CN220010382U - 一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线，涉及输送线贴标技术领域，包括：输送机构，输送机构包括机架和可调速输送平台；设置在机架上部的检测光幕组，检测光幕组垂直可调速输送平台，且输送面对应检测平面；贴标机构；贴标机构包括侧面打印贴标机和顶面打印贴标机；侧面打印贴标机和顶面打印贴标机均位于检测光幕组的后方，且均通过支架与机架固定；侧面打印贴标机位于可调速输送平台侧方；顶面打印贴标机位于可调速输送平台上方；控制系统，控制系统与机架固定；可调速输送平台、检测光幕组、侧面打印贴标机和顶面打印贴标机均与控制系统电性连接。本实用新型能够根据包裹特点选择在其侧面或顶面进行贴标。

Description

一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线贴标技术领域，特别是涉及一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线。

背景技术

随着电商及快递物流业的发展，包裹的数量与日俱增；目前，在电商及快递物流业的包裹打包及分拣的过程中，包裹的贴标工作是必不可少的；常用的包裹一般为矩形的包装箱或方形的包装袋，由于不同箱体或包装袋的形状和大小不一样，使得在进行贴标工作时需要选择合适的位置(例如包裹侧面或顶部)进行贴标。

中国专利(授权公告号CN205652503U，授权公告日2016.10.19)公开了贴标机及包括该贴标机的生产线，具体公开了所述贴标机包括电柜及设于所述电柜上的两个贴标组件及旋转摇臂组件，所述贴标组件包括剥标板，所述旋转摇臂组件包括两个贴标真空腔，两个所述贴标真空腔分别与两个所述剥标板相对设置，所述贴标真空腔可吸附所述剥标板剥离的标签；并结合其说明书附图可知，其技术方案只适合于在包裹侧面贴标，不适用于较薄的包装箱和较扁的包装袋贴标。

因此，如何提供一种贴标装置及具有它的体积、称重、贴标线，能够根据包裹自身结构选择贴标位置，且具有贴标适用范围广的特点是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线，旨在解决上述技术问题。本实用新型能够根据包裹自身结构选择贴标位置，且具有贴标适用范围广的优点。

为了实现上述目的，本实用新型一个方面提出了如下技术方案：

一种贴标装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括机架和设置在所述机架上部的可调速输送平台；

检测光幕组，所述检测光幕组设置在所述机架上部，所述检测光幕组的检测平面垂直所述可调速输送平台的输送面，且所述输送面对应所述检测平面设置，以对所述输送面上输送穿过所述检测平面的包裹进行长度、宽度和高度检测。

贴标机构；所述贴标机构包括侧面打印贴标机和顶面打印贴标机；所述侧面打印贴标机和所述顶面打印贴标机均与所述检测光幕组沿包裹输送方向间隔设置，且均位于所述检测光幕组的后方；所述侧面打印贴标机和所述顶面打印贴标机均通过支架与所述机架固定；所述侧面打印贴标机位于所述可调速输送平台的侧方，以对输送包裹的侧面进行贴标；所述顶面打印贴标机位于所述可调速输送平台的上方，以对输送包裹的顶面进行贴标；

控制系统，所述控制系统固定在所述机架上；所述可调速输送平台、所述检测光幕组、所述侧面打印贴标机和所述顶面打印贴标机均与所述控制系统电性连接，且均受控于所述控制系统。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的检测光幕组可对输送线上穿过其检测平面的包裹的高度和宽度进行检测，高度和宽度检测信息传递给控制系统以判断贴标位置是侧面还是顶面，并由控制系统向侧面打印贴标机或顶面打印贴标机下达贴标指令以完成贴标工作；本实用新型可通过预先在控制系统中设定侧面打印贴标机、顶面打印贴标机与检测光幕组沿包裹输送方向的间隔距离值，并结合可调速输送平台的输送速度可控制包裹的贴标位置及到达贴标位置的时间；本实用新型能够实现根据包裹自身结构特点选择贴标位置，具有贴标适用范围广的特点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测光幕组包括横向检测光幕、纵向检测光幕和光幕支架；

所述光幕支架为矩形框体结构，且其矩形平面垂直所述可调速输送平台布置；所述横向检测光幕对应设置在所述光幕支架的横梁上；所述纵向检测光幕对应设置在所述光幕支架的立柱上；所述可调速输送平台的所述输送面对应所述光幕支架的内侧下部设置，以输送包裹穿过所述光幕支架；所述可调速输送平台对应所述光幕支架处具有避让所述检测平面的避让口；

所述横向检测光幕和所述纵向检测光幕均与所述控制系统电性连接，且均受控于所述控制系统。

横向检测光幕可测量包裹的长度和宽度信息，纵向检测光幕用于测量包裹的高度信息；可调速输送平台上的避让口的作用是避让横向检测光幕的检测信号，以免干涉其信号传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴标机构还包括固定架、横向驱动器和纵向驱动器；

所述固定架包括横杆和立杆；所述立杆垂直所述可调速输送平台且位于其侧方；所述立杆一端与所述机架固定，另一端与所述横杆的端部固定；所述横杆垂直包裹输送方向且平行布置在所述可调速输送平台上方；

所述横向驱动器固定在所述横杆上，且其驱动端与所述顶面打印贴标机固定连接，以驱动所述顶面打印贴标机沿所述横杆长度方向移动；所述纵向驱动器固定在所述立杆上，且其驱动端与所述侧面打印贴标机固定连接，以驱动所述侧面打印贴标机沿所述立杆长度方向升降；所述侧面打印贴标机和所述顶面打印贴标机位于所述固定架的同一侧；

所述横向驱动器和所述纵向驱动器均与所述控制系统电性连接，且均受控于所述控制系统。

纵向驱动器可驱动侧面打印贴标机升降以适配不同高度的包裹，并可在包裹侧面合适位置贴标；横向驱动器可驱动顶面打印贴标机横向移动，以适配不同长度和宽度的包裹，并结合可调速输送平台对包裹进行准确输送定位，可在包裹顶面合适位置贴标。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向扶正板和连接架；所述导向扶正板设置在所述可调速输送平台上方靠近侧端部，且位于所述检测光幕组的前方；所述连接架固定在所述机架侧方；所述导向扶正板的一端与所述连接架顶部固定，所述导向扶正板的另一端向所述检测光幕组方向延伸且逐渐向所述可调速输送平台的中部靠近。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向扶正板包括弧板和直板；所述弧板和所述直板沿长度方向光滑过渡且固定连接；所述弧板远离所述直板的端部与所述连接架顶部固定，且所述弧板向所述可调速输送平台中部方向弯曲设置；所述直板沿包裹输送方向设置。

弧板和直板可将输送带上偏斜状态的包裹进行扶正，使包裹的长度或宽度方向与包裹输送方向相一致；能够提高贴标的准确度。

本发明的另一个方面，提供了一种体积测量称重贴标一体输送线，包括上述贴标装置，贴标装置前方还设有体积测量装置和称重装置，所述体积测量装置、所述称重装置和所述贴标装置沿包裹输送方向依次对接布置且相互间隔；

所述体积测量装置和所述称重装置均与所述控制系统电性连接，以将被输送包裹的体积测量数据和称重数据传输至所述控制系统；所述控制系统将带有体积测量数据和称重数据的打印信息及打印指令发送至所述侧面打印贴标机或所述顶面打印贴标机，以进行实时贴标打印。

体积测量装置的体积测量数据和称重装置的称重数据均被控制系统所采集并传输至侧面打印贴标机或顶面打印贴标机进行打印贴标；且可根据包裹的体积测量数据和称重数据确定包裹运费价格，将包裹运费信息一同进行打印贴标。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供的一种贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线，具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型能够在输送线上自动检测包裹的长宽高数据，并通过控制可调速输送平台的输送速度，实现对包裹的精准输送定位，可灵活选择贴标位置，且适用于箱体包裹、塑封包裹等，具有贴标适用范围广的优点。

2、本实用新型可将包裹的体积信息、质量信息实时进行打印并贴标。

3、本实用新型可根据需要在包裹侧面或顶面同时贴标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1本实用新型贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线立体结构示意图；

图2本实用新型贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线输送包裹状态下的立体结构示意图；

图3本实用新型贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线的俯视结构示意图；

图4本实用新型贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线的正视结构示意图；

图5本实用新型贴标装置及具有其的体积测量称重贴标一体输送线的侧面打印贴标机结构示意图；

图中：1、输送机构；11、机架；12、可调速输送平台；121、输送面；122、避让口；2、检测光幕组；21、横向检测光幕；22、纵向检测光幕；23、光幕支架；231、横梁；232、立柱；3、贴标机构；31、侧面打印贴标机；311、箱体；312、打印机；3121、标签输出口；313、电动伸缩杆；3131、驱动杆；314、吸标板；32、顶面打印贴标机；33、固定架；331、横杆；332、立杆；34、横向驱动器；35、纵向驱动器；4、控制系统；5、导向扶正板；51、弧板；52、直板；6、连接架；7、体积测量装置；8、称重装置；9、包裹。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种贴标装置，包括：

输送机构1，输送机构1包括机架11和设置在机架11上部的可调速输送平台12。

检测光幕组2，检测光幕组2设置在机架11上部，检测光幕组2的检测平面垂直可调速输送平台12的输送面121，且输送面121对应检测平面设置，以对输送面121上输送穿过检测平面的包裹进行长度、宽度和高度检测。

可调速输送平台12可选用现有技术中的现有产品，例如采用滚筒输送机或同步带输送机；可调速输送平台12可由伺服电机或步进电机驱动，以利于实现稳定的速度控制，具体结构均为现有技术，在此不再赘述。

贴标机构3；贴标机构3包括侧面打印贴标机31和顶面打印贴标机32；侧面打印贴标机31和顶面打印贴标机32均与检测光幕组2沿包裹输送方向间隔设置，且均位于检测光幕组2的后方；侧面打印贴标机31和顶面打印贴标机32均通过支架与机架11固定；侧面打印贴标机31位于可调速输送平台12的侧方，以对输送包裹的侧面进行贴标；顶面打印贴标机32位于可调速输送平台12的上方，以对输送包裹的顶面进行贴标。

侧面打印贴标机31主要结构包括箱体311、打印机312、电动伸缩杆313和吸标板314；打印机312固定在箱体311中，电动伸缩杆313设置在箱体311侧壁，电动伸缩杆313的外壳与箱体311侧壁用螺钉固定；电动伸缩杆313的驱动杆3131与吸标板314用螺钉固定连接；打印机312的标签输出口3121伸出箱体且位于吸标板314的板面一侧；打印机312和吸标板314均为现有技术，具体结构不再赘述；打印机312打印输出的标签被输送到吸标板314的板面上，电动伸缩杆313可将带有标签的吸标板314推出并抵接包裹外壁进行贴签。顶面打印贴标机32和侧面打印贴标机31的结构相同。

控制系统4，控制系统4固定在机架11上；可调速输送平台12、检测光幕组2、侧面打印贴标机31和顶面打印贴标机32均与控制系统4电性连接，且均受控于控制系统4。

检测光幕组2可对输送线上穿过其检测平面的包裹的高度和宽度进行检测，高度和宽度检测信息传递给控制系统4，控制系统4根据包裹的高度和宽度检测信息以判断贴标位置是侧面还是顶面，并由控制系统4向侧面打印贴标机31或顶面打印贴标机32下达贴标指令以完成贴标工作；本装置可通过预先在控制系统4中设定侧面打印贴标机31的贴标中心点、顶面打印贴标机32的贴标中心点与检测光幕组2沿包裹输送方向实际的间隔距离值，并结合可调速输送平台12的输送速度，可控制包裹准停在需要的贴标位置。

优选的，检测光幕组2包括横向检测光幕21、纵向检测光幕22和光幕支架23；横向检测光幕21和纵向检测光幕22均为对射式检测光幕，即均包括多个等距分布的发射器和对应与多个等距分布的发射器相匹配的多个等距分布的接收器；横向检测光幕21和纵向检测光幕22的具体结构和工作原理均为现有技术。

光幕支架23为矩形框体结构，且其矩形平面垂直可调速输送平台12布置；横向检测光幕21对应固定在光幕支架23的两个横梁231上；纵向检测光幕22对应固定在光幕支架23的两个立柱232上，且纵向检测光幕22底端与可调速输送平台12的输送面121齐平；可调速输送平台12的输送面121对应光幕支架23的内侧下部设置，以输送包裹穿过光幕支架23，即通过横向检测光幕21和纵向检测光幕22的检测平面进行包裹长宽高的测量以及对包裹输送位置的检测；可调速输送平台12对应光幕支架23处具有避让检测平面的避让口122；可调速输送平台12采用滚筒输送机时，光幕支架23安装在两个相邻滚筒的间隙处，以使横向检测光幕21的检测平面不被遮挡；可调速输送平台12采用同步带输送机时，可由两段同步输送带相对接但间隔布置，预留出避让口122，光幕支架23对应安装在两段同步输送带之间的间隔中以避让横向检测光幕21的检测平面；无论采取哪种输送带均需为横向检测光幕21的检测平面预留安装空间，不干涉其测量信号的传递。

横向检测光幕21和纵向检测光幕22均与控制系统4电性连接，且均受控于控制系统4。

横向检测光幕21可反馈包裹到达和离开检测平面的时间，以及反馈包裹的宽度信息，纵向检测光幕22用于反馈包裹的高度信息。

优选的，贴标机构3还包括固定架33、横向驱动器34和纵向驱动器35；

固定架33包括横杆331和立杆332；立杆332垂直可调速输送平台12且位于其侧方；立杆332一端与机架11焊接固定，另一端与横杆331的端部焊接固定；横杆331垂直包裹输送方向且平行布置在可调速输送平台12上方。

横向驱动器34通过螺栓固定在横杆331上，且其驱动端与顶面打印贴标机32的机箱用螺栓固定连接，以驱动顶面打印贴标机32沿横杆331长度方向移动；纵向驱动器35通过螺栓固定在立杆332上，且其驱动端与侧面打印贴标机31的机箱用螺栓固定连接，以驱动侧面打印贴标机31沿立杆332长度方向升降；侧面打印贴标机31和顶面打印贴标机32位于固定架33的同一侧。

横向驱动器34和纵向驱动器35均与控制系统4电性连接，且均受控于控制系统4。

纵向驱动器35可驱动侧面打印贴标机31升降以适配不同高度的包裹，并可在包裹侧面合适位置贴标；横向驱动器34可驱动顶面打印贴标机32横向移动，以适配不同长度或宽度的包裹，并结合可调速输送平台12对包裹进行准确输送定位，可在包裹顶面合适位置贴标。侧面打印贴标机31进行贴标时，顶面打印贴标机32的伸缩杆可驱动吸标板抵压包裹上端，起到固定包裹的作用。

优选的，还包括导向扶正板5和连接架6；导向扶正板5设置在可调速输送平台12上方靠近侧端部，且位于检测光幕组2的前方；连接架6固定在机架11侧方；导向扶正板5的一端与连接架6顶部固定，导向扶正板5的另一端向检测光幕组2方向延伸且逐渐向可调速输送平台12的中部靠近。

优选的，导向扶正板5包括弧板51和直板52；弧板51和直板52沿长度方向光滑过渡且一体连接；弧板51远离直板52的端部与连接架6顶部固定，且弧板51向可调速输送平台12中部方向弯曲设置；直板52沿包裹输送方向设置。

弧板51和直板52可将输送带上偏斜状态的包裹进行扶正，使包裹的长度或宽度方向与包裹输送方向相一致；能够提高贴标定位的准确度。

根据实用新型实施例一种体积测量称重贴标一体输送线，包括上述实施例的贴标装置，贴标装置中输送线上输送机构1前方还设有体积测量装置7和称重装置8，体积测量装置7、称重装置8和输送机构1沿包裹输送方向依次对接布置且相互间隔。

体积测量装置7和称重装置8均与控制系统4电性连接，以将被输送包裹的体积测量数据和称重数据传输至控制系统4；控制系统4将带有体积测量数据和称重数据的打印信息及打印指令发送至侧面打印贴标机31或顶面打印贴标机32的打印机，以进行实时的打印贴标。

体积测量装置7的体积测量数据和称重装置8的称重数据均被控制系统4所采集并传输至侧面打印贴标机31或顶面打印贴标机32的打印机进行打印贴标；且可根据包裹的体积测量数据和称重数据确定包裹运费价格，将包裹运费信息一同进行打印贴标；实现了标签信息的集中化，提高了物流行业的包裹分拣效率。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种贴标装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，所述输送机构(1)包括机架(11)和设置在所述机架(11)上部的可调速输送平台(12)；

检测光幕组(2)，所述检测光幕组(2)设置在所述机架(11)上部，所述检测光幕组(2)的检测平面垂直所述可调速输送平台(12)的输送面(121)，且所述输送面(121)对应所述检测平面设置，以对所述输送面(121)上输送穿过所述检测平面的包裹进行长度、宽度和高度检测；

贴标机构(3)；所述贴标机构(3)包括侧面打印贴标机(31)和顶面打印贴标机(32)；所述侧面打印贴标机(31)和所述顶面打印贴标机(32)均与所述检测光幕组(2)沿包裹输送方向间隔设置，且均位于所述检测光幕组(2)的后方；所述侧面打印贴标机(31)和所述顶面打印贴标机(32)均通过支架与所述机架(11)固定；所述侧面打印贴标机(31)位于所述可调速输送平台(12)的侧方，以对输送包裹的侧面进行贴标；所述顶面打印贴标机(32)位于所述可调速输送平台(12)的上方，以对输送包裹的顶面进行贴标；

控制系统(4)，所述控制系统(4)固定在所述机架(11)上；所述可调速输送平台(12)、所述检测光幕组(2)、所述侧面打印贴标机(31)和所述顶面打印贴标机(32)均与所述控制系统(4)电性连接，且均受控于所述控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述一种贴标装置，其特征在于，

所述检测光幕组(2)包括横向检测光幕(21)、纵向检测光幕(22)和光幕支架(23)；

所述光幕支架(23)为矩形框体结构，且其矩形平面垂直所述可调速输送平台(12)布置；所述横向检测光幕(21)对应设置在所述光幕支架(23)的横梁(231)上；所述纵向检测光幕(22)对应设置在所述光幕支架(23)的立柱(232)上；所述可调速输送平台(12)的所述输送面(121)对应所述光幕支架(23)的内侧下部设置，以输送包裹穿过所述光幕支架(23)；所述可调速输送平台(12)对应所述光幕支架(23)处具有避让所述检测平面的避让口(122)；

所述横向检测光幕(21)和所述纵向检测光幕(22)均与所述控制系统(4)电性连接，且均受控于所述控制系统(4)。

3.根据权利要求2所述一种贴标装置，其特征在于，所述贴标机构(3)还包括固定架(33)、横向驱动器(34)和纵向驱动器(35)；

所述固定架(33)包括横杆(331)和立杆(332)；所述立杆(332)垂直所述可调速输送平台(12)且位于其侧方；所述立杆(332)一端与所述机架(11)固定，另一端与所述横杆(331)的端部固定；所述横杆(331)垂直包裹输送方向且平行布置在所述可调速输送平台(12)上方；

所述横向驱动器(34)固定在所述横杆(331)上，且其驱动端与所述顶面打印贴标机(32)固定连接，以驱动所述顶面打印贴标机(32)沿所述横杆(331)长度方向移动；所述纵向驱动器(35)固定在所述立杆(332)上，且其驱动端与所述侧面打印贴标机(31)固定连接，以驱动所述侧面打印贴标机(31)沿所述立杆(332)长度方向升降；所述侧面打印贴标机(31)和所述顶面打印贴标机(32)位于所述固定架(33)的同一侧；

所述横向驱动器(34)和所述纵向驱动器(35)均与所述控制系统(4)电性连接，且均受控于所述控制系统(4)。

4.根据权利要求3所述一种贴标装置，其特征在于，还包括导向扶正板(5)和连接架(6)；所述导向扶正板(5)设置在所述可调速输送平台(12)上方靠近侧端部，且位于所述检测光幕组(2)的前方；所述连接架(6)固定在所述机架(11)侧方；所述导向扶正板(5)的一端与所述连接架(6)顶部固定，所述导向扶正板(5)的另一端向所述检测光幕组(2)方向延伸且逐渐向所述可调速输送平台(12)的中部靠近。

5.根据权利要求4所述一种贴标装置，其特征在于，所述导向扶正板(5)包括弧板(51)和直板(52)；所述弧板(51)和所述直板(52)沿长度方向光滑过渡且固定连接；所述弧板(51)远离所述直板(52)的端部与所述连接架(6)顶部固定，且所述弧板(51)向所述可调速输送平台(12)中部方向弯曲设置；所述直板(52)沿包裹输送方向设置。

6.一种体积测量称重贴标一体输送线，包括如权利要求1-5任一项所述一种贴标装置，其特征在于，贴标装置前方还设有体积测量装置(7)和称重装置(8)，所述体积测量装置(7)、所述称重装置(8)和所述贴标装置沿包裹输送方向依次对接布置且相互间隔；

所述体积测量装置(7)和所述称重装置(8)均与所述控制系统(4)电性连接，以将被输送包裹的体积测量数据和称重数据传输至所述控制系统(4)；所述控制系统(4)将带有体积测量数据和称重数据的打印信息及打印指令发送至所述侧面打印贴标机(31)或所述顶面打印贴标机(32)，以进行实时贴标打印。