CN105346910B - 一种智能快件取件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能快件取件机。该智能快件取件机，包括主架体、动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体内设有动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体上对应取件机构设有取件开门机构，主架体上对应退件机构上设有退件开门机构。其有益效果是：操作简单，结构简单，根据不同需求制定不同的分类层次，避免大空间、小利用的问题；针对目前快递发放的缺陷所设计的，立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念，大胆创新，实现了快递发放的自动化和智能化。

Description

一种智能快件取件机

技术领域

本发明涉及一种智能快件取件机。

背景技术

近几年来,我国快递业务与电子商务业务快速增长。网上购物已成为人们日常购物的主要途径，人们购买的商品会通过快递的方式邮寄到自己的手中，但在邮件在发放的过程中存在众多问题。例如：

1、当每年一度的“双十一”购物狂欢节来临时，每个快递发放站的快递堆积如山，同时取快递的人更是人山人海，快递发放工作极为辛苦，且效率很低；

2、常见的快递发放站通常将快递平铺在地面上，这样不仅占地面积大，并且发放效率低，甚至会发生快递丢失事件；

3、有的快递公司有送货上门的服务，但通常会出现快递员与收件人的空闲时间不同步的现象，浪费了快递员和取件人的时间；

4、目前快递发放站的工作人员通知取件人取件是通过发送短信短信的方式，当快递数量巨大时，快递信息不能被及时通知到取件人；

5、目前取快递的流程都是人工查找快递单，然后询问取件人手机号码便可取走快件，这种流程工作效率低，且快递发放的安全性也没有得到保障，经常会发生冒名替拿的现象。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，实现了快递发放的自动化、智能化的智能快件取件机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种智能快件取件机，包括主架体、动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体内设有动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体上对应取件机构设有取件开门机构，主架体上对应退件机构上设有退件开门机构，所述主架体内设有多层行走平台，取件机构位于行走平台上，所述取件机构上设有多个储物箱，储物箱底部通过万向轮在行走平台上行走，所述动力传动机构上设有同步带二和多个同步轮一，同步带二带动多个同步轮一进行转动，各储物箱等距分布在同步带二上，驱动电机二通过链条二驱动同步轮一转动，使同步带二带动各储物箱通过万向轮在行走平台上转动，所述主架体上位于取件开门机构处设有光电开关一，光电开关一对储物箱进行检测，实现对储物箱定位，所述退件机构设有翻转平台、同步轮二、同步带一和储物区，翻转平台位于同步带一上，同步带一位于储物区一侧，同步带一位于主架体上下两端分别设有同步轮二，翻转平台通过驱动电机一和链条一驱动同步轮二带动同步带一进行上下移动，所述储物区由多个储货架自上至下叠放排列在同步带一的一侧，各储货架上均设有定位标签，翻转平台上设有光电开关二，翻转平台通过光电开关二检测定位标签进行定位，所述同步轮均通过轴承座和光轴与主架体连接，所述主架体上设有显示控制机构，显示控制机构包括矩阵键盘、显示屏和微处理器，取件机构、退件机构、动力传动机构、取件开门机构和退件开门机构均通过微处理器和矩阵键盘进行控制，微处理器与短信模块和快递公司服务器连接，所述主架体外部包裹有钢板。

进一步，所述主架体上位于动力传动机构处设有调节支撑杆，动力传动机构一端同步轮一通过轴承座和光轴设置在主架体上，另外一端的同步轮一通过轴承座和光轴设置在调节支撑杆上，调节支撑杆两端分别通过调节滑块与主架体连接，主架体上位于调节滑块连接处设有调节滑道，调节支撑杆与主架体一侧通过多个紧固丝杠连接，通过调节紧固丝杠使调节支撑杆两端的调节滑块在调节滑道进行滑动，从而实现调节动力传动机构上的各同步轮一之间的同步带二的松紧度。

进一步，所述储物箱上设有射频标签，储物箱底部为透明底，主架体上位于取件开门机构处设有RFID读卡器，RFID读卡器通过扫描储物箱上的射频标签来确定储物箱内的物品，通过光电开关一对储物箱定位，并通过显示控制机构控制打开取件开门机构，主架体上位于取件开门机构处设有红外对管接收端，行走平台上对应红外对管接收端设有红外对管发射端，红外对管发射端发射信号穿过储物箱底部由红外对管接收端接收信息，检测储物箱内是否有物件。

进一步，所述取件开门机构包括取件门板、开门电机和连杆机构，取件门板通过显示控制机构控制开门电机驱动连杆机构进行打开。

进一步，所述退件开门机构包括退件门板、退件门板电机、齿条和退件口门板轨道，退件门板通过退件口门板轨道设定在主架体上，退件门板电机与退件门板连接，主架体上对应退件门板电机设有齿条，退件门板电机通过齿轮与齿条咬合驱动退件门板在退件口门板轨道上进行滑动。

进一步，所述主架体内设有两层行走平台，两行走平台上分别设有取件机构和动力传动结构，主架体上对应两取件机构分别设有取件开门机构。

进一步，所述翻转平台上设有托盘，托盘向储货架的一侧成斜坡状设定在翻转平台上，托盘通过舵机带动进行抖动，使托盘上的物品滑入对应储货架上完成退件。

进一步，所述储货架成斜坡状设定在主架体上，储货架与主架体底部的斜坡夹角与托盘与储货架的斜坡夹角相同。

本发明的有益效果是：本发明一种智能快件取件机操作简单，结构简单，根据不同需求制定不同的分类层次，避免大空间、小利用的问题；选择了同步带作为动力传输结构，储物箱体底部使用万向轮结构，一方面提高动力系统的输出效率，另一方面减少在使用过程的噪音；退件机构的设计，根据实际情况的需求，当快件有损坏时取件人可将损坏的快件通过翻转平台再放回快递取件机中的储货架上；本发明针对目前快递发放的缺陷所设计的，立足于安全性、经济性与可持续使用性的基本概念，大胆创新，实现了快递发放的自动化和智能化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明后视结构透视示意图；

附图2为本发明侧视结构透视示意图；

附图3为本发明传动机构结构示意图；

附图4为本发明取件门板开门机构结构示意图；

附图5为本发明前视结构透视示意图；

附图6为本发明主视图；

附图7为本发明控制原理示意框图。

图中，1驱动电机一，2链条一，2.1链条二，3同步带一，3.1同步带二，4储货架，5光电开关一，5.2光电开关二，6翻转平台，7舵机，8定位标签，9驱动电机二，10开门电机，11主架体，12动力传动机构，13储物箱，14行走平台，15万向轮，16托盘，17调节支撑杆，18同步轮一，18.1同步轮二，19光轴，20轴承座，21RFID读卡器，22射频标签，23调节滑道，24调节滑块，25紧固丝杠，26连杆机构，27取件门板，28显示屏，29矩阵键盘，30退件门板，31退件门板电机，32齿条，33退件口门板轨道，34红外对管发射端，35红外对管接收端。

具体实施方式

附图1-7为本发明的一种具体实施例。该发明一种智能快件取件机，包括主架体11、动力传动机构12、取件机构和退件机构，所述主架体11内设有动力传动机构12、取件机构和退件机构，所述主架体11上对应取件机构设有取件开门机构，主架体11上对应退件机构上设有退件开门机构，所述主架体11内设有多层行走平台14，取件机构位于行走平台14上，所述取件机构上设有多个储物箱13，储物箱13底部通过万向轮15在行走平台14上行走，所述动力传动机构12上设有同步带二3.1和多个同步轮一18，同步带二3.1带动多个同步轮一18进行转动，各储物箱13等距分布在同步带二3.1上，驱动电机二9通过链条二2.1驱动同步轮一18转动，使同步带二3.1带动各储物箱13通过万向轮15在行走平台14上转动，所述主架体11上位于取件开门机构处设有光电开关一5，光电开关一5对储物箱13进行检测，实现对储物箱13定位，所述退件机构设有翻转平台6、同步轮二18.1、同步带一3和储物区，翻转平台6位于同步带一3上，同步带一3位于储物区一侧，同步带一3位于主架体11上下两端分别设有同步轮二18.1，翻转平台6通过驱动电机一1和链条一2驱动同步轮二18.1带动同步带一3进行上下移动，所述储物区由多个储货架4自上至下叠放排列在同步带一3的一侧，各储货架4上均设有定位标签8，翻转平台6上设有光电开关二5.1，翻转平台6通过光电开关二5.1检测定位标签8进行定位，所述同步轮一18均通过轴承座20和光轴19与主架体11连接，所述主架体11上设有显示控制机构，显示控制机构包括矩阵键盘29、显示屏28和微处理器，取件机构、退件机构、动力传动机构12、取件开门机构和退件开门机构均通过微处理器和矩阵键盘29进行控制，微处理器与短信模块和快递公司服务器连接，所述主架体11外部包裹有钢板。

进一步，所述主架体11上位于动力传动机构12处设有调节支撑杆17，动力传动机构12一端同步轮一18通过轴承座20和光轴19设置在主架体11上，另外一端的同步轮一18通过轴承座20和光轴19设置在调节支撑杆17上，调节支撑杆17两端分别通过调节滑块24与主架体11连接，主架体11上位于调节滑块24连接处设有调节滑道23，调节支撑杆17与主架体11一侧通过多个紧固丝杠25连接，通过调节紧固丝杠25使调节支撑杆17两端的调节滑块24在调节滑道23进行滑动，从而实现调节动力传动机构12上的各同步轮一18之间的同步带二3.1的松紧度。

进一步，所述储物箱13上设有射频标签22，储物箱13底部为透明底，主架体11上位于取件开门机构处设有RFID读卡器21，RFID读卡器21通过扫描储物箱13上的射频标签22来确定储物箱13内的物品，通过光电开关一5对储物箱13定位，并通过显示控制机构控制打开取件开门机构，主架体11上位于开门机构处设有红外对管接收端35，行走平台14上对应红外对管接收端35设有红外对管发射端34，红外对管发射端34发射信号穿过储物箱13底部由红外对管接收端35接收信息，检测储物箱13内是否有物件。

进一步，所述取件开门机构包括取件门板27、开门电机10和连杆机构26，取件门板27通过显示控制机构控制开门电机10驱动连杆机构26进行打开。

进一步，所述退件开门机构包括退件门板30、退件门板电机31、齿条32和退件口门板轨道33，退件门板30通过退件口门板轨道33设定在主架体11上，退件门板电机31与退件门板30连接，主架体11上对应退件门板电机31设有齿条32，退件门板电机31通过齿轮与齿条32咬合驱动退件门板30在退件口门板轨道33上进行滑动。

进一步，所述主架体11内设有两层行走平台14，两行走平台14上分别设有取件机构和动力传动结构，主架体11上对应两取件机构分别设有取件开门机构。

进一步，所述翻转平台6上设有托盘16，托盘16向储货架4的一侧成斜坡状设定在翻转平台6上，托盘16通过舵机7带动进行抖动，使托盘16上的物品滑入对应储货架4上完成退件。

进一步，所述储货架4成斜坡状设定在主架体11上，储货架4与主架体11底部的斜坡夹角与托盘16与储货架4的斜坡夹角相同。

该发明一种智能快件取件机，使用时驱动电机二9通过链条二2.1、光轴19、同步轮一18将动力传递到同步带二3.1上，使固定在同步带二3.1上的储物箱13依次通过取件开门机构处；并通过光电开关5对储物箱13进行定位，使其准确停在取件开门机构处；每一个储物箱13背部均均贴有射频标签22，通过射频标签22记录每个储件盒内快递的信息，显示控制机构通过RFID读卡器21对射频标签22中的信息进行读写，并通过开门电机10提供动力，通过连杆机构26将动力传递到取件门板27上，使取件门板27转动，从而实现开门进行取件，退件时：由驱动电机一1提供动力，通过链条一2、同步带一3将动力传递到翻转平台6上实现其在竖直面内上下移动；舵机7带动托盘16抖动，使托盘16上的快递物品滑入储货架4上，完成退件；通过光电开关二5.1和定位标签8实现对翻转平台6的定位，使托盘16与储货架4平齐。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种智能快件取件机，其特征在于，包括主架体、动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体内设有动力传动机构、取件机构和退件机构，所述主架体上对应取件机构设有取件开门机构，主架体上对应退件机构上设有退件开门机构，所述主架体内设有多层行走平台，取件机构位于行走平台上，所述取件机构上设有多个储物箱，储物箱底部通过万向轮在行走平台上行走，所述动力传动机构上设有同步带二和多个同步轮一，同步带二带动多个同步轮一进行转动，各储物箱等距分布在同步带二上，驱动电机二通过链条二驱动同步轮一转动，使同步带二带动各储物箱通过万向轮在行走平台上转动，所述主架体上位于取件开门机构处设有光电开关一，光电开关一对储物箱进行检测，实现对储物箱定位，所述退件机构设有翻转平台、同步轮二、同步带一和储物区，翻转平台位于同步带一上，同步带一位于储物区一侧，同步带一位于主架体上下两端分别设有同步轮二，翻转平台通过驱动电机一和链条一驱动同步轮二带动同步带一进行上下移动，所述储物区由多个储货架自上至下叠放排列在同步带一的一侧，各储货架上均设有定位标签，翻转平台上设有光电开关二，翻转平台通过光电开关二检测定位标签进行定位，所述同步轮均通过轴承座和光轴与主架体连接，所述主架体上设有显示控制机构，显示控制机构包括矩阵键盘、显示屏和微处理器，取件机构、退件机构、动力传动机构、取件开门机构和退件开门机构均通过微处理器和矩阵键盘进行控制，微处理器与短信模块和快递公司服务器连接，所述主架体外部包裹有钢板，所述取件开门机构包括取件门板、开门电机和连杆机构，取件门板通过显示控制机构控制开门电机驱动连杆机构进行打开，所述退件开门机构包括退件门板、退件门板电机、齿条和退件口门板轨道，退件门板通过退件口门板轨道设定在主架体上，退件门板电机与退件门板连接，主架体上对应退件门板电机设有齿条，退件门板电机通过齿轮与齿条咬合驱动退件门板在退件口门板轨道上进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述主架体上位于动力传动机构处设有调节支撑杆，动力传动机构一端同步轮一通过轴承座和光轴设置在主架体上，另外一端的同步轮一通过轴承座和光轴设置在调节支撑杆上，调节支撑杆两端分别通过调节滑块与主架体连接，主架体上位于调节滑块连接处设有调节滑道，调节支撑杆与主架体一侧通过多个紧固丝杠连接，通过调节紧固丝杠使调节支撑杆两端的调节滑块在调节滑道进行滑动，从而实现调节动力传动机构上的各同步轮一之间的同步带二的松紧度。

3.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述储物箱上设有射频标签，储物箱底部为透明底，主架体上位于取件开门机构处设有RFID读卡器，RFID读卡器通过扫描储物箱上的射频标签来确定储物箱内的物品，通过光电开关一对储物箱定位，并通过显示控制机构控制打开取件开门机构，主架体上位于取件开门机构处设有红外对管接收端，行走平台上对应红外对管接收端设有红外对管发射端，红外对管发射端发射信号穿过储物箱底部由红外对管接收端接收信息，检测储物箱内是否有物件。

4.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述主架体内设有两层行走平台，两行走平台上分别设有取件机构和动力传动结构，主架体上对应两取件机构分别设有取件开门机构。

5.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述翻转平台上设有托盘，托盘向储货架的一侧成斜坡状设定在翻转平台上，托盘通过舵机带动进行抖动，使托盘上的物品滑入对应储货架上完成退件。

6.根据权利要求1所述的一种智能快件取件机，其特征是：所述储货架成斜坡状设定在主架体上，储货架与主架体底部的斜坡夹角与托盘与储货架的斜坡夹角相同。