CN204995145U - 投递签收邮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了投递签收邮箱，包括壳体，其上设置有投递口和取件口，壳体内形成一容置空间；多块货层板，其从上到下间隔设置在容置空间内，单块货层板沿水平方向设置；移载机构，其包括：第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、升降杆、顶座、底座和货叉机构。本实用新型结构简单、操作方便、空间利用率高。

Description

投递签收邮箱

技术领域

本实用新型涉及一种快递中转设备。更具体地说，本实用新型涉及一种投递签收邮箱。

背景技术

近年来随着电子商务的迅速发展，以及人们生活水平的提高，越来越多的人采用网上购物，然而快递末端的快递投递问题却成了快递发展的瓶颈。在进行货物派送的过程中，常常存在一次派送不成功的情况，如遇到取件人不在家。此外也会存在一些其他的问题，如女士单独在家收货不安全；如果进行二次投递会增加投递成本。因此市场上出现了智能收件箱，智能收件箱解决了上述的问题，但现有的智能收件箱往往由很多相同大小的箱体组成，会存在很小的货物占用很大的箱体，这样会造成空间的浪费，同时，对于离地面较高的箱体，儿童或者个子较矮的人不易取出货物；另外投递的货物有的是水果等需要在低温下存储，如果智能收件箱不具备冷藏的功能，会使货物的口感变差；在存放货物的过程中，有的货物具有气味，会给智能收件箱带来污染；在使用的过程中，小区或者办公场所可能出现停电的现象，这样会造成货物无法投递到智能收件箱中，同时投递到智能收件箱中的货物无法取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种投递签收邮箱，其能合理利用邮箱的空间，方便取出货物，适合存储不同种类的货物，也不用担心停电造成邮箱停止工作，且操作简单，提高了人们的生活质量。

一种投递签收邮箱，包括：

壳体，其上设置有投递口和取件口，所述壳体内形成一容置空间；

多块货层板，其从上到下间隔设置在所述容置空间内，单块所述货层板沿水平方向设置；

移载机构，其包括：

第一X轴直线导轨，其沿所述货层板的长度方向设置在所述容置空间的顶部；

第二X轴直线导轨，其设置在所述容置空间的底部，并与所述第一X轴直线导轨平行；

升降杆，其沿竖直方向设置在所述容置空间内，所述升降杆上设置有垂直于所述第二X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有第一滚珠丝杠；

顶座，其与所述升降杆的顶部连接，所述顶座设置在所述第一X轴直线导轨上；

底座，其与所述升降杆的底部连接，所述底座设置在所述第二X轴直线导轨上；

货叉机构，其设置在所述升降杆上，并与所述升降杆滑动连接，所述第一滚珠丝杠穿过所述货叉机构；

其中，所述第一X轴直线导轨和/或所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述顶座和/或所述底座。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述货叉机构包括：

机架，其与所述升降杆滑动连接，所述第一滚珠丝杠穿过所述机架；

两个货叉，其平行地设置在所述机架上，所述货叉与所述第二X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨垂直；

第三X轴直线导轨，其设置在所述机架的上方，所述第三X轴直线导轨与所述第二X轴直线导轨平行，所述第三X轴直线导轨上设置有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠由中部向两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第三滚珠丝杠的两端分别设置有与所述左旋螺纹和右旋螺纹相配的螺母座，所述两个货叉的一端分别安装在与其相邻的所述螺母座上，所述两个货叉的另一端朝向所述货层板；

支座，其与所述第三X轴直线导轨的底部固定连接，用于支撑所述第三X轴直线导轨；

Z轴直线导轨，其设置在所述机架上，并位于所述支座的底部，所述Z轴直线导轨垂直于所述第三X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上设置有第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠穿过所述支座。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述货层板上沿所述货层板的长度方向间隔设置有多块隔板。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，还包括：

多根立柱，其呈一字形排列，多根所述立柱竖直地设置在所述容置空间内，相邻的所述立柱间从上到下间隔设置有多块所述货层板，所述立柱上与所述货层板相对的位置处设置有一凸起，所述货层板上设置有与所述凸起相对的凹槽，所述凸起插入所述凹槽中。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述底座；

所述投递签收邮箱还包括：

第一电机，其与所述第一滚珠丝杠连接，用于驱动所述第一滚珠丝杠旋转，以带动所述机架沿所述Y轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第二电机，其与所述第二滚珠丝杠连接，用于驱动所述第二滚珠丝杠旋转，以带动所述底座沿所述第二X轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第三电机，其与所述第三滚珠丝杠连接，用于驱动所述第三滚珠丝杠旋转，以带动所述两个货叉沿所述第三X轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第四电机，其与所述第四滚珠丝杠连接，用于驱动所述第四滚珠丝杠旋转，以带动所述支座沿所述Z轴直线导轨的延伸方向往复运动。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述第一X轴直线导轨的底部沿所述第一X轴直线导轨的长度方向设置有第一导向杆，所述第一X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第二导向杆；所述顶座上沿所述第一导向杆的长度方向间隔设置有两个与所述第一导向杆相配的第一V形轮，所述顶座上沿任意一根所述第二导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第二导向杆相配的第二V形轮。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述第二X轴直线导轨的顶部沿所述第二X轴直线导轨的长度方向设置有两根第三导向杆，所述两根第三导向杆相隔一定距离，所述第二X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第四导向杆；所述底座上沿任意一根所述第三导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第三导向杆相配的第三V形轮，所述底座上沿任意一根所述第四导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第四导向杆相配的第四V形轮。优选的是，所述的投递签收邮箱中，所述Y轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第五导向杆，所述机架上沿任意一根所述第五导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第五导向杆相配的第五V行轮。

优选的是，所述的投递签收邮箱中，还包括：

PLC控制器，其与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接；

货物箱，其上设置有二维码；

第一扫描仪，其设置在所述货叉机构上，所述第一扫描仪与所述PLC控制器连接，用于扫描所述二维码；

密码和动态码输入键盘，其设置在所述壳体上，所述密码和动态码输入键盘与所述PLC控制器连接；

第二扫描仪，其设置在所述壳体上，所述第二扫描仪与所述PLC控制器连接；

显示屏，其设置在所述壳体上，所述显示屏与所述PLC控制器连接；

优选的是，所述的投递签收邮箱中，还包括：

三品检测仪，其设置在所述货叉机构上；

配电箱；

空调，其与所述配电箱连接；

应急电源，其与所述配电箱连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型在壳体内设有货层板和移载机构，移载机构包括第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、升降杆、顶座、底座和货叉机构，顶座上设有的第一V型轮和第二V型轮沿着第一X轴直线导轨运动，以及底座上设有的第三V型轮和第四V型轮沿着第二X轴直线导轨运动使得移载机构在壳体内做横向运动，货叉机构能沿着Y轴直线导轨做纵向运动，横向运动和纵向运动的结合能将货物箱送到特定的货层板上去，此方法操作简单，能够提高空间的利用率。

2、本实用新型采用PLC控制器来控制移载机构叉取及运送货物箱，根据货物箱的大小，将货物箱运送到货层板上的特定位置，并将货物已存放在货层板上的信息存储到PLC控制器中，这样提高了存取货物的准确率。

3、本实用新型在投递签收邮箱中设有应急电源，使得在停电的时候，投递人员可以打开应急电源，将货物箱投递到投递签收邮箱中去，同时取货人也可取出自己的货物。

4、本使用新型在投递签收邮箱中设有空调，能起到换气的作用，也能减少货物之间造成的污染，同时还能起到降温的作用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的壳体的结构示意图；

图2为本实用新型所述的壳体内部的结构示意图；

图3为本实用新型所述的顶座的结构示意图；

图4为本实用新型所述的底座的结构示意图；

图5为本实用新型所述的货叉机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述的货层板的结构示意图；

图7为本实用新型所述的凸起的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-7所示，本实用新型公开了一种投递签收邮箱，包括：

一种投递签收邮箱，包括：

壳体1，其上设置有投递口7和取件口5，所述壳体内形成一容置空间；

多块货层板9，其从上到下间隔设置在所述容置空间内，单块所述货层板9沿水平方向设置；

移载机构，其包括：

第一X轴直线导轨，其沿所述货层板9的长度方向设置在所述容置空间的顶部；

第二X轴直线导轨，其设置在所述容置空间的底部，并与所述第一X轴直线导轨平行；

升降杆14，其沿竖直方向设置在所述容置空间内，所述升降杆14上设置有垂直于所述第二X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有第一滚珠丝杠16；

顶座18，其与所述升降杆14的顶部连接，所述顶座设置在所述第一X轴直线导轨上；

底座13，其与所述升降杆14的底部连接，所述底座13设置在所述第二X轴直线导轨上；

货叉机构24，其设置在所述升降杆14上，并与所述升降杆14滑动连接，所述第一滚珠丝杠16穿过所述货叉机构；动力驱动第一滚珠丝杠旋转，第一滚珠丝杠能带动其上的货叉机构沿Y轴直线导轨的延伸方向往复运动，从而将货物夹取及放置在不同高度的货层板上。

其中，所述第一X轴直线导轨和/或所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述顶座18和/或所述底座13。动力驱动第二滚珠丝杠旋转，第二滚珠丝杠能带动其上的顶座和/或底座沿第一X轴直线导轨和/或第二X轴直线导轨的延伸方向往复运动，当第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上均设置有第二滚珠丝杠时，两根第二滚珠丝杠分别穿过顶座和底座，且在动力驱动下同时旋转，实现顶座和底座的横向移动，从而实现货叉机构的横向移动，这样能将货物箱放置在同一层货层板上的不同位置。

所述的投递签收邮箱中，所述货叉机构包括：

机架25，其与所述升降杆14滑动连接，所述第一滚珠丝杠16穿过所述机架；

两个货叉26，其平行地设置在所述机架25上，所述货叉26与所述第二X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨垂直；

第三X轴直线导轨，其设置在所述机架25的上方，所述第三X轴直线导轨与所述第二X轴直线导轨平行，所述第三X轴直线导轨上设置有第三滚珠丝杠35，所述第三滚珠丝杠35由中部向两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第三滚珠丝杠35的两端分别设置有与所述左旋螺纹和右旋螺纹相配的螺母座，所述两个货叉26的一端分别安装在与其相邻的所述螺母座上，所述两个货叉26的另一端朝向所述货层板；第三滚珠丝杠为双向丝杠，当第三滚珠丝杠在动力驱动下旋转时，能带动其上的两个货叉沿第三X轴直线导轨的延伸方向运动，且两者的运动方向相反，从而能实现两个货叉间的靠近与远离，即实现两者距离的增大和缩小，从而能夹取不同大小的货物箱。

支座28，其与所述第三X轴直线导轨的底部固定连接，用于支撑所述第三X轴直线导轨；

Z轴直线导轨，其设置在所述机架25上，并位于所述支座28的底部，所述Z轴直线导轨垂直于所述第三X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上设置有第四滚珠丝杠29，所述第四滚珠丝杠29穿过所述支座28。

所述的投递签收邮箱中，所述货层板9上沿所述货层板9的长度方向间隔设置有多块隔板30。根据实际需要，可以设置同一层货层板上隔板间的间距不同；也可以设置不同货层板上的隔板间的间距不同，但同一层货层板上的隔板间的间距相同，用于放置不同大小的货物。

所述投递签收邮箱中，还包括：

多根立柱31，其呈一字形排列，多根所述立柱31竖直地设置在所述容置空间内，相邻的所述立柱31间从上到下间隔设置有多块所述货层板9，所述立柱31上与所述货层板9相对的位置处设置有一凸起33，所述货层板9上设置有与所述凸起33相对的凹槽，所述凸起33插入所述凹槽中。通过凹凸结构使货层板固定在立柱上。立柱用于支撑货层板。

所述的投递签收邮箱中，所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠15，所述第二滚珠丝杠15穿过所述底座13；

所述的投递签收邮箱还包括：

第一电机34，其与所述第一滚珠丝杠16连接，用于驱动所述第一滚珠丝杠16旋转，以带动所述机架25沿所述Y轴直线导轨的延伸方向往复运动；这样能使货叉机构将货物夹取至不同高度的货层板上。

第二电机32，其与所述第二滚珠丝杠15连接，用于驱动所述第二滚珠丝杠15旋转，以带动所述底座13沿所述第二X轴直线导轨的延伸方向往复运动；从而实现货叉机构将货物夹取至同一层货层板的不同位置处。

第三电机27，其与所述第三滚珠丝杠35连接，用于驱动所述第三滚珠丝杠35旋转，以带动所述两个货叉26沿所述第三X轴直线导轨的延伸方向往复运动；从而实现两个货叉间距离的增大和缩小，用于夹取不同大小的货物。

第四电机，其与所述第四滚珠丝杠29连接，用于驱动所述第四滚珠丝杠29旋转，以带动所述支座28沿所述Z轴直线导轨的延伸方向往复运动。从而根据货物箱的大小改变两个货叉的长度，以夹取不同大小的货物箱。

所述的投递签收邮箱中，所述第一X轴直线导轨的底部沿所述第一X轴直线导轨的长度方向设置有第一导向杆，所述第一X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第二导向杆20；所述顶座18上沿所述第一导向杆的长度方向间隔设置有两个与所述第一导向杆相配的第一V形轮22，所述顶座18上沿任意一根所述第二导向杆20的长度方向均间隔设置有两个与所述第二导向杆20相配的第二V形轮19。第二滚珠丝杠带动底座运动，底座、升降杆和顶座为整体，从而使顶座在升降杆的带动下与底座同步运动，实现移栽机构的横向移动，设置第一导向杆、第二导向杆、第一V形轮和第二V形轮能使运动更稳定、滑动更顺畅。

所述的投递签收邮箱中，所述第二X轴直线导轨的顶部沿所述第二X轴直线导轨的长度方向设置有两根第三导向杆12，所述两根第三导向杆相隔一定距离，所述第二X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第四导向杆17；所述底座13上沿任意一根所述第三导向杆12的长度方向均间隔设置有两个与所述第三导向杆12相配的第三V形轮10，所述底座13上沿任意一根所述第四导向杆17的长度方向均间隔设置有两个与所述第四导向杆17相配的第四V形轮11。可使底座的移动更稳定、滑动更顺畅。

所述的投递签收邮箱中，所述Y轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第五导向杆，所述机架上沿任意一根所述第五导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第五导向杆相配的第五V行轮36。可使机架的移动更稳定、滑动更顺畅。

在投递签收邮箱的内部设有货层板9和移载机构，所述移载机构包括第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、Y轴直线导轨、升降杆14、顶座18、底座13和货叉机构24，顶座18上设有的第一V型轮22和第二V型轮19沿着第一X轴直线导轨运动，以及底座上设有的第三V型轮10和第四V型轮11沿着第二X轴直线导轨运动使得移载机构在壳体1内做横向运动，货叉机构24上设有的第五V型轮36能沿着Y轴直线导轨做纵向运动，横向运动和纵向运动的结合能将货物箱送到货层板9上特定的位置处，此方法操作简单，能够提高对空间的利用率。

所述的投递签收邮箱中，还包括：

PLC控制器，其与所述第一电机34、第二电机32、第三电机27和第四电机连接；

货物箱，其上设置有二维码；二维码内存储着货物的基本信息，如收获地址、取货人姓名及联系方式、寄件人姓名及联系方式、订单编号、物流情况、货物箱大小、投递员姓名及联系方式等。只要扫描二维码就能获知二维码内的信息。

第一扫描仪，其设置在所述货叉机构上，所述第一扫描仪与所述PLC控制器连接，用于扫描所述二维码；

密码和动态码输入键盘4，其设置在所述壳体1上，所述密码和动态码输入键盘4与所述PLC控制器连接；

第二扫描仪3，其设置在所述壳体1上，所述第二扫描仪3与所述PLC控制器连接；在货物箱存储到投递签收邮箱中后，PLC控制器将与货物对应且与取货有关的密码、动态码、条形码和新的二维码中的至少一种发到取货人的手机上，第二扫描仪3用于扫描取货人手机上的条形码或者二维码。

显示屏2，其设置在所述壳体1上，所述显示屏2与所述PLC控制器连接；显示屏2用于查看投递签收邮箱中货物的存储情况。

所述的投递签收邮箱中，还包括：

三品检测仪，其设置在所述货叉机构上；三品检测仪用于检测货物箱中的自燃品、易燃固体和易燃液体，检测到货物箱中有危险货物时，移栽机构不对该货物箱进行叉取和放置，在其他货物放置到特定的货层板上后，由投递员将危险货物取出，或由移栽机构将危险货物叉取至取件口。

配电箱；

空调6，其与所述配电箱连接；在投递签收邮箱中设有空调，投递签收邮箱中长期放置货物，有的货物散发的气味会污染整个投递签收邮箱，安装空调能起到换气的作用，也能够减少货物之间造成的污染，同时还能起到降温的作用。

应急电源8，其与所述配电箱连接。在投递签收邮箱中设有应急电源8，使得在停电的时候，投递人员可以打开应急电源，将货物箱投递到投递签收邮箱中去，同时取货人也可取出自己的货物。

工作原理：

投递员通过第二扫描仪扫描工作证件上的二维码或条形码，确认身份后，投递口开启，投递员将不同尺寸的货物投入与货物箱上的二维码相对应的货物箱中，并通过扫描货物箱上的二维码，将二维码的信息存储至PLC控制器中，PLC控制器根据货物箱的大小，通过控制移栽机构将货物箱运送至特定的位置。

将各个货物箱封装完成后，投递员按一定方向，即第一扫描仪可以扫描到货物箱上的二维码的方向，将货物箱全部投入投递口后，按下投递完成按钮，投递口关闭，所有货物箱进入待分料储存区，即靠近投递口处的货层板上。此时，货叉机构受PLC控制器的控制做横向运动，第一扫描仪扫描货物箱上的二维码，设置在货叉机构上的三品检测仪检测货物箱内的货物，对不符合安检要求的货物箱由货叉叉取至取货口，从取货口取出或由投递员打开投递口自行取出。

通过安检的物件逐个通过第一扫描仪对货物箱上的二维码进行扫描，PLC控制器根据二维码的信息确认物件大小并控制移载机构的移动。移载机构根据货物箱上二维码的信息将货物箱通过横移、升降，将货物箱送到适合其大小的货层板上。放置完毕，移载机构回位继续抓取剩余货物箱进行合理的移载放置。同时PLC控制器记录货物箱存放的位置，并记录当前储物空间的使用情况。

第一扫描仪扫描货物箱上的二维码后，PLC控制器生成与货物箱上的二维码相对应的动态码或密码或条形码或新的二维码后，发送给客户的手机，取件人在密码和动态码输入键盘上输入收到的动态码或密码，或通过第二扫描仪扫描条形码或新的二维码后，PLC控制器控制移载机构将货物箱抓取至取件口，取件口开启，收件人提取货物。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种投递签收邮箱，其特征在于，包括：

壳体，其上设置有投递口和取件口，所述壳体内形成一容置空间；

多块货层板，其从上到下间隔设置在所述容置空间内，单块所述货层板沿水平方向设置；

移载机构，其包括：

第一X轴直线导轨，其沿所述货层板的长度方向设置在所述容置空间的顶部；

第二X轴直线导轨，其设置在所述容置空间的底部，并与所述第一X轴直线导轨平行；

升降杆，其沿竖直方向设置在所述容置空间内，所述升降杆上设置有垂直于所述第二X轴直线导轨的Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有第一滚珠丝杠；

顶座，其与所述升降杆的顶部连接，所述顶座设置在所述第一X轴直线导轨上；

底座，其与所述升降杆的底部连接，所述底座设置在所述第二X轴直线导轨上；

货叉机构，其设置在所述升降杆上，并与所述升降杆滑动连接，所述第一滚珠丝杠穿过所述货叉机构；

其中，所述第一X轴直线导轨和/或所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述顶座和/或所述底座。

2.如权利要求1所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述货叉机构包括：

机架，其与所述升降杆滑动连接，所述第一滚珠丝杠穿过所述机架；

两个货叉，其平行地设置在所述机架上，所述货叉与所述第二X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨垂直；

第三X轴直线导轨，其设置在所述机架的上方，所述第三X轴直线导轨与所述第二X轴直线导轨平行，所述第三X轴直线导轨上设置有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠由中部向两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述第三滚珠丝杠的两端分别设置有与所述左旋螺纹和右旋螺纹相配的螺母座，所述两个货叉的一端分别安装在与其相邻的所述螺母座上，所述两个货叉的另一端朝向所述货层板；

支座，其与所述第三X轴直线导轨的底部固定连接，用于支撑所述第三X轴直线导轨；

Z轴直线导轨，其设置在所述机架上，并位于所述支座的底部，所述Z轴直线导轨垂直于所述第三X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上设置有第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠穿过所述支座。

3.如权利要求1所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述货层板上沿所述货层板的长度方向间隔设置有多块隔板。

4.如权利要求1所述的投递签收邮箱，其特征在于，还包括：

多根立柱，其呈一字形排列，多根所述立柱竖直地设置在所述容置空间内，相邻的所述立柱间从上到下间隔设置有多块所述货层板，所述立柱上与所述货层板相对的位置处设置有一凸起，所述货层板上设置有与所述凸起相对的凹槽，所述凸起插入所述凹槽中。

5.如权利要求2所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述第二X轴直线导轨上设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠穿过所述底座；

所述投递签收邮箱还包括：

第一电机，其与所述第一滚珠丝杠连接，用于驱动所述第一滚珠丝杠旋转，以带动所述机架沿所述Y轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第二电机，其与所述第二滚珠丝杠连接，用于驱动所述第二滚珠丝杠旋转，以带动所述底座沿所述第二X轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第三电机，其与所述第三滚珠丝杠连接，用于驱动所述第三滚珠丝杠旋转，以带动所述两个货叉沿所述第三X轴直线导轨的延伸方向往复运动；

第四电机，其与所述第四滚珠丝杠连接，用于驱动所述第四滚珠丝杠旋转，以带动所述支座沿所述Z轴直线导轨的延伸方向往复运动。

6.如权利要求5所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述第一X轴直线导轨的底部沿所述第一X轴直线导轨的长度方向设置有第一导向杆，所述第一X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第二导向杆；所述顶座上沿所述第一导向杆的长度方向间隔设置有两个与所述第一导向杆相配的第一V形轮，所述顶座上沿任意一根所述第二导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第二导向杆相配的第二V形轮。

7.如权利要求5所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述第二X轴直线导轨的顶部沿所述第二X轴直线导轨的长度方向设置有两根第三导向杆，所述两根第三导向杆相隔一定距离，所述第二X轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第四导向杆；所述底座上沿任意一根所述第三导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第三导向杆相配的第三V形轮，所述底座上沿任意一根所述第四导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第四导向杆相配的第四V形轮。

8.如权利要求5所述的投递签收邮箱，其特征在于，所述Y轴直线导轨上沿其宽度方向的两侧均设置有第五导向杆，所述机架上沿任意一根所述第五导向杆的长度方向均间隔设置有两个与所述第五导向杆相配的第五V行轮。

9.如权利要求5所述的投递签收邮箱，其特征在于，还包括：

PLC控制器，其与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接；

货物箱，其上设置有二维码；

第一扫描仪，其设置在所述货叉机构上，所述第一扫描仪与所述PLC控制器连接，用于扫描所述二维码；

密码和动态码输入键盘，其设置在所述壳体上，所述密码和动态码输入键盘与所述PLC控制器连接；

第二扫描仪，其设置在所述壳体上，所述第二扫描仪与所述PLC控制器连接；

显示屏，其设置在所述壳体上，所述显示屏与所述PLC控制器连接。

10.如权利要求9所述的投递签收邮箱，其特征在于，还包括：

三品检测仪，其设置在所述货叉机构上；

配电箱；

空调，其与所述配电箱连接；

应急电源，其与所述配电箱连接。