CN101139032A - 转向架立体存储库 - Google Patents

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Jiangsu Susheng Automation Equipment Co., Ltd.
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Abstract

本发明是转向架立体存储库，其特征是用钢结构焊接组成一个立体的多层存储库，整个存储仓库中的存储仓库存储架排列在左右两边，对称设置；存储仓库存储架有多层的多个存储单元，每个存储单元固定转向架用铁轨，转向架用铁轨的一头安装转向架限位装置，存储仓库存储架的中间地面安装堆垛机运行轨道，堆垛机在堆垛机轨道运行，将工件输送进库，出库。优点：用多层存储，堆垛机输送，将转向架或轮对输送到存储空间的任意位置，节约了空间，在一个不大的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，使用多功能的堆垛机，使得整个存储仓库可以做到无人工的自动化存储、运行，快捷方便。

Description

转向架立体存储库
技术领域
本发明涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆带轮对的转向架在检修，生产时，为方便转向架自动化的存储、转运而形成的一种立体存储库，是属于物流仓储范围。
背景技术
现在的带轮对的转向架，由于体积大，重量重，大多数都还属地面平面摆放，这样，占地面积大，难以实现转向架的自动化存储，转运。
发明内容：
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种用于自动化式的立体存储库，利用多功能的堆垛机运送转向架，通过布置在两边存储架中间的轨道进入存储库，而堆垛机自行机构，配合其上的升降机构，可以将转向架输送到立体仓库的任意存储单元。
本发明的技术解决方案：其特征是用钢结构焊接组成一个立体的多层存储库，整个存储仓库中的存储仓库存储架排列在左右两边，对称设置；存储仓库存储架有多层的多个存储单元，每个存储单元用焊接及螺栓固定转向架用铁轨，转向架用铁轨的两端用螺栓安装转向架限位装置，存储仓库存储架的中间地面利用地脚螺栓等安装堆垛机运行轨道，堆垛机可在堆垛机轨道运行，将工件输送进库，出库。
本发明的优点：利用厂房的空间，设立多层的存储库，由于是立体的输送，节约了空间，在一个不大的厂房或仓库中，可以存储较多数量的转向架，转向架的输送是利用堆垛机输送，通过计算机的自动化控制，可以使得整个存储无人工的自动化存储、运行。
附图说明：
附图1是转向架立体存储库截面示意图。
附图2是堆垛机侧面示意图。
附图3时升降框侧面示意图。
图中的1是存储仓库存储架，2是存储单元，3是转向架用铁轨，4是转向架限位装置，5是堆垛机，，6是堆垛机行走轨道，7是行走装置，8是工件升降框，9是工件行走轨道，10是堆垛机推拉机构，11是堆垛机钢结构框架，12是升降装置，13是配重装置，14是浮动式对轨机构。
具体实施方式
对照附图，其结构是用钢结构焊接组成一个立体的多层存储库，整个存储仓库中的存储仓库存储架1排列在左右两边，对称设置；存储仓库存储架1有多层的多个存储单元2，每个存储单元2用焊接及螺栓固定转向架用铁轨3，转向架用铁轨3的一头用螺栓安装转向架限位装置4，存储仓库存储架1的中间地面利用地脚螺栓等安装堆垛机运行轨道6，堆垛机5可在堆垛机轨道6运行，将工件输送进库，出库。
堆垛机5是用钢结构焊接组成堆垛机钢结构框架11，堆垛机钢结构框架11的下部用螺栓或焊接方式安装有行走装置7，行走装置7设置在堆垛机行走轨道6上，行走装置7接电机，行走装置7由电机带动，使得小车滚轮转动，达到行走的目的。
堆垛机钢结构框架11分两格，其中宽的一格安装活动的工件升降框8，较窄的一格放置配重装置13；堆垛机钢结构框架11上部分用螺栓固定安装升降装置12，升降装置12接电机，升降装置12连接链轮，链轮通过链条连接工件升降框8；升降装置12利用电机带动链轮，提升工件升降框8，达到升降工件的目的。
工件升降框8内焊接工件行走轨道9以及用螺栓安装的堆垛机推拉机构10，转向架放置于工件行走轨道9上，行走轨道9两端头铰接浮动式对轨机构14，电机接堆垛机推拉机构10，堆垛机推拉机构10可推动转向架进出；在工件升降框8外面的上、下部分各安装链条，链条的一端接配重装置13，工件升降框8下部分接两个定滑轮导向，保证升降平稳。整个升降机构利用电机提升，利用配重装置13来平稳。而整个堆垛机利用其行走装置7可在仓库的堆垛机行走轨道6中自由运行，可以方便的进出仓库。
浮动式对轨机构14，堆垛机上的固定行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置的另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上。对接时，半轨道卡进浮动对接头丫式结构的中空位置，与浮动对接头上的半轨道合成一整条轨道。
工作时，当转向架或单独轮对需要输送进库时，将转向架或者轮对放置于堆垛机的运送平台上，堆垛机通过其的自行机构带动，输送进库，通过计算机的控制，在具体的单元位置上停下，根据需要具体存储到那一层的要求，堆垛机上的升降机构将转向架或者轮对运送平台升起，使得平台上的铁轨与存储单元的铁轨对接，电机输送装置再将转向架推出，滚动运行到存储单元进行存储，而限位装置也可以精确定位存储转向架

Claims (5)

1.转向架立体存储库，其特征是用钢结构焊接组成一个立体的多层存储库，整个存储仓库中的存储仓库存储架排列在左右两边，对称设置；存储仓库存储架有多层的多个存储单元，每个存储单元固定转向架用铁轨，转向架用铁轨的一头安装转向架限位装置，存储仓库存储架的中间地面安装堆垛机运行轨道，堆垛机在堆垛机轨道运行，将工件输送进库，出库。
2.根据权利要求1所述的转向架立体存储库，其特征是堆垛机是用钢结构焊接组成堆垛机钢结构框架，堆垛机钢结构框架的下部安装行走装置，行走装置设置在堆垛机行走轨道上，行走装置接电机。
3.根据权利要求1所述的转向架立体存储库，其特征是堆垛机钢结构框架分两格，其中宽的一格安装的工件升降框，较窄的一格放置配重装置；堆垛机钢结构框架上部分固定安装升降装置，升降装置接电机，升降装置连接链轮，链轮通过链条连接工件升降框。
4.根据权利要求3所述的转向架立体存储库，其特征是工件升降框内焊接工件行走轨道以及堆垛机推拉机构，转向架放置于工件行走轨道上，行走轨道两端头铰接浮动式对轨机构，  电机接堆垛机推拉机构，堆垛机推拉机构连转向架；在工件升降框外面的上、下部分各安装链条，链条的一端接配重装置，工件升降框下部分接两个定滑轮导向。
5.根据权利要求4所述的转向架立体存储库，其特征是浮动式对轨机构的结构是堆垛机上的固定行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置的另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上。
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