撑区域5的纵向中心线吻合(如由虚线17指示)。

在图1e和图1f中示出了物品10如何朝向支撑区域5不断前进且不断前进到支撑区域5上，直到它们被完全地接收。且如图1f中示出的，相互对准的物品10具有中心线16，中心线16与支撑区域5的纵向中心线17吻合，如通过重合的虚线16和17指示的。这是优选的，但仅仅是使物品适合支撑区域的一个预布置和预定向。

图2a-图2e示出了包括传送系统2的分拣机系统1。传送系统2被示出为仅具有一个传送机，但可以包括适合于将物品向下游传送到转向器3的任何类型的任何数目的传送机。分拣系统1适于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置(未示出)处卸载物品。该分拣系统包括多个手推车，所述手推车未在图2a-图2e中示出。可以在图8-图12上看到手推车。代替地示出的是许多支撑区域5，支撑区域5可以属于一定数目的手推车。支撑区域的运输方向由箭头7指示。邻近转向器3定位引导传送机4，该引导传送机将物品装载到支撑区域5上。图2a-图2e示出了原理上与图1a-图1f类似的将物品装载到支撑区域5上的过程。唯一的不同在于在此是中等物品11。

图3示出了包括传送系统2的分拣机系统1。传送系统2将物品向下游传送到转向器3。分拣系统1适于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置(未示出)处卸载物品。该分拣系统包括多个手推车，所述手推车未在图3中示出。支撑区域的运输方向由箭头7指示。邻近转向器3定位引导传送机4，该引导传送机将物品装载到支撑区域5上。图3示出了原理上与图1a-图1f和图2a-图2e类似的将物品18装载到支撑区域5上的过程。然而，在图3中，物品18是两件式中等物品，但是相同的原理将适用于被装载到两个或多个支撑区域5上的较长的大物品。

图4示出了与图1a-图1f、图2a-图2e和图3的那些分拣机系统类似的分拣机系统1。在此情况下，装载的物品12是大物品，其具有的尺寸需要最少两个连续的支撑区域以用于被装载到其上。这同样适用于图5，其中大物品12被装载到三个支撑区域5上。图6示出了在分拣机系统1的操作期间分拣如何可以发生，其中变化尺寸的物品10、11、12被连续地装载到支撑区域5上。

注意到，在所有图1a-图1f、图2a-图2e和图3-图6中，从在转向器3处被接收且直到被装载到一个或多个支撑区域上的整个过程维持物品的预布置和物品的预定向。

图7a示出了四个支撑区域5，其中两个物品12被装载到两个支撑区域5上。运输方向由箭头7指示。为确保安全装载、传送和卸载，物品被放置为在支撑区域5的运输方向上到后端和前端且优选地到传输区域的所有侧具有相等的距离19。此外，物品12之间存在距离20，以分开物品12，用于分别在右侧和左侧上的卸载位置处被卸载或被排放。在两个物品12都被卸载到相同侧的情况下，距离20可能是不必要的。

图7b示出了三个支撑区域5，其中每个支撑区域具有纵向中心线17。且其中中等物品11也具有纵向中心线16，使得物品11被尽可能定中心地放置，再次以确保安全装载、传送和卸载物品。运输方向由箭头7指示。

图8a和图8b示出了具有托盘24的倾斜托盘型手推车21，该手推车具有支撑区域5、框架22以及适于配合至未示出的轨道的轮23。图8b示出托盘24和支撑区域5的倾斜。通过虚线示出了到相反侧的倾斜。

图9示出了具有交叉带26的交叉带型手推车25，该手推车具有支撑区域5、框架22和适于配合至未示出的轨道的轮23。如箭头所示，可以使带向右手侧以及左手侧运行。这在从支撑区域5装载和卸载物品时使用。

图10示出了具有驱动滚轮28的驱动滚轮型手推车27，该手推车具有支撑区域5、框架22和适于配合至未示出的轨道的轮23。如箭头所示，可以使滚轮向右手侧以及左手侧运行。这在从支撑区域5装载和卸载物品时使用。

图11示出了具有托盘24的固定托盘型手推车27，该手推车具有支撑区域5、框架22和适于配合至未示出的轨道的轮23。为了从支撑区域卸载物品，使用外部装置。此处，指示使用气压缸30。然而，可以使用任何合适种类的外部推进器、牵引器(drawer)或导引装置。虚线指示左手缸在其完全延伸情形中。还可以使用一个机载设备(未示出)，诸如，推进器、牵引器或任何其他致动器。

图12示出了具有驱动球35的驱动球面球型手推车27，该手推车具有支撑区域5、框架22和适于配合至未示出的轨道的轮23。如箭头所示，可以向右手侧以及左手侧驱动所述球。这在从支撑区域5装载和卸载物品时使用。

图13a和图13b示出了转向器3的变体。在图13a中，多个轮31适于从一个未示出的传送机接收物品。物品在由箭头8指示的方向上被接收。当可以使物品停止时，可以使另外多个轮32略微升起或使轮31略微降低，从而使用轮32使其转向且使物品以由箭头14指示的角度转向时。在图13b中，转向器装配有驱动球面球33来代替轮31、32。可以以由箭头8指示的角度从传送机接收物品，且以由箭头14指示的角度使物品转向。变体13a和13b二者都可以被控制以使从传送机接收的一个或多个物品转向且使其不停止地转向到引导传送机上以用于增大容量。

在图中未示出，以下可以适用于引导传送机4。引导传送机4可以包括驱动圆柱滚轮，用于支撑物品和将物品传送到支撑区域。在另一个变体中，多个平行的驱动带或皮带可以用于支撑物品和将物品传送到支撑区域。

尽管结合具体变体描述了本发明，但是本发明不应被认为以任何方式限制于呈现的实施例。将通过附随的权利要求书来解释本发明的范围。在本权利要求的背景下，术语“包括”或“包含”不排除其他可能的元件或步骤。此外，提及诸如“一”或“一个”等参量不应被认为排除多个。权利要求书中使用的与图中指示的元件有关的参考标记也不应被认为限制本发明的范围。此外，在不同权利要求中提及的各个特征可以有可能有利地组合，并且在不同权利要求中提及这些特征不排除特征的组合是不可能且不利的。

Claims (9)

1.一种操作分拣系统的方法，所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品，其中该分拣系统包括多个手推车，所述手推车具有至少一个支撑区域，能够操作所述支撑区域以装载物品和卸载物品，或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致物品的装载和卸载，且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧，该方法包括：

-以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品使得所述物品被布置和被定向成适配一个或多个支撑区域，

-将预布置和预定向的物品向下游朝向该分拣系统的手推车转送，

-在将物品装载到手推车上之前，在一个转向器处根据如下尺寸来接收预布置和预定向的物品：

-小于一个支撑区域且适配一个支撑区域的尺寸的至少一部分的两个或多个物品，

-具有一尺寸的中等物品，其中仅一个物品能够被布置成适配一个支撑区域的尺寸；

-具有一尺寸的一个或多个大物品，其中一个物品大于单个支撑区域的尺寸，且适于适配至少两个连续的支撑区域，

-且在该转向器处接收预布置和预定向的物品之后，以一个侧向角度使物品转向到一个引导传送机，同时维持物品在被该转向器接收时的预布置和预定向，

-且还在维持物品的预布置和预定向的同时，用该引导传送机将物品装载到一个或多个支撑区域上，支撑区域将接收和被装载有一个或多个预定的接近的物品，且根据物品尺寸，

a.引导两个或多个预布置和预定向的小物品，直到所述两个或多个小物品被一个支撑区域接收；以及

b.引导一个预布置和预定向的中等物品，直到所述中等物品被一个支撑区域接收；以及

c.引导一个或多个预布置和预定向的大物品，直到所述大物品被至少两个连续的支撑区域接收，

-以一种方式预布置待被分拣的两个或多个小物品以及预定向所述物品，使得两个或多个小物品被布置成适配一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，小物品以这样的方式定向，使得所述小物品还与一个与该支撑区域的纵向中心线吻合的布置和定向相互对准，该支撑区域被预定为接收所述小物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配一个或多个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，两个或多个小物品以这样的方式布置和定向，使得在所述两个或多个小物品的水平面中的总长度和总宽度适配一个支撑区域的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，中等物品和大物品以这样的方式布置和定向，使得在中等物品和大物品的水平面中的总长度和总宽度适配至少一个支撑区域的长度和宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的中等物品和大物品以及预定向所述物品，使得中等物品和大物品被布置成适配至少一个支撑区域，包括：在将物品转移到该转向器之前，所述中等物品和大物品以这样的方式定向，使得所述中等物品和大物品还与一个提供距至少一个支撑区域的所有侧的最大距离的定向相互对准，所述至少一个支撑区域被预定为接收所述中等物品和大物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个引导传送机邻近该转向器定位，其中该引导传送机接收预布置和预定向的物品，且以一个侧向角度将物品传送到支撑区域，且对应于物品从该转向器被接收时的一个侧向角度将物品传送到支撑区域上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过该引导传送机以预定的加速度和速度且以一个侧向角度传送物品，且将物品传送到支撑区域上，其中该引导传送机的预定的加速度和速度配合至支撑区域的速度，以使得传送的物品被预定的支撑区域接收。

7.根据权利要求1所述的方法，其中转向的物品以一个侧向角度被转向以到达支撑区域，所述侧向角度不同于且小于相对于支撑手推车的运输方向成直角，所述支撑手推车将接收来自该转向器的一个或多个预定的接近的物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其中以一种方式预布置待被分拣的物品以及预定向所述物品，使得所述物品被布置为适配一个或多个支撑区域，包括：物品之间的距离适于使得一个或多个预定的支撑区域能够接收一个或多个预定的物品。

9.根据权利要求1所述的方法，其中当预布置和预定向的物品被传送朝向支撑区域和被传送到支撑区域上时，所述预布置和预定向的物品在大体上相同的竖向水平处执行从一个传送机到另一个传送机或到一个支撑区域的过渡。