CN112896905A - 一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置 - Google Patents

一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，涉及模具存储领域。该大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓与操作间，所述储存仓的内部设置有存储架，所述存储架具有多个，且存储架之间设置有巷道，所述巷道的上表面固定连接有轨道，所述轨道的侧表面活动连接有输送机。通过设置有操作间与输送车，可以实现人员不进入储存仓对模具的拿取，减少意外的发生，保护了人们的人身安全，且实现对模具的快速存储、取用，节约时间，通过设置有滑板，通过挂钩与挂杆进行连接，同时通过电动伸缩杆进行调节角度，可以根据上料与下料进行不同角度的倾斜，方便进行上下料，减轻模具进行移动的磨损，以及节约动力。

Description

一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置
技术领域
本发明涉及模具存储技术领域，具体为一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置。
背景技术
汽车工厂冲压车间冲压件品种越来越多，模具存储面积越来越紧张，传统的模具存放方式在一些工厂已经无法满足生产需要。冲压模具存放向空间发展的趋势势在必行。目前，一些工厂的模具垛放高度已经超出了国家标准规定，存在巨大的安全隐患。自动化模具立体存储技术在国外已经应用多年，国内一直是空白。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“模具存储架”，其申请号为“201910587434.9”，该专利主要传送装置对模具进行上升，从而扩大了模具的存放量，减少模具的存放空间，但是仍存在以下缺陷：
1、在进行存放的过程中需要人员进入存放仓，对模具进行拿取，而模具的存放较高，而且大中型模具重量较大，易于发生意外。
2、在进行取用过程中，需要从上至下依次拿取，较为不便，且较为浪费时间。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，解决了需要进入存储仓进行拿取模具且较为浪费时间的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓与操作间，所述储存仓的内部设置有存储架，所述存储架具有多个，且存储架之间设置有巷道，所述巷道的上表面固定连接有轨道，所述轨道的侧表面活动连接有输送机；
所述输送机的上表面设置有升降机构，所述升降机构的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面设置有推拉机构，所述工作台的上表面且位于推拉机构的两侧设置有固定机构；
所述操作间的内部设置有操作台，所述操作台的上表面设置有显示屏与操作键，所述存储架采用钢结构框架，所述存储架的下表面设置有钢柱基础预埋板，所述存储架通过地脚螺栓与地面固定连接；
所述工作台的下表面设置有测距仪，所述巷道的上表面设置有感应片，所述输送机的底部设置有接收器.所述接收器与感应片位于同一竖直平面上；
所述工作台的下表面且位于测距仪的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的侧表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有滑板，所述滑板的一侧通过铰链与工作台活动连接，所述滑板远离工作台的一侧设置有挂钩，所述存储架的上表面设置有挂杆，所述挂钩与挂杆相卡合。
优选的，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块的上表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆呈交叉状，所述支撑杆具有多节，且支撑杆远离滑块的一端与工作台活动连接，所述液压缸的位置位于输送机的上表面，所述滑块通过滑轨与输送机的上表面滑动连接。
优选的，所述推拉机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有带辊，所述带辊的侧表面活动连接有传送带，所述带辊的两端均设置有重力传感器。
优选的，所述固定机构包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹紧板，所述夹紧板远离气缸的一侧设置有海绵。
优选的，所述存储架的内部设置有存放腔，所述存放腔的内部设置有传送机构，所述传送机构的结构与推拉机构的结构相同。
优选的，所述存储架分为大型模具架与中型模具架，所述大型模具架为五层，所述中型模具架为六层。
优选的，所述升降机构共有四个，四个所述升降机构位于工作台的四边。
优选的，所述钢柱基础预埋板位于混凝土的内部，所述升降机构、推拉机构、固定机构均与操作间电性连接。
工作原理：在进行建造时，通过在混凝土地面进行铺设钢柱基础预埋板11，同时固定存储架2，然后在其上方再次铺设混凝土，通过地脚螺栓进行固定，使用时通过将存储架2的内部空间进行编号，且每一列的前方设置有相应的感应片13，进行存储或拿取时，根据编号，输送机5到达相应的感应片13时，接收器14进行收集信号，使输送机5进行停止运动，通过升降机构6使工作台7进行上升，通过测距仪12进行测量高度，使其高度高于存储位置的高度，通过电动伸缩杆16，使滑板17的位置进行上升，与工作台7形成一定角度，然后进行下降，使挂钩18与挂杆19进行连接。
进行存储：滑板17向下倾斜，通过固定机构10松开对模具的固定，开启推拉机构9，使模具进行移动，顺着滑板17，落入存储架2的内部，通过传送机构20传送至内部，完成存储。
进行拿取：滑板17相对于工作台7向上倾斜，通过传送机构20进行传送，使模具脱离存储架2，顺着滑板17，落入工作台7上，另一侧滑板17升至最高，形成挡板，通过推拉机构9对其进行调整位置，然后通过固定机构10进行固定。
当推送工作完成后，升降机构6下降，然后通过轨道4运行至储存仓1的门口处，完成工作。
(三)有益效果
本发明提供了一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置。具备以下有益效果：
1、本发明，通过设置有操作间与输送车，可以实现人员不进入储存仓对模具的拿取，减少意外的发生，保护了人们的人身安全，且实现对模具的快速存储、取用，节约时间。
2、本发明，通过设置有升降机构、推拉机构、固定结构，可以实现任意高度的拿取，对指定的模具进行快速进行拿取，而不影响其他模具的存放。
3、本发明，通过设置有滑板，通过挂钩与挂杆进行连接，同时通过电动伸缩杆进行调节角度，可以根据上料与下料进行不同角度的倾斜，方便进行上下料，减轻模具进行移动的磨损，以及节约动力。
4、本发明，通过设置有钢珠预埋板与地脚螺栓，使得存储架安全稳固，减少其安全隐患，能够承受较大的载荷。
附图说明
图1为本发明输送机整体结构示意图；
图2为本发明存储架内部结构示意图；
图3为本发明整体布局示意图；
图4为本发明整体布局侧视图；
图5为本发明输送机正视图；
图6为本发明操作间内部结构示意图；
图7为本发明工作台内部结构示意图。
其中，1、储存仓；2、存储架；3、巷道；4、轨道；5、输送机；6、升降机构；601、液压缸；602、滑块；603、支撑杆；7、工作台；8、操作间；9、推拉机构；901、电机；902、带辊；903、传送带；904、重力传感器；10、固定机构；101、气缸；102、夹紧板；11、钢柱基础预埋板；12、测距仪；13、感应片；14、接收器；15、连接杆；16、电动伸缩杆；17、滑板；18、挂钩；19、挂杆；20、传送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-7所示，本发明实施例提供一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓1与操作间8，储存仓1用于进行存储模具，操作间8用于观察储存仓1内部的情况，同时进行纠正其运动错误，储存仓1的内部设置有存储架2，放置模具，存储架2的内部设置有存放腔，存放腔的内部设置有传送机构20，用于将模具放置规整或者传出存储架2，传送机构20的结构与推拉机构9的结构相同，存储架2具有多个，存储架2分为大型模具架与中型模具架，大型模具架为五层，中型模具架为六层，具有不同高度，进行存储不同大小的模具，且存储架2之间设置有巷道3，方便输送机5进行行走，巷道3的上表面固定连接有轨道4，方便输送机5进行按线行走，轨道4的侧表面活动连接有输送机5，对模具进行传送。
对储存仓1进行合理规划，对模具进行存储，进行立体储存，扩大存储的空间，同时人员避免进入储存仓1，降低安全隐患。
输送机5的上表面设置有升降机构6，对不同高度继续储存或拿取，升降机构6包括液压缸601，提供上下的动力，且较为稳定，液压缸601的输出端固定连接有滑块602，滑块602的上表面活动连接有支撑杆603，支撑杆603呈交叉状，支撑杆603具有多节，且支撑杆603远离滑块602的一端与工作台7活动连接，形成剪叉式升降平台，液压缸601的位置位于输送机5的上表面，滑块602通过滑轨与输送机5的上表面滑动连接，升降机构6共有四个，四个升降机构6位于工作台7的四边。
采用此等结构，可以实现对存储架2的任意高度的模具进行存储或取用，实现针对性的拿取，且余下的模具位置不变，便于寻找，节约时间。
升降机构6的上表面固定连接有工作台7，工作台7的上表面设置有推拉机构9，对模具进行拽出或推进，推拉机构9包括电机901，提供动力，电机901的输出端固定连接有带辊902，带辊902的侧表面活动连接有传送带903，进行传送，带辊902的两端均设置有重力传感器904，检测模具的位置，工作台7的上表面且位于推拉机构9的两侧设置有固定机构10，对模具继续宁固定，固定机构10包括气缸101，气缸101的输出端固定连接有夹紧板102，夹紧板102远离气缸101的一侧设置有海绵，对模具进行保护。
通过设计此结构，可以对模具在运送过程中进行固定，保证模具的稳定，同时在取用或存储的过程中，实现自动运动，节省人力。
操作间8的内部设置有操作台，对内部的动力部件进行控制，操作台的上表面设置有显示屏与操作键，显示储存仓1的内部情况，便于进行操控，存储架2采用钢结构框架，存储架2的下表面设置有钢柱基础预埋板11，使存储架2与地面进行紧固连接，存储架2通过地脚螺栓与地面固定连接，采用双层钢筋混凝土结构，且钢柱基础预埋板11放置于双层混凝土结构中间。
采用双层钢筋混凝土零层板结构，同时通过钢柱基础预埋板11及地脚螺栓，使装置更加安全稳固，保障了在存储过程的安全。
工作台7的下表面设置有测距仪12，测量工作台7上升的高度，巷道3的上表面设置有感应片13，输送机5的底部设置有接收器14，用于对输送机5的位置进行固定，接收器14与感应片13位于同一竖直平面上，方便进行检测。
采用此结构，可以使输送机5与模具存放的位置进行对应，实现精确的拿取、存放工作。
工作台7的下表面且位于测距仪12的右侧固定连接有连接杆15，连接杆15的侧表面固定连接有电动伸缩杆16，提供滑板17打开的动力，电动伸缩杆16的输出端活动连接有滑板17，形成坡度，方便模具的滑动，滑板17的一侧通过铰链与工作台7活动连接，滑板17远离工作台7的一侧设置有挂钩18，存储架2的上表面设置有挂杆19，挂钩18与挂杆19相卡合，形成连接，对工作台7进行进一步的固定。
钢柱基础预埋板11位于混凝土的内部，升降机构6、推拉机构9、固定机构10均与操作间8电性连接，方便继续操控。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，包括储存仓(1)与操作间(8)，其特征在于：所述储存仓(1)的内部设置有存储架(2)，所述存储架(2)具有多个，且存储架(2)之间设置有巷道(3)，所述巷道(3)的上表面固定连接有轨道(4)，所述轨道(4)的侧表面活动连接有输送机(5)；
所述输送机(5)的上表面设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的上表面固定连接有工作台(7)，所述工作台(7)的上表面设置有推拉机构(9)，所述工作台(7)的上表面且位于推拉机构(9)的两侧设置有固定机构(10)；
所述操作间(8)的内部设置有操作台，所述操作台的上表面设置有显示屏与操作键，所述存储架(2)采用钢结构框架，所述存储架(2)的下表面设置有钢柱基础预埋板(11)，所述存储架(2)通过地脚螺栓与地面固定连接；
所述工作台(7)的下表面设置有测距仪(12)，所述巷道(3)的上表面设置有感应片(13)，所述输送机(5)的底部设置有接收器(14).所述接收器(14)与感应片(13)位于同一竖直平面上；
所述工作台(7)的下表面且位于测距仪(12)的右侧固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的侧表面固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的输出端活动连接有滑板(17)，所述滑板(17)的一侧通过铰链与工作台(7)活动连接，所述滑板(17)远离工作台(7)的一侧设置有挂钩(18)，所述存储架(2)的上表面设置有挂杆(19)，所述挂钩(18)与挂杆(19)相卡合。
2.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括液压缸(601)，所述液压缸(601)的输出端固定连接有滑块(602)，所述滑块(602)的上表面活动连接有支撑杆(603)，所述支撑杆(603)呈交叉状，所述支撑杆(603)具有多节，且支撑杆(603)远离滑块(602)的一端与工作台(7)活动连接，所述液压缸(601)的位置位于输送机(5)的上表面，所述滑块(602)通过滑轨与输送机(5)的上表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述推拉机构(9)包括电机(901)，所述电机(901)的输出端固定连接有带辊(902)，所述带辊(902)的侧表面活动连接有传送带(903)，所述带辊(902)的两端均设置有重力传感器(904)。
4.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述固定机构(10)包括气缸(101)，所述气缸(101)的输出端固定连接有夹紧板(102)，所述夹紧板(102)远离气缸(101)的一侧设置有海绵。
5.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述存储架(2)的内部设置有存放腔，所述存放腔的内部设置有传送机构(20)，所述传送机构(20)的结构与推拉机构(9)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述存储架(2)分为大型模具架与中型模具架，所述大型模具架为五层，所述中型模具架为六层。
7.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述升降机构(6)共有四个，四个所述升降机构(6)位于工作台(7)的四边。
8.根据权利要求1所述的一种大中型冲压模具自动化立体库存储装置，其特征在于：所述钢柱基础预埋板(11)位于混凝土的内部，所述升降机构(6)、推拉机构(9)、固定机构(10)均与操作间(8)电性连接。
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