CN113580354B - 一种耐火砖智能生产线 - Google Patents
一种耐火砖智能生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113580354B CN113580354B CN202110712522.4A CN202110712522A CN113580354B CN 113580354 B CN113580354 B CN 113580354B CN 202110712522 A CN202110712522 A CN 202110712522A CN 113580354 B CN113580354 B CN 113580354B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kiln
- lifting
- automatic
- intelligent
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 title claims abstract description 173
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 51
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/18—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for removing burr
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
- B28B11/243—Setting, e.g. drying, dehydrating or firing ceramic articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Abstract
本发明公开了一种耐火砖智能生产线，其包括有耐火砖全自动生产设备、干燥窑、窑车、进窑等待区、搬运车以及自动搬运桁架、牵引机，且均通过智能控制系统进行控制，用于实现将耐火砖全自动生产设备压制成的砖坯通过窑车批量进行输送至干燥窑内烧制成型最后运出的全自动物流输送系统，通过搬运车联络耐火砖生产的压制成砖坯与烧制成型的前后工序，同时其还包括有多条智能物流输送线，让生产线紧密结合成一个整体，提高了智能化程度，使得整个耐火砖智能生产线有条不紊地，环环相扣，连贯性地有序进行，实现了一道完整的，全自动的，智能的，可控的耐火砖生产线。
Description
技术领域
本发明涉及耐火砖制造技术领域，具体涉及一种耐火砖智能生产线。
背景技术
耐火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，通过压机压制成砖坯最后进行烧结成型，在生产车间内，需要压制成型的砖坯进行转运至干燥窑内进行烧结，在专利号为CN202010412919.7，专利名称为一种耐火砖全自动生产系统的专利文件已经公开了本发明所涉及的耐火砖全自动生产设备，其通过自动称重布料装置以及压机将原料压制成型后进行自动检测筛选，将不良砖自动剔除，将合格的砖通过取砖码垛设备进行码垛装入窑车内，满的窑车进行输出，实现全自动操作的过程，整个全自动化操作的过程中设了自动检测装置，但是这个自动检测装置为激光检测装置，仅仅通过激光检测装置测量了耐火砖的高度，来判断耐火砖是否合格，这样的精度不够准确，同时是由于采用的是自动称重布料装置，需要后期对压制成型的耐火砖进行重量的复检工作，根据称重数据来判断出是否需要对原料称重做下调整，来确保每次原料称重的精准性。
同时，公开号为CN111702949A的专利文件公开了耐火砖全自动生产系统在砖坯的生产过程已经十分智能以及自动化了，但是如何与后续的进窑烧结相互配合来实现耐火砖整个正产过程的全自动化，如何能够使得多个耐火砖全自动生产系统同时工作的同时其转运线能够有条不紊的进行，如何能够使得各个环节环环相扣和紧凑衔接，如何使得空窑车的补给以及满窑车的转运的全自动化切换如何最大程度上提高生产效率，多个工序同时协调进行不会存在等待时间是目前亟需解决的问题。
因此亟需一种耐火砖智能生产线来解决上述出现的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种耐火砖智能生产线。
一种耐火砖智能生产线，其包括有耐火砖全自动生产设备、干燥窑以及窑车，所述耐火砖全自动生产设备与所述干燥窑间之设有进窑等待区，所述耐火砖全自动生产设备通过搬运车将装有砖坯的窑车移动至所述进窑等待区，所述搬运车通过与空车库之间的配合用于空窑车的自动补给，所述进窑等待区与所述干燥窑之间通过自动搬运桁架将窑车搬运至干燥窑并将装有烧结完成的耐火砖的窑车搬出。
作为优选，所述搬运车将装有砖坯的窑车移动至所述进窑等待区上进行进窑等待的过程为智能物流输送线，所述智能物流输送线的数量为一条或者一条以上，每一条所述智能物流输送线上布置有至少两台耐火砖全自动生产设备，每一条所述智能物流输送线上布置有可堆叠多个空的窑车的空车库用于不间断性地进行空窑车的补给。
作为优选，所述搬运车包括有可实现满的窑车与空的窑车自动补给切换的双工位RGV搬运车以及单工位RGV搬运车。
作为优选，所述空车库包括有可用于窑车堆叠排列的框架体，所述框架体底部设有可驱动放置于其上的窑车移动的窑车驱动机构，所述框架体上对称设有两个抓取提升机构，所述抓取提升机构包括有提升部组以及驱动提升部组上下移动的提升驱动机构。
作为优选，所述窑车驱动机构为链传动，所述窑车驱动机构的两侧固定有限位条。
作为优选，所述提升驱动机构为液压缸，所述提升部组包括有提升架，所述提升架上对称设置有两个提升部，所述提升部之间通过联杆进行同步联动，驱动其联动的驱动机构为气缸，所述联杆通过轴承固定于提升架上，所述提升架上位于所述提升部下方固定有防止所述提升部下坠的提升托块。
作为优选，所述耐火砖全自动生产设备其按耐火砖成型工序依次布置有自动称重布料装置、压机、接砖输送机、自动检测装置、不良品输送台、取砖码垛设备以及窑车定位区；
所述接砖输送机其包括有机架以及固定于机架上的输送带，所述机架沿所述输送带的输送方向依次固定有缓冲区，称重区，所述机架位于所述缓冲区的侧边固定连接有毛刷区,所述输送带为两条且相互平行。
作为优选，所述称重区包括有升降气缸，所述升降气缸的推杆端固定连接有称台升降板，所述称台升降板的上表面固定连接有重量传感器，所述重量传感器的顶端固定连接有称重垫板，所述称重垫板的上表面垂直固定连接有若干个相互平行的挡板，所述挡板间隔分布在输送带的两侧，其中一个所述挡板的侧壁上固定安装有限位开关。
作为优选，所述毛刷区包括有与所述机架的侧壁固定连接的毛刷支架，所述毛刷支架的上表面固定连接有毛刷，所述毛刷的刷头向上，所述毛刷支架包括有竖板，所述竖板的顶端固定连接有横板，所述竖板的侧壁上开设有第一滑槽，所述机架位于所述第一滑槽的部分开设有第一定位孔，所述第一定位孔上固定有定位柱，所述定位柱贯穿所述第一滑槽且可在第一滑槽内上下移动，所述定位柱远离所述第一定位孔的一端套设有垫片，所述定位柱位于所述第一滑槽外部的部分螺纹连接有定位块，所述定位块的侧壁固定连接有手柄。
作为优选，所述缓冲区包括有固定板，所述固定板的两端与所述机架的侧壁固定连接，所述固定板的底部固定连接有缓冲气缸，所述固定板上开设有便于所述缓冲气缸的伸缩端移动的通孔，所述缓冲气缸的伸缩端固定连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板位于所述固定板的上方且位于两个输送带之间。
本发明的有益效果是：
(1)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，其包括有耐火砖全自动生产设备、干燥窑、窑车、进窑等待区、搬运车以及自动搬运桁架、牵引机，且均通过智能控制系统进行控制，用于实现将耐火砖全自动生产设备压制成的砖坯通过窑车批量进行输送至干燥窑内烧制成型最后运出的全自动物流输送系统，通过搬运车联络耐火砖生产的压制成砖坯与烧制成型的前后工序，让生产线紧密结合成一个整体，极大提高了生产线智能化程度。
(2)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，所述智能物流输送线的数量为一条或者一条以上，同时每一条所述智能物流输送线上布置有至少两台耐火砖全自动生产设备，从而实现了通过多台耐火砖全自动生产设备提高生产效率的前提下，其物流输送系统自动有条不紊，环环相扣，连贯性地有序进行，实现了一道完整的，全自动的，智能的，可控的耐火砖生产线。
(3)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，通过空车库可用于堆叠存放多个空的窑车，且能够将空的窑车自动输送至双工位RGV搬运车上的同时不影响堆叠于其上面的空的窑车，与所述双工位RGV搬运车相互配合，相辅相成进行空的窑车的自动补给，实现全自动化，提高整个一种耐火砖智能生产线的效率，大大节省了人工的投入成本，减少劳动力的输出。
(4)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，所述耐火砖全自动生产设备的接砖输送机包括有机架以及固定于机架上的输送带，所述机架沿所述输送带的输送方向依次固定有缓冲区，称重区，所述机架位于所述缓冲区的侧边固定连接有毛刷区，使用时，通过毛刷区能够将耐火砖底部的浮粉和毛刺进行清除，通过缓冲区将耐火砖输送到称重区，通过称重区对压制成型的耐火砖进行重量的检测，之后耐火砖再经过自动检测装置的激光检测装置检测砖的高度，根据称重和高度来判断耐火砖是否合格，相对比仅仅采用激光检测装置检测高度来判断耐火砖是否合格的方法，本发明检测的精度更加高，同时通过重量的测量能够对压制成型的耐火砖进行重量的复检工作，根据称重数据来判断出是否需要对原料称重做下调整，来确保每次原料称重的精准性。
(5)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，所述接砖输送机的称重区包括有升降气缸，所述升降气缸的推杆端固定连接有称台升降板，所述称台升降板的上表面固定连接有重量传感器，所述重量传感器的顶端固定连接有称重垫板，所述称重垫板的上表面垂直固定连接有若干个相互平行的挡板，所述挡板间隔分布在输送带的两侧，其中一个所述挡板的侧壁上固定安装有限位开关，使用时，当耐火砖沿着输送带输送到称重区时，限位开关接触到耐火砖，升降气缸将放置有耐火砖的挡板抬升，使得耐火砖从输送带上分离然后通过重量传感器进行称重，之后升降气缸下降耐火砖沿着输送带进入到下一个自动检测装置，实现了对耐火砖重量的检测同时不影响耐火砖整个自动化生产的过程。
(6)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，所述接砖输送机的毛刷区包括有与所述机架的侧壁固定连接的毛刷支架，所述毛刷支架的上表面固定连接有毛刷，所述毛刷的刷头向上，使用时，自动取砖机构将耐火砖移动到毛刷区的上方，通过刷头向上的毛刷即可对耐火砖底部的浮粉和毛刺进行清除，从而解决了耐火砖底部浮粉和毛刺无法清除的问题。
(7)本发明公开了一种耐火砖智能生产线，所述接砖输送机的毛刷支架包括有竖板，所述竖板的顶端固定连接有横板，所述竖板的侧壁上开设有第一滑槽，所述机架位于所述第一滑槽的部分开设有第一定位孔，所述第一定位孔上固定有定位柱，所述定位柱贯穿所述第一滑槽且可在第一滑槽内上下移动，所述定位柱远离所述第一定位孔的一端套设有垫片，所述定位柱位于所述第一滑槽外部的部分螺纹连接有定位块，所述定位块的侧壁固定连接有手柄，当需要调整毛刷支架的高度时，只需要将第一滑槽上下移动到需要的位置，之后将定位柱插入到第一定位孔内，然后通过手柄旋转定位块，使得定位块顶紧垫片即可完成毛刷支架的固定，实现毛刷支架的可拆卸连接，从而使得毛刷可以适应不同高度的耐火砖，增加了设备使用的灵活性。
附图说明
图1为本发明的一种耐火砖智能生产线立体结构示意图；
图2为图1的C处放大示意图；
图3为图1的D处放大示意图；
图4为本发明的耐火砖全自动生产设备结构示意图；
图5为本发明的空车库结构示意图；
图6为本发明的空车库局部结构示意图；
图7为图5的E处放大示意图；
图8为本发明的接砖输送机立体结构示意图；
图9为图8F处的放大示意图；
图10为本发明的接砖输送机俯视示意图；
图11为本发明的接砖输送机的称重区的结构示意图；
图12为本发明的接砖输送机的缓冲区的结构示意图；
图13为本发明的接砖输送机的毛刷区的结构示意图；
图14为本发明的接砖输送机的毛刷区的侧视示意图；
图15为本发明定位柱，手柄，定位块的整体示意图。
图中：耐火砖全自动生产设备1、干燥窑2、窑车3、进窑等待区4、搬运车5、自动搬运桁架6、抓取框架61、双工位RGV搬运车7、单工位RGV搬运车8、空车库9、框架体91、窑车驱动机构92、限位条93、提升部组94、联杆95、气缸96、提升托块97、提升驱动机构98、机架a1、过渡轮a11、输送带a2、缓冲区a3、固定板a31、缓冲气缸a32、第一缓冲板a33、第二缓冲板a34、升降轴a35、升降底板a36、安装孔a37、第二连接板a38、升降导向轴a39、称重区a4、升降气缸a41、称台升降板a42、重量传感器a43、称重垫板a44、挡板a45、限位开关a46、安装板a47、侧板a48、第二滑槽a49、毛刷区a5、毛刷支架a51、竖板a511、横板a512、第一滑槽a513、第一定位孔a514、定位柱a515、垫片a516、手柄a517、定位块a518、毛刷a52、抽检台a6、放置板a61、第一连接板a62、第二定位孔a63、直角钢a64、收集盒a7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作以下进一步说明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅附图，一种耐火砖智能生产线，其包括有耐火砖全自动生产设备1、干燥窑2以及窑车3，所述耐火砖全自动生产设备1与所述干燥窑2间之设有进窑等待区4，所述耐火砖全自动生产设备1通过搬运车5将装有砖坯的窑车3移动至所述进窑等待区4，所述进窑等待区4与所述干燥窑2之间通过自动搬运桁架6将窑车3搬运至干燥窑2并将装有烧结完成的耐火砖的窑车3搬出，所述耐火砖全自动生产设备1、干燥窑2、窑车3、进窑等待区4、搬运车5以及自动搬运桁架6均通过智能控制系统进行控制，用于实现将耐火砖全自动生产设备1压制成的砖坯通过窑车3批量进行输送至干燥窑2内烧制成型最后运出的全自动物流输送系统，通过搬运车5联络耐火砖生产的压制成砖坯与烧制成型的前后工序，让生产线紧密结合成一个整体，极大提高了生产线智能化程度。
具体地，将装有砖坯的窑车3移动至所述进窑等待区4上进行进窑等待的过程为智能物流输送线，即智能物流输送线由一台所述搬运车5，一台窑车3以及一条进窑等待区4组成，所述智能物流输送线的数量为一条或者一条以上，同时每一条所述智能物流输送线上布置有至少两台耐火砖全自动生产设备1，从而实现了通过多台耐火砖全自动生产设备1提高生产效率的前提下，其物流输送系统自动有条不紊，环环相扣，连贯性地有序进行。
具体地，每一条所述智能物流输送线上布置有可放置空的窑车3的空车库9，所述空车库9包括有框架体91，所述框架体91内自下而上依次堆叠排列有多个空的窑车3，工作人员通过叉车将空的窑车3补给于空车库9内，所述框架体91底部设有可驱动放置于其上的窑车3移动的窑车驱动机构92，所述窑车驱动机构92为链传动，从而可自动将窑车3转移到双工位RGV搬运车上，所述窑车驱动机构92的两侧固定有限位条93，用于托住窑车3，所述框架体91上对称设有两个抓取提升机构，通过勾住窑车3的两端从而才能够将堆叠的多个窑车3进行提升，所述抓取提升机构包括有提升部组94以及驱动提升部组94上下移动的提升驱动机构98，所述提升驱动机构98为液压缸，所述提升部组94包括有提升架，所述框架体91上位于所述提升驱动机构98驱动的方向上固定有提升滑轨，从而所述提升架在所述提升驱动机构98的驱动下于所述提升滑轨内上下滑动，所述提升架上对称设置有两个提升部，所述提升部之间通过联杆95进行同步联动，驱动其联动的驱动机构为气缸96，所述气缸96固定于所述提升架上，所述联杆95通过轴承固定于提升架上，所述提升架上位于所述提升部下方固定有防止所述提升部下坠的提升托块97，具体操作时，工作人员通过叉车将空的窑车3补给于空车库9内，并使得窑车3自下而上整齐堆叠排列，当双工位RGV搬运车移动至空车库9时，气缸96驱动提升部旋转至水平位置，且此时提升部位于排列于倒数第二块的窑车3下方，提升驱动机构98驱动提升部组94向上移动，通过提升部拖着倒数第二块的窑车3的下部向上移动，使得位于底部的窑车3上方为了压住它的窑车3，便于其移出空车库9内，当底部的窑车3移出空车库9后，提升驱动机构98向下驱动，使得所提升的窑车3放置于限位条93上，通过空车库9设置可用于存放多个窑车3，利于空窑车3的自动补给，提高整个一种耐火砖智能生产线的效率。
具体地，所述干燥窑2包括有窑体以及穿过窑体的干燥窑轨道，所述干燥窑轨道上设有窑车牵引机，所述窑车牵引机为本领域常规设备，故不多加赘述，自动搬运桁架6将位于进窑等待区4上的满的窑车3搬运至干燥窑轨道上，窑车牵引机将其牵引至窑体内进行烘干处理，当烘干处理完成后，窑车牵引机将窑车3再移动至位于窑体外的干燥窑轨道上。
具体地，所述搬运车5包括有可实现满的窑车3与空的窑车3自动补给切换的双工位RGV搬运车7以及单工位RGV搬运车8，所述双工位RGV搬运车7与所述单工位RGV搬运车8为本领域常规设备，故不多加赘述。
具体地，所述进窑等待区4包括有利于所述窑车3滑动的进窑滑轨以及驱动所述窑车3于所述进窑滑轨上滑动的推动机构，所述推动机构可以为液压油缸。
具体地，所述自动搬运桁架6包括有搬运桁架本体以及在搬运桁架本体的驱动下移动的抓取框架61，所述搬运桁架本体为本领域常规设备，故不多加赘述。所述抓取框架其大小形状为与装满的窑车3大小形状相配合的框架结构，所述抓取框架其底部成型有能够托住窑车3底部的凸起，具体操作时，搬运桁架本体驱动抓取框架向下移动，使得窑车3能够滑入抓取框架内，当窑车3滑入抓取框架后，搬运桁架本体驱动抓取框架向上移动，从而抓取框架将窑车3托起，随后随着搬运桁架本体的移动而移动。
具体地，所述耐火砖全自动生产设备1其按耐火砖成型工序依次布置有自动称重布料装置、压机、接砖输送机、自动检测装置、不良品输送台、取砖码垛设备以及窑车定位区，所述自动称重布料装置、压机、自动检测装置、不良品输送台、取砖码垛设备以及窑车定位区在公开号为CN111702949A，专利名称为耐火砖全自动生产系统的专利文件公开了，故在此不多加赘述。
具体地，所述接砖输送机其包括有机架a1以及固定于机架a1上的输送带a2，相对于采用输送链条的方式，采用输送带使得耐火砖运输的更加平稳，所述机架a1沿所述输送带a2的输送方向依次固定有缓冲区a3，称重区a4，所述机架a1位于所述缓冲区a3的侧边固定连接有毛刷区a5，所述输送带a2为两条且相互平行，通过两条输送带不仅能够保证耐火砖运输的平稳性，同时能够保证后面的缓冲区a3，称重区a4的摆放，能够保证耐火砖能够从输送带上被平稳的托起，通过毛刷区a5能够将耐火砖底部的浮粉和毛刺进行清除，通过缓冲区a3将耐火砖输送到称重区a4，通过称重区a4对压制成型的耐火砖进行重量的检测，所述自动检测装置为激光检测装置，之后耐火砖再经过自动检测装置的激光检测装置检测砖的高度，根据砖的重量和高度判断耐火砖是否合格，也可通过系统根据砖的重量和高度计算得知砖的密度，相对比仅仅采用激光检测装置检测耐火砖是否合格的方法，本发明检测的精度更加高，同时通过重量的测量能够对压制成型的耐火砖进行重量的复检工作，根据称重数据来判断出是否需要对原料称重做下调整，来确保每次原料称重的精准性。
具体地，所述称重区a4包括有升降气缸a41，所述升降气缸a41的推杆端固定连接有称台升降板a42，所述称台升降板a42的上表面固定连接有重量传感器a43，所述重量传感器a43的顶端固定连接有称重垫板a44，所述称重垫板a44的上表面垂直固定连接有若干个相互平行的挡板a45，所述挡板a45间隔分布在输送带a2的两侧，其中一个所述挡板a45的侧壁上固定安装有限位开关a46，所述称重垫板a44上开设有便于所述挡板a45滑动的第二滑槽a49，所述挡板a45的底部开设有螺纹孔，使用时，能够通过第二滑槽a49调整挡板之间的距离，使得挡板a45能够承载不同尺寸的耐火砖，加强了产品的实用性。
具体地，所述毛刷区a5包括有与所述机架a1的侧壁固定连接的毛刷支架a51，所述毛刷支架a51的上表面固定连接有毛刷a52，所述毛刷a52的刷头向上，使用时，取砖机构将耐火砖移动到毛刷区a5的上方，通过刷头向上的毛刷即可对耐火砖底部的浮粉和毛刺进行清除，从而解决了耐火砖底部浮粉无法清除的问题，自动取砖机构在中国专利申请号为CN201810842948.X，发明创造名称为：一种耐火砖自动布料装置的申请文件中已经公开，故不多加赘述，取砖机构包括与滑台平移方向平行的两个支架，支架上设有取砖气缸，取砖气缸的活塞杆向两个支架之间伸出，取砖气缸的活塞杆端部设有夹持块，取砖气缸伸出将冲压完成的砖坯夹紧，此时滑台移动带动取砖机构与布料斗同步向压机对面伸出然后移动到毛刷区a5的上方进行清除，之后耐火砖在进入到中国申请号为CN202010412919.7，耐火砖全自动生产系统中提到的自动检测装置时又能够对耐火砖的顶部进行清扫，保证了耐火砖清扫的全面性。
具体地，所述毛刷支架a51包括有竖板a511，所述竖板a511的顶端固定连接有横板a512，所述竖板与所述横板之间固定连接有加强板，所述加强板为直角三角状，加强稳固性，所述竖板a511的侧壁上开设有第一滑槽a513，所述机架a1位于所述第一滑槽a513的部分开设有第一定位孔a514，所述第一定位孔a514为若干个，所述第一定位孔a514上固定有定位柱a515，所述定位柱a515贯穿所述第一滑槽a513且可在第一滑槽a513内上下移动，所述定位柱a515远离所述第一定位孔a514的一端套设有垫片a516，所述垫片的外径大于所述第一滑槽的宽度K,所述定位柱a515位于所述第一滑槽a513外部的部分螺纹连接有定位块a518，所述定位块的直径H大于所述垫片的内径，所述定位块a518的侧壁固定连接有手柄a517，当需要调整毛刷支架，使得毛刷支架能够配合不同高度的耐火砖的时候，只需要将第一滑槽上下移动到需要的位置，之后将定位柱插入到第一定位孔内，然后通过手柄旋转定位块，使得定位块顶紧垫片即可完成毛刷支架的固定，实现毛刷支架的可拆卸连接，从而使得毛刷可以适应不同高度的耐火砖，增加了设备使用的灵活性。
具体地，所述毛刷区a5相对的侧壁上设有抽检台a6，所述抽检台a6包括有放置板a61，所述放置板a61沿着所述输送带a2输送方向的两个侧壁上均成型有第一连接板a62，所述第一连接板a62的两端开设有第二定位孔a63，通过第二定位孔a63再配合螺钉可以实现抽检台a6的可拆卸连接，所述抽检台a6的底部与所述机架a1的侧壁之间连接有直角钢a64，保证抽检台a6的强度，自动化生产过程中，可以人工把耐火砖拿到放置板a61上，对产品进行抽检下外观尺寸等信息，方便抽检，不影响自动化生产。
具体地，所述缓冲区a3包括有固定板a31，所述固定板a31的两端与所述机架a1的侧壁固定连接，所述固定板a31的底部固定连接有缓冲气缸a32，所述固定板a31上开设有便于所述缓冲气缸a32的伸缩端移动的通孔，所述缓冲气缸a32的的伸缩端固定连接有第一缓冲板a33，所述第一缓冲板a33位于所述固定板a31的上方且位于两个输送带a2之间，两个所述输送带a2远离所述第一缓冲板a33的两侧均设有第二缓冲板a34，所述第二缓冲板a34与所述第一缓冲板a33相互平行且位于所述固定板a31的上方，所述第二缓冲板a34的底部沿着所述输送带a2输送方向的两端固定连接有升降轴a35，所述升降轴a35的底端固定连接有升降底板a36，所述升降底板a36的中间开设有便于所述缓冲气缸a32安装的安装孔a37，所述升降底板a36与第一缓冲板a33之间通过第二连接板a38连接，所述升降底板a36的左右两侧开设有贯穿孔，所述贯穿孔上贯穿有可在贯穿孔上下移动的升降导向轴a39，两个所述升降导向轴的底部之间固定连接有加强板，保证升降的平稳性，使用时，取砖机构的取砖气缸伸出将冲压完成的砖坯夹紧，此时滑台移动带动取砖机构与布料斗同步向压机对面伸出经过毛刷区a5后随后进入到缓冲区a3，缓冲区a3中的缓冲气缸a32神缩端上升，带动第一缓冲板a33上升，第一缓冲板a33通过第二连接板a38带动底部的升降底板a36的上升，从而带动升降轴a35的上升，从而使得第二缓冲板a34也上升，将耐火砖放置到缓冲板上，之后通过缓冲气缸a32的下降，将耐火砖下降至输送带a2上，通过输送带a2移动到称重区，保证了整体的自动化生产，通过一个缓冲气缸a32即可同时实现三个缓冲板的上下移动，保证了三个缓冲板移动的一致性，不会出现高低不平的情况，影响耐火砖的运输，缓冲区采用升降的结构能够防止耐火砖放下来不会碎掉。
具体地，所述机架a1的底部设有抽屉式的收集盒a7，能够将毛刷区a5清扫的浮粉和毛刺进行收集，采用抽屉式的机构便于清理浮粉和毛刺。
具体地，所述升降气缸a41的底部固定连接有安装板a47，所述安装板a47的两端垂直固定连接有侧板a48，所述侧板a48与所述机架a1的侧壁固定连接，通过侧板与侧壁连接的方式，安装的更加牢固。
具体地，所述机架a1靠近所述输送带的尾端固定有过渡轮a11。
具体地，所述接砖输送机的具体工作原理为取砖机构的取砖气缸伸出将冲压完成的砖坯夹紧，此时滑台移动带动取砖机构与布料斗同步向压机对面伸出经过毛刷区a5后，通过刷头向上的毛刷即可对耐火砖底部的浮粉进行清除，随后进入到缓冲区a3，缓冲区a3中的缓冲气缸a32神缩端上升，带动第一缓冲板a33上升，第一缓冲板a33通过第二连接板a38带动底部的升降底板a36的上升，从而带动升降轴a35的上升，从而使得第二缓冲板a34也上升，将耐火砖放置到缓冲板上，之后通过缓冲气缸a32的下降，将耐火砖下降至输送带a2上，通过输送带a2移动到称重区，限位开关a46接触到耐火砖，升降气缸将放置有耐火砖的挡板a45抬升，使得耐火砖从输送带上分离然后通过重量传感器a43进行称重，之后升降气缸a41下降耐火砖沿着输送带进入到下一个检测装置，通过称重区对压制成型的耐火砖进行重量的检测，之后耐火砖再经过自动检测装置的激光检测装置检测砖的高度，根据砖的重量和高度来判断耐火砖是否合格，相对比仅仅采用激光检测装置检测耐火砖是否合格的方法，本设备检测的精度更加高，同时通过重量的测量能够对压制成型的耐火砖进行重量的复检工作，根据称重数据来判断出是否需要对原料称重做下调整，来确保每次原料称重的精准性。
具体实施例一：
如图1所示，所述智能物流输送线为两条分别标记为A和B，干燥窑2为两个，耐火砖全自动生产设备1为5台，为了节省设备的投入，故标记为B处的智能物流输送线上只布置有双工位RGV搬运车7并未布置单工位RGV搬运车8，由图可知，B处的智能物流输送线的双工位RGV搬运车的运动轨迹正好与该处的进窑等待区4处的进窑滑轨连贯衔接，故此处节省了一台单工位RGV搬运车8的投入，所述智能物流输送线之间均为独立工作，互不影响，具体工作时，5台耐火砖全自动生产设备1同时工作，将压制成的砖坯码垛于窑车3上，所述双工位RGV搬运车7移动至空车库9处，空车库9内的空的窑车3移动至所述双工位RGV搬运车7上，当耐火砖全自动生产设备1码垛完成，窑车3装满后，所述双工位RGV搬运车7移动至装满的窑车3处，所述窑车3从耐火砖全自动生产设备1上移动至双工位RGV搬运车7上，之后双工位RGV搬运车再移动相应的位置将空的窑车3移动至耐火砖全自动生产设备1上，进行空的窑车的补给工作，A处的双工位RGV搬运车7将其上的满的窑车3移动至单工位RGV搬运车8上，单工位RGV搬运车8移动至进窑等待区4处将满的窑车3移动至进窑等待区4的进窑滑轨上，与此同时，B处的双工位RGV搬运车7将其上的满的窑车3移动至进窑等待区4的进窑滑轨上，自动搬运桁架6将满的窑车3搬运至干燥窑轨道上，在窑车牵引机的带动下依次有序地进入窑体内进行烘干处理，烘干烧结成型的耐火砖在窑车牵引机的作用下移出窑体内，最后自动搬运桁架6将其搬运输出。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种耐火砖智能生产线，其特征在于：其包括有耐火砖全自动生产设备(1)、干燥窑(2)以及窑车(3)，所述耐火砖全自动生产设备(1)与所述干燥窑(2)间之设有进窑等待区(4)，所述耐火砖全自动生产设备(1)通过搬运车(5)将装有砖坯的窑车(3)移动至所述进窑等待区(4)，所述搬运车(5)通过与空车库(9)之间的配合用于空窑车的自动补给，所述进窑等待区(4)与所述干燥窑(2)之间通过自动搬运桁架(6)将窑车(3)搬运至干燥窑(2)并将装有烧结完成的耐火砖的窑车(3)搬出；
所述搬运车(5)将装有砖坯的窑车(3)移动至所述进窑等待区(4)上进行进窑等待的过程为智能物流输送线，所述智能物流输送线的数量为一条或者一条以上，每一条所述智能物流输送线上布置有至少两台耐火砖全自动生产设备(1)，每一条所述智能物流输送线上布置有可堆叠多个空的窑车(3)的空车库(9)用于不间断性地进行空窑车的补给；
所述搬运车(5)包括有可实现满的窑车(3)与空的窑车(3)自动补给切换的双工位RGV搬运车(7)以及单工位RGV搬运车(8)；
所述空车库(9)包括有可用于窑车(3)堆叠排列的框架体(91)，所述框架体(91)底部设有可驱动放置于其上的窑车(3)移动的窑车驱动机构(92)，所述框架体(91)上对称设有两个抓取提升机构，所述抓取提升机构包括有提升部组(94)以及驱动提升部组(94)上下移动的提升驱动机构(98)；
所述耐火砖全自动生产设备(1)其按耐火砖成型工序依次布置有自动称重布料装置、压机、接砖输送机、自动检测装置、不良品输送台、取砖码垛设备以及窑车定位区；
所述接砖输送机其包括有机架(a1)以及固定于机架(a1)上的输送带(a2)，所述机架(a1)沿所述输送带(a2)的输送方向依次固定有缓冲区(a3)，称重区(a4)，所述机架(a1)位于所述缓冲区(a3)的侧边固定连接有毛刷区(a5),所述输送带(a2)为两条且相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能生产线，其特征在于：所述窑车驱动机构(92)为链传动，所述窑车驱动机构(92)的两侧固定有限位条(93)。
3.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能生产线，其特征在于：所述提升驱动机构(98)为液压缸，所述提升部组(94)包括有提升架，所述提升架上对称设置有两个提升部，所述提升部之间通过联杆(95)进行同步联动，驱动其联动的驱动机构为气缸(96)，所述联杆(95)通过轴承固定于提升架上，所述提升架上位于所述提升部下方固定有防止所述提升部下坠的提升托块(97)。
4.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能生产线，其特征在于：
所述称重区(a4)包括有升降气缸(a41)，所述升降气缸(a41)的推杆端固定连接有称台升降板(a42)，所述称台升降板(a42)的上表面固定连接有重量传感器(a43)，所述重量传感器(a43)的顶端固定连接有称重垫板(a44)，所述称重垫板(a44)的上表面垂直固定连接有若干个相互平行的挡板(a45)，所述挡板(a45)间隔分布在输送带(a2)的两侧，其中一个所述挡板(a45)的侧壁上固定安装有限位开关(a46)。
5.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能生产线，其特征在于：所述毛刷区(a5)包括有与所述机架(a1)的侧壁固定连接的毛刷支架(a51)，所述毛刷支架(a51)的上表面固定连接有毛刷(a52)，所述毛刷(a52)的刷头向上，所述毛刷支架(a51)包括有竖板(a511)，所述竖板(a511)的顶端固定连接有横板(a512)，所述竖板(a511)的侧壁上开设有第一滑槽(a513)，所述机架(a1)位于所述第一滑槽(a513)的部分开设有第一定位孔(a514)，所述第一定位孔(a514)上固定有定位柱(a515)，所述定位柱(a515)贯穿所述第一滑槽(a513)且可在第一滑槽(a513)内上下移动，所述定位柱(a515)远离所述第一定位孔(a514)的一端套设有垫片(a516)，所述定位柱(a515)位于所述第一滑槽(a513)外部的部分螺纹连接有定位块(a518)，所述定位块(a518)的侧壁固定连接有手柄(a517)。
6.根据权利要求1所述的一种耐火砖智能生产线，其特征在于：所述缓冲区(a3)包括有固定板(a31)，所述固定板(a31)的两端与所述机架(a1)的侧壁固定连接，所述固定板(a31)的底部固定连接有缓冲气缸(a32)，所述固定板(a31)上开设有便于所述缓冲气缸(a32)的伸缩端移动的通孔，所述缓冲气缸(a32)的伸缩端固定连接有第一缓冲板(a33)，所述第一缓冲板(a33)位于所述固定板(a31)的上方且位于两个输送带(a2)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110712522.4A CN113580354B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种耐火砖智能生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110712522.4A CN113580354B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种耐火砖智能生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113580354A CN113580354A (zh) | 2021-11-02 |
| CN113580354B true CN113580354B (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=78244696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110712522.4A Active CN113580354B (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种耐火砖智能生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113580354B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408275A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-29 | 武汉中安佳通装备技术有限公司 | 一种装卸高铬砖机械手集成系统 |
| CN114248980B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-04-14 | 安吉久大家具有限公司 | 一种装箱系统 |
| CN114524284B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-03-10 | 佛山市科达机电有限公司 | 一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1280314A (en) * | 1968-09-07 | 1972-07-05 | Enrico Putin | Continuous automatic plant for the drying, firing, stacking and tying of bricks |
| RU2054354C1 (ru) * | 1995-02-13 | 1996-02-20 | Сдвижков Николай Тихонович | Линия для изготовления кирпичей |
| CN103909572B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-03-30 | 四川省品信机械有限公司 | 隧道窑炉生产线 |
| CN108327060A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-27 | 山东银蕨智能科技有限公司 | 一种耐火砖智能制造生产线 |
| CN109696051B (zh) * | 2018-12-30 | 2024-01-09 | 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司 | 一种干燥窑及自动装卸车控制系统 |
| CN111702949B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-10-19 | 浙江荣力智能装备有限公司 | 耐火砖全自动生产系统 |
| CN111695789A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-22 | 深圳市行天智能工业科技有限公司 | 智能工厂物流调度系统 |
| CN112706271B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-04-26 | 江苏天辰智控科技有限公司 | 一种用于耐火砖的全自动生产线及其工作方法 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110712522.4A patent/CN113580354B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113580354A (zh) | 2021-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113580354B (zh) | 一种耐火砖智能生产线 | |
| CN102756302B (zh) | 一种工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机及工作方法 | |
| CN212831527U (zh) | 供料装置及贴阻尼条系统 | |
| CN111268419A (zh) | 一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机 | |
| CN112249675A (zh) | 一种料盘传输机构 | |
| CN211470058U (zh) | 一种方木自动分拣设备 | |
| CN111664711A (zh) | 一种加热炉自动进出料的周转装置及其实现方法 | |
| CN109382329B (zh) | 一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法 | |
| CN112209084A (zh) | 一种新型结构自动上下料转运机 | |
| CN110921335A (zh) | 方木自动分拣设备 | |
| CN202726616U (zh) | 工作台交换装置、包含工作台交换装置的激光切割机 | |
| CN110980380B (zh) | 一种用于片状产品生产的连续落料装置 | |
| CN211310082U (zh) | 一种载带包装机的料仓机构 | |
| CN210312032U (zh) | 托盘回收装置 | |
| CN210116993U (zh) | 一种龙门架式染料化料设备 | |
| CN114180348A (zh) | 一种料框码垛机及其使用方法 | |
| CN214732429U (zh) | 一种下料装置 | |
| CN213675981U (zh) | 一种自动移印生产线 | |
| CN112896905A (zh) | 一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置 | |
| CN217072799U (zh) | 一种接砖机 | |
| CN202717347U (zh) | 一种制作木托盘的自动放料装置 | |
| CN219445511U (zh) | 压砖机出砖装置 | |
| CN216884546U (zh) | 砖瓦二次码烧自动化上下架系统 | |
| CN216613141U (zh) | 一种料框码垛机 | |
| CN218145454U (zh) | 台车吊运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |