CN204453513U - 货物入库设备以及仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了货物入库设备以及仓库，可提高货物入库效率。该设备包括主传送带机构，导轨上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，货叉机构底部设置有沿导轨移动的移动机构，货叉机构包括伸缩机构，伸缩机构包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，伸缩块上设置有拨叉机构，拨叉机构包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、移动机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物入库设备以及仓库。
背景技术
现代化仓库一般为立体式，分多层对货物进行储藏。而且，货物储藏时是根据一定编号按照相应位置进行储藏。这样便于查找和快速从货架上取出货物。现有的货架由于缺少相应的货物输送设备，使得货物进入相应货架所需的时间较长，需要耗费大量人力和物力来完成货物的入库。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供可提高货物入库效率的货物入库设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：货物入库设备，包括基座，所述基座外侧设置有主传送带机构，基座上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构的延伸方向平行，导轨上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，货叉机构底部设置有沿导轨移动的移动机构，货叉机构包括伸缩机构，伸缩机构的伸缩方向与导轨的延伸方向垂直，伸缩机构包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，伸缩块上设置有拨叉机构，拨叉机构包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、移动机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。上述设备可将主传送带机构上的货物通过货叉机构运输到支路传送带机构上，完成入库。而且还可以根据货物宽度，来调整两个货叉机构之间的距离，从而方便使用。
进一步的是：所述主传送带机构上的货物上设置有信息卡，主传动带机构外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器相连。
进一步的是：所述货叉机构上设置有报警装置，报警装置与控制器相连。
本实用新型还提供了仓库，该仓库包括货架，货架包括多层储藏区，每层储藏区都设置有上述货物入库设备。
进一步的是：所述货架的外侧设置有货物输送车。
本实用新型的有益效果是：可提高货物的入库效率。
附图说明
图1为拨叉变为水平状态的示意图；
图2为本实用新型的仓库用货物输送设备的立体图；
图中标记为：基座1，主传送带机构2，拨叉机构3，伸缩机构4，货叉机构5，支路传送带机构6，控制器7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的货物入库设备包括基座1，所述基座1外侧设置有主传送带机构2，基座1上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构2的延伸方向平行，导轨上安装有两个货叉机构5，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构6，货叉机构5底部设置有沿导轨移动的移动机构，该移动机构可为小车等移动机构，货叉机构包括伸缩机构4，伸缩机构4的伸缩方向与导轨的延伸方向垂直，伸缩机构4包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，直线驱动机构可为皮带传动机构、链条传动机构等，通过直线驱动机构驱动伸缩块伸出和收回。伸缩块上设置有拨叉机构3，拨叉机构3包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，拨叉驱动机构可包括转轴，拨叉安装在转轴上，转轴与电机机构相连，通过转动转轴来使拨叉由竖直状态变为水平状态。例如图2中的拨叉是竖直状态，图1中的拨叉是水平状态。水平状态的拨叉是用于推动货物。主传送带机构2的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构6外侧的传感器，该传感器可应用接近开关或光电传感器等。还包括控制器7，传感器、主传送带机构2、移动机构、支路传送带机构6、伸缩机构4和拨叉驱动机构3分别与控制器7相连。当主传送带机构2货物到达指定位置时，传感器感应到相应信号，控制器接收到该信号后控制货叉机构将货物移动到支路传送带机构6上。并且，由于不同货物的尺寸不同，当所需存储较宽货物时，可通过控制器来将两个货叉机构彼此分离，当需要存储较窄货物时，可通过控制器将两个货叉机构彼此靠近。
在上述基础上，为了实现两个货叉机构5可根据货物尺寸自动调整相互之间的距离，所述主传送带机构2上的货物上设置有信息卡，主传动带机构2外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器7相连。信息卡上可记载货物的相关信息，包括货物应该储存在哪个货架上，货物的尺寸等。通过读码器可读出信息卡上关于货物尺寸的信息，控制器可根据相应信息来调整两个货叉机构5之间的距离。这样就可实现两个货叉机构5之间的距离根据货物尺寸进行自动调整。上述信息卡和读码器的实施方式有多种，例如现有的比较常用的RFID技术，也就是射频识别技术。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
在上述基础上，所述货叉机构5上设置有报警装置，报警装置与控制器7相连。如果当货物由于人为因素放错货架后，读码器读出的信息送入到控制器，控制器判断该信息与读码器应该读到的货物信息不符合，比如A区的1号读码器应该读到的货物信息都带有A，如果该货物信息不带有A，说明放错货架，此时控制器开启报警装置进行报警。报警说明货物放错了货架，需要人工重新放置。
本实用新型还提供了仓库，该仓库包括货架，货架包括多层储藏区，每层储藏区都设置有仓库用货物输送设备。各个货物可通过该设备进行快速入库储藏。
为了方便将货物输送到相应的主传送带机构上，所述货架的外侧设置有货物输送车。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.货物入库设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)外侧设置有主传送带机构(2)，基座(1)上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构(2)的延伸方向平行，导轨上安装有两个货叉机构(5)，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构(6)，货叉机构(5)底部设置有沿导轨移动的移动机构，货叉机构包括伸缩机构(4)，伸缩机构(4)的伸缩方向与导轨的延伸方向垂直，伸缩机构(4)包括机架以及设置在机架上的伸缩块，伸缩块与设置在机架上的直线驱动机构相连，伸缩块上设置有拨叉机构(3)，拨叉机构(3)包括设置在伸缩块的端部的拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构(2)的外侧还设置有用于判断主传送带上的货物移动至支路传送带机构(6)外侧的传感器，还包括控制器(7)，传感器、主传送带机构(2)、移动机构、支路传送带机构(6)、伸缩机构(4)和拨叉驱动机构(3)分别与控制器(7)相连。
2.如权利要求1所述的货物入库设备，其特征在于：所述主传送带机构(2)上的货物上设置有信息卡，主传动带机构(2)外侧设置有用于读取信息卡的读码器，读码器与控制器(7)相连。
3.如权利要求2所述的货物入库设备，其特征在于：所述货叉机构(5)上设置有报警装置，报警装置与控制器(7)相连。
4.仓库，包括货架，货架包括多层储藏区，其特征在于：每层储藏区都设置有权利要求1至3中任意一项所述的货物入库设备。
5.如权利要求4所述的仓库，其特征在于：所述货架的外侧设置有货物输送车。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520036436.6U CN204453513U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 货物入库设备以及仓库 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104555216A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-29 | 广运机电(苏州)有限公司 | 仓库用货物入库设备以及仓库 |
| JP2017218323A (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | 村田機械株式会社 | 移載装置システム |
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2015
- 2015-01-20 CN CN201520036436.6U patent/CN204453513U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104555216B (zh) * | 2015-01-20 | 2018-01-12 | 广运机电(苏州)有限公司 | 仓库用货物入库设备以及仓库 |
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