CN107973044B - 一种文件自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文件自动整理装置，包括开设有文件出口的文件箱、安装在文件箱内且具有多个文件格的文件架、分别设置在文件架的两侧用于将文件存入文件格内的存物机械臂和用于将文件格内文件取出的取物机械臂；存物机械臂和取物机械臂分别滑动安装在相对应的存物导轨架和取物导轨架上，文件箱内设置有用于带动存物机械臂朝文件格方向滑动的存物驱动机构和用于带动取物机械臂朝文件格方向滑动的取物驱动机构。本发明通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率。

Description

一种文件自动整理装置

技术领域

本发明属于办公用具技术领域，具体涉及一种文件自动整理装置。

背景技术

目前形式下，大部分企业对于文件的管理，都是人为的进行分类、组合、排列、编号、编制目录、建立全宗等，最后再组成有序体系进行整理归档。这种采用人力的文件整理方法存在的缺点是：1.在整理过程中容易出现差错，即将一种类的文件整理至另一种类的文件夹内，最终导致文件混乱的现象；2.在拿取所需要的文件时，需要在一类文件中进行逐一筛选，工作效率低，尤其是学校、企业，事业单位文件数量较大的部门，对于文件的整理是一项繁重、劳动量较大的工作。

现有的文件整理装置多采用文件架结构的文件整理装置，其结构复杂，且存放文件时，需要依靠人力站立在文件架旁侧，逐一将文件存放在文件架上，同时需要拿取文件时，依然依靠人力逐一将所需文件取出，这样造成整理文件过程极其繁琐，对文件管理方面也存在安全隐患。因此，设计一种文件自动整理装置，便于工作人员快速的存放文件和拿取文件，降低劳动力，且拿取文件准确性高，提高在企业、学校、政府等办公场合中工作人员整理文件的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种文件自动整理装置，该文件自动整理装置通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件架的文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，再通过存物机械臂将所取的文件从文件架的文件出口移出，同时存物机械臂和取物机械臂能够分别在相应的存物导轨架和取物导轨架上滑动，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率，适合于在企业、学校和政府等文件整理较复杂的场合中推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种文件自动整理装置，其特征在于：包括开设有文件出口的文件箱、安装在文件箱内且具有多个文件格的文件架、分别设置在文件架的两侧用于将文件存入文件格内的存物机械臂和用于将文件格内文件取出的取物机械臂；存物机械臂和取物机械臂分别滑动安装在相对应的存物导轨架和取物导轨架上，文件箱内设置有用于带动存物机械臂沿存物导轨架滑动的存物驱动机构和用于带动取物机械臂沿取物导轨架滑动的取物驱动机构。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物导轨架和取物导轨架均为XY轴导轨架，所述XY轴导轨架包括两根竖直固定在文件箱内的Y轴导轨，两根所述Y轴导轨之间跨设有X轴导轨，所述X轴导轨的两端分别固定在第一支架和第二支架上，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装所述Y轴导轨上，所述X轴导轨上滑动安装有移动座，所述第一支架和所述第二支架的侧面均设置有U形夹紧块。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物驱动机构和取物驱动机构均由X轴驱动组件和Y轴驱动组件组成；所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架上的X轴电机、与所述X轴电机输出轴连接的X轴主动轮和安装在所述第一支架上的X轴从动轮，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间连接有用于带动所述移动座沿所述X轴导轨滑动的X轴传输带，所述移动座穿设在所述X轴传输带上。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括安装在文件箱内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的端部安装有第一提升轮，所述第二转动轴的端部安装有第二提升轮，所述第一提升轮和第二提升轮之间通过可带动所述X轴驱动组件沿所述Y轴导轨移动的提升传输带连接，所述提升传输带穿过所述U形夹紧块且与所述U形夹紧块固定连接，所述文件箱内安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴上安装有Y轴主动轮，所述第一转动轴上安装有Y轴从动轮，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮之间连接有Y轴传输带。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述X轴电机、所述Y轴电机和所述存物机械臂分别与电机驱动器的输出端连接，电机驱动器的输入端与控制器的输出端连接，控制器的输出端还连接有显示屏和所述取物机械臂，控制器的输入端与控制按钮连接，所述控制按钮和显示屏设置在文件箱上，所述控制按钮包括数字按键组、存物键和取物键。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述存物机械臂包括载物座，载物座靠近文件架的一端安装有用于带动载物座朝文件架方向移动的伸缩件，伸缩件的另一端固定在存物导轨架的所述移动座上，载物座上安装有存物推手和用于带动存物推手将文件存入文件格内的推手驱动组件。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述推手驱动组件包括安装在载物座上的推手电机、推手主动轮和推手从动轮，推手主动轮与所述推手电机的输出轴连接，所述推手主动轮和推手从动轮通过可带动存物推手朝文件格内移动的推手传输带连接，所述存物推手与推手传输带固定连接。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述取物机械臂包括中空结构的液压缸支座、依次安装在液压缸支座内的一级液压缸和二级液压缸，所述二级液压缸的活塞杆端安装有用于将文件格内文件推出的取物推手，液压缸支座安装在取物导轨架的所述移动座上。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述取物推手由相互垂直的压板和推板组成，所述压板和推板均为橡胶板。

上述一种文件自动整理装置，其特征在于：所述文件箱底部安装有中空结构的支承座，所述支承座内安装可延伸至支承座外部的万向轮，万向轮通过液压支座安装在支承座内。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1.本发明通过相配合的存物机械臂和取物机械臂能够快速的将文件进行存放和拿取，且存物机械臂可在存物导轨架上进行X方向和Y方向进行自动移动，取物机械臂也能够在取物导轨架上进行X方向和Y方向进行自动移动，这样实现了文件的自动化整理，有效提高了文件的整理效率，同时整个文件整理装置占据面积小，适用性强。

2.本发明的存物驱动机构和取物驱动机构的结构简单，均能够使存物机械臂和取物机械臂进行X方向和Y方向自动移动，简化了文件整理的工序，避免需要依靠工作人员站立在文件架前后逐一进行文件整理的过程，有效降低了劳动强度。

3.本发明的文件架具有多个文件格，利用文件格能够按照不同类别、不同时间或者工作完成度进行分类，这样能够避免文件存放或者文件拿取时出现错误，提高了文件存取的准确度。

综上所述，本发明通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件架的文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，并且再通过存物机械臂将所取的文件从文件架的文件出口移出，同时存物机械臂和取物机械臂能够分别在相应的存物导轨架和取物导轨架上滑动，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率，适合于在企业、学校和政府等文件整理较复杂的场合中推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉文件箱后的结构示意图。

图3为本发明存物导轨架和存物驱动机构的连接关系示意图。

图4为本发明存物机械臂的结构示意图。

图5为本发明取物机械臂、取物导轨架和取物驱动机构的连接关系示意图。

图6为本发明前X轴驱动组件与存物导轨架的连接关系和后X轴驱动组件与取物导轨架的连接关系示意图。

图7为本发明前提升传输带与前U形夹紧块的连接关系和后提升传输带与后U形夹紧块的连接关系示意图。

图8为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—文件箱； 1-1—文件出口； 2—支承座；

3—液压支座； 4—万向轮； 5—显示屏；

6-1—数字按键组； 6-2—存物键； 6-3—取物键；

7—文件架； 7-1—文件格； 7-2—文件盒；

8—存物机械臂； 8-1—载物座； 8-2—伸缩件；

8-3—存物推手； 8-4—推手主动轮； 8-5—推手从动轮；

8-6—推手传输带； 8-7—推手导轨； 8-8—轴承座；

8-9—推手电机； 9—存物导轨架； 9-1—前Y轴导轨；

9-2—前X轴导轨； 9-3—前第一支架； 9-4—前第二支架；

9-5—前U形夹紧块； 9-6—前移动座； 10—存物驱动机构；

10-1—前X轴驱动组件； 10-1-1—前X轴电机； 10-1-2—前X轴主动轮；

10-1-3—前X轴从动轮； 10-1-4—前X轴传输带； 10-2—前Y轴驱动组件；

10-2-1—前第一转动轴； 10-2-2—前第二转动轴； 10-2-3—前第一提升轮；

10-2-4—前第二提升轮； 10-2-5—前提升传输带； 10-2-6—前Y轴电机；

10-2-7—前Y轴主动轮； 10-2-8—前Y轴从动轮； 10-2-9—前Y轴传输带；

11—取物机械臂； 11-1—液压缸支座； 11-2—一级液压缸；

11-2-1—一级控制阀； 11-3—二级液压缸； 11-3-1—二级控制阀；

11-4—取物推手； 11-4-1—压板； 11-4-2—推板；

12—取物导轨架； 12-1—后Y轴导轨； 12-2—后X轴导轨；

12-3—后第一支架； 12-4—后第二支架； 12-5—后U形夹紧块；

12-6—后移动座； 13—取物驱动机构； 13-1—后X轴驱动组件；

13-1-1—后X轴电机； 13-1-2—后X轴主动轮； 13-1-3—后X轴从动轮；

13-1-4—后X轴传输带； 13-2—后Y轴驱动组件； 13-2-1—后第一转动轴；

13-2-2—后第二转动轴； 13-2-3—后第一提升轮； 13-2-4—后第二提升轮；

13-2-5—后提升传输带； 13-2-6—后Y轴电机； 13-2-7—后Y轴主动轮；

13-2-8—后Y轴从动轮； 13-2-9—后Y轴传输带； 14—控制器；

15—电机驱动器； 16—手柄。

具体实施方式

如图1至图7所示的一种文件自动整理装置，包括开设有文件出口1-1的文件箱1、安装在文件箱1内且具有多个文件格7-1的文件架7、分别设置在文件架7的两侧用于将文件存入文件格7-1内的存物机械臂8和用于将文件格7-1内文件取出的取物机械臂11；存物机械臂8和取物机械臂11分别滑动安装在相对应的存物导轨架9和取物导轨架12上，文件箱1内设置有用于带动存物机械臂8沿存物导轨架9滑动的存物驱动机构10和用于带动取物机械臂11沿取物导轨架12滑动的取物驱动机构13。

具体实施时，所述文件自动整理装置能够实现文件的自动存放和文件的自动拿取，文件自动存放时，将文件放在存物机械臂8上，存物驱动机构10驱动存物机械臂8沿着存物导轨架9滑动，使文件存放在所需要放置的文件格7-1内；文件自动拿取时，取物机械臂11在取物驱动机构13的驱动下沿着取物导轨架12朝拿取文件所处的文件格7-1位置处滑动，同时存物驱动机构10也驱动存物机械臂8朝拿取文件所处的文件格7-1位置处滑动，当取物机械臂11和存物机械臂8均到达拿取文件所处的文件格7-1位置处时，取物机械臂11将文件格7-1内的文件推送至存物机械臂8上，拿取到文件的存物机械臂8继续在存物驱动机构10的驱动下沿着存物导轨架9朝文件箱1的文件出口1-1位置处滑动，存物机械臂8沿着文件出口1-1朝文件箱1外方向移出，最终拿取到所需文件。

本实施例中，所述存物机械臂8、存物导轨架9和存物驱动机构10相配合能够实现文件的自动存放过程，取物机械臂11和存物机械臂8、取物导轨架12和存物导轨架9、取物驱动机构13和存物驱动机构10共同实现文件的自动拿取过程，这样相比现有技术，无需工作人员依靠劳动力将分类后的文件逐一的放置在文件架7上，同时在拿取文件时依然依靠人力在文件架7上寻找所需的文件，采用文件自动整理装置实现了文件的自动存放和拿取，这样不仅降低了劳动强度，简化了工作流程，且采用多个文件格7-1的目的是：可将文件按照不同类别、不同时间或者工作完成度进行分类，这样能够避免文件存放或者文件拿取时出现错误，提高了文件存取的准确度。

本实施例中，所述文件架7设置在文件箱1，这样避免文件长时间暴露，造成文件中字体模糊甚至文件失效的现象，同时也能够保密文件内容，防止机密泄露。

如图2、图3和图6所示，本实施例中，所述存物导轨架9为XY轴导轨架，所述存物导轨架9包括两根竖直固定在文件箱1内的前Y轴导轨9-1，两根前Y轴导轨9-1之间跨设有前X轴导轨9-2，所述前X轴导轨9-2的一端固定在前第一支架9-3上，前X轴导轨9-2的另一端固定在前第二支架9-4上，所述前第一支架9-3和前第二支架9-4均滑动安装在前Y轴导轨9-1上，前X轴导轨9-2上滑动安装有用于固定存物机械臂8的前移动座9-6，所述前第一支架9-3和前第二支架9-4的侧面均设置有前U形夹紧块9-5。

具体实施时，所述存物机械臂8固定在前移动座9-6上，可能够实现存物机械臂8沿着前X轴导轨9-2滑动，同时所述前第一支架9-3和前第二支架9-4均滑动安装在前Y轴导轨9-1上，这样能够实现安装有存物机械臂8的前X轴导轨9-2沿着前Y轴导轨9-1上下滑动，最终实现存物机械臂8在存物导轨架9所处的平面内上下左右移动，在具体存放文件时可将文件存放至文件架7上的任意文件格7-1内，同理，在具体拿取文件时也能够拿取到任意文件格7-1内的文件，并将文件沿着文件出口1-1移出。

如图2、图3和图6所示，本实施例中，所述存物驱动机构10由前X轴驱动组件10-1和前Y轴驱动组件10-2组成；所述前X轴驱动组件10-1包括安装在所述前第二支架9-4上的前X轴电机10-1-1、与所述前X轴电机10-1-1输出端连接的前X轴主动轮10-1-2和安装在所述前第一支架9-3上的前X轴从动轮10-1-3，所述前X轴主动轮10-1-2和所述前X轴从动轮10-1-3之间连接有用于带动所述前移动座9-6沿所述前X轴导轨9-2滑动的前X轴传输带10-1-4，所述前移动座9-6穿设在所述前X轴传输带10-1-4上。

具体实施时，所述存物机械臂8沿前X轴导轨9-2滑动的过程为：启动前X轴电机10-1-1，前X轴电机10-1-1的输出轴带动前X轴主动轮10-1-2转动，前X轴主动轮10-1-2带动前X轴传输带10-1-4绕前X轴从动轮10-1-3和前X轴主动轮10-1-2移动，在前X轴传输带10-1-4移动的过程中带动前移动座9-6沿前X轴导轨9-2滑动，从而使存物机械臂8沿前X轴导轨9-2滑动，实现存物机械臂8沿着前X轴导轨9-2左右移动。

如图2和图3所示，本实施例中，所述前Y轴驱动组件10-2包括安装在文件箱1内的前第一转动轴10-2-1和前第二转动轴10-2-2，所述前第一转动轴10-2-1的端部安装有前第一提升轮10-2-3，所述前第二转动轴10-2-2的端部安装有前第二提升轮10-2-4，所述前第一提升轮10-2-3和前第二提升轮10-2-4之间通过可带动所述前X轴驱动组件10-1沿所述前Y轴导轨9-1移动的前提升传输带10-2-5连接，如图7所示，所述前提升传输带10-2-5穿过所述前U形夹紧块9-5且与前U形夹紧块9-5固定连接，所述文件箱1内安装有前Y轴电机10-2-6，所述Y轴电机10-2-6的输出轴上安装有前Y轴主动轮10-2-7，所述前第一转动轴10-2-1上安装有前Y轴从动轮10-2-8，所述前Y轴主动轮10-2-7和所述前Y轴从动轮10-2-8之间连接有带动所述前第一转动轴10-2-1转动的前Y轴传输带10-2-9。

具体实施时，所述存物机械臂8沿前Y轴导轨9-1滑动的过程为：启动前Y轴电机10-2-6，前Y轴电机10-2-6的输出轴带动前Y轴主动轮10-2-6转动，前Y轴主动轮10-2-6通过前Y轴传输带10-2-9带动前Y轴从动轮10-2-8转动，前Y轴从动轮10-2-8在转动的同时驱动前第一转动轴10-2-1转动，第一转动轴10-2-1上安装的前第一提升轮10-2-3随第一转动轴10-2-1同步转动，前提升传输带10-2-5在前第一提升轮10-2-3的驱动下绕前第一提升轮10-2-3和前第二提升轮10-2-4移动，由于前提升传输带10-2-5穿过前U形夹紧块9-5且与前U形夹紧块9-5连接，这样前提升传输带10-2-5在移动的过程中带动前第一支架9-3和前第二支架9-4沿前Y轴导轨9-1上下滑动，从而带动前X轴导轨9-2以及安装在前X轴导轨9-2上的存物机械臂8上下滑动。

本实施例中，采用存物驱动机构10驱动存物机械臂8沿着前Y轴导轨9-1实现上下移动，存物驱动机构10驱动存物机械臂8沿着前X轴导轨9-2实现左右移动，且存物驱动机构10结构简单以及结构紧凑，为文件箱1内文件架7的放置节省了较多的空间，具体存放文件时，只需启动前X轴电机10-1-1和前Y轴电机10-2-6就可实现放置有文件的存物机械臂8快速到达所要存放文件的文件格7-1位置处，提高了文件存放效率，同时也能够准确的将文件存放至文件格7-1内，适用性强。

如图4所示，本实施例中，所述存物机械臂8包括载物座8-1，载物座8-1靠近文件架7的一端安装有用于带动载物座8-1朝文件架7方向移动的伸缩件8-2，伸缩件8-2的另一端固定在存物导轨架9的所述移动座上，载物座8-1上安装有存物推手8-3和用于带动存物推手8-3将文件存入文件格7-1内的推手驱动组件，具体实施时，所述伸缩件8-2为伸缩油缸。

本实施例中，所述推手驱动组件包括安装在载物座8-1上的推手电机8-9、推手主动轮8-4和推手从动轮8-5，推手主动轮8-4与所述推手电机8-9的输出轴连接，所述推手主动轮8-4和推手从动轮8-5通过可带动存物推手8-3朝文件格7-1内移动的推手传输带8-6连接，所述存物推手8-3与推手传输带8-6固定连接，所述载物座8-1上安装有推手导轨8-7，推手导轨8-7的两端均通过轴承座8-8固定在载物座8-1上，存物推手8-3滑动安装在推手导轨8-7上。

具体实施时，所述存物机械臂8的具体工作过程为：将所要存放的文件放在载物座8-1上，朝存物导轨架9方向推动载物座8-1，载物座8-1在伸缩件8-2的作用下朝存物导轨架9方向移动，当载物座8-1的端部触碰前移动座9-6时，载物座8-1停止移动，随后存物机械臂8在存物驱动机构10的驱动下朝所要放置的文件格7-1方向移动，当存物机械臂8移动至所要放置的文件格7-1时，启动推手电机8-9，所述推手电机8-9的输出轴带动推手主动轮8-4转动，推手主动轮8-4带动推手传输带8-6绕推手主动轮8-4和推手从动轮8-5朝文件格7-1内移动，同时与推手传输带8-6固定连接存物推手8-3在推手传输带8-6的带动下沿着推手导轨8-7朝文件格7-1内移动，最终将文件推送至文件格7-1内。

如图2和图5所示，本实施例中，所述取物导轨架12为XY轴导轨架，所述取物导轨架12包括两根竖直固定在文件箱1内的后Y轴导轨12-1，两根后Y轴导轨12-1之间跨设有后X轴导轨12-2，所述后X轴导轨12-2的一端固定在后第一支架12-3上，后X轴导轨12-2的另一端固定在后第二支架12-4上，所述后第一支架12-3和后第二支架12-4均滑动安装在后Y轴导轨12-1上，后X轴导轨12-2上滑动安装有用于固定取物机械臂11的后移动座12-6，所述后第一支架12-3和后第二支架12-4的侧面均设置有后U形夹紧块12-5。

具体实施时，所述取物机械臂11固定在后移动座12-6上，可实现取物机械臂11沿着后X轴导轨12-2滑动，同时所述后第一支架12-3和后第二支架12-4均滑动安装在后Y轴导轨12-1上，这样能够实现设置有取物机械臂11的后X轴导轨12-2沿着后Y轴导轨12-1上下滑动，最终实现取物机械臂11在取物导轨架12所处的平面内上下左右移动。

如图2、图5和图6所示，本实施例中，所述取物驱动机构13由后X轴驱动组件13-1和后Y轴驱动组件13-2组成；所述后X轴驱动组件13-1包括安装在所述后第二支架12-4上的后X轴电机13-1-1、与所述后X轴电机13-1-1输出端连接的后X轴主动轮13-1-2和安装在所述后第一支架12-3上的后X轴从动轮13-1-3，所述后X轴主动轮13-1-2和所述后X轴从动轮13-1-3之间连接有用于带动所述后移动座12-6沿所述后X轴导轨12-2滑动的后X轴传输带13-1-4，所述后移动座12-6穿设在所述后X轴传输带13-1-4上。

具体实施时，所述取物机械臂11沿后X轴导轨12-2滑动的过程和上述所述存物机械臂8沿前X轴导轨9-2滑动的过程相同。

如图2和图5所示，本实施例中，所述后Y轴驱动组件13-2包括安装在文件箱1内的后第一转动轴13-2-1和后第二转动轴13-2-2，所述后第一转动轴13-2-1的端部安装有后第一提升轮13-2-3，所述后第二转动轴13-2-2的端部安装有后第二提升轮13-2-4，所述后第一提升轮13-2-3和后第二提升轮13-2-4之间通过可带动所述后X轴驱动组件13-1沿所述后Y轴导轨12-1移动的后提升传输带13-2-5连接，如图7所示，所述后提升传输带13-2-5穿过所述后U形夹紧块12-5且与后U形夹紧块12-5连接，所述文件箱1内安装有后Y轴电机13-2-6，所述Y轴电机13-2-6的输出轴上安装有后Y轴主动轮13-2-7，所述后第一转动轴13-2-1上安装有后Y轴从动轮13-2-8，所述后Y轴主动轮13-2-7和所述后Y轴从动轮13-2-8之间连接有带动所述后第一转动轴13-2-1转动的后Y轴传输带13-2-9。

具体实施时，所述取物机械臂11沿后Y轴导轨12-1滑动的过程和上述所述存物机械臂8沿前Y轴导轨9-1滑动的过程相同。

本实施例中，采用取物驱动机构13驱动取物机械臂11沿着后Y轴导轨12-1实现上下移动，取物驱动机构13驱动取物机械臂11沿着后X轴导轨12-2实现左右移动。

如图5所示，本实施例中，所述取物机械臂11包括中空结构的液压缸支座11-1、依次安装在液压缸支座11-1内的一级液压缸11-2和二级液压缸11-3，所述二级液压缸11-3的活塞杆端安装有用于将文件格7-1内文件推出的取物推手11-4，液压缸支座11-1安装在取物导轨架12的后移动座12-6上。

具体实施时，所述取物机械臂11的具体工作过程为：当取物机械臂11移动至拿取的文件所处的文件格7-1位置处时，一级液压缸11-2伸长带动二级液压缸11-3和取物推手11-4朝文件格7-1内移动，当一级液压缸11-2处于完全伸长状态，取物推手11-4依然不能将文件从文件格7-1内推出时，二级液压缸11-3继续伸长，最终将文件格7-1内的文件推送至位于文件格7-1另一侧的存物机械臂8的载物座8-1上。

本实施例中，采用的二级液压缸11-3作为倍增件，这样提高了取物推手11-4的移动距离，能够保证将处于文件格7-1任意位置的文件推送至存物机械臂8的载物座8-1上，提高了取物机械臂11的实用性能，且采用一级液压缸11-2和二级液压缸11-3为取物推手11-4的动力源，结构简单，推送稳定。

本实施例中，所述取物推手11-4由相互垂直的压板11-4-1和推板11-4-2组成，所述压板11-4-1和推板11-4-2均为橡胶板，采用压板11-4-1和推板11-4-2的作用是：在取物推手11-4推送文件的过程中，压板11-4-1能够将所要推送的文件压紧，防止文件的遗漏，并采用推板11-4-2将文件稳定的推出，且采用橡胶板的压板11-4-1和推板11-4-2能够防止文件在推送的过程中被压板11-4-1和推板11-4-2划伤。

如图1所示，本实施例中，所述文件箱1底部安装有中空结构的支承座2，所述支承座2内安装有可延伸至支承座2外部的万向轮4，万向轮4通过液压支座3安装在支承座2内。具体实施时，所述文件箱1为矩形文件箱，所述支承座2的数量为四个，四个所述支承座2分别安装在所述矩形文件箱的四个顶角处。

具体移动文件箱1时，液压支座3伸长将万向轮4从中空结构的支承座2内顶出，使支承座2脱离地面，万向轮4与地面接触，通过滚动万向轮4将整个文件箱1移动，降低了劳动强度和搬运困难系数。

如图1所示，本实施例中，所述文件箱1的侧面具有手柄16，在文件箱1移动时，借助手柄16便于在文件箱1朝移动方向作用一个推力。

如图8所示，本实施例中，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述存物机械臂分别与电机驱动器15的输出端连接，电机驱动器15的输入端与控制器14的输出端连接，控制器14的输出端还连接有显示屏5和所述取物机械臂11，控制器14的输入端与控制按钮连接，所述控制按钮和显示屏5设置在文件箱1上，所述控制按钮包括数字按键组6-1、存物键6-2和取物键6-3，所述数字按键组6-1由数字0～数字9组成。具体实施时，所述X轴电机包括前X轴电机10-1-1和后X轴电机13-1-1，所述Y轴电机包括前Y轴电机10-2-6和后Y轴电机13-2-6，所述存物机械臂指所述推手电机8-9，所述取物机械臂11指一级液压缸11-2和二级液压缸11-3，所述一级液压缸11-2上安装有一级控制阀11-2-1，所述二级液压缸11-3上安装有二级控制阀11-3-1，所述一级控制阀11-2-1和二级控制阀11-3-1均与控制器14的输出端连接。

具体实施时，文件通过文件盒7-2放置在文件格7-1内，采用文件盒7-2可避免文件受潮从而失效的现象，且采用文件盒7-2便于存物推手8-3和取物推手11-4的推送。

本实施例中，所述前X轴电机10-1-1、后X轴电机13-1-1、前Y轴电机10-2-6和后Y轴电机13-2-6均为步进电机。

具体实施时，对所述文件架7内每一个文件格7-1进行编号，并通过显示屏5将所有文件格7-1进行显示，具体存文件时，在数字按键组6-1上按下文件所要存放的目标文件格7-1的编号，同时显示屏5上即可显示所要存放的文件格7-1位置，将文件放置在载物座8-1上，朝文件架7方向推动载物座8-1，当载物座8-1与前移动座9-6相触碰时，停止推动载物座8-1，再按下存物键6-2，控制器14通过电机驱动器15控制前X轴电机10-1-1和前Y轴电机10-2-6转动，最终使放置有所要存放的文件的存物机械臂8朝目标文件格7-1移动，当存物机械臂8移动至目标文件格7-1时，电机驱动器15再驱动推手电机8-9，使存物推手8-3推动文件朝目标文件格7-1内移动，从而将文件存放在目标文件格7-1内，同时文件在存放的过程中，显示屏5能够显示携带有文件的存物机械臂8所移动的位置。当要拿取文件时，在数字按键组6-1上按下要拿取的文件所处的文件格7-1的编号，同时显示屏5上即可显示要拿取的文件所处的文件格7-1位置，朝文件架7方向推动载物座8-1，当载物座8-1与前移动座9-6相触碰时，停止推动载物座8-1，再按下取物键6-3，控制器14通过电机驱动器15控制后X轴电机13-1-1和后Y轴电机13-2-6转动，使取物机械臂11朝拿取文件所处的文件格7-1移动，同时控制器14通过电机驱动器15控制前X轴电机10-1-1和前Y轴电机10-2-6转动，使存物机械臂8也朝拿取文件所处的文件格7-1移动，当取物机械臂11和存物机械臂8均移动至拿取文件所处的文件格7-1位置时，控制器14控制一级液压缸11-2和二级液压缸11-3伸长，带动取物推手11-4移动至拿取文件所处的文件格7-1内并将所拿取的文件推送至存物机械臂8的载物座8-1上，控制器14通过电机驱动器15控制前X轴电机10-1-1和前Y轴电机10-2-6反向转动，同时控制器14通过电机驱动器15控制后X轴电机13-1-1和后Y轴电机13-2-6反向转动，使取物机械臂11和存物机械臂8均移动至文件出口1-1所正对的文件格7-1的两端，手拉载物座8-1将所拿取的文件通过文件出口1-1移出，最终取到所要的文件，同时文件在拿取的过程中，显示屏5能够显示存物机械臂8和取物机械臂11所移动的位置，这样能够方便操作人清楚的看到存物机械臂8和取物机械臂11移动的位置，便于文件的存放或拿取，实现了整个文件整理装置的自动化工作，有效缩短了文件的存放和拿取时间，简化了文件管理工序，适合学校、企业和单位对文件的管理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种文件自动整理装置，其特征在于：包括开设有文件出口（1-1）的文件箱（1）、安装在文件箱（1）内且具有多个文件格（7-1）的文件架（7）、分别设置在文件架（7）的两侧用于将文件存入文件格（7-1）内的存物机械臂（8）和用于将文件格（7-1）内文件取出的取物机械臂（11）；存物机械臂（8）和取物机械臂（11）分别滑动安装在相对应的存物导轨架（9）和取物导轨架（12）上，文件箱（1）内设置有用于带动存物机械臂（8）沿存物导轨架（9）滑动的存物驱动机构（10）和用于带动取物机械臂（11）沿取物导轨架（12）滑动的取物驱动机构（13）；

所述取物机械臂（11）包括中空结构的液压缸支座（11-1）、依次安装在液压缸支座（11-1）内的一级液压缸（11-2）和二级液压缸（11-3），所述二级液压缸（11-3）的活塞杆端安装有用于将文件格（7-1）内文件推出的取物推手（11-4），液压缸支座（11-1）安装在取物导轨架（12）的移动座上；

所述取物推手（11-4）由相互垂直的压板（11-4-1）和推板（11-4-2）组成，所述压板（11-4-1）和推板（11-4-2）均为橡胶板；

所述存物导轨架（9）和取物导轨架（12）均为XY轴导轨架，所述XY轴导轨架包括两根竖直固定在文件箱（1）内的Y轴导轨，两根所述Y轴导轨之间跨设有X轴导轨，所述X轴导轨的两端分别固定在第一支架和第二支架上，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装所述Y轴导轨上，所述X轴导轨上滑动安装有移动座，所述第一支架和所述第二支架的侧面均设置有U形夹紧块；

所述存物驱动机构（10）和取物驱动机构（13）均由X轴驱动组件和Y轴驱动组件组成；所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架上的X轴电机、与所述X轴电机输出轴连接的X轴主动轮和安装在所述第一支架上的X轴从动轮，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间连接有用于带动所述移动座沿所述X轴导轨滑动的X轴传输带，所述移动座穿设在所述X轴传输带上；

所述Y轴驱动组件包括安装在文件箱（1）内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的端部安装有第一提升轮，所述第二转动轴的端部安装有第二提升轮，所述第一提升轮和第二提升轮之间通过可带动所述X轴驱动组件沿所述Y轴导轨移动的提升传输带连接，所述提升传输带穿过所述U形夹紧块且与所述U形夹紧块固定连接，所述文件箱（1）内安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴上安装有Y轴主动轮，所述第一转动轴上安装有Y轴从动轮，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮之间连接有Y轴传输带；

所述存物机械臂（8）包括载物座（8-1），载物座（8-1）靠近文件架（7）的一端安装有用于带动载物座（8-1）朝文件架（7）方向移动的伸缩件（8-2），伸缩件（8-2）的另一端固定在存物导轨架（9）的所述移动座上，载物座（8-1）上安装有存物推手（8-3）和用于带动存物推手（8-3）将文件存入文件格（7-1）内的推手驱动组件；

所述推手驱动组件包括安装在载物座（8-1）上的推手电机（8-9）、推手主动轮（8-4）和推手从动轮（8-5），推手主动轮（8-4）与所述推手电机（8-9）的输出轴连接，所述推手主动轮（8-4）和推手从动轮（8-5）通过可带动存物推手（8-3）朝文件格（7-1）内移动的推手传输带（8-6）连接，所述存物推手（8-3）与推手传输带（8-6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述X轴电机、所述Y轴电机和所述存物机械臂分别与电机驱动器（15）的输出端连接，电机驱动器（15）的输入端与控制器（14）的输出端连接，控制器（14）的输出端还连接有显示屏（5）和所述取物机械臂（11），控制器（14）的输入端与控制按钮连接，所述控制按钮和显示屏（5）设置在文件箱（1）上，所述控制按钮包括数字按键组（6-1）、存物键（6-2）和取物键（6-3）。

3.根据权利要求1所述的一种文件自动整理装置，其特征在于：所述文件箱（1）底部安装有中空结构的支承座（2），所述支承座（2）内安装有可延伸至支承座（2）外部的万向轮（4），万向轮（4）通过液压支座（3）安装在支承座（2）内。