CN218968227U - 玻片架夹持及释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻片架拿取技术领域，具体为一种玻片架夹持及释放装置，包括遥控车本体、固定在遥控车本体左侧表面靠近底端处的底板、固定在遥控车本体左侧表面靠近顶端处的顶板、固定在顶板与底板之间的两个侧板，两个所述侧板的对立面均设有滑槽，还包括：夹放机构，设置在遥控车本体的左侧，用于对玻片架进行夹持和释放；调位机构，设置在两个侧板之间；本实用新型通过外部遥控装置来控制遥控车本体进行运动，进而来控制整个装置进行运动，通过驱动组件与夹放组件的配合从而可以对玻片架进行夹持，防止因手动拿取玻片架时可能会产生晃动而导致玻片掉落现象的发生，通过调位机构可以对整个夹放机构进行升降，进而便于对玻片架进行夹持。

Description

玻片架夹持及释放装置

技术领域

本实用新型涉及玻片架拿取技术领域，具体为一种玻片架夹持及释放装置。

背景技术

在医学检验和科学研究中，经常需要将样品如活体组织、细胞、染色体等制备在载玻片上，以便使用显微镜对其形态、颜色、构造等特征进行观察分析，得出诊断结果，在做实验前后需要对玻片进行储存和放置，储存和放置玻片需要用到玻片架。

公开号为CN218308046U的专利公开了一种具有引导结构的载玻片架，包括架体、连接板与引导装置，架体设置有两组，两组架体分别固定连接在连接板的两侧，引导装置连接在架体的内部；架体包括上支架与下支架，上支架的一侧与连接板之间相互固定连接，下支架设置在上支架的下方，下支架与上支架之间相互平行设置，下支架的一侧与连接板之间相互固定连接；引导装置包括侧导向座A、侧导向座B与导向支撑座。在对载玻片清洗前可以将载玻片可以沿侧导向座A与侧导向座B上开设的导向插槽插入至承托装置中。

虽然该玻片架可以实现对载玻片竖直方向的固定，载玻片在插入过程中不易发生倾斜，可以顺利插入至承托装置中进行定位，但是该玻片架没有设置与其配套的夹取释放装置，通过手动拿取玻片架时可能会出现玻片架晃动的情况，从而导致玻片架内部的玻片掉落而造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻片架夹持及释放装置，以解决上述背景技术中提出的该玻片架没有设置与其配套的夹取释放装置，通过手动拿取玻片架时可能会出现玻片架晃动的情况，从而导致玻片架内部的玻片掉落而造成不必要的经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻片架夹持及释放装置，包括遥控车本体、固定在遥控车本体左侧表面靠近底端处的底板、固定在遥控车本体左侧表面靠近顶端处的顶板、固定在顶板与底板之间的两个侧板，两个所述侧板的对立面均设有滑槽，还包括：

夹放机构，设置在遥控车本体的左侧，用于对玻片架进行夹持和释放；

调位机构，设置在两个侧板之间，用于对整个夹放机构进行调位。

优选的，所述调位机构包括两个固定在顶板顶面上且输出轴贯穿于顶板顶面的第一电机、与同侧第一电机输出轴同轴连接的且与底板转动连接的两个丝杆、与同侧丝杆螺纹连接的两个移动块，所述移动块的外壁上固定有与同侧滑槽滑动连接的滑块，所述调位机构还包括与两个移动块左侧表面固定的移动板。

优选的，所述夹放机构包括驱动组件和夹放组件，所述驱动组件包括与移动板左侧表面靠近顶端处固定的梯形板、与移动板左侧表面靠近底端处固定的固定板、嵌设在固定板顶面上的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接且贯穿于梯形板顶面的转轴、通过轴承与固定板转动连接且贯穿于梯形板顶面的转杆，所述夹放组件包括位于梯形板正上方的两个转环、与同侧转环同轴固定且互相啮合的两个半齿轮、与同侧转环外壁固定的两个第一连杆、位于同侧半齿轮左侧且通过第一转柱与同侧第一连杆转动连接的第二连杆、与同侧第二连杆左侧表面固定的夹持杆，所述夹放组件还包括均通过第三转柱与梯形板转动连接的两个第三连杆，所述第三连杆通过第二转柱与同侧第二连杆转动连接，其中一个所述转环与转轴同轴连接，另一个所述转环与转杆同轴连接。

优选的，两个所述第一电机串联于同一个控制开关上，且两个所述第一电机对称设置在顶板顶面上。

优选的，所述滑槽的形状呈凸字形，位于同侧滑槽内部滑块的形状也呈凸字形。

优选的，所述夹放组件还包括两个防护条，两个所述防护条分别固定在两个夹持杆的对立面上，且两个所述防护条由橡胶材质制成。

优选的，所述遥控车本体顶面靠近右端处固定有若干个配重块，且若干个所述配重块呈线性等间距排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了遥控车本体、若干个配重块、顶板、两个侧板、调位机构、夹放机构、底板，夹放机构包括驱动组件和夹放组件，通过外部遥控装置来控制遥控车本体进行运动，进而来控制整个装置进行运动，通过驱动组件与夹放组件的配合从而可以对玻片架进行夹持，防止因手动拿取玻片架时可能会产生晃动而导致玻片掉落现象的发生，通过调位机构可以对整个夹放机构进行升降，进而便于对玻片架进行夹持；

2、本实用新型中夹放组件还包括两个防护条，两个防护条分别固定在两个夹持杆的对立面上，且两个防护条由橡胶材质制成，通过设置两个防护条从而可以对被夹持的玻片架表面进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的局部结构示意图；

图3为本实用新型中侧板的剖视图；

图4为本实用新型中调位机构的爆炸图；

图5为本实用新型中夹放机构的爆炸图；

图6为本实用新型中驱动组件的爆炸图；

图7为本实用新型中夹放组件的爆炸图。

图中各个标号的意义为：

1、遥控车本体；2、配重块；3、顶板；4、侧板；41、滑槽；5、调位机构；51、第一电机；52、丝杆；53、移动块；54、移动板；55、滑块；6、夹放机构；61、驱动组件；611、梯形板；612、固定板；613、第二电机；614、转轴；615、转杆；616、轴承；62、夹放组件；621、转环；622、半齿轮；623、第一连杆；624、第二连杆；625、第一转柱；626、第三连杆；627、第二转柱；628、第三转柱；629、夹持杆；6210、防护条；7、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种玻片架夹持及释放装置，包括遥控车本体1、固定在遥控车本体1左侧表面靠近底端处的底板7、固定在遥控车本体1左侧表面靠近顶端处的顶板3、固定在顶板3与底板7之间的两个侧板4，两个侧板4的对立面均设有滑槽41，还包括：

夹放机构6，设置在遥控车本体1的左侧，用于对玻片架进行夹持和释放；

调位机构5，设置在两个侧板4之间，用于对整个夹放机构6进行调位。

本实施例中，调位机构5包括两个固定在顶板3顶面上且输出轴贯穿于顶板3顶面的第一电机51、与同侧第一电机51输出轴同轴连接的且与底板7转动·连接的两个丝杆52、与同侧丝杆52螺纹连接的两个移动块53，移动块53的外壁上固定有与同侧滑槽41滑动连接的滑块55，调位机构5还包括与两个移动块53左侧表面固定的移动板54，通过调位机构5可以对整个夹放机构6进行升降，进而便于对玻片架进行夹持。

除此之外，夹放机构6包括驱动组件61和夹放组件62，驱动组件61包括与移动板54左侧表面靠近顶端处固定的梯形板611、与移动板54左侧表面靠近底端处固定的固定板612、嵌设在固定板612顶面上的第二电机613、与第二电机613输出轴同轴连接且贯穿于梯形板611顶面的转轴614、通过轴承616与固定板612转动连接且贯穿于梯形板611顶面的转杆615，夹放组件62包括位于梯形板611正上方的两个转环621、与同侧转环621同轴固定且互相啮合的两个半齿轮622、与同侧转环621外壁固定的两个第一连杆623、位于同侧半齿轮622左侧且通过第一转柱625与同侧第一连杆623转动连接的第二连杆624、与同侧第二连杆624左侧表面固定的夹持杆629，夹放组件62还包括均通过第三转柱628与梯形板611转动连接的两个第三连杆626，第三连杆626通过第二转柱627与同侧第二连杆624转动连接，其中一个转环621与转轴614同轴连接，另一个转环621与转杆615同轴连接，通过驱动组件61与夹放组件62的配合从而可以对玻片架进行夹持，防止因手动拿取玻片架时可能会产生晃动而导致玻片掉落现象的发生。

进一步地，两个第一电机51串联于同一个控制开关上，且两个第一电机51对称设置在顶板3顶面上，可以使两个第一电机51的输出轴同步转动，从而使两个移动块53同步运动，进而使移动板54的前后两端可以同步进行升降。

具体的，滑槽41的形状呈凸字形，位于同侧滑槽41内部滑块55的形状也呈凸字形，可以使滑块55在同侧滑槽41内部的滑动更加稳定，进而使整个夹放机构6的升降更加稳定。

值得注意的是，夹放组件62还包括两个防护条6210，两个防护条6210分别固定在两个夹持杆629的对立面上，且两个防护条6210由橡胶材质制成，通过外部遥控装置来控制遥控车本体1进行运动，进而来控制整个装置进行运动，通过驱动组件61与夹放组件62的配合从而可以对玻片架进行夹持，通过调位机构5可以对整个夹放机构6进行升降，进而便于对玻片架进行夹持。

值得说明的是，遥控车本体1顶面靠近右端处固定有若干个配重块2，且若干个配重块2呈线性等间距排布，可以防止整个装置在夹取玻片架时会发生倾斜。

最后，需要说明的是，本实用新型中的遥控车本体1、第一电机51、第二电机613等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

本实施例在具体使用过程中，当需要对玻片架进行夹持时，首先通过外部遥控装置控制遥控车本体1，从而可以将整个装置移动到合适的夹持位置，接下来通过外部PLC启动两个第一电机51，第一电机51的输出轴转动带动与其同轴连接的丝杆52转动，丝杆52转动与其螺纹连接的移动块53运动，移动块53在同侧滑块55的导向作用下进行运动，两个移动块53运动进而带动移动板54运动，移动板54运动带动整个夹放机构6进行运动，当两个夹持杆629运动至合适的高度时，通过外部PLC关闭两个第一电机51并启动第二电机613；

第二电机613的输出轴转动带动与其同轴连接的转轴614转动，转轴614转动带动同侧转环621转动，该转环621转动带动与其同轴固定的半齿轮622转动，该半齿轮622转动带动与其啮合的另一个半齿轮622以及另一个转环621转动，两个转环621转动带动与其外壁固定的第一连杆623转动，第一连杆623转动带动通过第一转柱625与其转动连接的第二连杆624转动，第二连杆624运动带动与其固定的夹持杆629运动，夹持杆629运动进而带动与其外壁固定的防护条6210运动，第二连杆624转动带动通过第二转柱627与其转动连接的第三连杆626进行转动，两个第三连杆626转动可以使整个同侧的夹持杆629进行水平运动，进而使两个夹持杆629可以对玻片架进行夹持，当两个防护条6210与玻片架外壁紧密抵触时，通过外部PLC关闭第二电机613，随后通过外部遥控装置控制遥控车本体1，从而可以将整个装置移动到合适的释放位置，接下来通过外部PLC启动第二电机613并使第二电机613的输出轴反转，根据上文，第二电机613输出轴转动进而可以间接地带动两个防护条6210进行水平运动，最终实现对玻片架的释放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻片架夹持及释放装置，包括遥控车本体(1)、固定在遥控车本体(1)左侧表面靠近底端处的底板(7)、固定在遥控车本体(1)左侧表面靠近顶端处的顶板(3)、固定在顶板(3)与底板(7)之间的两个侧板(4)，其特征在于，两个所述侧板(4)的对立面均设有滑槽(41)，还包括：

夹放机构(6)，设置在遥控车本体(1)的左侧，用于对玻片架进行夹持和释放；

调位机构(5)，设置在两个侧板(4)之间，用于对整个夹放机构(6)进行调位。

2.根据权利要求1所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：所述调位机构(5)包括两个固定在顶板(3)顶面上且输出轴贯穿于顶板(3)顶面的第一电机(51)、与同侧第一电机(51)输出轴同轴连接的且与底板(7)转动连接的两个丝杆(52)、与同侧丝杆(52)螺纹连接的两个移动块(53)，所述移动块(53)的外壁上固定有与同侧滑槽(41)滑动连接的滑块(55)，所述调位机构(5)还包括与两个移动块(53)左侧表面固定的移动板(54)。

3.根据权利要求2所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：所述夹放机构(6)包括驱动组件(61)和夹放组件(62)，所述驱动组件(61)包括与移动板(54)左侧表面靠近顶端处固定的梯形板(611)、与移动板(54)左侧表面靠近底端处固定的固定板(612)、嵌设在固定板(612)顶面上的第二电机(613)、与第二电机(613)输出轴同轴连接且贯穿于梯形板(611)顶面的转轴(614)、通过轴承(616)与固定板(612)转动连接且贯穿于梯形板(611)顶面的转杆(615)，所述夹放组件(62)包括位于梯形板(611)正上方的两个转环(621)、与同侧转环(621)同轴固定且互相啮合的两个半齿轮(622)、与同侧转环(621)外壁固定的两个第一连杆(623)、位于同侧半齿轮(622)左侧且通过第一转柱(625)与同侧第一连杆(623)转动连接的第二连杆(624)、与同侧第二连杆(624)左侧表面固定的夹持杆(629)，所述夹放组件(62)还包括均通过第三转柱(628)与梯形板(611)转动连接的两个第三连杆(626)，所述第三连杆(626)通过第二转柱(627)与同侧第二连杆(624)转动连接，其中一个所述转环(621)与转轴(614)同轴连接，另一个所述转环(621)与转杆(615)同轴连接。

4.根据权利要求2所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：两个所述第一电机(51)串联于同一个控制开关上，且两个所述第一电机(51)对称设置在顶板(3)顶面上。

5.根据权利要求2所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：所述滑槽(41)的形状呈凸字形，位于同侧滑槽(41)内部滑块(55)的形状也呈凸字形。

6.根据权利要求3所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：所述夹放组件(62)还包括两个防护条(6210)，两个所述防护条(6210)分别固定在两个夹持杆(629)的对立面上，且两个所述防护条(6210)由橡胶材质制成。

7.根据权利要求1所述的玻片架夹持及释放装置，其特征在于：所述遥控车本体(1)顶面靠近右端处固定有若干个配重块(2)，且若干个所述配重块(2)呈线性等间距排布。

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