CN103587543A - 用于轨道支撑运输器的搬运和加载系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道支撑运输器的搬运和加载系统，使用装备有用于ISO货柜、用于检验及维护铁轨设施的机器标准化加载平台的搬运载具。本发明目的在于找到一种用于搬运和载入轨道支撑运输器的新颖可能性，允许在无专用载具的情况下将轨道支撑运输器安全地搬运至相隔任何距离的使用地点，在无外部提升机构的情况下将轨道支撑运输器存放于一铁轨设施上及自该铁轨设施拾取轨道支撑运输器。满足此目标，在于搬运和加载系统具有一夹层构造，夹层构造包含遵照ISO货柜格式的两个地板总成；在该等地板总成之间的一中间空间，用于加载及卸除单元的自动化移动的驱动单元、传动单元及控制单元；且设置轨道，用于将该等轨道支撑运输器固持及导引于该夹层构造上。

Description

用于轨道支撑运输器的搬运和加载系统

技术领域

本发明涉及一种用于轨道支撑运输器的搬运和加载系统，尤其涉及使用搬运载具的用于轨道支撑运输器的搬运和加载系统，该等搬运载具装备有基于标准化ISO货柜尺寸的载入平台且装备有标准化锁组件。该搬运和加载系统包括：至少一矩形框架，其呈地板总成之形式，该地板总成遵照具有两个长边及两个短边及四个ISO货柜转角之ISO货柜格式；及一加载及卸除单元，其允许经过矩形框架之至少一短边加载货品，特别对于用于铁轨设施上之检验及维护工作的搬运及加载移动机器而言。

背景技术

用于检验及维护铁轨设施的机器必须可搬运，此系因为其应按照委任及/或授权用于具有许多分支的轨道网络的许多不同位置处(且可能，甚至全世界的位置中)的铁轨的界定段上——即刻且因此，无量测及处理机器自身的任何可感知的独立驱动。

为了使检验及维护机器可搬运，可使用任何专业化的铁轨支撑专用载具，其体现机器的组合且其在其各自的动力下移动，或可使用使检验及维护机器的加载及搬运过程成为可能的定制运载载具。

以上提到的种类系统的劣势在于：较高的技术成本用于使机器在关于操作及工作技术方面适应于多样的城市轨道网络(例如，铁路、有轨电车线路或地铁)及铁轨网络(在全世界使用该机器的状况下，其在国家间有所不同)。归因于机器的大小，仅在以下情况下，专用载具或定制运载载具的使用有经济性：可在合理的延迟内到达将使用专用载具或定制运载载具的位点且可以简单方式实现用于适应于铁轨宽度及用于将机器存放于各种铁轨设施上的步骤。另外，对于全世界使用，不存在将使物流努力尽可能地最小化或提供针对环境影响的充分保护(例如，在海运情况下)的用于搬运可用的标准化解决方案(诸如，货柜)。

因此，存在对于以下情形的需求：针对呈较小、可灵活调适、模块化个别单元的形式的铁轨设施，组态检验及维护机器，使得可较容易地将此检验及维护机器自一使用地点搬运至另一使用地点且使得亦可求援于通常的搬运方法(诸如，卡车或标准化铁路车辆)。

用于将铁轨支撑检验及维护机器直接带至使用地点的一种可能性系将其转移至铁路车辆。

在来自DE102004026916A1的先前技术中已知用于在铁路轨道的区域中进行建造工作的装置。此处，借助于耦接在一起以形成列车的复数个平板转向架车上的轨道支撑之工作机器进行建造工作所需的建造材料之搬运。将铁轨之邻接段安装于车辆的加载表面上，使得车辆上的轨道支撑的工作机器亦可沿着列车的长度移动建造材料。借助于停放在车辆上或车辆行进所在的铁轨设施上的工作机器，经由第一及/或最后的平板车的前侧加载及卸除建造材料。然而，既不提供亦不描述工作机器的加载及卸除。

已知遵照全球标准的加载系统用于搬运较小个别单元。可通过可用基础设施，无额外努力地来处置此等加载系统，且此等加载系统确保检验及维护机器至使用地点的简单且立即的转移。

基于标准化ISO货柜的组件的搬运单元允许尤其简单且灵活地处置必须搬运的一般货物。德国实用新型DE9214306U1揭示一种可搬运加载平台，其占据面积遵照具有平坦且因此可按通用方式使用的加载表面的ISO货柜。货柜转角配置于加载表面的四个转角处。相同长度的四个垂直立柱紧固至载入表面的货柜转角，纵梁在载入表面的长边处设置于该四个垂直立柱之间以用于加固。柱的上端同样具有货柜转角，使得可将复数个加载平台堆栈于彼此之上。货柜转角及尺寸允许借助于亦用于ISO货柜的任何方式处置及搬运加载平台。平台的两个短边具有一转板，其绞接至加载表面且可自垂直位置移动至水平位置。在垂直(折迭)位置中，转板闭合加载平台的前开口；在水平(展开)位置中，转板可用作通过适当长度的链悬挂于转板的两个侧端处的柱处的延伸载入表面。转板的长度经选择，使得可通过两个连续加载平台的转板桥接存在于两个铁路车辆之间之间隙，以便形成可用的加载桥。当将载入平台存放于平地上时，亦可通过将转板向下折迭至地面来将转板用作抬高斜坡。然而，根据DE9214306U1的可搬运加载平台不适合于加载及卸除或不适合于检验及维护机器的受保护搬运。不可能克服加载平台与铁轨之间的高度差，以便允许直接存放轨道支撑运输器，且不存在针对环境影响的保护。

发明内容

本发明的目标为找到一种用于使用装备有遵照ISO货柜尺寸的标准化加载平台的搬运载具搬运及载入轨道支撑运输器(特定言之，可移动检验及维护机器)的新颖可能性，该等搬运载具允许按简单且可靠的方式将轨道支撑运输器搬运至相隔任何距离的使用地点及将轨道支撑运输器直接转移至使用地点处的铁轨设施上或自铁轨设施再次拾取轨道支撑运输器，而无需用于搬运的专用载具或用于加载及卸除之外部提升机构。

为实现上述目标，本发明提供如下技术方案：

一种用于搬运载具的搬运和加载系统，该等搬运载具装备有基于标准化ISO货柜尺寸的一载入平台且装备有标准化锁组件，该搬运和加载系统包括：至少一矩形框架，其呈一地板总成的形式，该地板总成遵照具有两个长边及两个短边及四个ISO货柜转角的ISO货柜格式；及一加载及卸除单元，其允许经过该矩形框架的至少一短边加载货品，根据本发明，满足上述目标，在于：该搬运和加载系统包括一夹层构造，该夹层构造按一镜面对称方式包含遵照ISO货柜格式的至少两个地板总成，其中具有该框架及一底板的该等地板总成硬质地连接至配置于彼此的正上方的货柜转角，在于：在该夹层构造的该两个连接的地板总成之间设置一中间空间，用于该加载及卸除单元的自动化移动的驱动单元、传动单元及控制单元配置于该中间空间中，且在于：轨道系设置用于在该框架的纵向方向上将轨道支撑运输器固持且导引于该夹层构造的一上部底板上，且该等轨道平行于彼此而对准。

该加载及卸除单元经有利地建造为一线性滑出装置，该线性滑出装置配置于该两个连接的地板总成之间的该中间空间中，且具有至少两个线性导杆，该至少两个线性导杆可平行于该矩形框架的该等长边套迭地移出且包括至少一线性驱动装置，该至少一线性驱动装置与该至少两个线性导杆对称且平行于该至少两个线性导杆而配置，且在该夹层构造的该两个框架的该等短边中的至少一者上形成一支撑结构，该支撑结构包含该夹层构造的上部底板及闭合该滑出装置的一端板。

以下情形为有利的：该滑出装置具有四个线性导杆及两个线性驱动装置时，在每一例子中，该等线性驱动装置配置于成对地配置的两个线性导杆之间。

适当地设置一桥接组件，以用于桥接将该滑出装置移出时产生的一开放区域，且用于至少延长用于轨道支撑运输器的该导杆，该导杆由该夹层配置的该底板上的该等轨道产生且由底板及端板形成的该支撑结构可固定地配置于该导杆处。

该桥接组件可建造为可套迭地移出且在该滑出装置移出时紧固至该支撑结构的一对轨道，或形成为可个别地插入至凹槽内的轨道部分。该桥接组件的另一构造在于：其经建造为在该滑出装置移出之后可置放于该支撑结构上的一桥接板。

在被证明为具有可移出的一滑出装置的该夹层构造的一特别有利的进一步开发的开发中，具有一可折迭斜坡部分及一可套缩斜坡部分的一可套缩斜坡另外紧固至该滑出装置的该端板，且可展开为一斜面，借助于该斜面，按使得可滚上及滚下轨道支撑运输器的方式桥接在该夹层构造的该底板与运输该夹层构造的该搬运载具所站立的地平面之间的一高度差。

用于该可套缩斜坡的一可垂直移动高度调整部件有利地配置于该滑出装置的该端板处，使得对应于该夹层构造的该上部底板的该斜坡的一连接水平面(connection level)可经调适至置放于该夹层构造上的一ISO货柜的一内部地板表面的水平面。

该可套缩斜坡适当地包含两个分离的平行对准的铁轨部分，其装备有轨道且其可彼此同步地移动且其各自具有一宽度，使得当用于该等轨道支撑运输器的该等轨道必须另外适应于不同轨距规时，该等铁轨部分可收纳该等轨道。

关于该可套缩斜坡的该等平行铁轨部分，证明以下情形为有利的：在每一例子中，用于可旋转轨道部分的旋转轴承在该斜坡的该可套缩斜坡部分的一上端处配置于该等平行铁轨部分上。该等旋转轴承实际上配置于该可套缩斜坡部分的该等平行铁轨部分处的中心，使得该等轨道部分可在该可套缩斜坡部分的表面上侧向旋转且，当将该斜坡展开时，形成可适应于一铁轨设施的一弯曲的轨道末端。该等可旋转轨道部分适当地具有轨道延伸部，其可通过在垂直于该铁轨设施的一平面中的一折迭接合点而展开，以便改良自该可套缩斜坡部分至该铁轨设施的该等轨道的过渡，或以便桥接在该斜坡的一给定倾斜角下的一可能高度差。取决于待克服的在该夹层构造的该底板或置放于该底板上的一货柜的内部地板与用于该搬运载具的该铁轨设施的该地平面之间的该高度差，可较佳地在长度上调适该等轨道延伸部。

该等轨道延伸部适当地具有直接位于该铁轨设施上且具备在该铁轨设施的该等轨道处用于导引该等轨道延伸部及该等可旋转轨道部分的部件的末端。用于导引的该等部件较佳地形成为作用于该等轨道的两侧上的U形挡块，或形成为在该铁轨设施中关于彼此镜面对称地配置的单侧L形挡块。

在具有一可套缩斜坡的该夹层构造的一扩大实施例中，以下情形为有利的：此可套缩斜坡在该可折迭斜坡部分及该可套缩斜坡部分的至少一各别末端上具有展开支撑件时。该等展开支撑件较佳地经配置以便在处于该夹层构造的该端板附近的该斜坡的该折迭接合点处及/或在该轨道延伸部的该折迭接合点处展开。

在根据本发明的该夹层构造的另一有利的进一步开发中，将一套迭转臂作为加载及卸除单元配置于该夹层构造的该上部底板上，且该套迭转臂具有分别在该夹层构造的该矩形框架的该等长边处平行地配置的两个套迭臂及两个线性驱动装置。

此构造可较佳地经进一步改良在于：该夹层构造的该上部地板总成的至少一部分为轴承安装式，以便可围绕一垂直转动轴线转动，其中该可转动部分具有作为加载及卸除单元提供的该套迭转臂，使得亦可能将该等轨道支撑运输器存放至(例如)一邻近铁轨上的侧面。

达成本发明的另一适当的进一步开发在于：作为加载及卸除单元的一支撑构架可纵向移动地配置于该夹层构造的该上部底板上，且该支撑构架可在该夹层构造的整个长度上在导杆轮廓中沿着该夹层构造的该等长边移动，使得可将该轨道支撑运输器搁在该铁轨上或自该铁轨拾取该轨道支撑运输器。

为此，一较佳实施例经组态使得连接至用于收纳该轨道支撑运输器的一存放箱的线性驱动装置的一平行四边形配置可移动地配置于该支撑构架处，使得加载及卸除该存放箱的一移动由一水平载入及卸除步骤及一垂直载入及卸除步骤组成。

一种按一特别有利方式组态的根据本发明的模块化搬运和加载系统在于：在具有三个ISO货柜空间的一可用搬运载具中，该夹层构造配置于该搬运载具的该加载平台的一后端处，经修改用于收纳轨道支撑运输器的一ISO货柜(储存货柜)配置于该搬运载具的该加载平台的中间，且经修改用于该夹层构造的供应的一ISO货柜(供应货柜)配置于该搬运载具的该加载平台的一前端处。

若在用于根据本发明的该模块化搬运和加载系统的一搬运载具上仅两个ISO货柜空间可用，则将该夹层构造置放于该搬运载具的该载入平台的一后端处，将经修改用于收纳轨道支撑运输器的一ISO货柜(储存货柜)置放于该夹层构造上，且将经修改用于该夹层构造的该供应的一ISO货柜(供应货柜)配置于该搬运载具的该加载平台上该夹层构造的前方且锁定。

本发明使得可能使用装备有基于标准化ISO货柜尺寸的载入平台且装备有标准化锁组件的搬运载具实现用于轨道支撑运输器(特定言之，用于铁轨设施的可移动检验及维护机器)的新颖搬运和加载系统，借助于该等搬运载具，可按简单且可靠的方式将轨道支撑运输器搬运至相隔任何距离的使用地点及可将轨道支撑运输器直接转移至使用地点处的铁轨设施上或自铁轨设施再次拾取轨道支撑运输器，而无需用于搬运的专用载具或用于加载及卸除的外部提升机构。

附图说明

图1为存放于载具上的包括一夹层构造的搬运和加载系统的按透视法缩小的立体图；

图2为在加载位置中的可套缩斜坡的立体图；

图3a为斜坡的可套缩斜坡部分上的可侧向旋转轨道部分的移动区域的俯视图；

图3b为在旋转接合点处收纳的可旋转轨道部分的轨道的立体图；

图4a为在夹层构造的上侧的水平面上在下部位置中的加载位置中的可套缩斜坡的侧视图；

图4b为图4a的放大图；

图5a为在存放于夹层构造上的ISO货柜的地板表面的水平面上在上部位置中的加载位置中的可套缩斜坡的侧视图；

图5b为图5a的放大图；

图6a为借助于U剖面在铁轨处导引的具有短支撑件的可旋转轨道部分的立体图；

图6b为啮合可套缩斜坡部分的末端的凸耳及紧固至该凸耳的短支撑件的立体详图；

图6c为凸耳及紧固至凸耳的具有U剖面的短支撑件的侧视图；

图7a为借助于U剖面在铁轨处导引的可旋转轨道部分的视图；

图7b为借助于挡块在铁轨处导引的可旋转轨道部分的视图；

图8为存放于轨道载具上的搬运和加载系统的立体图；

图9为在载具上的夹层构造的配置的示意图；

图10为在载具上的夹层构造的配置的示意图；

图11为具有侧向维护开口的ISO货柜的一实施例的示意图；

图12为具有作为加载及卸除单元的可转动套迭转臂的夹层构造的一实施例的示意图；

图13为具有作为加载及卸除单元的行动支撑构架的夹层构造的一实施例的示意图。

【符号说明】

1：夹层构造

2：滑出装置

3：(可套缩)斜坡

4：ISO货柜

5：搬运载具

6：轨道

7：铁轨设施

8：套迭转臂

9：长夹层构造

11：地板总成

12：框架

13：底板

14：货柜转角

15：中间空间

16：偏转滑轮

21：线性导杆

21.1：外部中空段

21.2：内部中空段

22：线性驱动装置

23：轨道网桥

24：端板

25：高度调整部件

31：可折迭斜坡部分

32：可套缩斜坡部分

33：短支撑件

34：长支撑件

35：弯曲接合点

36：耦接杆

41：地板表面

42：储存货柜

43：供应货柜

44：维护开口

45：(展开)宽壁

46：挡板

47：轨道支撑运输器

48：供应配置

51：载入平台

52：缓冲器

53：锁组件

54：盘形轮

55：耦接件

60：托梁

61：轨距规调整部件

62：可旋转轨道部分

63：旋转轴承

64：轨道延伸部

64.1：短轨道延伸部

64.2：长轨道延伸部

65：折迭接合点

66：轨距杆

67：凸耳

68：U形剖面

69：挡块

91：支撑构架

92：水平框架

93：垂直框架

94：L形剖面

95：齿条

96：驱动马达

97：U形剖面轨道

98：平行四边形

99：存放箱

α：斜坡角

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。在此，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，但是不能认为是对本发明的限定。

加载及搬运系统较佳地用于轨道支撑运输器47(例如，工作机器或量测及检验设备)，轨道支撑运输器47较佳地通过铁路搬运且，为此目的，可将轨道支撑运输器47装进ISO货柜4中、于具有基于标准化ISO货柜尺寸的加载平台51的载具5上载入，且通过合适的锁组件53紧固。轨道支撑运输器47应能够存放于铁轨设施7上或自铁轨设施7拾取。但加载及搬运系统亦可用于具有此种类的加载平台51的任何其他载具5上，且亦适合于加载及搬运不支撑于轨道上的其他一般货物。适合于此目的的锁组件53(例如，扭转锁组件)由(例如)Jost Werke GmbH公司出售。

如图1中所示，加载及搬运系统具有一水平定向的夹层构造1作为核心组件，夹层构造1包含遵照ISO格式的至少两个地板总成11，每一地板总成11呈具有两个长边、两个短边及一底板13的矩形框架12的形式。地板总成11中的每一者在四个转角处具有一标准化货柜转角14。配置于彼此的正上方的地板总成11通过货柜转角14而硬质连接至彼此。货柜转角14使得可能在遵照ISO货柜格式的其他搬运系统之间、在其他ISO货柜之间或在适合于搬运ISO货柜的搬运载具5的加载平台51上堆栈夹层构造1，且使得可能借助于经组态用于货柜转角14的锁组件53将夹层构造1固定地连接至搬运载具5或其他ISO货柜。

在图1中，夹层构造1包含20英尺ISO货柜的两个地板总成11。一地板总成11按镜面对称方式置放于另一地板总成11上，使得两个地板总成11的货柜转角14配置于彼此的正上方，且镜面对称地板总成11的底板13(该底板13最初位于底部上)因此变为夹层构造1的上侧。借助于直接对置的货柜转角14之间的硬质连接，两个地板总成11一起形成夹层构造1。中间空间15形成于该两个连接的地板总成11之间，且可用于装设加载及卸除单元的驱动单元、传动单元及控制单元，从而扩大夹层构造1的功能范围。当生产夹层构造1时，通过调适直接对置的货柜转角14使中间空间15的高度成为可能。当地板总成11的货柜转角14的高度减半时，达到中间空间15的最小高度。必要时，亦可能通过在货柜转角14之间插入间隔件来增大中间空间15的大小。

轨道6配置于夹层构造1的上部底板13上，用于载入及卸除轨道支撑运输器47。因为轨道6搁置于底板13上且至多必须接收待搬运的轨道支撑运输器47的重力，所以使用可导引轨道支撑运输器47(例如，通过具有轮凸缘的盘形轮)的剖面(例如，正方形剖面或I剖面)为足够的。轨道6的收纳轨道支撑运输器47的上侧的水平面在属于底板13的货柜转角14的水平面的下方，使得ISO货柜4可置放于夹层构造1上，而不损坏轨道6。

可取决于待搬运的轨道支撑运输器47的轨距规而调适轨道6的轨距规。为了调整轨距规的目的，通过可拆离螺杆连接将轨道6安装于固定地连接至底板13的轨距规调整部件61上。轨距规调整部件61具有用于调整轨距规的复数个螺纹孔。轨距规调整部件61经建造为以同等隔开方式与轨道6正交地紧固至底板13的开始端、末端及中间的熨斗形。

在夹层构造1的第一实施例范例中，将推出装置2作为加载及卸除单元插入至中间空间15内，且允许将夹层构造1在水平方向上平行于短边中的一者延长超出夹层构造1的边界。设想图1中展示的此实施例用于作为运输夹层构造1的搬运载具5的铁路平板车的使用。当在具备一耦接件55及两个缓冲器52的搬运载具5的一末端具有滑出装置2的夹层构造1存放于平坦加载平台51上时，可将滑出装置2用作底板13的延伸部，使得可桥接载具5的缓冲器52与耦接件55，且可通过定位于对置搬运载具5上的滑出装置2进行至位于同一高度的加载斜坡或至另一夹层构造1的连接。

在本发明实例中，滑出装置2由四个线性导杆21、两个线性驱动装置22及一端板24形成。然而，亦可通过仅两个线性导杆21及一线性驱动装置22实现滑出装置2。线性导杆21由中空段形成，该等中空段一个在另一个内部套迭地滑动，且其中一内部中空段21.2在一外部中空段21.1中经滑动且线性地导引。外部中空段21.1固定地连接至在中间空间15内部的夹层构造1。在滑出装置2的移入位置中，内部中空段21.2实际上完全滑动至外部中空段21.1内。当滑出装置2移动至移出位置内时，内部中空段21.2滑出外部中空段21.1。线性导杆21共同地终止，此系因为内部中空段21.2的所有自由端连接至平行于夹层构造1的短边配置的垂直定向的端板24。

四个线性导杆21平行于夹层构造1的长边配置，此等线性导杆21两两组合以形成受驱动对。通过在每一例子中按流体柱的形式在形成一对的线性导杆21之间在中心且平行地配置的两个线性驱动装置22进行线性导杆21的移动。在每一例子中，一对线性导杆21固定地连接至夹层构造1的长边中的一者。线性驱动装置22一方面在其移动方向上固定地连接至夹层构造1且，另一方面经由内部中空段21.2固定地连接至移动端板24。

亦可能使用不同于上述流体柱的线性驱动装置22。亦可通过诸如主轴驱动装置、链驱动装置或线缆控制的机械组件结合电动马达或电磁操作的线性马达进行滑出装置2的移动。

经由待于外部连接至夹层构造1的供应配置48(仅在图10中展示)对线性驱动装置22供电。视情况而定，此供应配置48提供流体柱的操作所需的介质及操作压力，及电动驱动装置的操作所需的电能。将耦接点(图中未示)整合于夹层构造1的与滑出装置2相对的末端处以用于连接供应配置48。将夹层构造1的操作所需的所有供应线经由呈快速连接器的形式的线连接向外导引至耦接点。取决于夹层构造1的组态及功能范围，在夹层构造1的内部延行的供应线自耦接点引至线性驱动装置22及其他消耗装置。夹层构造1的所有驱动装置有利地基于相同驱动装置概念，使得可将关于供应部件的花费保持为尽可能地低。

在一特殊实施例中，建造无扩大功能范围的夹层构造1。此种类的夹层构造1接着排他性地用以达成用于置放于其上的ISO货柜4的抬高的存放位置。无扩大功能范围的夹层构造1具有用于侧向地在长边中的一者中的两末端处的供应单元的耦接点。供应线在夹层构造1内部经由两个耦接点循环穿过夹层构造1，使得(例如)可组合在夹层构造1的一末端处的供应配置48与在另一末端处的具有滑出装置2的夹层构造1以形成模块化搬运和加载系统。如上所述，将可拆离连接线用于在邻近存放的模块的耦接点之间的连接。

在移入位置中，端板24定位于夹层构造1的短边的紧邻附近，使得至中间空间15的开口由端板24覆盖。移入位置仅说明于图8中。

在移出位置中，端板24位于由线性导杆21的最大移出长度及线性驱动装置22的工作范围界定的位置中，该位置超出夹层构造1的界限，其中支撑结构由底板13的边缘且由端板24形成，且轨道网桥23可收纳于支撑结构上，以用于桥接否则将在夹层构造1与端板24之间开放的区域。在一有利实施例中，轨道网桥23已整合于框架12的上部底板13上的轨道6中，且在滑出装置2移动至移出位置内时自配置于上部底板13上的轨道6套迭地拉出。然而，轨道网桥23亦可紧固至上部底板13的轨道6，使得其可借助于铰链手动展开，或与底板13的轨道6分离地手动插入至凹槽内。

在未使用轨道网桥23的状况下，亦可能由同样手动操纵的桥接板(图中未示)覆盖夹层构造1与端板24之间的开放区域。

取决于滑出装置2的长度及计划的负载，亦可能使用四个以上或四个以下线性导杆21及两个线性驱动装置22。在最简单的组态中，装设与夹层构造1的长边平行且对称配置的仅两个线性导杆21，其中个别线性驱动装置22配置于其间中间。在此实施例中，亦可能在两个短边处用滑出装置2装备夹层构造1。

用于扩大夹层构造1的功能范围的较佳选项另外在于对滑出装置2补充展开斜坡3。斜坡3桥接端板13与夹层构造1自身或搬运夹层构造1的搬运载具5所定位的地平面之间的高度差。当将铁路平板车用作搬运载具5时，地平面由铁轨设施7形成。归因于存放于搬运载具5上的夹层构造1与铁轨设施7的水平面之间的相对较大的高度差，斜坡3较佳地组态为两部分可套缩斜坡3，其具有将斜坡3划分成可折迭斜坡部分31及可套缩斜坡部分32的中央弯曲接合点35。此种类的可套缩斜坡3由(例如)比利时制造商Dhollandia或由荷兰Royal Nooteboom Group B.V.出售。

具有可折迭斜坡部分31的可套缩斜坡3收纳于滑出装置2的端板24处，以便可围绕水平轴线折迭且在可套缩斜坡部分32的连接至弯曲接合点35的侧处具有自由端。图1展示在完全折迭的搬运位置与完全展开的加载位置之间的中间位置中的可套缩斜坡3，在完全折迭的搬运位置中，可折迭斜坡部分31与可套缩斜坡部分32将在关于底板13的垂直位置中平行于彼此而定位，在完全展开的加载位置中，斜坡3形成底板13与铁轨设施7的地平面之间的连接。

为了进行组合折迭及套缩移动，同样由移动可折迭斜坡部分31的线性驱动装置22来驱动可套缩斜坡3。借助于由耦接杆36形成的机械配置，亦将线性驱动装置22的驱动力传输至可套缩斜坡部分32，使得可套缩斜坡部分32与可折迭斜坡部分31的折迭移动同时展开。如在滑出装置2的状况下，移动斜坡3所需的线性驱动装置22由外部供应单元供电。

图2展示在完全展开的加载位置中的可套缩斜坡3(在该位置中，可套缩斜坡3按斜坡角α产生铁轨设施7与夹层构造1的底板13之间的连接)。划分成对应于可套缩斜坡3的折迭的部分的轨道6同样紧固至斜坡3的上表面，以用于载入及卸除轨道支撑运输器47。

根据将底板13安装于轨距规调整部件61上的相同原理将轨道6安装于可折迭斜坡部分31上。轨距规调整部件61与轨道6正交地按同等隔开之间隔紧固至可折迭斜坡部分31的开始端、末端及中间。

在可套缩斜坡部分32的区中(如图3a中所示)，轨道6形成一可旋转轨道部分62，其紧固至与斜坡3的上表面正交定向的旋转轴承63。如图3b中所示，旋转轴承63通过在斜坡3的弯曲接合点35的紧邻附近的可拆离连接紧固至可套缩斜坡部分32的上表面。在可套缩斜坡部分32中平行于轨距规调整部件61设置复数个螺纹孔用于紧固，使得亦可在可套缩斜坡部分32中调整轨距规。

可旋转轨道部分62不具有沿着可套缩斜坡部分32的上表面的其他紧固件，使得其可围绕旋转轴承63侧向向外旋转。最大侧向旋转移动为：使得可旋转轨道部分62仍保持完全在可套缩斜坡部分32的上表面的区中，且在由待载入或卸除的轨道支撑运输器47载入时，可支撑于可套缩斜坡部分32上。为了遵照在可旋转轨道部分62的区中的轨距规，如图1及图2中展示的轨道6按铰接方式连接至可调整至轨距规的轨距杆66。因此，连同轨距杆66一起，可旋转轨道部分62的轨道6在旋转轴承63周围形成平行四边形旋转。

为了产生可旋转轨道部分62的轨道6与铁轨设施7之间的连续过渡，轨道6必须按楔形方式终止。为此，另外通过在可旋转轨道部分62的末端处的轨道延伸部64来扩大轨道6。轨道延伸部64的搁置于铁轨设施7上的末端具有对应于斜坡角α且变窄至锐角的终止端。为了轨道延伸部64不突出超出在搬运位置中的斜坡3的尺寸，轨道延伸部64借助于与轨道6的路程正交定向的折迭接合点65连接至可旋转轨道部分62的末端。在搬运位置中，轨道延伸部64折迭至可旋转轨道部分62上，且经锁定且因此得到紧固，以防无意地展开。由于相对较低的重量，因此可手动将轨道延伸部64折迭或展开。然而，亦可能提供机械、电或流体驱动或其组合，以用于此移动。

理论上，在加载位置中的斜坡3的斜坡角α可具有在零(水平)与最大值(其极限随构造的类型而定)之间的任何值。取决于夹层构造1的底板13与铁轨设施7之间的高度差，可出现可套缩斜坡3的长度在最大斜坡角α下不足以桥接高度差的情形。另外，可能轨道支撑运输器47仅可在比最大斜坡角α平的角度上载入。针对大的高度差或针对所需较平斜坡角α的斜坡3的长度的调适借助于轨道延伸部64进行。当使用根据本发明的搬运和加载系统时，在以下描述的应用状况下调适轨道延伸部64。

在第一应用状况下，具有滑出装置2及可套缩斜坡3的夹层构造1存放于载入平台51的末端，如图4a中的侧视图中所示。在此状况下，将夹层构造1用于经由搬运载具5的前侧加载或卸除轨道支撑运输器47。滑出装置2充分延伸，且可套缩斜坡3在加载位置中。如图4b中的放大剖视图中可看出，载具5的缓冲器52与耦接件55由滑出装置2桥接，使得可将斜坡3展开，而无损坏的风险。亦可看出，端板24通过可在垂直方向上调整的高度调整部件25连接至线性导杆21的末端。在端板24至线性导杆21的每一连接处，高度调整部件25具有垂直导引端板24的行导杆。可将具有手摇曲柄的蜗轮或电操作的蜗杆驱动装置用作用于移动的驱动装置。

在图4a及图4b中，高度调整部件25占据下部位置，其中夹层构造1的底板13及展开的斜坡3位于相同高度水平面。在移出滑出装置2时出现的在夹层构造1的轨道与展开的斜坡3之间的开放区域由轨道网桥23桥接，如上所述。

在此应用状况下描述的下部位置为可通过高度调整部件25达成的最低位置。因此，当维持斜坡角α恒定时，沿着展开的斜坡3延行的轨道6的长度亦为最短长度。因此，如图4a中所示，形成至铁轨设施7的连续过渡仅需要短轨道延伸部64.1。

归因于在此斜坡角α下展开的斜坡3自身不位于铁轨设施7上的事实，将一对短支撑件33配置于可套缩斜坡部分32的自由端的下侧，通过该对短支撑件33，将可套缩斜坡3支撑于铁轨设施7的两个轨道上。在图6c中，按剖面侧视图展示短支撑件33。短支撑件33在与铁轨设施7的方向正交定向的轴承上枢转地紧固至凸耳67，凸耳67啮合可套缩斜坡部分32的自由端且紧固至可旋转轨道部分62的两末端。因此，在可套缩斜坡3的移动期间，归因于重力，短支撑件33始终垂直地向下悬垂。凸耳67产生与可套缩斜坡部分32的自由端的边缘的正啮合且允许可旋转轨道部分62的侧向旋转移动(在图3a中所说明)。如图6a及图6b中所示，短支撑件33的直接安置于铁轨设施7上的部分经建造为U形剖面68，其上侧朝下地安装于铁轨设施7的轨道上。将U形剖面68用作用于在搬运载具5遇到铁轨设施7中的弯曲时在铁轨设施7处导引可旋转轨道部分62的部件。图7a为展示在驾驶方向上观看时搁置于左侧轨道上的U形剖面68的剖面图，其具有短支撑件33、具有短轨道延伸部64.1的可旋转轨道部分62的末端及搬运载具5的盘形轮54。

图4b进一步展示同样成对地配置以将滑出装置2及斜坡3支撑在铁轨设施7上的长支撑件34。长支撑件34可移动地紧固至在与铁轨设施7的路程正交定向的轴承处的可套缩斜坡3的末端(配置于端板24处)的下侧(其面向铁轨设施7)，且可手动或借助于驱动单元(图中未示)展开及折迭。

在根据图5a的第二应用状况下，ISO货柜4存放于夹层构造1上。ISO货柜4经存放，其货柜转角14在夹层构造1的货柜转角14上，且货柜转角14可拆离地与锁组件53连接。ISO货柜4较佳地为适应于供搬运和加载系统使用的ISO货柜4，且在下文被称作用于收纳轨道支撑运输器47的储存货柜42。储存货柜42经调适在于：通过可关于轨距规调整的轨道6来修改设置于储存货柜42的内部的地板表面41。

在图5a及图5b中，滑出装置2充分地移出，且斜坡3在加载位置中。为了将斜坡3的高度水平面调适至存放的储存货柜42的地板表面41的高度水平面，必须借助于高度调整部件25通过紧固至端板24的斜坡3将端板24移动至上部位置内。轨道部分用以桥接在移出滑出装置2时在储存货柜42的轨道6与展开的斜坡3之间产生的开放区域。

由于斜坡3的改变的高度水平面(其中斜坡角α保持恒定)，因此必须调适轨道延伸部64的长度。根据高度调整部件25的位移路径，通过位移路径与斜坡角α的正弦的商给出延伸量。因此，在图5a中展示的高度调整部件25的上部位置中，按长轨道延伸部64.2的形式建造轨道延伸部64。归因于较长长度，当载入及卸除轨道支撑运输器47时，长轨道延伸部64.2的轨道6不再独立地足够稳定以接收重力。为了稳定的目的，将长轨道延伸部64.2固定地连接至呈工字梁的形式的坚固托梁60，对应于终止至一点的长轨道延伸部64.2，该坚固托梁60同样具有在斜坡角α下按楔形方式变窄的终止端，且搁置于铁轨设施7上。长轨道延伸部64.2的开始端及末端通过可调整轨距杆66按铰接方式连接至托梁60，以遵照轨距规。

如图7b中按在驾驶方向上观看的右侧轨道的剖面图所说明，侧向挡块69紧固至接触铁轨设施7的托梁60的表面，作为用于在搬运载具5遇到铁轨设施7中的弯曲的状况下在铁轨设施7处导引具有长轨道延伸部64.2的可旋转轨道部分62的部件。借助于与托梁60垂直且在托梁60侧向紧固的板实现挡块69。

滑出装置2及斜坡3通过短支撑件33及长支撑件34支撑于铁轨设施7上。与第一应用状况下的支撑件33及34的长度相比，第二应用状况下的支撑件33及34必须按高度调整部件25的位移路径延长。为了促进延长且在亦在高度调整部件25的下部位置与上部位置之间调整位置的状况下，对短支撑件33及长支撑件34装备用于此应用状况的长度调整部件。

图5a进一步展示折迭移动及在可套缩斜坡3的搬运位置中占据的长支撑件34的位置。为此目的，将长支撑件34折迭至通过虚线指示的位置内，且锁定于可折迭斜坡部分31的下侧。

说明于图5a及图5b中的高度调整部件25的上部位置为将被占据的开始位置，以便将滑出装置2自移出位置移动至移入位置，或反的亦然。仅上部位置允许滑出装置2在无高度调整部件25、端板24或斜坡3的与耦接件55碰撞的部分、缓冲器52或搬运载具5的前侧的情况下完全移入。

图8展示充分移入的滑出装置2与在搬运位置中的折迭斜坡3。如针对第二应用状况所描述，储存货柜42存放于夹层构造1上。在搬运位置中，夹层构造1的短边完全由端板24覆盖。斜坡3直接位于储存货柜42的载入闸(图中未示)的前方。将看出，折迭斜坡3经设定尺寸使得其在高度或宽度上不突出超出存放于夹层构造1上的储存货柜42或任何其他ISO货柜4的外尺寸，使得此处展示的夹层构造1与储存货柜42的组合可无困难地堆栈且支撑于紧接彼此定位或定位于彼此的上方的ISO货柜4之间，且可供标准化货柜处置系统(例如，货柜桥式加载机构或其他起重机)使用。图8亦展示长轨道延伸部64.2，长轨道延伸部64.2在可旋转轨道部分62上折迭且锁定于此位置中，且具有紧固至托梁60及挡块69的下侧的两个轨距杆66。

在本发明的另一实施例中，夹层构造1亦可永久连接至专用货柜构造。此调适允许滑出装置2及斜坡3充分收纳于专用货柜构造的外尺寸内，使得搬运和加载系统在长度、高度及宽度上对应于ISO货柜4的标准化尺寸。就此而言，可套缩斜坡3可按以下方式组态：其取代搬运位置中的专用货柜构造的载入闸。亦可能将在搬运位置中的包括斜坡3的滑出装置2配置于专用货柜构造内部，使得其可装在具有标准化尺寸的闭合加载闸的后，以便以最佳方式进行保护以免受损坏。

图9展示根据第一实施例范例的上述第二应用状况的搬运和加载系统的组态的一实例。将适合于收纳且紧固配置于彼此的后的三个20英尺ISO货柜的铁路平板车用作搬运载具5。夹层构造1通过加载及卸除单元而存放于加载平台51的背离载具5的驾驶方向的末端处，且通过锁组件53连接至搬运载具5。储存货柜42置放于夹层构造1上且通过锁组件53连接至夹层构造1。储存货柜42较佳含有将卸除至铁轨设施7上或自铁轨设施7拾取的轨道支撑运输器47。鉴于储存货柜42存放于夹层构造1上的事实，可套缩斜坡3处于加载位置中，在高度调整部件25的上部位置中。长轨道延伸部64.2在斜坡3处用以补偿地板表面41与形成地平面的铁轨设施7之间的较大高度差。

图9展示直接邻近于第一ISO货柜4存放于加载平台51的中间的第二ISO货柜4。如同储存货柜42，此第二ISO货柜4同样地特别适应于供搬运和加载系统使用，且在下文被称作供应货柜43。供应货柜43含有供应配置48，且收纳搬运和加载系统的自给自足操作所需的所有单元及操作部件及维护轨道支撑运输器47所需的装置及辅助设备。

供应货柜43按与储存货柜42相同的方式存放且紧固于搬运载具5的载入平台51上。与储存货柜42对比，供应货柜43存放于不具有扩大功能范围且不具有加载及卸除单元而相反仅具有循环穿过其的供应线且仅用以调适至地板表面41的高度水平面的夹层构造1上。通过邻近地存放供应货柜43或在储存货柜42与供应货柜43之间邻近的其他ISO货柜4，可能接合复数个ISO货柜4的内部空间以形成共同可用单元。为此，面向彼此的前加载闸经建造为卷起闸(图中未示)，其可充分缩回至储存货柜42、供应货柜43或其他ISO货柜4的内部。

当供应货柜43或存放于其与储存货柜42之间的其他ISO货柜4的地板平面41装备有轨道6且保持在邻近存放的ISO货柜4的地板表面41之间之间隙通过短轨道部分桥接时，亦可移动轨道支撑运输器47穿过此ISO货柜4的整个内部。

加载及卸除单元的自给自足操作所需的能量及操作压力由供应货柜43的单元(仅在图10中展示)产生。取决于驱动装置概念，通过内燃机操作的发电机可用于此目的。此发电机供应直接用于加载及卸除单元的电动马达的操作或间接用于气压或液压产生的单元的操作的电能。加载及卸除单元的流体驱动接着由气压或液压系统来供应。

供应货柜43至待供应的夹层构造1或至其他ISO货柜4的联接借助于连接至夹层构造1的耦接点(图中未示)的线连接的连接线进行。供应货柜43同样地具有用于将连接线连接至供应货柜43的耦接点。如在夹层构造1的长边中的一者上的状况，耦接点并入于供应货柜43的侧壁中的一者中且使得可自外部接取供应配置48的线连接。线连接同样地按用于简单且迅速处置的快速连接器的形式建造。供应货柜43的线连接通过连接线连接至定位于供应货柜43下且不具有扩大功能范围的夹层构造1的线连接。配置于夹层构造1的长边的末端处的耦接点用于此目的。具有加载及卸除单元的夹层构造1连接至配置于夹层构造1的另一末端处的耦接点。

用于在第一实施例范例的第一应用状况下使用搬运和加载系统的一实例说明于图10中。装备有加载及卸除单元的夹层构造1再次存放于载入平台51的背离载具5的驾驶方向的末端处且通过锁组件53紧固。如已参看图3a及图3b描述，在此应用状况下的储存货柜42不存放于夹层构造1上，而直接邻近地在搬运载具5上在夹层构造1的前方，且通过锁组件53紧固。因为斜坡3处于加载位置中在高度调整部件25的下部位置中，所以在斜坡3处使用短轨道延伸部64.1。

图11展示与习知ISO货柜4相比而言储存货柜42及供应货柜43经进一步有利地调适的搬运和加载系统的另一实施例。为了扩大用于供轨道支撑运输器使用的功能范围，将维护开口44紧接配置于地板表面41上的轨道6整合于ISO货柜4的两个侧壁中。为此，移除ISO货柜4的最初存在的侧壁的中间部分，且用挡板46替换此开口的上部三分的二。将可水平展开至侧面的宽壁45插入至开口的下部三分之一。水平展开的宽壁45的基底形成工作平台，且在垂直折迭时，形成闭合维护开口44的下部三分之一的宽壁。在展开条件下，储存货柜42及/或供应货柜43的地板表面41通过可侧向展开的宽壁45的表面扩大。宽壁45借助于线性驱动装置22(较佳地，呈流体柱的形式)展开及折迭。

展开的宽壁45使得可能放大储存货柜42中的工作表面及对存放于储存货柜42中的轨道支撑运输器47执行维护工作，而不必为此目的将轨道支撑运输器47移出储存货柜42且不必为了自由接取轨道支撑运输器47的侧面而将其存放在地平面处。展开的宽壁45可具备扶手，且仅突出超出储存货柜42的尺寸远至足够使得在于铁轨的直段上展开宽壁45时可在储存货柜42中进行维护工作，而不会危害到相邻铁轨上的交通。

为了供应搬运和加载系统，将供应货柜43存放于搬运载具5的载入平台51上在储存货柜42的前方，且通过锁组件53紧固。除了供应所需的单元的外，轨道支撑运输器47亦可收纳于供应货柜43中剩余的空间上，且可按与以上针对储存货柜42描述的方式相同的方式经由维护开口44来服务。图11展示在储存货柜42处的维护开口44的开启位置及在供应货柜43处的维护开口44的闭合位置。可透过维护开口44看见的轨道支撑运输器47亦存放于储存货柜42中。

在以上描述的两个应用状况下，通过轨道支撑运输器47的受驱动盘形轮54进行加载及卸除。为了改良黏着力，亦可在斜坡3上使用经特殊调适的轨道6(导轨)，此等经特殊调适的轨道6具有楔入盘形轮54的锥形轮凸缘的变窄的辙。辙用于盘形轮54的轮凸缘的导引及增加的摩擦。辙经塑形以便足够窄，使得轨道支撑运输器47的盘形轮54的延行表面不搁置于轨道6的上表面上，而相反，使得盘形轮54的轮凸缘楔入于辙的边缘处。通过轨道支撑运输器47的重力判定的夹紧力导致显著增加的摩擦，其使得可能克服与轨道支撑运输器47的受驱动盘形轮54的斜坡角α。

另外，电缆绞车可设置于供应货柜43中，借助于电缆绞车，可全部辅助或执行加载及卸除过程。在轨道支撑运输器47悬挂于绞车的电缆上的情况下，教示的电缆靠近地面居中地沿着ISO货柜4的地板表面41或夹层构造1的底板13延行。偏转滑轮16齐平地安装于底板13中在具备斜坡3的夹层构造1的短边附近，以便使电缆在到达可套缩斜坡3的前对应于斜坡角α偏转。偏转滑轮16亦可用于供应货柜43或储存货柜42的地板表面41的末端以在将货柜存放且搁在(滚动至)具有斜坡3的夹层构造1上时使电缆偏转。

在本发明的第二实施例范例中，如图12中所说明，经由使用以轴承安装于夹层构造1上以便可围绕垂直转动轴线转动的可旋转套迭转臂8实现夹层构造1的加载及卸除单元。为此目的，形成底板13的夹层构造1的地板总成的一部分可转动地收纳于轴承上，使得套迭转臂8可围绕收纳夹层构造1的搬运载具5的后部转动达至少±90°。为此，距夹层构造1的长边及距后部短边大致等距地配置旋转轴线。按与在先前未公开的专利申请案DE102011057043A1中针对半拖车所描述的方式相同的方式形成及驱动可转动底板13的部分。

此可转动套迭转臂使得可能存放且拾取在搬运载具5的后部上以及在其两侧上(例如，在邻近铁轨上)的轨道支撑运输器47。转动移动所需的驱动装置、轴承及力传输部件全部收纳于夹层构造1的中间空间15中。

在相比第二实例而言简化的第三实施例范例中，同样地经由使用套迭转臂8来实现夹层构造1的加载及卸除单元。套迭转臂8收纳于夹层构造1的面向搬运载具5的后部的末端处，在与长边水平且正交地定向使得其可在底板13与铁轨设施7之间旋转的轴承上。套迭转臂8的侧向套迭臂及其移动所需的流体柱按以下方式紧固至夹层构造1的长边：使得仍可能将ISO货柜4存放于夹层构造1的底板13上在套迭转臂8的套迭臂之间。

除包含储存货柜42、供应货柜43及具有加载及卸除单元的夹层构造1的配置(第一实施例范例的第一应用状况)及储存货柜42、供应货柜43及两个夹层构造1(该两个夹层构造1中的一者并不扩大以包括加载及卸除单元)的配置的搬运和加载系统的上述组合的外，亦存在呈20英尺ISO货柜格式的多种其他可能组合。

为了在铁路车辆上使用，较佳地按以下方式实现组合：搬运和加载系统的所有组合零件可存放于个别搬运载具5(平板车)上。在如此进行过程中，搬运和加载系统的一末端应通过供应货柜43终止，且另一末端应通过具有加载及卸除单元的夹层构造1终止。若仅两个20英尺货柜空间可用，则可将储存货柜42置放于夹层构造1上。

然而，通过使用在耦接点对面存放于具有滑出装置2的两个搬运载具5之间的具有滑出装置2、无可套缩斜坡3的两个夹层构造1，亦可能使用两个滑出装置2桥接缓冲器52、耦接件55且因此桥接两个加载平台51之间的距离，作为向前行进网桥(drive-over bridge)，使得搬运和加载系统的任何所要的延长在理论上系可能的，且最大实施例不限于在搬运载具5上的两个或三个空间。

模块化搬运和加载系统的最小组合包含亦容纳轨道支撑运输器47且存放于具有滑出装置2及可套缩斜坡3的夹层构造1上的供应货柜43。

搬运和加载系统的应用不限于20英尺ISO货柜的使用。举例而言，40英尺ISO货柜亦可替代两个20英尺ISO货柜。所有所需的装置可便利地容纳于一个40英尺ISO货柜中。为了进行加载及卸除过程，将40英尺ISO货柜存放于两个夹层构造1上；夹层构造1中的一者具有具滑出装置2的加载及卸除单元，且另一夹层构造1仅用于高度补偿。

第四实施例范例展示于图13中。具有两倍长的长度的长夹层构造9存放于搬运载具5的载入平台51的远离驾驶方向的末端。供应货柜43存放于搬运载具5上在长夹层构造9的前方，用于供应长夹层构造9。两者皆通过锁组件53连接至载具5的载入平台51。长夹层构造9包含固定连接于短边处的呈20英尺ISO货柜格式的两个夹层构造1，且因此具有遵照40英尺ISO货柜格式的总长度。两个连接的20英尺夹层构造1优于呈40英尺ISO货柜格式的夹层构造的优势在于：在长夹层构造9的中间，四个额外货柜转角14可用于配置锁组件53，此改良了载入时的稳定性。

按支撑构架91的形式实现加载及卸除单元，支撑构架91可沿着长夹层构造9的整个长度移动且其由一矩形水平框架92及一实际上正方形垂直框架93形成。水平框架92经定向，其中长边平行于长夹层构造9的长边。为了移动行动支撑构架91，将轮配置于水平框架92的所有四个转角处且将轮设定于长夹层构造9的上部底板13上。为了导引此等轮，沿着两个长边的整个长度紧固L形剖面94，其中L形剖面94的短腿方向平行且相对于长夹层构造9的中间在上部底板13上方。用于行动支撑构架91的轮的导引路径形成于上部底板13与短腿之间，该导引路径关于高度而言几乎完全由轮来填充，使得在用于轮的导引路径中存在极少的游隙。

齿条95紧固至L形剖面94的短腿的面向导引路径的侧面。配置于行动支撑构架91的水平框架92上的驱动马达96的小齿轮啮合齿条95，借助于小齿轮，可沿着长夹层构造9平移地移动行动支撑构架91。

将垂直框架93紧固于行动支撑构架91的水平框架92的面向长夹层构造9的后端的侧面上。为了支撑的目的，在每一例子中，将对角线延伸的支撑柱紧固于两个框架92与93的转角之间，该等转角尚未连接。用于存放移动的平行四边形98按铰接方式收纳于垂直框架93的面向后端的侧面的四个转角处。平行四边形98包含在四个转角处收纳的相等长度的四个线性驱动装置22。两个其他线性驱动装置22按铰接方式收纳于垂直框架93的上部转角处，垂直框架93的其他末端连接至配置于底部转角的线性驱动装置22的自由端。

闭合存放箱99按铰接方式收纳于平行四边形98的线性驱动装置22的自由端，此存放箱99通过平行四边形98的移动而自夹层构造9的上部底板13的高度水平面搁在铁轨设施7上或在相反方向上自铁轨设施7拾取。存放箱99在形状上类似于ISO货柜4，但具有比ISO货柜4小的外尺寸，且经设置用于收纳轨道支撑运输器47。存放箱99的下侧由两个稳定的纵梁形成，该两个纵梁平行于彼此而配置于沿着存放箱99的长度延行的侧壁处。将轨道支撑运输器47插入至此等纵梁上的存放箱99内，使得轨道支撑运输器47的盘形轮54向下悬出，且可搁在铁轨设施7上。在纵梁的下侧上，存放箱99具有辊，通过辊，存放箱99可在长夹层构造9的上部底板13上移动。导引存放箱99的辊的U形剖面轨道97在上部底板13上紧固至长夹层构造9，用于存放箱99按直线移动。

当将存放箱99存放于长夹层构造9上时，行动支撑构架91位于长夹层构造9的在驾驶方向上定向的末端处。闭合存放箱99完全位于长夹层构造9的区中，且通过辊而搁在上部底板13上。在此搬运位置中，解除平行四边形98的线性驱动装置22的负载。为了加载或卸除，通过线性驱动装置22使存放箱99稍微升高，且行动支撑构架91借助于与齿条95咬合的驱动马达96移动至长夹层构造9的后端。当行动支撑构架91到达后端时，存放箱99经过载具5的后端侧至铁轨设施7上的存放移动由平行四边形98进行。存放箱99由平行四边形98固持，以便恒定地平行于铁轨设施7。存放移动继续，直至存放箱99存放于铁轨设施7的枕木上为止，且可解除线性驱动装置22的负载。在到达存放箱99的存放位置的前不久，轨道支撑运输器47已通过其盘形轮54存放于铁轨设施7上，使得其自其在存放箱99的两个纵梁上的支撑上升，且可在盘形轮54上移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种使用装备有基于标准化ISO货柜尺寸的一载入平台且装备有标准化锁组件的搬运载具的用于轨道支撑运输器的搬运和加载系统，包括：

至少一矩形框架(12)，其呈一地板总成(11)的形式，该地板总成(11)遵照具有两个长边及两个短边及四个ISO货柜转角(14)的ISO货柜格式；

一加载及卸除单元，允许经过该矩形框架(12)的至少一短边加载货品，其特征在于：

该搬运和加载系统包括一夹层构造(1)，该夹层构造(1)按一镜面对称方式包含遵照ISO货柜格式的至少两个地板总成(11)，其中具有该框架(12)及一底板(13)的该等地板总成(11)硬质地连接至配置于彼此的正上方的货柜转角(14)，其中，在该夹层构造(1)的该两个连接的地板总成(11)之间设置一中间空间(15)，用于该加载及卸除单元的自动化移动的驱动单元、传动单元及控制单元(2、3；8；91、92、93、99)配置于该中空空间(15)中，其中，轨道(6)用于在该框架(12)的纵向方向上将轨道支撑运输器(47)固持且导引于该夹层构造(1)的一上部底板(13)上，且轨道(6)平行于彼此而对准。

2.如权利要求1所述的搬运和加载系统，其特征在于，该加载及卸除单元形成为一线性滑出装置(2)，该线性滑出装置(2)配置于该两个连接的地板总成(11)之间的该中间空间(15)中，且具有至少两个线性导杆(21)，该至少两个线性导杆(21)可平行于该矩形框架(12)的该等长边套迭地移出且包括至少一线性驱动装置(22)，该至少一线性驱动装置(22)与该至少两个线性导杆(21)对称且平行于该至少两个线性导杆(21)而配置，且在该夹层构造(1)的该两个框架(11)的该等短边中的至少一者上形成一支撑结构，该支撑结构包含该夹层构造(1)的上部底板(13)及闭合该滑出装置(2)的一端板(24)。

3.如权利要求2所述的搬运和加载系统，其特征在于，该滑出装置(2)具有四个线性导杆(21)及两个线性驱动装置(22)，其中，在每一例子中，该等线性驱动装置(22)配置于成对配置的两个线性导杆(21)之间。

4.如权利要求2所述的搬运和加载系统，其特征在于，一桥接组件(23)经设置，用于桥接将该滑出装置(2)移出时产生的一开放区域，且用于至少延长用于轨道支撑运输器(47)的该导杆，该导杆由该底板(13)上的该等轨道(6)产生且由底板(13)及端板(24)形成的该支撑结构可固定地配置于该导杆处。

5.如权利要求2所述的搬运和加载系统，其特征在于，具有一可折迭斜坡部分(31)及一可套缩斜坡部分(32)的一可套缩斜坡(3)另外紧固至该滑出装置(2)的该端板(24)，且可展开为一斜面，借助于该斜面，按使得可滚上及滚下轨道支撑运输器(47)的方式桥接在该夹层构造(1)的该底板(13)与运输该夹层构造(1)的该搬运载具(5)所站立之地平面之间的一高度差。

6.如权利要求5所述的搬运和加载系统，其特征在于，用于该可套缩斜坡(3)的一可垂直移动高度调整部件(25)配置于该滑出装置(2)的该端板(24)处，使得对应于该夹层构造(1)的该上部底板(13)的该斜坡(3)的一连接水平面可经调适至置放于该夹层构造(1)上的一ISO货柜(4)的一内部地板表面之水平面。

7.如权利要求5所述的搬运和加载系统，其特征在于，该可套缩斜坡(3)包含两个分离的平行对准之铁轨部分，其装备有轨道(6)且其可彼此同步地移动。

8.如权利要求7所述的搬运和加载系统，其特征在于，用于可旋转轨道部分(62)的旋转轴承(63)配置于该斜坡(3)的该可套缩斜坡部分(32)的一上端处，该等旋转轴承(63)居中地配置于该可套缩斜坡部分(32)之该等平行铁轨部分处，使得该等轨道部分(62)可在该可套缩斜坡部分(32)的表面上侧向旋转且，当该斜坡(3)展开时，形成可适应于一铁轨设施(7)的一弯曲的轨道末端。

9.如权利要求8所述的搬运和加载系统，其特征在于，该等可旋转轨道部分(62)具有轨道延伸部(64)，其可在垂直于该铁轨设施(7)的一平面中通过通过一折迭接合点(65)展开。

10.如权利要求9所述的搬运和加载系统，其特征在于，该等轨道延伸部(64)具有直接位于该铁轨设施(7)上且具备在该铁轨设施(7)的该等轨道处用于导引该等轨道延伸部(64)及该等可旋转轨道部分(62)之部件的末端。

11.如权利要求5所述的搬运和加载系统，其特征在于，该可套缩斜坡(3)在该可折迭斜坡部分(31)及该可套缩斜坡部分(32)的至少一各别末端上具有展开支撑件(33；34)。

12.如权利要求1所述的搬运和加载系统，其特征在于，一套迭转臂(8)作为加载及卸除单元配置于该夹层构造(1)的该上部底板(13)上，其中该套迭转臂(8)具有分别在该夹层构造(1)的该矩形框架(12)的该等长边处平行地配置的两个套迭臂及线性驱动装置(22)。

13.如权利要求12所述的搬运和加载系统，其特征在于，该夹层构造(1)的该上部地板总成(11)的至少一部分为轴承安装式，以便可围绕一垂直转动轴线转动，其中该可转动部分具有作为加载及卸除单元提供之该套迭转臂(8)。

14.如权利要求1所述的搬运和加载系统，其特征在于，作为加载及卸除单元的一支撑构架(91；92、93)可纵向移动地配置于该夹层构造(1；9)的该上部底板(13)上，其中该支撑构架(91)可在该夹层构造(1；9)之整个长度上在导杆轮廓(94；97)中沿着该夹层构造(1；9)之该等长边移动。

15.如权利要求14所述的搬运和加载系统，其特征在于，连接至用于收纳该轨道支撑运输器(47)的一存放箱(99)的线性驱动装置(22)的一平行四边形配置(98)可移动地配置于该支撑构架(91；92、93)处，使得加载及卸除该存放箱(99)的一移动由一水平载入及卸除步骤及一垂直载入及卸除步骤组成。

16.如权利要求1所述的搬运和加载系统，其特征在于，在具有三个ISO货柜空间的一可用搬运载具(5)上，该夹层构造(1；9)配置于该搬运载具(5)的该载入平台(51)的一后端处，经修改用于收纳轨道支撑运输器(47)的一ISO货柜(42)配置于中间，且经修改用于该夹层构造(1；9)的供应的一ISO货柜(43)配置于该搬运载具(5)的该载入平台(51)的一前端处。

17.如权利要求1所述的搬运和加载系统，其特征在于，在具有两个ISO货柜空间的一搬运载具(5)上，该夹层构造(1；9)置放于该搬运载具(5)的该载入平台(51)的一后端处，经修改用于收纳轨道支撑运输器(47)的一ISO货柜(42)置放于该夹层构造(1；9)上，且经修改用于该夹层构造(1；9)的该供应的一ISO货柜(43)配置于该搬运载具(5)的该载入平台(51)上的该夹层构造(1)的前方。

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