CN202272519U - 玻璃卸载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，它还包括：翻转支架、抱紧装置和机械手，翻转支架通过铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、玻璃箱的抓手，旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；机械手包括插入间隔之中的叉手。本实用新型采用以上结构，玻璃全自动地从玻璃箱中移出，在移出过程中，该玻璃卸载机分布执行操作，保证了玻璃不受损害，也确保了玻璃移出的速度。

Description

玻璃卸载机

技术领域

本实用新型涉及一种卸载机，尤其为一种玻璃卸载机。

背景技术

玻璃从原厂出厂后，一般都层叠叠放在木箱中，木箱中设置有海绵、塑料泡沫等缓冲部件。当再对玻璃进行二次加工时，就需要将玻璃从玻璃箱中取出。由于玻璃的密度较大，强度较差，因此在玻璃卸料的过程中，既要保护玻璃不受破损，又要高效、迅捷。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种玻璃卸载机，能够完全自动化对玻璃进行卸载。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一个间隔空间，所述输送装置具有用于接纳玻璃箱的前端和与玻璃箱相脱离的后端，它还包括：翻转支架，该翻转支架通过铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，所述铰接轴的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，所述翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；抱紧装置，所述抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、玻璃箱的抓手，该抓手具有连接于一旋转伸缩缸的连接轴，所述旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；机械手，所述机械手包括插入间隔之中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。

优选地，所述输送装置的前端上设置有驱动其升降的升降装置。

优选地，它还包括一用于驱动翻转支架旋转的油缸。

优选地，所述油缸与所述翻转支架通过一连杆相连接，该连杆具有一用于定位翻转支架的翻转角度的死角。

优选地，所述机械手具有六个自由度。

优选地，所述叉手的底面上设置有用于检测玻璃的探头。

本实用新型采用以上结构，玻璃全自动地从玻璃箱中移出，在移出过程中，该玻璃卸载机分布执行操作，保证了玻璃不受损害，也确保了玻璃移出的速度。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图2为本实用新型的局部主视图。

附图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图4为本实用新型的机械手的结构示意图。

以上附图中：1、输送装置；11、前端；12、后端；2、翻转支架；21、底部；22、侧边部；3、抱紧装置；31、移动杆；32、抓手；33、旋转伸缩缸；34、连接轴；4、机械手；5、油缸；6、连杆；7、铰接轴；8、叉车。

具体实施方式

下面结合附图1-4之一对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置1，玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一个间隔空间，所述输送装置1具有用于接纳玻璃箱的前端11和与玻璃箱相脱离的后端12，它还包括：翻转支架2，该翻转支架2通过铰接轴7铰接设置在所述输送装置1的后端12，所述铰接轴7的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，所述翻转支架2包括用于承载玻璃箱的底部21和用于抵住玻璃箱的侧边部22；抱紧装置3，所述抱紧装置3包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴7的轴线方向滑动地设置在所述侧边部22上的移动杆31、用于抱住玻璃箱的抓手32，该抓手32具有连接于一旋转伸缩缸33的连接轴34，所述旋转伸缩缸33设置于移动杆31上，旋转伸缩缸33驱动抓手32绕连接轴34的轴线方向旋转和沿连接轴34的轴线方向移动；机械手4，所述机械手4包括插入间隔空间之中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。

所述输送装置1的前端11上设置有驱动其升降的升降装置。

它还包括一用于驱动翻转支架2旋转的油缸5。

所述油缸5与所述翻转支架2通过一连杆6相连接，该连杆6具有一用于定位翻转支架2的翻转角度的死角。

所述机械手4具有六个自由度。

所述叉手的底面上设置有用于检测玻璃的探头。

本实用新型的实施例中：

玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一个间隔空间。

如附图1所示，一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置1、翻转支架2、抱紧装置3和机械手4。

如附图1-2所示，输送装置1具有用于接纳玻璃箱的前端11和与玻璃箱相脱离的后端12。本输送装置1为多个轴线在同一平面上的滚筒。输送装置1的前端11上设置有驱动其升降的升降装置。此种设计是为了方便操作人员将玻璃箱导入输送装置1中，操作人员可以将玻璃箱放置在叉车8的叉手上，叉手将玻璃箱放置在输送装置1的前端11，输送装置1在升降装置驱动下升起，玻璃箱与叉手相脱离，玻璃箱平稳地导入至该玻璃卸载机中。输送装置1的前端11升至与输送装置1的后端12相齐平，即前端11的滚筒的轴线与后端12的滚筒的轴线在同一个平面上，输送装置1启动，将玻璃箱从前端11输送至后端12。

输送装置1的后端12上铰接设置有翻转支架2。铰接轴7的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，因此玻璃箱在翻转过程中不会产生歪斜。翻转支架2包括用于承载玻璃箱的底部21和用于抵住玻璃箱的侧边部22，当玻璃箱被输送至玻璃箱的后端12时，旋转装置驱动输送装置1绕铰接轴7旋转，当玻璃箱倾斜至5-10度时，连杆6处于死角，保证玻璃箱稳定不会再进一步倾斜。

如附图2-3所述，抱紧装置3包括设位于玻璃箱左右两侧设置在翻转支架2侧边部22的移动杆31，在驱动装置的驱动下，移动杆31可沿平行于铰接轴7的轴线方向滑动。该抓手32具有连接于一旋转伸缩缸33的连接轴34，所述旋转伸缩缸33设置于移动杆31上，旋转伸缩缸33驱动抓手32绕连接轴34的轴线方向旋转和沿连接轴34的轴线方向移动；机械手4，所述机械手4包括插入间隔空间之中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。当玻璃箱旋转至一定角度后，移动杆31沿着铰接轴7的轴向方向滑动向玻璃箱靠近，旋转伸缩缸将抓手32绕连接轴34的轴线方向朝向玻璃箱方向旋转，并且沿连接轴34的轴线方向沿着玻璃的输送方向滑动，最终抓手32抓紧玻璃箱。

如附图1和4所示，机械手4具有六个自由度，它包括插入间隔之中的叉手，叉手的底面上设置有用于检测玻璃的探头。当探头检测到玻璃时，叉手伸进玻璃箱中拾取玻璃，当探头未检测到玻璃时，叉手继续检测玻璃箱，直至检测到玻璃。叉手上设置有多个吸盘。玻璃箱整体倾斜固定后，位于玻璃箱内的玻璃即也呈倾斜状，当吸盘吸附住玻璃时，玻璃压在吸盘上被移出。如果玻璃箱垂直放置在地面上，吸盘吸附玻璃时，就需要更大的吸力以提供将玻璃移出玻璃箱的摩擦力。此种设计不仅更加稳定，也减小了吸盘的规格要求。

本实用新型的结构原理如下：

如附图1-4之一所示，玻璃箱从输送装置1的前端11导入该玻璃卸载机中，输送装置1将玻璃箱传递至翻转支架2处，翻转支架2带动玻璃箱旋转倾斜，使得玻璃箱与输送装置1相脱离，抱紧装置3通过移动杆31和抓手32将玻璃箱固定卡死。机械手4通过设置在叉手上的探头以检测玻璃箱内的玻璃，并且将玻璃从玻璃箱中移出。

本实用新型采用以上结构，玻璃全自动地从玻璃箱中移出，在移出过程中，该玻璃卸载机分布执行操作，保证了玻璃不受损害，也确保了玻璃移出的速度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一间隔空间，所述输送装置具有用于接纳玻璃箱的前端和与玻璃箱相脱离的后端，其特征在于：它还包括：

翻转支架，该翻转支架通过一铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，所述铰接轴的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，所述翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；

抱紧装置，所述抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、用于抱住玻璃箱的抓手，该抓手具有连接于一旋转伸缩缸的连接轴，所述旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；

机械手，所述机械手包括插入间隔空间中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述输送装置的前端上设置有驱动其升降的升降装置。

3.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：它还包括一用于驱动翻转支架旋转的油缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述油缸与所述翻转支架通过一连杆相连接，该连杆具有一用于定位翻转支架的翻转角度的死角。

5.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述机械手具有六个自由度。

6.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述叉手的底面上设置有用于检测玻璃的探头。

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