CN100575239C - 轮对堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明是轮对堆垛机，其结构是配重支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓及焊接连接在行走机构上，四个导向支柱中间安装升降机构，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。优点是：利用堆垛机输送轮对进入仓储库，通过计算机的自动化控制，可以使得整个存储仓库无人工的自动化存储、运行。利用堆垛机上的升降机构，可以将工件输送到任意高度层进行存储，使得在仓库安排上，可以更加紧凑，合理。同时，堆垛机本身也可利用导向支柱的支撑脚存储轮对，提高了存储的效率。同时，有旋转正负90度的升降机构便可以实现在两排货架中进行堆放，可进一步的提高存储数量和范围。

Description

轮对堆垛机

技术领域

本发明涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆的轮对立体存储库入库，出库时，方便轮对的存储、输送和选配而形成的一种立体存储库使用的轮对堆垛机，属于物流仓储的专用设备技术领域。

背景技术

现有技术，轮对在进行仓储时，都采用有托盘(轮对放入托盘中)的工作原理，且不带自存储功能，输送效率相对低下。

发明内容：

本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种用于轮对立体存储库中，自动存取轮对的堆垛机，利用其本身的行走机构、升降机构、双向回转机构、伸缩装置和自存储装置，可以将轮对输送到立体存储库中的任意存储单元进行存储，实现数据接口方便存储和计算机管理；通过堆垛机上的自存储装置，提高了效率。

本发明的技术解决方案：其结构是包括行走机构、升降机构、双向回转机构、伸缩装置、导向支柱、配重支柱，其中配重支柱和导向支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上，四个导向支柱4的中间安装升降机构，每个导向支柱本身的中空位置安装有自存储装置，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。

本发明的优点：通过计算机对堆垛机的自动控制，可以使得整个存储库进行自动化存储、运行。利用堆垛机上的升降机构，可以将工件输送到任意高度层进行存储，使得在仓库安排上，可以更加紧凑，合理。同时，堆垛机本身也可利用导向支柱内的自存储装置存储轮对，提高了存储的效率。同时，双向回转机构9在旋转正负90度位置可以实现在两排货架中进行存取轮对，在自存储装置存储有轮对时，双向回转机构9在0度位置时，升降机构仍能进行升降，可进一步的提高存储数量和范围。

附图说明：

附图1是堆垛机结构示意图。

附图2是堆垛机移动方式A状态局部示意图。

附图3是堆垛机移动方式B状态局部示意图。

附图4是堆垛机移动方式C状态局部示意图。

附图5是堆垛机移动方式D状态局部示意图。

附图6是堆垛机移动方式E状态局部示意图。

附图7是堆垛机移动方式F状态局部示意图。

附图8是堆垛机移动方式G状态局部示意图。

附图9是堆垛机移动方式H状态局部示意图。

附图10是堆垛机移动方式I状态局部示意图。

图中的1是行走机构，2是行走轮，3是导向机构，4是导向支柱，5是自存储装置，6是配重支柱，7是升降机构，8是升降框，9是双向回转机构，10是电机及旋转丝杆，11是伸缩装置，12是油缸齿条结构，13是轮对，14是导向走轮，15是提升链条固定座，16是提升链条。

其具体实施方式

对照附图1，其特征是包括行走机构1、升降机构7、双向回转机构9、伸缩装置11、导向支柱4、配重支柱6，其中配重支柱6和导向支柱4为中空的支柱，导向支柱4和配重支柱6用螺栓或焊接连接在行走机构1上，四个导向支柱4的中间安装升降机构7，每个导向支柱4本身的中空位置安装有自存储装置5，升降机构7中的升降框8内的下部安装双向回转机构9，双向回转机构9中间安装伸缩装置11。

所述的行走机构1是底板架上用螺栓安装有行走驱动电机和升降驱动电机，驱动装置均用折弯件罩壳覆盖保护，底板下部设有行走轮2，行走轮2用链轮链条连接到行走驱动电机，底板中部用螺栓连接有导向机构3，可以便设备在行走时定位精确。

所述的升降机构7是由钢结构焊接组成四方的升降框8，升降框8的上部四方安装有四个导向走轮14，两边中间用螺栓安装有提升链条固定座15，升降框8内的下部安装有双向回转机构9。

所述的双向回转机构9其两边安装有旋转齿轮，而升降框两边用螺栓连接有油缸或气缸齿条结构12。用油缸或气缸推动齿条12，再利用齿条啮合双向回转机构9两边的齿轮，使得双向回转机构9可在升降框8中作正负90度范围内的旋转。而双向回转机构9中间安装有伸缩装置11。

所述的伸缩装置11连接有电机及旋转丝杆10，可由电机及旋转丝杆10带动伸缩装置11伸缩，轮对13在输送过程中，放在伸缩装置11顶端的定位块上固定。

所述的导向支柱4是用螺栓及焊接连接在行走机构1上的四个支柱，分别对应的是升降框8上的四个导向走轮14。导向支柱4内的中空部分每一个间隔(高度)安装自存储装置5，其具体结构是由安装在导向支柱4内部的油缸或气缸连接。油缸或气缸动作时，带动自存储装置5伸出和缩回。伸出时，其作用是来存储轮对，无需存储时，缩回。

所述的配重支柱6为中空的支柱，提升所需要的配重安装在支柱内部。它们之间的具体连接方式是，导向支柱4和配重支柱6用螺栓及焊接连接在行走机构1上，四个导向支柱4中间安装有升降机构7，升降机构7利用导向支柱4导向，升降机构7上部连接有提升链条16，链条16绕到导向支柱4顶端的链轮后返回到行走机构1的升降电机上，升降电机将带动升降机构7及轮对13升降。

所述的堆垛机取放轮对时，固定轮对的方式为在伸缩装置上加V型块，用来定位轮对的外圆，其支承定位的部位可以是轮对中间的轴，或者轮对轮饼，或者是两端的轴承，同样这种方式也适合堆垛机上的自存储装置的定位方式。

对照附图2到附图5对堆垛机从货架上取轮对到堆垛机的动作情况加以说明：

对照附图2，移动方式A状态：堆垛机先移动到m格位置，准备取轮对。此时，堆垛机伸缩装置的初始位置为缩回，且位于m格略下方的位置。

对照附图3，移动方式B状态：堆垛机开始工作，伸缩装置伸出，

对照附图4，移动方式C状态：堆垛机的升降装置上升，使伸缩装置上的“V”型块支撑轮对，轮对在铅垂面内脱离货架。

对照附图5，移动方式D状态：堆垛机的伸缩装置带轮对缩回，完成取轮对的过程。

将堆垛机上的轮对存在货架上的流程则与以上移动方式A、B、C、D状态四步顺序相反，是以移动方式E状态到移动方式D状态到移动方式C状态到移动方式B状态，完成轮对的存储。

对照附图6到附图8对堆垛机进行自存储的动作情况加以说明

对照附图6，移动方式E状态：堆垛机带轮对到达工作位置，即自存储装置的上方，其距离为可以使得自存储装置旋转出来的位置。

对照附图7，移动方式F状态：自存储装置旋转出来，准备接受工件。

对照附图8，移动方式G状态：堆垛机上的升降机构带轮对下降，使工件的支撑落在自存储装置上，而堆垛机上伸缩装置脱离工件，完成自存储动作。

从自存储装置上取轮对则与以上移动方式E状态、移动方式F状态、移动方式G状态三步顺序相反，为移动方式I状态到移动方式H状态到移动方式G状态，可完成取轮对。

若需要从m格货架取下轮对存储到同侧的n格货架上时。当堆垛机在工作侧的铅垂面内对用m格到n格的高度内的自存储装置全部缩回时，其动作流程为：

堆垛机首先移动到m格略下方的位置，依靠以上从货架上取轮对的动作，移动方式状B态→移动方式C状态→移动方式D状态→移动方式E状态，取下轮对，再带轮对移动到n格，依靠存储轮对的动作，移动方式E状态→移动方式D状态→移动方式C状态→移动方式B状态，完成工作。

当堆垛机自存储装置上的轮对可能干涉其他存储工作进行时：

对照附图9，移动方式H状态，堆垛机上的自存储装置伸出，表示堆垛机在升降移动过程中与自存储装置干涉。这时，当需要升降时，堆垛机采用的移动方式为双向回转机构旋转到铅垂位置，使其整个结构竖直在升降框中，避免了与自存储装置干涉。这样，其升降装置可以上升或下降到任意位置，在不干涉的情况下，再旋转出来工作。

首先通过对自存储装置上轮对的存取，将干涉的轮对放到不干涉的位置(比如说最到层或最低层)，再按照不干涉的情况下，从m格存储轮对到n格。

对照附图10，移动方式I状态：堆垛机可利用双向回转机构旋转来完成货架两边的存取工作，各种动作流程也与上述一样。

Claims (7)

1、轮对堆垛机，其特征是包括行走机构、升降机构、双向回转机构、伸缩装置、导向支柱、配重支柱，其中配重支柱和导向支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上，四个导向支柱(4)的中间安装升降机构，每个导向支柱本身的中空位置安装有自存储装置，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。

2、根据权利要求1所述的轮对堆垛机，其特征是行走机构的底板架上用螺栓安装有行走驱动电机和升降驱动电机，底板下部设有行走轮，行走轮用链轮链条连接到行走驱动电机，底板中部用螺栓连接导向机构。

3、根据权利要求1所述的轮对堆垛机，其特征是升降机构是由钢结构焊接组成四方的升降框，升降框的上部四方安装有四个导向走轮，两边中间用螺栓安装有提升链条固定座，升降框内的下部安装有双向回转机构，升降机构上部连接提升链条，链条绕到导向支柱顶端的链轮后返回到行走机构中的升降驱动电机上。

4、根据权利要求1所述的轮对堆垛机，其特征是所述的双向回转机构，其两边安装有旋转齿轮，而升降框两边用螺栓连接有汽缸齿条或油缸齿条结构，双向回转机构中间安装有伸缩装置。

5、根据权利要求1所述的轮对堆垛机，其特征是所述的伸缩装置连接电机及旋转丝杆。

6、根据权利要求1所述的轮对堆垛机，其特征是导向支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上的四个支柱，分别对应的是升降框上的四个导向走轮，导向支柱每隔一定间隔安装自存储装置。

7、根据权利要求6所述的轮对堆垛机，其特征是所述的自存储装置与安装在导向支柱内部的气缸连接。

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