CN113077590B - 一种智能寄件柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能寄件柜，其包括支架、固定连接于支架上的存放板、用于放置包裹的托盘、用于输送托盘的输送机构、用于水平面上直线移动托盘的驱动机构以及用于控制输送机构和驱动机构的处理模块；输送机构包括用于放置托盘的输送板、X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件；X轴输送组件包括活动连接于支架的第一安装架，Y轴输送组件固定连接于第一安装架，Y轴输送组件包括活动连接于第一安装架的第二安装架，Z轴输送组件分别与第二安装架和输送板固定连接；驱动机构包括驱动齿条、驱动齿轮和驱动电机，驱动齿轮与齿条啮合连接，托盘在驱动齿条作用下朝直线方向移动。本申请具有提高包裹存放过程稳定性的效果。

Description

一种智能寄件柜

技术领域

本申请涉及物流的领域，尤其是涉及一种智能寄件柜。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，快递包裹的寄件业务已经实现了较大程度的智能化，用户只需要将包裹信息输入到寄件柜和将包裹放置于投放处的托盘上即可，十分方便。

寄件柜在用户将包裹放置于托盘上后，寄件柜内的货叉机构会叉取放有包裹的托盘，然后通过与货叉机构固定的旋转装置调转托盘使其朝向支架上的存放板，并通过与货叉机构连接的输送机构输送托盘至设定的存放板，再通过控制货叉机构将托盘放置于存放板上。

然而包裹直接放置于托盘上，采用该叉取托盘的方式来输送托盘，并且还需要旋转托盘以调整朝向，整个过程中可能会因为包裹与托盘的相对位置、自身重量、重心位置等因素，存在有包裹从托盘上掉落的风险。

针对上述中的相关技术，发明人认为寄件柜在包裹从投递处送到存放板的过程稳定性不高，存在有从托盘上掉落的风险。

发明内容

为了提高包裹存放过程中的稳定性，本申请提供一种智能寄件柜。

本申请提供的一种智能寄件柜采用如下的技术方案：

一种智能寄件柜，包括支架、固定连接于所述支架上的存放板、用于放置包裹的托盘、用于输送所述托盘的输送机构、用于水平面上直线移动所述托盘的驱动机构、用于控制所述输送机构和所述驱动机构的处理模块以及用于检测所述托盘相对位置的定位机构；

所述输送机构包括用于放置所述托盘的输送板、X轴方向移动所述输送板的X轴输送组件、Y轴方向移动所述输送板的Y轴输送组件和Z轴方向移动所述输送板的Z轴输送组件，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴不在同一平面且相交于一点；

所述X轴输送组件包括活动连接于所述支架的第一安装架，所述Y轴输送组件固定连接于所述第一安装架，所述Y轴输送组件包括活动连接于所述第一安装架的第二安装架，所述Z轴输送组件分别与所述第二安装架和所述输送板固定连接；

所述驱动机构包括固定连接于所述托盘两侧的驱动齿条、转动连接于所述输送板端角上的驱动齿轮和带动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，所述托盘在所述驱动齿条作用下朝直线方向移动；

所述输送板在朝向所述托盘的侧面固定连接有多个定位检测件，所述定位检测件与所述处理模块电连接并向所述处理模块发送位置信号，所述处理模块接收所述位置信号并处理。

通过采用上述技术方案，将包裹从投递处送至存放板的过程中，利用驱动机构将放置有包裹的托盘从输送板一侧驱动至输送板上，然后通过输送机构将输送板平移输送至存放板前，再利用驱动机构将托盘从输送板另一侧驱动至存放板上，无需利用货叉机构来叉取并旋转托盘，从而有利于降低包裹从托盘上掉落的情况发生。

在输送板移动托盘时，定位检测件可用于判断托盘是否完全从投放处移动至输送板或完全从输送板移动至存放板上，有利于减小托盘及包裹因未完全到位而从输送板上掉落的概率。

此外，利用X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件相互配合，可从三个维度上平移输送板，有利于提高移动输送板时的稳定性，减小包裹从托盘上掉落的概率。

优选的，所述X轴输送组件包括分别固定连接于所述支架两端角的X轴电机和X轴同步轮，所述X轴电机和所述X轴同步轮同步传动连接有X轴同步带，所述第一安装架固定连接于所述X轴同步带靠近所述输送板的一侧；

所述Y轴输送组件包括分别固定连接于所述第一安装架两端的Y轴电机和Y轴同步轮，所述Y轴电机和所述Y轴同步轮同步传动连接有Y轴同步带，所述第二安装架固定连接于所述Y轴同步带靠近所述输送板的一侧；

所述Z轴输送组件包括分别固定连接于所述第二安装架和所述托盘底部的Z轴电机和Z轴齿条，所述Z轴电机的输出轴固定连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条啮合连接，所述输送板与所述第二安装架之间还活动连接有Z轴导轨。

通过采用上述技术方案，将X轴输送组件、Y轴输送组件和Z轴输送组件分别固定设置在支架、第一安装架和第二安装架上，进一步提高在三个不同的轴线上的协同配合程度，便于控制输送板在三轴上的移动位置，进一步提高稳定性。

优选的，所述输送机构设有用于检测所述输送板在X轴方向相对位置的X轴检测组件、用于检测所述输送板在Y轴方向相对位置的Y轴检测组件和用于检测所述输送板在Z轴方向相对位置的Z轴检测组件。

通过采用上述技术方案，利用X轴检测组件、Y轴检测组件和Z轴检测组件检测输送板分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上相对移动距离，有利于掌握输送板的实际移动距离，然后通过处理模块控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机以调整实际位置，有利于减小输送板未到达设定位置而启动驱动机构的情况，减小包裹掉落的概率。

优选的，所述X轴检测组件包括分别固定连接于所述支架和所述第一安装架的槽型X轴光电开关和X轴传感挡片，所述第一安装架相对所述支架移动时所述X轴传感挡片穿过所述X轴光电开关的开口槽；

所述Y轴检测组件包括分别固定连接于所述第一安装架和所述第二安装架的槽型Y轴光电开关和Y轴传感挡片，所述第二安装架相对所述第一安装架移动时所述Y轴传感挡片穿过所述Y轴光电开关的开口槽；

所述Z轴检测组件包括分别固定连接于所述第二安装架和所述输送板的槽型Z轴光电开关和Z轴传感挡片，所述输送板相对所述第二安装架移动时所述Z轴传感挡片穿过所述Z轴光电开关的开口槽。

通过采用上述技术方案，槽型光电开关与其他传感器相比较具有检测距离长、响应速度快的优势，且是无接触式，不会损伤检测物体，不受检测物体的影响，能够对高速运动的物体进行检测，有利于提高检测组件检测的实际移动位置信息的准确性。传感挡片的设置，有利于进一步提高槽式光电开关的检测准确性。

优选的，所述输送机构设有用于在X轴方向引导所述第一安装架的X轴第一导轨和X轴第二导轨以及用于在Y轴方向引导所述第二安装架的Y轴导轨。

通过采用上述技术方案，X轴第一导轨和X轴第二导轨对第一安装架具有支撑和引导作用，有效提高第一安装架移动时的稳定性，减小托盘以及包裹从输送机构上掉落的概率，且有利于延长X轴输送组件的使用寿命。Y轴导轨对第二安装架具有引导作用，有利于提高第二安装架移动时的稳定性，进一步减小托盘以及包裹掉落的概率。

优选的，所述输送板在靠近所述托盘的侧面转动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的转轴与所述托盘的移动方向垂直，所述输送板通过所述驱动滚轮与所述托盘滚动连接。

通过采用上述技术方案，驱动滚轮的设置，有利于提高托盘相对输送板移动时的稳定性，减小托盘以及包裹掉落的概率。

优选的，寄件柜投放处设有称重机构，所述称重机构包括固定连接于所述寄件柜内侧壁的称重箱、用于检测重量的重量检测组件以及活动连接于所述称重箱的第一箱门和第二箱门；

所述重量检测组件位于所述称重箱的底部；所述第一箱门位于所述称重箱与所述寄件柜内侧壁之间，所述第一箱门与所述寄件柜内侧壁固定连接有第一移门组件；所述第二箱门位于所述称重箱远离所述寄件柜内侧壁的一侧，所述第二箱门与所述称重箱固定连接有第二移门组件。

通过采用上述技术方案，设置两个相对称重箱活动的箱门，在将包裹放置于称重箱内时，利用第一移动组件和第二移动组件来关闭称重箱两侧的箱门，使称重箱内部形成一个相对封闭的空间。此时利用中间检测组件进行称量，有利于减小外界对称重箱内的影响，提高称重数据的准确性。

优选的，所述第一箱门与所述寄件柜内侧壁之间固定连接有第一引导组件，所述第一引导组件用于在直线方向上引导所述第一箱门，所述第二箱门与所述称重箱之间固定连接有第二引导组件，所述第二引导组件用于在直线方向上引导所述第二箱门。

通过采用上述技术方案，利用第一引导组件和第二引导组件分别引导第一箱门和第二箱门，有利于提高第一箱门和第二箱门在移动时的稳定性，减小故障概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.包裹从投递处被送至存放板的过程中，利用驱动机构将托盘从输送板一侧移动至输送板，在输送板被送至存放板前时，再利用驱动机构将托盘从输送板另一侧移动至存放板，无需使用货叉机构叉取并旋转托盘，有利于降低包裹从托盘上掉落的情况发生；

2.在输送板移动托盘时，定位检测件用于判断托盘是否完全从投放处移动至输送板或完全从输送板移动至存放板上，有利于减小托盘因故障而未完全到位情况，从而减小掉落风险。

附图说明

图1是本申请中寄件柜内部的结构示意图；

图2是本申请中称重机构的结构示意图；

图3是本申请中输送机构的结构示意图；

图4是图3中C部分放大的结构示意图；

图5是本申请中输送机构另一视角的结构示意图；

图6是本申请中Z轴输送组件的结构示意图；

图7是本申请中驱动机构的结构示意图；

图8是本申请中驱动机构另一视角的机构示意图；

图9是图2中A部分放大的结构示意图；

图10是图2中B部分放大的机构示意图。

附图标记：1、支架；11、存放板；2、托盘；3、输送机构；301、输送板；3011、滚轮安装块；3012、驱动滚轮；302、第一安装架；3021、第一竖板；3022、第一横板；303、第二安装架；3031、第二竖板；3032、第二横板；304、X轴输送组件；3041、X轴电机；3042、X轴同步轮；3043、X轴同步带；305、X轴检测组件；3051、X轴光电开关；3052、X轴传感挡片；306、X轴引导组件；3061、X轴第一导轨；3062、X轴第二导轨；307、Y轴输送组件；3071、Y轴电机；3072、Y轴同步轮；3073、Y轴同步带；308、Y轴检测组件；3081、Y轴光电开关；3082、Y轴传感挡片；309、Y轴引导组件；3091、Y轴导轨；310、Z轴输送组件；3101、Z轴电机；3102、Z轴齿条；3103、Z轴齿轮；311、Z轴检测组件；3111、Z轴光电开关；3112、Z轴传感挡片；312、Z轴引导组件；3121、Z轴导轨；4、驱动机构；41、驱动安装架；42、驱动电机；421、第一同步轮；422、第一反转齿轮；43、驱动转轴；431、第二同步轮；432、第三同步轮；44、反转转轴；441、第二反转齿轮；442、第四同步轮；45、驱动齿轮；46、驱动齿条；5、称重机构；51、称重箱；511、重量检测组件；512、安装竖杆；513、安装横板；52、第一箱门；521、第一移门组件；5211、第一移门电机；5212、第一移门齿轮；5213、第一移门齿条；522、第一引导组件；53、第二箱门；531、第二移门组件；5311、第二移门电机；5312、第二移门齿轮；5313、第二移门齿条；532、第二引导组件；54、基座；6、定位机构；61、定位检测件。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能寄件柜。

参照图1和图2，智能寄件柜包括支架1、水平设置在支架1上的存放板11、用于放置包裹的托盘2、用于放置托盘2的输送板301、用于称重的称重机构5、用于输送托盘2的输送机构3、在输送板301上用于移动托盘2的驱动机构4、在输送板301上用于检测托盘2位置的定位机构6以及用于控制输送机构3和驱动机构4的处理模块，处理模块电连接称重机构5和定位机构6，存放板11和称重机构5分别位于寄件柜内部两个相对的侧壁上。

用户将包裹放置于投递处的托盘2后，寄件柜内的称重机构5对包裹进行称重，称重机构5将重量信号发送至处理模块。处理模块控制输送机构3使输送板301移动至托盘2所在位置，此时处理模块启动驱动机构4，将托盘2从输送板301一侧移动至输送板301上。接着输送机构3将输送板301移动至设定存放板11前，再次启动驱动机构4，将托盘2从输送板301另一侧移动至存放板11上。

参照图3和图4，输送机构3包括用于水平移动输送板301的X轴输送组件304、用于竖直移动输送板301的Y轴输送组件307以及用于水平移动输送板301的Z轴输送组件310，X轴输送组件304的输送方向和Z轴输送组件310的输送方向垂直。通过以上设置，从相互垂直的三个直线上平行移动输送板301，有利于提高输送板301的移动效率，且有利于提高移动输送板301的稳定性。

参照图3和图4，X轴输送组件304包括设置在支架1两个端角的X轴电机3041和X轴同步轮3042，X轴电机3041和X轴同步轮3042同步传动连接有X轴同步带3043，X轴同步带3043在靠近输送板301的一侧固定设置有第一安装架302，第一安装架302通过X轴同步带3043在水平方向移动。支架1设置有用于检测第一安装架302相对支架1位置的X轴检测组件305。通过以上设置，同步传动效率高、传动比稳定、工作可靠性高，X轴输送组件304采用同步传动的方式在X轴方向上移动第一安装架302，有利于提高第一安装架302移动的稳定性，进而提高输送板301移动时的稳定性。

第一安装架302包括第一竖板3021和与第一竖板3021固定的第一横板3022，支架1在靠近横板的位置设置有槽型X轴光电开关3051，横板在靠近X轴光电开关3051的位置固定有X轴传感挡片3052，X轴传感挡片3052与X轴光电开关3051配合。通过以上设置，槽型光电开关的设置有利于提高X轴检测组件305检测的实际移动位置信息的准确性。X轴传感挡片3052的设置，进一步提高槽式光电开关的检测准确性

参照图3和图4，第一安装架302设置有X轴引导组件306，X轴引导组件306包括固定在支架1上的X轴第一导轨3061和固定在寄件柜底板上的X轴第二导轨3062，X轴第一导轨3061相对支架1滑动的滑块与第一横板3022固定，X轴第二导轨3062相对寄件柜底板滚动的滚轮设置在第一竖壁远离X轴第一导轨3061的端部。通过以上设置，利用X轴第一导轨3061和X轴第二导轨3062对第一安装架302起到强有力的支撑和引导作用，大大提高第一安装架302在X轴方向上移动时的稳定性，从而有利于提高输送板301移动托盘2的稳定性。

参照图3和图5，Y轴输送组件307包括分别设置在竖板两端的Y轴电机3071和Y轴同步轮3072，Y周电机和Y轴同步轮3072同步传动连接有Y轴同步带3073，Y轴同步带3073在靠近输送板301的一侧固定设置有第二安装架303，第二安装架303通过Y轴同步带3073在竖直方向移动。第一安装架302设置有用于检测第二安装架303相对第一安装架302位置的Y轴检测组件308。通过以上设置，同步传动效率高、传动比稳定、工作可靠性高，Y轴输送组件307通过同步传动的方式在Y轴方向上移动第一安装架302，有利于提高第一安装架302移动的稳定性，进而提高输送板301移动时的稳定性。

参照图3和图5，第二安装架303包括第二竖板3031和与第二竖壁固定的第二横板3032，第一竖板3021在靠近第二竖板3031的侧面固定设置有Y轴光电开关3081，第二竖壁在靠近第一竖壁的侧面固定有Y轴传感挡片3082，Y轴传感挡片3082与Y轴光电开关3081配合。通过以上设置，槽型光电开关的设置有利于提高Y轴检测组件308检测的实际移动位置信息的准确性。Y轴传感挡片3082的设置，进一步提高槽式光电开关的检测准确性。

参照图5和图6，第一竖壁与第二竖壁之间设有Y轴引导组件309，Y轴引导组件包括分别位于Y轴同步带3073的两侧Y轴导轨3091，Y轴导轨3091的滑轨固定在第一竖板3021上，Y轴导轨3091的滑块固定在第二竖板3031上。通过以上设置，利用Y轴导轨3091对第二安装架303起到强有力的支持和引导作用，大大提高第二安装架303在Y轴方向上移动时的稳定性，从而有利于提高输送板301移动托盘2的稳定性。

参照图6，Z轴输送组件310包括分别设置在第二横板3032和输送板301底板的Z轴电机3101和Z轴齿条3102，Z轴齿条3102的长度方向与输送板301相对第二横板3032移动的方向相同，Z轴电机3101的输出轴固定有Z轴齿轮3103，Z轴齿轮3103与Z轴齿条3102啮合连接。通过以上设置，Z轴输送组件310整体结构简单、可靠性高，有效达到在Z轴方向移动输送板301的目的。

参照图6，第二横板3032设置有用于检测输送板301相对第二横板3032移动位置的Z轴检测组件311，Z轴检测组件311包括固定在第二横板3032上的Z轴光电开关3111和固定在输送板301底板的Z轴传感挡片3112，Z轴传感挡片3112与Z轴光电开关3111配合。通过以上设置，槽型光电开关的设置有利于提高Z轴检测组件311检测的实际移动位置信息的准确性。Z轴传感挡片3112的设置，进一步提高槽式光电开关的检测准确性。

参照图6，输送板301与第二横板3032之间设置有Z轴引导组件312，Z轴引导组件312包括固定在第二横板3032上的两个Z轴导轨3121，Z轴导轨3121的滑块与输送板301底部固定。通过以上设置，利用Z轴导轨3121对输送板301起到强有力的支撑和引导作用，大大提高输送板301在Z轴方向上移动时的稳定性，从而有利于提高输送板301移动托盘2的稳定性。

参照图7和图8，驱动机构4包括固定在输送板301底部的驱动安装架41、竖直设置在输送板301四个端角的驱动转轴43、固定在转轴上端的驱动齿轮45、固定在托盘2两侧的驱动齿条46以及固定在驱动安装架41上的驱动电机42，驱动电机42的输出轴穿设驱动安装架41并与驱动安装架41设有间隙。转轴与输送板301转动连接，驱动电机42的输出端固定有第一同步轮421和第一反转齿轮422，靠近其中一个驱动齿条46的驱动转轴43在底部固定有第二同步轮431，第一同步轮421与第二同步轮431同步传动连接。靠近另一驱动齿条46的驱动转轴43在底部固定有第三同步轮432，驱动安装架41上竖直转动有反转转轴44，反转转轴44上固定有与第一反转齿轮422啮合连接的第二反转齿轮441以及与第三同步轮432同步传动连接的第四同步轮442。通过以上设置，启动驱动齿轮45能够达到朝直线方向移动托盘2的目的，而无需通过货叉机构来叉取和旋转托盘2，有利于提高托盘2移动的稳定性，减小包裹掉落的概率。

参照图6和图8，输送板301在靠近托盘2的上表面开设有多个凹槽，定位机构6包括多个设置在凹槽内的定位检测件61，定位检测件61可采用槽型定位光电开关，定位光电开关通过光信号检测托盘2在输送板301上的位置。定位光电开关与处理模块电连接并向其发送定位信号。输送板301在托盘2移动方向的两侧固定设置有两个相互平行的滚轮安装块3011，滚轮安装块3011上转动连接有驱动滚轮3012，驱动滚轮3012的转轴垂直于驱动安装块。通过以上设置，采用槽型定位光电开关检测托盘2在输送板301上的相对位置，再通过驱动机构4进行调节，有利于减小托盘2未完全脱离输送板301或投递处的情况发生，从而减小包裹掉落的概率。驱动滚轮3012的设置进一步提高托盘2相对输送板301移动时的稳定性。

参照图2、图9和图10，称重机构5包括固定在寄件柜内侧壁上的基座54、固定设置在基座54上表面的称重箱51、固定设置在称重箱51与基座54之间的重量检测组件511以及分别活动连接于称重箱51两侧的第一箱门52和第二箱门53，重量检测组件511采用电子秤。第一箱门52与基座54之间设有第一移门组件521，第一箱门52与寄件柜内侧壁之间设有第一引导组件522。第二箱门53与称重箱51之间设有第二移门组件531和第二引导组件532。通过以上设置，在称量包裹的重量使移动第一箱门52和第二箱门53，使称重箱51内形成封闭空间，有利于减小外界环境对称重数据的影响，提高数据准确性。第一引导组件522和第二引导组件532的设置，有利于分别提高第一箱门52和第二箱门53移动时的稳定性，减小故障概率。

参照图2和图9，第一移门组件521包括固定在基座54上的第一移门电机5211、固定在第一移门电机5211输出端的第一移门齿轮5212和固定在第一箱门52的第一移门齿条5213，第一移门齿轮5212与第一移门齿条5213啮合连接，第一移门齿条5213长度方向与第一箱门52移动方向相同。第一引导组件522包括固定在寄件柜内侧壁的第一引导滑轨和固定在第一箱门52上的第一引导滑块，第一引导滑块与第一引导滑轨滑移连接。通过以上设置，第一移门组件521和第一引导组件522结构简单、可靠性高，有利于降低生产成本，到达移动和引导第一箱门52的目的。

参照图2和图10，箱体在端部固定设置有固定在称重箱51开口处的两个安装竖杆512和固定设置在两个安装竖杆512上的安装横板513，安装横板513经过两次弯折呈U字型，安装横板513的中间部分位于箱体远离第一箱门52的一侧。第二移门组件531包括固定设置在安装横板513中间位置的第二移门电机5311、固定在第二移门电机5311输出端的第二移门齿轮5312和固定在第二箱门53的第二移门齿条5313，第二移门齿轮5312与第二移门齿条5313啮合连接，第二移门齿条5313长度方向与第二箱门53移动方向相同。第二引导组件532包括固定在安装竖杆512上的第二引导滑轨和固定在第二箱门53的第二引导滑块，第二引导滑块与第二引导滑轨滑移连接。通过以上设置，第二移门组件531和第二引导组件532结构简单、可靠性高，有利于降低生产成本，到达移动和引导第二箱门53的目的。安装竖杆512和安装横板513的设置，有利于保证第二移门组件531的安装稳定性，进而提高第二箱门53移动的稳定性。

实施例的实施原理为：包裹从投递处被送至存放板11的过程中，利用驱动机构4将托盘2从输送板301一侧移动至输送板301，在输送板301被送至存放板11前时，再利用驱动机构4将托盘2从输送板301另一侧移动至存放板11，无需使用货叉机构叉取并旋转托盘2，大大提高托盘2输送的稳定性，有利于降低包裹从托盘2上掉落的情况发生。

利用X轴输送组件304、Y轴输送组件307和Z轴输送组件310相互配合，可从三个维度上平移输送板301，有利于提高移动输送板301时的稳定性，减小包裹从托盘2上掉落的概率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能寄件柜，其特征在于：包括支架（1）、固定连接于所述支架（1）上的存放板（11）、用于放置包裹的托盘（2）、用于输送所述托盘（2）的输送机构（3）、用于水平面上直线移动所述托盘（2）的驱动机构（4）、用于控制所述输送机构（3）和所述驱动机构（4）的处理模块以及用于检测所述托盘（2）相对位置的定位机构（6）；

所述输送机构（3）包括用于放置所述托盘（2）的输送板（301）、X轴方向移动所述输送板（301）的X轴输送组件（304）、Y轴方向移动所述输送板（301）的Y轴输送组件（307）和Z轴方向移动所述输送板（301）的Z轴输送组件（310），所述X轴、所述Y轴和所述Z轴不在同一平面且相交于一点；

所述X轴输送组件（304）包括活动连接于所述支架（1）的第一安装架（302），所述Y轴输送组件（307）固定连接于所述第一安装架（302），所述Y轴输送组件（307）包括活动连接于所述第一安装架（302）的第二安装架（303），所述Z轴输送组件（310）分别与所述第二安装架（303）和所述输送板（301）固定连接；

所述驱动机构（4）包括固定连接于所述托盘（2）两侧的驱动齿条（46）、转动连接于所述输送板（301）端角上的驱动齿轮（45）和带动所述驱动齿轮（45）转动的驱动电机（42），所述驱动齿轮（45）与所述齿条啮合连接，所述托盘（2）在所述驱动齿条（46）作用下朝直线方向移动；

所述输送板（301）在朝向所述托盘（2）的侧面固定连接有多个定位检测件（61），所述定位检测件（61）与所述处理模块电连接并向所述处理模块发送位置信号，所述处理模块接收所述位置信号并处理；

所述X轴输送组件（304）包括分别固定连接于所述支架（1）两端角的X轴电机（3041）和X轴同步轮（3042），所述X轴电机（3041）和所述X轴同步轮（3042）同步传动连接有X轴同步带（3043），所述第一安装架（302）固定连接于所述X轴同步带（3043）靠近所述输送板（301）的一侧；

所述Y轴输送组件（307）包括分别固定连接于所述第一安装架（302）两端的Y轴电机（3071）和Y轴同步轮（3072），所述Y轴电机（3071）和所述Y轴同步轮（3072）同步传动连接有Y轴同步带（3073），所述第二安装架（303）固定连接于所述Y轴同步带（3073）靠近所述输送板（301）的一侧；

所述Z轴输送组件（310）包括分别固定连接于所述第二安装架（303）和所述托盘（2）底部的Z轴电机（3101）和Z轴齿条（3102），所述Z轴电机（3101）的输出轴固定连接有Z轴齿轮（3103），所述Z轴齿轮（3103）与所述Z轴齿条（3102）啮合连接，所述输送板（301）与所述第二安装架（303）之间还活动连接有Z轴导轨（3121）；

所述输送机构（3）设有用于在X轴方向引导所述第一安装架（302）的X轴第一导轨（3061）和X轴第二导轨（3062）以及用于在Y轴方向引导所述第二安装架（303）的Y轴导轨（3091）。

2.根据权利要求1所述的一种智能寄件柜，其特征在于：所述输送机构（3）设有用于检测所述输送板（301）在X轴方向相对位置的X轴检测组件（305）、用于检测所述输送板（301）在Y轴方向相对位置的Y轴检测组件（308）和用于检测所述输送板（301）在Z轴方向相对位置的Z轴检测组件（311）。

3.根据权利要求2所述的一种智能寄件柜，其特征在于：所述X轴检测组件（305）包括分别固定连接于所述支架（1）和所述第一安装架（302）的槽型X轴光电开关（3051）和X轴传感挡片（3052），所述第一安装架（302）相对所述支架（1）移动时所述X轴传感挡片（3052）穿过所述X轴光电开关（3051）的开口槽；

所述Y轴检测组件（308）包括分别固定连接于所述第一安装架（302）和所述第二安装架（303）的槽型Y轴光电开关（3081）和Y轴传感挡片（3082），所述第二安装架（303）相对所述第一安装架（302）移动时所述Y轴传感挡片（3082）穿过所述Y轴光电开关（3081）的开口槽；

所述Z轴检测组件（311）包括分别固定连接于所述第二安装架（303）和所述输送板（301）的槽型Z轴光电开关（3111）和Z轴传感挡片（3112），所述输送板（301）相对所述第二安装架（303）移动时所述Z轴传感挡片（3112）穿过所述Z轴光电开关（3111）的开口槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能寄件柜，其特征在于：所述输送板（301）在靠近所述托盘（2）的侧面转动连接有驱动滚轮（3012），所述驱动滚轮（3012）的转轴与所述托盘（2）的移动方向垂直，所述输送板（301）通过所述驱动滚轮（3012）与所述托盘（2）滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能寄件柜，其特征在于：寄件柜投放处设有称重机构（5），所述称重机构（5）包括固定连接于所述寄件柜内侧壁的称重箱（51）、用于检测重量的重量检测组件（511）以及活动连接于所述称重箱（51）的第一箱门（52）和第二箱门（53）；

所述重量检测组件（511）位于所述称重箱（51）的底部；所述第一箱门（52）位于所述称重箱（51）与所述寄件柜内侧壁之间，所述第一箱门（52）与所述寄件柜内侧壁固定连接有第一移门组件（521）；所述第二箱门（53）位于所述称重箱（51）远离所述寄件柜内侧壁的一侧，所述第二箱门（53）与所述称重箱（51）固定连接有第二移门组件（531）。

6.根据权利要求5所述的一种智能寄件柜，其特征在于：所述第一箱门（52）与所述寄件柜内侧壁之间固定连接有第一引导组件（522），所述第一引导组件（522）用于在直线方向上引导所述第一箱门（52），所述第二箱门（53）与所述称重箱（51）之间固定连接有第二引导组件（532），所述第二引导组件（532）用于在直线方向上引导所述第二箱门（53）。

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