CN111886383A - 用于固定铁路设备的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于固定铁路设备的装置(22),所述装置支撑平台(24)和用于所述铁路设备固定在支撑平台(24)上的机构(30),固定机构(30)包括:‑至少一个在纵向方向延伸的导向滑轨(32),其由支撑平台(24)支撑;以及‑用于将所述设备连接到平台(24)的构件(34),其能够沿着导向滑轨(32)移动。所述固定机构(30)还包括支撑导向滑轨(32)的上梁(27)和下梁(26),上梁(27)和下梁(26)通过连接构件(31)连接,从而使得可在垂直于导向滑轨(32)的纵向方向的方向上移动。此外,固定机构(30)还包括锁定装置(52),其构造成防止上梁(27)相对于下梁(26)在所述垂直方向移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于固定铁路设备的装置,尤其是一种开关。其还涉及一种带有这种固定装置的运输车辆,尤其是货车。
背景技术
文献FR3024470描述了一种用于运输铁路设备的货车,其包括用于铁路设备的支撑平台,该支撑平台具有用于铁路设备的支撑表面,该支撑平台可在水平装载位置和倾斜运输位置之间移动。铁路设备通过固定机构连接到支撑平台,该固定机构由分布在整个铁路设备上并布置在铁路设备轨枕和所述平台之间的各个凸缘形成。
然而,这种特别简单的连接方法的缺点在于,例如在铁路设备固定之前,需要进入装载平台手动拧紧凸缘。因此,在装卸阶段都需要采取特殊的预防措施来确保人员安全。
为了无需进入平台就能使铁路设备连接到平台,自2006年以来,MATISA SA公司就在市场上投放了至少一个铁路设备固定机构,其包括一端带有钩部的连接杆,该钩部用于与铁路设备的一部分轨道底部接合。每个杆滑动地安装在铰接至平台的套筒中,从而绕垂直于杆的纵向轴线枢转。因此,操作者可以通过杠杆的方式操纵所述杆,通过其与钩部相对的自由端来握持它,从而将其枢转直到钩部接近轨道底部,同时通过将其滑入套筒来调节所述杆的有效长度。一旦钩部与轨道底部接合,剩下要做的就是阻止杆在套筒中的滑动,以将钩部和铁路设备相对于平台锁定在一定位置。所述杆的长度允许操作员在保持一定从钩部到平台侧面的距离的同时进行操作。如此描述的系统与文献WO2014154624A1中所示的系统非常相似。这是有效的,但不能在钩部和铁路设备之间提供很大的夹紧力,特别是因为在安装和固定过程中钩部施加到轨道底部的力是在杆的略微倾斜于水平的大致方向上,因此具有很大的水平分量,其往往会导致铁路设备在平台上滑动。这种装置也难以机动化。
为了克服这个问题,文献FR1653185提出了一种铁路设备固定装置,其包括支撑平台,该支撑平台的固定机构包括由导向滑轨引导的滑架、用于相对于轨道阻挡滑架的装置,以及用于相对于平台锁定导向滑轨的构件。锁定构件具体包括斜角垫片,该斜角垫片与形成在支撑平台中的锁定腔的相应的倾斜壁接合。由于垫片的斜角形状使得附接构件的移动分解成至少两个分量,即水平移动和垂直移动,所以这种装置易于机动化并且允许铁路设备的安全操作。然而,斜角垫片和相关联的锁定腔的构造可能是复杂的。
发明内容
本发明的目的是通过提出一种用于固定铁路设备的装置来克服现有技术的缺点,该装置允许简单且安全地操作铁路设备,并且易于机械化,而且易于构造。本发明的另一个目的是精确地调节附接机构的高度,以适应不同的轨枕高度,例如木制轨枕(短)或混凝土轨枕(更高)。
为此,本发明涉及一种用于固定铁路设备的装置,所述装置包括用于铁路设备的支撑平台和至少一个用于将铁路设备固定在支撑平台上的机构,所述固定机构能够从锁定位置移动到解锁位置,反之亦然,所述固定机构包括:
-至少一个在纵向方向上延伸的导向滑轨;
-至少一个用于将铁路设备附接到支撑平台的构件,所述构件能够沿着导向滑轨移动;
其特征在于,所述固定机构还包括:
-支撑导向滑轨的上梁;以及
-连接到支撑平台的下梁,
上梁和下梁通过至少一个连接构件连接,所述至少一个连接构件构造成使得上梁可在垂直于导向滑轨的纵向方向的方向上相对于下梁移动,
以及在于,所述固定机构包括用于锁定所述至少一个连接构件的装置,所述锁定装置构造成防止上梁相对于下梁运动。
由于本发明,附接构件的运动总是分解成至少两个分量,即连接构件在滑轨的纵向方向上的运动,以及上梁在垂直于滑轨的纵向方向上的运动。然而,与现有技术不同,允许将运动分解成两个分量的机构更易于制造和使用。实际上,两个分开的机构允许这些沿着两个不同方向的运动,而不仅仅是如现有技术中的一个。
此外,由于是支撑导向滑轨的上梁,附接构件沿着上梁移动,因此附接机构的高度可以容易地精确调节以适应不同的轨枕高度。
根据本发明的具体实施例,连接构件是形成铰接平行四边形的组件,所述组件包括至少一个传动杆和传输杆,所述至少一个传动杆连接到上梁,以及所述传输杆连接到下梁并由螺钉和螺母组件或气缸控制,使得上梁的运动在运动学上与螺母中的螺钉或相应地在气缸主体中的活塞杆的运动相关联。连接元件的这种选择使得可以限制整体尺寸并且在下梁和上梁之间获得良好的力的分布。
根据本发明的另一个实施例,连接构件是由上梁承载的例如呈梯形的螺钉和螺母组件,该组件的螺钉由下梁承载,以及该组件的螺母上梁承载,使得上梁的运动在运动学上与螺母沿着螺钉的运动相关联,并且通过螺钉和螺母组件的拧紧扭矩确保锁定。螺钉或气缸实际上是便宜的并且是特别简单的连接元件。螺母中的螺钉或气缸主体中的气缸的运动也可以精确控制上梁的运动。
为了能够利用固定装置吸收不同型号的混凝土或木制铁路设备的高度差,上梁的行程至少为130mm。
优选地,固定机构包括连接至下梁的两个上梁、两个导向滑轨以及将上梁分别连接至下梁的两个连接构件,所述连接构件能够独立地控制。因此,可以独立地钩住两端,从而避免悬垂,无论钩子在导向滑轨中的位置如何,钩子的夹紧力都是恒定的。这减轻了用户额外的担忧,并允许他消耗更少的注意精力。因此,这增加了操作安全性。
为了促进装置的使用,附接构件通过驱动机构沿着导向滑轨移动,所述驱动机构优选地是自锁的,从而为所述装置提供额外的安全性。
根据本发明的优选实施例,驱动机构包括能够沿着导向滑轨运动的可动链条,其链条由至少两个链轮驱动,使得所述可动链条形成环。通过可移动链条的驱动可以获得自然的自锁机构,其易于制造和实施。
根据特定实施例,所述链轮中的至少一个作为驱动轮,其具有易于使用的优点并且设置有驱动轴,所述驱动轴连接至电动机,从而驱动驱动轮绕驱动轴旋转。
根据本发明的优选实施例,为了给装置提供额外的安全性,驱动轮设置有制动系统,用于防止驱动轮绕其驱动轴旋转。
根据本发明的优选实施例,制动系统是故障安全型的,并且包括例如一对制动盘。因此,在默认情况下,即在没有动力的情况下,制动系统阻止驱动轮绕其驱动轴旋转。因此,必须向制动系统供能以释放制动盘。
根据本发明的一个优选实施例,其对于操作者来说是易于实施和使用的,所述支撑平台优选地通过绕至少一个水平枢转轴旋转而可在装载位置和倾斜运输位置之间移动。
根据本发明的优选实施例,为了消除对操作者的任何体力消耗,在主遥控装置发生故障的情况下,固定机构由遥控装置或紧急遥控装置控制。
优选地,附接机构构造成绕垂直于支撑平台的平面的轴线枢转,所述附接机构的枢转例如由包括气缸的驱动装置提供。这允许调整附接机构的位置,以补偿可能的未对准。
本发明还涉及一种用于运输铁路设备,特别是用于运输铁路设备的货车,其特征在于,所述车辆包括根据本发明的固定系统,所述固定系统安装在由传动机构支撑的运输底盘上。
附图说明
通过下列参照附图给出的说明,本发明进一步的特征和优点将变得显而易见,其中:
-图1示出了用于运输铁路设备的货车,所述货车包括根据本发明的实施例的用于固定铁路设备的装置,用于固定铁路设备的所述装置处于运输位置;
-图2是根据图1的II-II线的截面图;
-图3是图1的固定装置的类似于图2的视图,其上梁处于第一位置;
-图4是图1的固定装置的细节的平面图,其链条省略;
-图5是类似于图3的视图,其示出了根据本发明的固定装置的连接构件的不同位置;
-图6是类似于图3的视图,其示出了根据本发明的固定装置的连接构件的不同位置,其中上梁处于第二位置;
-图7至图9是图3的细节图,其示出了固定装置的连接构件的不同位置;
-图10是类似于图3的根据本发明第二实施例的固定装置在第一位置的视图;
-图11是类似于图10是根据本发明第二实施例的固定装置在第二位置的视图;和
-图12是用于运输根据图1的铁路设备的货车的平面图。
具体实施方式
图1示出了运输货车10,其装载有大尺寸的铁路设备12(见图3),特别是其宽度大于铁路运输规定的间隙余量14。铁路设备12例如是如图3所示的,包括轨道16和开关轨枕18的开关。
如图2中具体可见的,运输货车10具有底盘20,其宽度小于或等于间隙余量14的宽度。将铁路设备12固定到运输货车上由固定装置22来确保,所述固定装置22包括铁路设备12的支撑平台24,所述支撑平台24通过接头25铰接到底盘20,所述接头25允许绕平行于底盘20的纵轴ZZ的水平轴枢转,该水平轴本身垂直于图2的平面。
在图1和图2中,支撑平台24相对于参考平面倾斜,该参考平面平行于运输货车10在其上行驶的轨道平面。一个或多个液压缸(未示出)或任何其它类型的电动致动器用于使可倾斜支撑平台24在装载位置和倾斜运输位置之间枢转,所述装载位置在图3中示出,其中支撑平台24位于装载平面P(在图3和图5至图11中以虚线表示,并且对应于图4中的平面),并且所述倾斜运输位置在图1和图2中示出。
支撑平台24优选为两部分或更多部分,以使固定装置22的结构的刚性较小。在这种情况下,支撑平台24优选地是机械焊接的结构。它包括纵梁24a和横梁24b,横梁24b上安装有至少一个固定机构30。完整的组件可以处于上升位置(图2),也可以绕着接头25枢转到水平位置以进行装卸。固定装置22还包括固定机构30,所述固定机构30包括连接至支撑平台24的下梁26和上梁27。固定机构30设计成将铁路设备12固定到支撑平台24。
在附图中,尤其是图1至图9所示的实施例中,固定装置22包括四个固定机构30。应当注意的是,固定装置22可以根据需要包括更少或更多的固定机构,具体取决于要运输的铁路设备的数量和尺寸。
在此,固定机构30可以在平台24上沿着底盘20的纵向轴线ZZ彼此独立地移动。这使得其可以适应各种装载或运输要求,以及要运输的铁路设备的尺寸或形状。
上梁27和下梁26通过至少一个连接构件31连接。该连接构件31构造为使得上梁27相对于下梁26可在方向N上移动,该方向N垂直于由上梁27承载的导向滑轨32的纵向L,这将在后面描述。具体地,上梁27和下梁26通过设置在支撑平台24的对称平面S的两侧上的两个连接构件31连接,该对称平面S垂直于载荷平面P。
如将在下面详细描述的,每个固定机构30能够在锁定位置和解锁位置之间移动,在锁定位置中铁路设备12可靠地固定到支撑平台24,在解锁位置中铁路设备12可以从支撑平台24释放。
出于此目的,每个固定机构30都包括导向滑轨32,所述导向滑轨32由上梁27支撑、沿纵向方向L延伸,并由支撑平台24支撑。具体地,当支撑平台24处于装载位置时,导向滑轨32的纵向方向L垂直于底盘20的纵向轴线或轨道轴线,同时包括在由支撑平台24形成的自由平面中。
每个固定机构30还包括用于将铁路设备12连接到支撑平台24的附接构件34,其中连接构件能够沿着这些导向滑轨32移动。在附图所示的实施例中,附接构件34是钩部。
如图3所示,每个附接构件34或钩部具有钩挂区域35,所述钩挂区域35用于与开关16的轨道18之一的底部18a接合。
驱动机构36与每个附接构件34相关联,并允许其沿着相关联的导向滑轨32移动。所述驱动机构36优选地是自锁的,以防止附接构件34的任何意外移动,尤其是运输货车10正在移动时。
在附图所示的实施例中,并且如在图3和图4中具体可见的,每个驱动机构36在此包括可移动链条38,所述可移动链条38能够沿着导向滑轨32移动,其中附接构件34连接到所述可移动链条38。具体地,每个链条38由相关联的导向滑轨32引导,使得附接构件34可以沿着导向滑轨32移动。因此,导向滑轨36限定了用于附接构件34的线性的并且优选地为直线的路径。所述路径包括在装载平面P中。实际上,滑轨36在此由横截面为大致U形的轨道组成,从而形成了凹槽,其中链条38可以沿着凹槽移动。
每个链条38由至少两个链轮40驱动,特别是使得链条38形成环。在附图所示的实施例中,有六个链轮40。两个链轮40设置在最靠近平台24中心的环的第一端38a处,并且四个链轮40设置在最靠近导向滑轨32的自由端32a的环的相对端38e处。
这些链轮40中的一个作为驱动轮42,其设置有连接至电动机46(例如液压电动机)的驱动轴44,从而驱动驱动轮42绕驱动轴44旋转。驱动轮42的直径大于其它链轮40的直径,以便于由电动机46驱动。
驱动轮42在此设置在环的端部38e处,并且还设置成低于其他链轮40,即,更靠近在装载位置中运输车10在其上行驶的轨道。应当注意的是,链轮40的设置和数量当然可以变化。例如,可以想象出在由链条38形成的环的每一端仅存在一个链轮40。驱动轮42也可以放置在环的端部38a而不是端部38e。
驱动轮42配备有制动系统48,用以防止驱动轮42绕其驱动轴44旋转。优选地,制动系统48是故障安全型的,并且包括例如一对制动盘50。如图4所示,所述制动盘设置在驱动轮42的两侧,为清楚起见,其中省略了链条36。
在没有动力的情况下,制动系统48构造成阻止驱动轮42绕其轴的旋转。换句话说,必须向制动系统48供能以释放制动盘50。由于这种类型的制动系统本身是本领域技术人员已知的,因此在这里将不再对其进行详细描述。
由于固定机构30是自锁的,所以附接构件34的位置封锁在导向滑轨32的纵向方向上。因此,得以防止其沿第一方向移动。更具体地,一方面,在没有松开制动系统50的情况下,另一方面,在没有通过电动机46驱动驱动轮45的情况下,链条38不能沿着导向滑轨32移动。因此,提供了双重锁定保护装置,用以防止附接构件34在导向滑轨32的纵向方向上移动。
固定机构30还包括连接构件31的锁定装置52,其构造成防止上梁27相对于下梁26移动。
优选地,如图3至图9所示,连接构件31是由上梁27承载的例如呈梯形横截面的螺钉和螺母组件52,使得上梁27的运动在运动学上与螺母56沿着螺钉54的运动相关联,并且通过螺钉和螺母组件52的拧紧扭矩确保锁定。因此,在这种具体的实施例中,通过将螺钉54拧紧在下梁26所承载的螺母56中来形成锁定装置52。当然,螺钉54的横截面形状可以不同。
通过拧紧螺钉和螺母组件52,防止上梁27相对于下梁26在垂直于导向滑轨32的方向上移动,该方向也垂直于由支持平台24的自由表面限定的装载平面(该平面由图3中的虚线P示意性地示出)。由于附接构件34的钩挂区域35在垂直于该方向的平面上与轨道16a的底部平面接触,因此,附接构件34的位置锁定在垂直于导向滑轨的纵向方向的第二方向上。
螺钉和螺母组件52的移动和拧紧可以通过本领域技术人员本身已知的驱动装置来进行,特别是通过电动机来进行。因此,这里不再详述。
选择螺钉和螺母组件52作为连接构件31的另一个优势是,螺母56沿着螺钉54的走向可以选择,即其高度可以调节。因此,如在图5中示出的轨枕18的不同高度,以及在图6中示出的螺钉52在螺纹54中的两个不同位置,钩挂区域35可以在连接位置中位于下梁26上方的不同高度处。这允许所述机构与具有木制轨枕18(短)或混凝土轨枕18(更高)的铁路设备同等地使用。例如,考虑到混凝土和木制轨枕18的一般高度,在此特定的实施例中,选择上梁27的行程,即螺母56沿螺钉54的行程,使得该行程至少为130毫米。
在附图中未示出的变型中,螺钉由气缸代替,并且螺纹由气缸主体代替。
一方面由于固定机构30的自锁功能,另一方面由于连接构件31的锁定装置52的存在,防止了附接构件34在导向滑轨32得纵向方向上的移动,并且相应地,防止了附接构件34在垂直于该纵向方向的方向N上的移动。因此,将铁路设备12固定到固定装置22的支撑平台24的坚固性通过简单和可靠的方式得以确保,如现在将根据图7至图9所示的顺序进行描述的一样。
如图12所示,固定机构30构造成绕垂直于支撑平台24的平面的轴线枢转,其中固定机构30的枢转,例如由包括枢转气缸76的驱动装置提供。气缸76的行程在平台24的平面中,横跨于货车10的纵轴ZZ(如垂直于纵轴ZZ)进行。
在图7中,具有可见的轨道18的铁路设备12已放置在支撑平台24上。如图7中的虚线P示意性地示出,缩回附接构件34,使得它们在装载平面的下方,从而避免附接构件34在操作期间对铁路设备12的任何干扰。
为了将铁路设备16固定到平台24上,操作员通过根据轨枕18的高度控制相关的电动机来调节螺钉54在螺纹56中的位置,从而使固定机构30与固定装置30接触轨道16a的底部接触。
然后,操作员解锁制动系统48并控制电动机46以允许驱动驱动轮42,从而允许链条36沿着导向滑轨32移动。然后,操作员调整附接构件34的位置,以使得它们与铁路设备12的轨道18a的底部接合。在此操作结束时,固定机构30处于图8所示的过渡位置。
最后,操作者通过控制相关的电动机调整螺母56中的螺钉54的位置,直到附接构件34在轨道16a的底部施加足够的紧固力为止优选地,指示灯指示已经达到夹紧力。
一旦以这种方式将铁路设备12固定到支撑平台24上,就可以将支撑平台提升到图1和2所示的位置以进行运输。
卸载操作以与加载操作相反的顺序进行。
如果需要,两个附接构件34中的仅仅一个就可以定位成与铁路设备12的轨道18之一接合,而另一个附接构件34沿导向滑轨32保持在自由位置。优选地,如图所示,提供了两个固定机构30,其固定构件34彼此横向地转动,即以使得钩挂区域35彼此面对的方式转动。通过这种设置,当两个附接构件34接合时,将铁路设备侧向锁定。
在图10和11所示的本发明的第二实施例中,固定机构30的不同之处在于,连接构件31是铰接的平行四边形组件58,其包括至少一个传动杆62和传输杆60,传动杆62连接至上梁27,以及传输杆60连接到下梁29并由螺钉和螺母组件64控制,从而上梁27的运动在运动学上与螺钉65在螺母67中的位移相关。
更精确地,在附图所示的实施例中,平行四边形组件58包括纵向形式的传动杆62,所述传动杆62在基本上平行于上梁27和下梁29的延伸方向的方向上延伸。传动杆62优选地在其中心处变薄以使其变轻。传动杆62连接到两个传输杆60a、60b,在传动杆62的每个自由端62a、62b上各有一个传输杆。该连接例如通过两个销钉68进行,该两个销钉穿过传动杆62和传输杆60a、60b,并且在垂直于传动杆62的纵向的方向上延伸,即在垂直于图10和图11的平面上延伸。
具有C形或回旋镖形的第一传输杆60a通过垂直于传动杆62的纵向方向(即,在垂直于图10和图11的平面)延伸的销钉66连接到螺钉和螺母组件64的第一端。螺钉和螺母组件64以这样的方式连接到上梁27,这样的方式为螺钉65在螺母67中的运动使传输杆60a在上梁27的方向上移动。因为传动杆62连接到传输杆60a,所以传动杆62也在附图中向上移动。
此外,传动杆62在其端部62a上又通过传输杆60a再次连接到上梁27,因为传动杆60a在其自由端连接到上梁27,该自由端与连接到传动杆62的位置相对。这种连接是通过销钉70实现的,所述销钉70也垂直于穿过传输杆60a的传动杆62的纵向方向延伸,销钉70本身连接到穿过上梁27的销钉72,这两个销钉70和72通过管74连接在一起。应当注意的是,两个销钉70和72的连接选择以管的形式来加强结构,但是它可以是另一种形式。
对称地,传动杆62也通过传输杆60b(也是C形的)在其另一端62b连接到上梁27,因为传动杆60b也通过销钉70连接到上梁27,销钉70也垂直于传动杆62的纵向方向延伸并穿过传输杆60a,传输杆60a又连接到穿过上梁27的销钉72,这两个销钉70和72通过管74连接。
在该第二实施例的变体中,在附图中未示出,所述螺钉和螺母组件由气缸和气缸主体组件代替。
此外,在图10和11所示的第二实施例中,固定机构30包括连接到下梁26、两个导向滑轨32和两个连接构件31的两个上梁27a、27b,两个连接构件31将上梁27a、27b分别连接到下梁26,所述连接构件31能够独立地控制。更精确地,两个上梁27a、27b中每个的长度优选地对应于前述实施例中所示的上梁27的长度的一半。
因此,由于每个钩部的夹紧力是恒定的,而与钩部在导向滑轨中的位置无关,因此两端可以独立地挂钩,从而避免了悬垂。这减轻了用户额外的警戒,并允许他消耗更少的注意精力。这增加了操作安全性。
自然地,附图中示出的和以上讨论的示例仅用于说明目的,并且不是穷举性的。各种变型是可能的。
特别地,平台的装载和卸载位置不一定是水平的,而是可以倾斜的,自然地低于运输位置。
此外,在实践中,同一运输货车可配备与所述固定机构的数量不同的固定机构,这些固定机构分布在平台的长度方向上,从而局部地适应铁路组件的构造。
还可以提供用于驱动附接构件的其他装置,例如由导向滑轨引导的滑架,该滑架设置有滚道,与滑架相关联的滚子或滚珠在滚道上滚动,或者在滑架上形成有用于底部的滑道。
明确规定,所示的不同实施例可以组合成提出的其它实施例。
要强调的是,对于本领域技术人员而言,从说明书、附图和所附权利要求书中得出的所有特征,即使在实践中仅结合其它指定的特征(无论是单独还是以任何组合)进行了描述,也可以与此处公开的其它特征或特征组结合使用,只要没有明确地排除这种情况,或者技术条件使这种组合不可能或没有意义。
Claims (15)
1.一种用于固定铁路设备(12)的装置(22),所述装置包括用于铁路设备(12)的支撑平台(24)和至少一个用于将铁路设备(12)固定在支撑平台(24)上的机构(30),所述固定机构能够从锁定位置移动到解锁位置,反之亦然,所述固定机构(30)包括:
-至少一个在纵向方向上延伸的导向滑轨(32);
-至少一个用于将铁路设备(12)连接到支撑平台(24)的构件(31),所述构件能够沿着导向滑轨(32)移动;以及
其特征在于,所述固定机构(30)还包括:
-支撑导向滑轨(32)的上梁(27);以及
-连接到支撑平台(24)的下梁(26);
上梁(27)和下梁(26)通过至少一个连接构件连接,所述至少一个连接构件(31)构造成使得上梁(27)在垂直于导向滑轨(32)的纵向方向的方向上相对于下梁(26)可移动,
以及在于,所述固定机构(30)包括用于锁定所述至少一个连接构件(31)的装置(52),所述锁定装置构造成防止上梁(27)相对于下梁(26)运动。
2.根据权利要求1所述的固定装置(22),其中所述至少一个连接构件(31)是形成铰接平行四边形(58)的组件,所述组件包括至少一个传动杆(62)和传输杆(60a),其中所述至少一个传动杆(62)连接到上梁(27),以及所述传输杆(60a)连接到下梁(26)并由螺钉和螺母组件(64)或气缸控制,使得上梁(27)的运动在运动学上与螺母(67)中的螺钉(65)运动相关联或相应地与在气缸主体中的活塞杆的运动相关联。
3.根据权利要求1所述的固定装置(22),其中所述至少一个连接构件(31)是例如呈梯形的螺钉和螺母组件(52),该组件的螺钉(54)由下梁(26)承载,以及该组件的螺母(56)由上梁(27)承载,使得上梁(27)的运动在运动学上与螺母(56)沿着螺钉(54)的运动相关联,并且通过螺钉和螺母组件(52)的拧紧扭矩确保锁定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的固定装置(22),其中所述至少一个连接构件(31)是气缸(52),例如液压气缸,其主体由所述下梁(26)承载并且杆(56)由上梁(27)承载,从而上梁(27)的位移在运动学上与气缸在气缸主体内的运动相关联,从而锁定(52)由用于锁定杆(56)的系统来确保。
5.根据权利要求2或3所述的固定装置(22),其中上梁(27)相对于下梁(26)的行程至少为130mm。
6.根据前述权利要求之一所述的固定装置(22),其中所述固定机构(30)包括连接到下梁(26)的两个上梁(27a、27b)、两个导向滑轨(32a、32b)和两个连接构件(31a、31b),两个连接构件(31a、31b)将上梁(27a、27b)分别连接到下梁(26),所述连接构件(31a、31b)能够独立地控制。
7.根据前述权利要求之一所述的固定装置(22),其中附接装置(34)通过优选是自锁的驱动机构(36)沿着导向滑轨(32)移动。
8.根据权利要求7所述的固定装置(22),其中驱动机构(36)包括能够沿着导向滑轨(32)运动的可移动链条(38),其链条由至少两个链轮(40)驱动,使得所述可移动链条(38)形成环。
9.根据权利要求8所述的固定装置(22),其中所述链轮(40)中的至少一个作为驱动轮(42),所述链轮(40)设置有驱动轴(44),所述驱动轴(44)连接至电动机(46),从而驱动驱动轮(42)绕驱动轴(44)旋转。
10.根据权利要求9所述的固定装置(22),其中所述驱动轮(42)设置有制动系统(48),用于防止驱动轮(42)绕其驱动轴(44)旋转。
11.根据权利要求10所述的固定装置(22),其中制动系统(48)是故障安全型的,并且包括例如一对制动盘(50)。
12.根据前述权利要求之一所述的固定装置(22),其中所述支撑平台(24)优选地通过绕至少一个水平枢转轴旋转而在装载位置和倾斜运输位置之间可移动。
13.根据前述权利要求之一所述的固定装置(22),其中在主遥控装置发生故障的情况下,所述固定机构由遥控装置或紧急遥控装置控制。
14.根据前述权利要求之一所述的固定装置(22),其中附接机构(30)构造成绕垂直于支撑平台(24)的平面的轴线枢转,所述附接机构(30)的枢转,例如由包括枢转气缸(77)的驱动装置提供。
15.一种用于运输铁路设备(12)的车辆(10),特别是用于运输铁路设备(12)的货车(10),其特征在于,所述车辆包括根据前述权利要求之一的固定装置(22),所述固定装置(22)安装在由传动机构支撑的运输底盘上。
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