CN109696051B - 一种干燥窑及自动装卸车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种干燥窑及自动装卸车控制系统,包括:数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块、卸坯驮车模块及控制模块;数据采集模块用于采集湿坯的产品信息;装坯驮车模块用于将生产线上的湿坯移载至窑车上;风干产线驮车模块用于将湿坯运输至自然风干产线进行风干处理;进窑驮车模块用于将风干后的湿坯运输至干燥窑内;干燥窑模块用于对湿坯进行烘干处理;出窑驮车模块用于将干燥窑内的干坯运输至卸坯区域;卸坯驮车模块用于将卸坯区域内的干坯运输至生产线上;控制模块用于采集各模块的实时信息并控制各模块。采用本发明,集成了多层次的电控闭环自动运行控制系统,节省大量人力。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷湿坯烘干技术领域,尤其涉及一种干燥窑及自动装卸车控制系统。
背景技术
普通干燥房是采用防火岩棉夹芯板结构做板房,将装好坯的坯车拉到干燥房内,然后通过热风炉提供热源,采用离心风机将热风抽到分布在板房内的风锥内,接下来通过风锥旋转使热风均匀分散至干燥房内对石膏模进行烘干,最后通过抽湿风机将高湿度的尾气拍走,经过烘干后的石膏模经人工拉走。
上述干燥房空间小,存放产品数量小;同时,上述湿坯的干燥方式不能直接烘干是湿坯,不仅干燥效率低下、产量小,而且自动化程度低,无法精确地控制温度等参数,完全依靠人工操作,劳动强度大,经常出入高温的干燥房给员工带来中暑的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种干燥窑及自动装卸车控制系统,可实现干燥过程的自动化控制。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种干燥窑及自动装卸车控制系统,包括数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块、卸坯驮车模块及控制模块;
所述数据采集模块,用于采集湿坯的产品信息;
所述装坯驮车模块,用于将生产线上的湿坯移载至窑车上;
所述风干产线驮车模块,用于将湿坯运输至自然风干产线进行风干处理;
所述进窑驮车模块,用于将风干后的湿坯运输至干燥窑内;
所述干燥窑模块,用于对湿坯进行烘干处理;
所述出窑驮车模块,用于将干燥窑内的干坯运输至卸坯区域;
所述卸坯驮车模块,用于将卸坯区域内的干坯运输至生产线上;
所述控制模块用于采集所述数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块及卸坯驮车模块内的实时信息,并对所述数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块及卸坯驮车模块进行控制。
作为上述方案的改进,所述干燥窑模块包括干燥窑、供热装置和尾排装置;所述干燥窑包括多组并列设置的窑道及热循环通道,每一窑道包括用于窑车进出的进窑端和出窑端,所述热循环通道用于连通一窑道的进窑端及另一窑道的出窑端;所述供热装置包括供热风管,所述供热风管用于与所述出窑端相连以将热风通入窑道进行湿坯干燥;所述尾排装置包括尾排风管,所述尾排风管用于与所述进窑端相连以排走窑道内的湿气。
作为上述方案的改进,每一窑道划分为多个窑区,每一窑区内均设有温湿度传感器及抽湿电机。
作为上述方案的改进,所述控制模块包括烘干控制单元,所述烘干控制单元将干燥窑模块的烘干过程划分为至少两个烘干子过程,并为每一烘干子过程设置独立的温湿度参数及时间参数。
作为上述方案的改进,所述烘干过程中温度由低到高依次变化,湿度由高到低依次变化。
作为上述方案的改进,所述装坯驮车模块包括装坯驮车及装坯移栽机,所述装坯驮车将第二牵引线上的空窑车运输至装坯区域,所述装坯移栽机将生产线上的湿坯移载至空窑车上,所述装坯驮车将装载有湿坯的湿坯窑车运输至第三牵引线上。
作为上述方案的改进,所述风干产线驮车模块包括风干驮车及风干产线,所述风干驮车将第三牵引线上的湿坯窑车运输至风干产线进行风干处理。
作为上述方案的改进,所述进窑驮车模块包括进窑驮车,所述进窑驮车将风干产线上的装载有风干坯的风干窑车运输至干燥窑内。
作为上述方案的改进,所述出窑驮车模块包括出窑驮车,所述出窑驮车将干燥窑内的装载有干坯的干坯窑车运输至第一牵引线上。
作为上述方案的改进,所述卸坯驮车模块包括第一牵引线、卸坯驮车及卸坯移栽机,所述卸坯驮车将第一牵引线上的干坯窑车运输至卸坯区域,所述坯移栽机将干坯窑车上的干坯移栽至生产线上,所述卸坯驮车将完成卸坯的空窑车运输至第二牵引线上。
本发明利用数字化智能控制实现能源转化、存储、精细调配等,整个过程为全自动控制,具体地,本发明有以下有益效果:
1、干燥窑模块的烘干方式采用热风循环高低温烘干,节约了热源的使用,减少大量的天然气及设备投入,而且对窑内的湿气有很好的控制,给公司节约大量能源,减少生产投资成本,降低排放,给企业带来巨大的经济效益。
2、本发明的整个过程为全自动控制,各个温湿度闭环回路均有监控点,可实时通过信号反馈进行控制,实时性强;通过驮车机构实现自动化控制,既满足车间的生产需求,又节省大量人力。
3、本发明集成了多层次的电控闭环自动运行控制系统,从装坯移栽、风干、进窑、出窑到卸坯移栽,组合成自动化生产车间,自动化率90%。
附图说明
图1是本发明干燥窑及自动装卸车控制系统的结构示意图;
图2是本发明干燥窑及自动装卸车控制系统的另一结构示意图;
图3是本发明中装坯驮车模块的结构示意图;
图4是本发明中风干产线驮车模块的结构示意图;
图5是本发明中进窑驮车模块的结构示意图;
图6是本发明中干燥窑模块的结构示意图;
图7是本发明中出窑驮车模块的结构示意图;
图8是本发明中卸坯驮车模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
参见图1及图2,图1及图2显示了本发明干燥窑及自动装卸车控制系统100的具体结构,其包括数据采集模块1、装坯驮车模块2、风干产线驮车模块3、进窑驮车模块4、干燥窑模块5、出窑驮车模块6、卸坯驮车模块7及控制模块8。具体地:
所述数据采集模块1,用于采集湿坯的产品信息。
所述装坯驮车模块2,用于将生产线上的湿坯移载至窑车上。
所述风干产线驮车模块3,用于将湿坯运输至自然风干产线进行风干处理。
所述进窑驮车模块4,用于将风干后的湿坯运输至干燥窑内。
所述干燥窑模块5,用于对湿坯进行烘干处理。
所述出窑驮车模块6,用于将干燥窑内的干坯运输至卸坯区域。
所述卸坯驮车模块7,用于将卸坯区域内的干坯运输至生产线上。
所述控制模块8用于采集所述数据采集模块1、装坯驮车模块2、风干产线驮车模块3、进窑驮车模块4、干燥窑模块5、出窑驮车模块6及卸坯驮车模块7内的实时信息,并对所述数据采集模块1、装坯驮车模块2、风干产线驮车模块3、进窑驮车模块4、干燥窑模块5、出窑驮车模块6及卸坯驮车模块7进行控制。
需要说明的是,本发明通过将数据采集模块1、装坯驮车模块2、风干产线驮车模块3、进窑驮车模块4、干燥窑模块5、出窑驮车模块6、卸坯驮车模块7及控制模块8相结合以构成自动化系统,本发明可通过采集各模块的实时信息,并对所采集的实时信息进行处理,反馈控制信号至各模块,实现对整个干燥过程的全自动控制,既满足车间的生产需求,又节省大量人力。
进一步,控制模块8与各模块之间的通过屏蔽双绞电缆线实现通讯,网络传输采用MODBUS协议,网络传输速率9600Mbit/s,任一节点网络可以实时向网络上其他节点发送和接收信息,灵活性强。
如图3所示,所述装坯驮车模块2包括装坯驮车及装坯移栽机,所述装坯驮车将第二牵引线上的空窑车运输至装坯区域,所述装坯移栽机将生产线上的湿坯移载至空窑车上,所述装坯驮车将装载有湿坯的湿坯窑车运输至第三牵引线上。
本发明中,控制模块8可根据采集的信号对装坯驮车模块2内的装坯驮车及装坯移栽机进行控制。工作时,装坯驮车将第二牵引线上的空窑车运输至装坯区域,所述装坯移栽机将生产线上的湿坯移载至空窑车上,其中,装坯移栽机一次性可移栽8个湿坯(左右各排版8个湿坯),一辆窑车有5层,可装80个湿坯,然后装坯驮车再把装满湿坯的窑车运输到第三牵引线上。
另外,第二牵引线步进存车,可存8辆空窑车,当接收到控制模块的装车请求时,第二牵引线把空窑车推到出口处,再通过装坯驮车接车。
如图4所示,所述风干产线驮车模块3包括风干驮车及风干产线,所述风干驮车将第三牵引线上的湿坯窑车运输至风干产线进行风干处理。
需要说明的是,风干产线可用于缓存窑车,还具有自然风干湿坯的作用。优选地,所述风干产线驮车模块内设有两条风干产线,一条风干产线可容纳58辆窑车,共4640个湿坯。
本发明中,控制模块8可根据采集的信号对风干产线驮车模块3内的风干驮车及风干产线进行控制。工作时,所述风干驮车将第三牵引线上的湿坯窑车轮流循环运输至两条风干产线进行自然风干处理,其中,坏车可打到修车道。
另外,第三牵引线步进存车,可存3辆窑车,当接收到控制模块的请求时,把窑车推到出口处。
如图5所示,所述进窑驮车模块4包括进窑驮车,所述进窑驮车将风干产线上的装载有风干坯的风干窑车运输至干燥窑内。
本发明中,控制模块8可根据采集的信号对进窑驮车模块4内的进窑驮车进行控制。工作时,将两条风干产线上的装载有风干坯的风干窑车轮流接到进窑驮车上,再由进窑驮车运输至干燥窑的入口。
优选地,干燥窑内设有多条并列设置的窑道,其中,一条干燥窑可进93辆窑车,当进满后切换下一条窑;同时,控制模块可通过显示屏显示当前的进车数量及进窑驮车的动态画面,以对每一个工作过程的每一个动作进行实时监控。
进一步,风干产线出口接车采用先呼叫先接的设计,进窑驮车停在风干产线位置,等待接车命令;而干燥窑内则采用车顶车方式将窑车顶到窑出口处,操作便利。
如图6所示,所述干燥窑模块5包括干燥窑、供热装置和尾排装置;其中,所述干燥窑包括多组并列设置的窑道及热循环通道,每一窑道包括用于窑车进出的进窑端和出窑端,所述热循环通道用于连通一窑道的进窑端及另一窑道的出窑端;所述供热装置包括供热风管,所述供热风管用于与所述出窑端相连以将热风通入窑道进行湿坯干燥;所述尾排装置包括尾排风管,所述尾排风管用于与所述进窑端相连以排走窑道内的湿气。其中,所述供热风管连接窑炉急抽、尾抽余热,经过换热后温度有90℃,再输送给窑道烘干湿坯,因此,本发明把窑炉急抽、尾抽中的热量基本上完全利用,实现了能源的可循环利用,符合国家节能减排的环保政策。
需要说明的是,干燥窑模块5是一个湿坯烘干自动闭环控制系统,其由至少两条窑道组成。优选地,本发明中的干燥窑模块5由4条长达190米的窑道组成的;装满一条窑道要93辆窑车,一辆窑车可装80个湿坯,共7440个湿坯。
因此,干燥窑模块5通过并列设置的窑道及热循环通道形成热风循环加热烘干通道。热源从1#窑道尾端进去,从1#窑道头端打到两条窑中间的夹缝(即热循环通道)再排到下一条窑道尾端,以此类推,热源从最后一条窑道再回到1#窑道尾端。具体地:
循环热风低温烘干工作原理是:热源经过换热后送给1#窑道作烘干湿坯,1#窑道里的余热排送给2#窑道,2#窑道里的余热排送给3#窑道,3#窑道里的余热排送给4#窑道,4#窑道里的余热排送给1#窑道;这样实现4窑热风循环,中间环节增加抽湿功能,把窑里面的湿度快速排走,以达到干燥作用。
循环热风高温烘干工作原理是:热源经过换热后送给1#窑道作烘干湿坯,1#窑道里的余热排送给2#窑道,2#窑道里的余热排送给3#窑道,3#窑道里的余热排送给4#窑道,4#窑道里的余热排走到天面。
同时,干燥窑模块中4条窑道可互联加热烘干。例如。当1#窑道进行加热烘干时,另外3条窑道作循环热风低温烘干;在1#窑道进行第四段烘干程序时,2#窑道进入第一段烘干程序,这样每天就有出车和高温控干。
进一步,本发明中每一窑道划分为多个窑区,每一窑区内均设有温湿度传感器及抽湿电机,温湿度传感器利用MODBUS通讯和控制模块进行数据交换。优选地,每一窑道划分为七个窑区,每一窑区内均设有温湿度传感器及抽湿电机,控制模块可根据用户的预设要求单独控制每一窑区内的温湿度。
另外,所述控制模块8包括烘干控制单元,所述烘干控制单元将干燥窑模块的烘干过程划分为至少两个烘干子过程,并为每一烘干子过程设置独立的温湿度参数及时间参数。一般情况下,烘干过程的烘干时间为3天,本发明中的烘干控制单元可将干燥窑模块的烘干过程划分为8个烘干子过程,其中,前两天划分为6个烘干子过程,最后一天划分为2个烘干子过程,整个烘干过程中温度由低到高依次变化,湿度由高到低依次变化。同时,控制模块还可将温湿度数据归档保存,方便以后查找。采用这种烘干方式,可节省约6套热风炉投入,每套热风炉需投入50万元,共节约成本300万元;6套热风炉每月需消耗15000m3,每年节约天然气16.5万m3,节约成本55万元。
如图7所示,所述出窑驮车模块6包括出窑驮车,所述出窑驮车将干燥窑内的装载有干坯的干坯窑车运输至第一牵引线上。
本发明中,控制模块8可根据采集的信号对出窑驮车模块6内的出窑驮车进行控制。工作时,出窑驮车将干燥窑内的装载有干坯的干坯窑车运输至第一牵引线上,其中,出窑和进窑做互联,窑入口进一车,窑出口出一车,直到把干燥窑里的干坯窑车全部轮转出来,切换下一条窑。
如图8所示,所述卸坯驮车模块7包括第一牵引线、卸坯驮车及卸坯移栽机,所述卸坯驮车将第一牵引线上的干坯窑车运输至卸坯区域,所述坯移栽机将干坯窑车上的干坯移栽至生产线上,所述卸坯驮车将完成卸坯的空窑车运输至第二牵引线上。
本发明中,控制模块8可根据采集的信号对卸坯驮车模块7内的第一牵引线、卸坯驮车及卸坯移栽机进行控制。工作时,所述卸坯驮车将第一牵引线上的干坯窑车运输至卸坯区域,所述坯移栽机将干坯窑车上的干坯移栽至生产线上(左右各排版8个坯,依次移栽5层),其中,卸坯移栽机一次性可移栽8个湿坯,一辆窑车有5层,可装80个湿坯,然后卸坯驮车将完成卸坯的空窑车运输至第二牵引线上。
另外,第一牵引线步进存车,可存12辆空窑车,当接收到控制模块的装车请求时,第一牵引线把窑车推到出口处,再通过卸坯驮车接车。
进一步,本发明还设有监控模块。通过监控模块可实现以下功能:1、监控各区的温湿度当前值和多段烘干运行时间,方便车间员工根据当前值来调整运行时间;2、监控各个电机和信号的状态,以便出现故障快速维修;3、PLC输入/输出监控;4、监控互联信号;5、设备故障记录和归档;6、各区温湿度数据归档;7、可实时显示系统运行的动态效果。
由上可知,本发明利用数字化智能控制实现能源转化、存储、精细调配等,整个过程为全自动控制,具体地,本发明有以下有益效果:
1、干燥窑模块的烘干方式采用热风循环高低温烘干,节约了热源的使用,减少大量的天然气及设备投入,而且对窑内的湿气有很好的控制,给公司节约大量能源,减少生产投资成本,降低排放,给企业带来巨大的经济效益。
2、本发明的整个过程为全自动控制,各个温湿度闭环回路均有监控点,可实时通过信号反馈进行控制,实时性强;通过驮车机构实现自动化控制,既满足车间的生产需求,又节省大量人力。
3、本发明集成了多层次的电控闭环自动运行控制系统,从装坯移栽、风干、进窑、出窑到卸坯移栽,组合成自动化生产车间,自动化率90%。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,包括数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块、卸坯驮车模块及控制模块;
所述数据采集模块,用于采集湿坯的产品信息;
所述装坯驮车模块,用于将生产线上的湿坯移载至窑车上;
所述风干产线驮车模块,用于将湿坯运输至自然风干产线进行风干处理;
所述进窑驮车模块,用于将风干后的湿坯运输至干燥窑内;
所述干燥窑模块,用于对湿坯进行烘干处理;
所述出窑驮车模块,用于将干燥窑内的干坯运输至卸坯区域;
所述卸坯驮车模块,用于将卸坯区域内的干坯运输至生产线上;
所述控制模块用于采集所述数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块及卸坯驮车模块内的实时信息,并对所述数据采集模块、装坯驮车模块、风干产线驮车模块、进窑驮车模块、干燥窑模块、出窑驮车模块及卸坯驮车模块进行控制;
所述干燥窑模块包括干燥窑、供热装置和尾排装置;所述干燥窑包括多组并列设置的窑道及热循环通道,每一窑道包括用于窑车进出的进窑端和出窑端,所述热循环通道用于连通一窑道的进窑端及另一窑道的出窑端;所述供热装置包括供热风管,所述供热风管用于与所述出窑端相连以将热风通入窑道进行湿坯干燥;所述尾排装置包括尾排风管,所述尾排风管用于与所述进窑端相连以排走窑道内的湿气;
所述干燥窑模块通过并列设置的窑道及热循环通道形成热风循环加热烘干通道,热源从第一条窑道尾端进去,从第一条窑道头端打到两条窑中间的夹缝,再排到下一条窑道尾端,以此类推,直至热源从最后一条窑道再回到第一条窑道尾端;
其中,热风循环加热烘干通道的循环热风低温烘干工作原理为:热源经过换热后送给第一条窑道作烘干湿坯,第一条窑道里的余热排送给下一条窑道,以此类推,直至余热从最后一条窑道再回到第一条窑道,以进行多窑热风循环,中间环节增加抽湿功能,把窑里面的湿度快速排走以进行干燥;热风循环加热烘干通道的循环热风高温烘干工作原理为:热源经过换热后送给第一条窑道作烘干湿坯,第一条窑道里的余热排送给下一条窑道,以此类推,直至余热从最后一条窑道排走到天面;且干燥窑模块中多条窑道可互联加热烘干。
2.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,每一窑道划分为多个窑区,每一窑区内均设有温湿度传感器及抽湿电机。
3.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述控制模块包括烘干控制单元,所述烘干控制单元将干燥窑模块的烘干过程划分为至少两个烘干子过程,并为每一烘干子过程设置独立的温湿度参数及时间参数。
4.如权利要求3所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述烘干过程中温度由低到高依次变化,湿度由高到低依次变化。
5.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述装坯驮车模块包括装坯驮车及装坯移栽机,所述装坯驮车将第二牵引线上的空窑车运输至装坯区域,所述装坯移栽机将生产线上的湿坯移载至空窑车上,所述装坯驮车将装载有湿坯的湿坯窑车运输至第三牵引线上。
6.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述风干产线驮车模块包括风干驮车及风干产线,所述风干驮车将第三牵引线上的湿坯窑车运输至风干产线进行风干处理。
7.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述进窑驮车模块包括进窑驮车,所述进窑驮车将风干产线上的装载有风干坯的风干窑车运输至干燥窑内。
8.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述出窑驮车模块包括出窑驮车,所述出窑驮车将干燥窑内的装载有干坯的干坯窑车运输至第一牵引线上。
9.如权利要求1所述的干燥窑及自动装卸车控制系统,其特征在于,所述卸坯驮车模块包括第一牵引线、卸坯驮车及卸坯移栽机,所述卸坯驮车将第一牵引线上的干坯窑车运输至卸坯区域,所述坯移栽机将干坯窑车上的干坯移栽至生产线上,所述卸坯驮车将完成卸坯的空窑车运输至第二牵引线上。
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