JP3085892B2 - 方向反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の進行方向を
反転させる方向反転装置に関するもので、例えば、フリ
ーフローコンベア装置等に用いられるプラテンを循環さ
せる方向反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフリーフローコンベア装置を図６
を用いて説明する。図６は従来のフリーフローコンベア
装置の構成を示す内部側面図である。１００はフリーフ
ローコンベア装置で、先頭に設置される前方向反転装置
７０と終端部に設置される後方向反転装置９０及び前方
向反転装置７０と後方向反転装置９０をつなぐユニット
化された搬送装置８０により構成されている。フリーフ
ローコンベア装置１００全体の長さは設置する搬送装置
８０のユニット数により調整（ユニット単位）すること
ができる。尚、フリーフローコンベア装置１００では、
プラテン（部品の保持治具等を搭載した搬送式作業台）
９９を搬送し、所望する位置にプラテン９９を停止させ
て部品の加工等を行うことができる。

【０００３】前方向反転装置７０と後方向反転装置９０
は前後対象（反対勝手）となっており、構成は略同じで
あるので前方向反転装置７０について説明し、後方向反
転装置９０の説明を省略する。前方向反転装置７０はコ
ンベア７１、保持部７２、スライドユニット（エアシリ
ンダ）７４、及びコンベア７１、の上下停止位置やプラ
テン９９の位置を検知するスイッチ類（図示省略）によ
り構成されている。

【０００４】コンベア７１は正逆に回転方向が切り換わ
るようになっており、コンベア７１が下部にある時は矢
印ｐ方向へ回転し、コンベア７１が上部にある時は矢印
ｑ方向へ回転する。そして、コンベア７１の回転により
プラテン９９を前方向反転装置７０内へ搬入又は前方向
反転装置７０内から搬送装置８０へ搬出する。保持部７
２はコンベア７１を水平に保持し上下方向へスムースに
移動するように、ガイド軸によりガイドされたスライド
ユニット７４に固定されており、上下方向への移動はス
ライドユニット７４により行われる。尚、スライドユニ
ット７４のガイド部はスムースに動くように焼入れ研磨
された軸とスライドベアリング等の組合わせが用いられ
る。

【０００５】搬送装置８０は上下にコンベアが設置され
ており、上側の搬送コンベア８１は加工部品等が搭載さ
れたプラテン９９が矢印ｒ方向へ搬送され、下側の返送
コンベア８２は空のプラテン９９が矢印ｓ方向へ返送さ
れる。尚、上側の搬送コンベア８１には必要に応じてプ
ラテン９９を止めて加工等を行うための加工ステイショ
ン用のストッパ（図示省略）等が設けられる。尚、搬送
装置８０は搬送コンベア８１及び返送コンベア８２とも
駆動装置を備えユニット化されている。

【０００６】次に動作を説明する。搬送装置８０の返送
コンベア８２により空のプラテン９９が矢印ｔ方向へ返
送されてくると、前方向反転装置７０の下部に位置した
コンベア７１が矢印ｐ方向へ回転し、空のプラテン９９
を前方向反転装置７０の中へ搬入する。プラテン９９が
コンベア７１に完全に乗り移ると、検知スイッチにより
コンベア７１の回転が停止する。次に、スライドユニッ
ト７４が作動しコンベア７１が上昇し上支点に達すると
スライドユニット７４が停止し、コンベア７１が矢印ｑ
方向へ回転する。そして、プラテン９９を搬送装置８０
の搬送コンベア８１へ搬出する。

【０００７】次に、搬送コンベア８１上のプラテン９９
を必要に応じて加工ステーションに停止させ、加工終了
後次のステーションへ搬送する。そして、搬送コンベア
８１上の全ての加工が終了し搬送装置８０の終端部に達
すると、後方向反転装置９０の上部に待機しているコン
ベア９１が矢印ｕ方向へ回転し、空のプラテン９９を後
方向反転装置９０の中へ搬入する。プラテン９９がコン
ベア９１に完全に乗り移ると、検知スイッチによりコン
ベア９１の回転が停止する。

【０００８】次に、スライドユニット９４が作動しコン
ベア９１が下昇し下支点に達するとスライドユニット９
４が停止し、コンベア９１がｖ方向へ回転する。そし
て、プラテン９９を搬送装置８０の搬送コンベア８１上
へ搬出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のフリー
フローコンベア装置１００では、上下２段に電動コンベ
アが組込まれた搬送装置８０と電動コンベアが組込まれ
た先頭の前方向反転装置７０及び終端部の後方向反転装
置９０の組合わせとなっておりフリーフローコンベア装
置１００全体の設備費が高くつく。

【００１０】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、低価格の設備費で作業性のよいフリーフローコン
ベア装置等を実現するために有用な方向反転装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するもので、上部に配置された上部搬送装置６１で
搬送された物品を、下部に配置され前記上部搬送装置６
１とは逆方向に搬送する下部搬送装置６２に移動する方
向反転装置において、シーソー運動可能なように軸支さ
れ、かつその軸支位置と重心位置とバランスをとるため
のバランサ４７，５１により、物品非搭載時には前記上
部搬送装置６１側が上となるように傾き、物品搭載時に
は前記上部搬送装置６１側が下となるように傾く載台４
１と、前記載台４１の上面に設けられ、前記物品の移動
を容易にする滑動部材３２と、前記載台４１における前
記上部搬送装置６２の反対側端部に設けられ、該載台４
１における前記上部搬送装置６１側端部を該上部搬送装
置６１上の物品が該載台４１に移動する位置に固定する
と共に、物品が該載台４１における前記上部搬送装置６
１の反対側端部に達した時に該載台４１の固定を解除す
る第１ロック手段と、前記載台４１における前記下部搬
送装置６２側端部と係合し、該載台４１における前記下
部搬送装置６２側端部を該載台４１上の物品が該移動す
る位置に固定すると共に、物品が該下部搬送装置６２に
移動し終わった時に該載台４１の固定を解除する第２ロ
ック手段４８とを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、前記第２ロック手段４８は、前記載
台４１に設けられた係止軸５３と係合するロックレバ４
８と、前記ロックレバ４８を固定位置に弾性保持するバ
ネ５０と、前記ロックレバ４８に設けられ、物品が前記
載台４１から前記下部搬送装置６２に移動している時に
該物品に当接して前記ロックレバ４８を固定位置に変移
する当接部６８とを有することを特徴とする。

【００１３】

【００１４】

【実施例】本発明の１実施例を主に図１、図４及び図５
を用いて説明する。図１は本発明の１実施例のフリーフ
ローコンベア装置の構成を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は内部側面図である。図２は前方向反転装置を示
す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は載台下部位置を示す
内部側面図である。

【００１５】図３は前方向反転装置を示す図で、（ｃ）
は載台上部位置を示す内部側面図、（ｄ）はプラテン搬
出状態を示す内部側面図である。図４は本発明の１実施
例の後方向反転装置を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は載台上部位置を示す内部側面図、（ｃ）はプラ
テン搬入状態を示す内部側面図である。図５は本発明の
１実施例の後方向反転装置を示す図で、（ｄ）は載台下
部位置を示す内部側面図、（ｅ）はプラテン搬入状態を
示す内部側面図である。尚、後方向反転装置は請求項
１、２における発明に対応する実施例である。

【００１６】１０はフリーフローコンベア装置で、先頭
の前方向反転装置２０と終端部に設置される後方向反転
装置４０及び前方向反転装置２０と後方向反転装置４０
をつなぐユニット化された搬送装置６０により構成され
ている。フリーフローコンベア装置全体の長さは設置す
る搬送装置６０のユニット数により調整（ユニット単
位）することができる。尚、フリーフローコンベア装置
では、プラテン（部品の保持治具等を搭載した搬送式作
業台）１５を手移動にて搬送し、所望する位置にプラテ
ン１５を停止させて搭載部品の加工等を行うことができ
る。

【００１７】前方向反転装置2 0 は搬送装置６０の返送
コンベア６２により返送されてきたプラテン１５を再度
搬送装置６０の搬送コンベア６１上に戻す装置で、プラ
テン載台２１、保持アーム２２、スライドユニット（エ
アシリンダ）２５、前面上部ストッパ３０及び前面下部
ストッパ３１等により構成されている。プラテン載台２
１は返送コンベア６２により返送されてきたプラテン１
５が乗る板状の載台で、上面にローラ３２を用いており
プラテン１５が滑り易くなっている。プラテン載台２１
の裏面にはプラテン載台２１がシーソー回動するための
回動支点２３用の軸受２７が設けられている。尚、回動
支点２３はプラテン載台２１の前後方向の中心より前方
に設けられており、プラテン載台２１の重心が回動支点
２３より後方にあるので、自然の状態ではプラテン載台
２１の後端２９が下方に下がり、プラテン載台２１の先
端２８から後端２９にかけて下り勾配となっている。

【００１８】保持アーム２２はプラテン載台２１を保持
するアームで、プラテン載台２１の両側からプラテン載
台２１の回動支点２３用の軸受２７を軸支しており、保
持アーム２２の後部がスライドユニット２５のスライド
部にねじ止め固定されている。そして、プラテン載台２
１を保持した保持アーム２２全体がスライドユニット２
５により上下方向に移動する。また、保持アーム２２の
両側部の上部及び下部中央部付近にはプラテン載台２１
の上部ストッパ２６及び下部受けストッパ２４が設置さ
れている。

【００１９】後方向反転装置４０は搬送装置６０の搬送
コンベア６１により搬送されてきたプラテン１５をフリ
ーフローコンベア装置１０の先頭に返却するための反転
装置で、プラテン載台４１、保持支柱４６、バランサー
４７、前側ロックレバ４８、後側ロックレバ４９、前側
復帰ばね５０及び後側復帰ばね５１等により構成されて
いる。

【００２０】プラテン載台４１は搬送コンベア６１によ
り搬送されてきたプラテン１５が乗る板状の載台で、上
面にローラ３２を用いておりプラテン１５が滑り易くな
っている。プラテン載台４１の裏面にはプラテン載台４
１がシーソー回動するための回動支点４２用の軸受４３
が設けられている。尚、回動支点４２はプラテン載台４
１の前後方向の中心より後方に設けられており、プラテ
ン載台４１の重点が回動支点４２より前方にあるので、
自然の状態ではプラテン載台４１の前端４４が下方に下
がり、プラテン載台４１の後端４５から先端４４にかけ
て下り勾配となる。

【００２１】保持支柱４６はプラテン載台４１を保持す
るアームで、プラテン載台４１の両側からプラテン載台
４１の回動支点４２用の軸受４３を軸５２により軸支し
ている。尚、軸５２の位置（高さ）は搬送コンベア６１
の上面より低い位置に設けられている。バランサー４７
はプラテン載台４１を弾性的に懸吊状態に保つもので、
プラテン載台４１が空の状態の時は、常にプラテン載台
４１の前端部４４が搬送コンベア６１の上面と同じ高さ
になるように、バランサー４７の懸吊力を調整してい
る。

【００２２】前側ロックレバ４８は釣針形状をしてお
り、先端にはプラテン載台４１の前端部４４の係止軸５
３に係止する係止部５４が形成されている。また、前側
ロックレバ４８の中程には回動支点５５があり、回動支
点５５をはさみ係止部５４と反対側に当接部６８が形成
されている。当接部６８はプラテン載台４１の前端部４
４が前方向へ傾斜し、返送コンベア６２の始端部６４と
略同じ高さになった時に、プラテン載台４１の上面より
突出するように後方向反転装置４０の前端部に設置され
ている。

【００２３】後側ロックレバ４９は釣針形状をしてお
り、先端にはプラテン載台４１の後端部４５の下方に設
けられた係止軸５６に係止する係止部５７が形成されて
いる。また、後側ロックレバ４８の中程には回動支点５
８があり、回動支点５８をはさみ係止部５７と反対側に
当接部６５が形成されている。後側ロックレバ４８はプ
ラテン載台４１後端部４５に設けられており、当接部６
５がプラテン載台４１の上面より上に突出している。プ
ラテン１５がプラテン載台４１を滑降しプラテン１５の
後端部が当接部６５に当接すると、後側ロックレバ４８
を矢印ｆ方向へ回動させ係止部５７が係止軸５６から外
れ係止状態が解除される。

【００２４】前側復帰ばね５０は引張ばねで、前側ロッ
クレバ４８の係止部５４がプラテン載台４１の前端部４
４の係止軸５３より係止状態が解除される方向に作用す
るように設置されている。後側復帰ばね５１は引張ばね
で、プラテン載台４１に取付られた後側ロックレバ４９
の係止部５７が、プラテン載台４１の後端部の下方に設
けられた係止軸５６に係止状態になる方向に作用するよ
うに設置されている。

【００２５】搬送装置６０は上下にコンベアが設置され
ており、上側の搬送コンベア６１は加工部品等が搭載さ
れたプラテン１５が矢印ｇ方向へ搬送され、下側の返送
コンベア６２はプラテン１５が矢印ｈ方向へ返送され
る。上側の搬送コンベア６１はコロコン３２が用いら
れ、コロコン３２上をプラテン１５を手移動方式で移動
させるようになっており、加工部品等が搭載されたプラ
テン１５を所定の場所で止めて加工等を行い逐次後工程
へ移動させて行く。

【００２６】下側の返送コンベア６２にもコロコン３２
が用いられ、搬送装置６０の始端部６４より終端部６３
にかけて勾配が設けられており、プラテン１５の自重に
より矢印ｈ方向へ滑降し返送される。尚、搬送装置６０
を複数台並べて使用する場合の返送コンベア６２の勾配
は、搬送装置６０の最終端より最先端方向へ一直線の下
り勾配となるように返送コンベア６２を設ける必要があ
る。搬送装置６０のフレームは標準のパイプ材が用いら
れ標準の接続部材により組立られているので、所望する
寸法（長さ、幅、高さ）等の寸法調整が比較的容易にで
きる。

【００２７】次に動作を説明する。搬送装置６０の返送
コンベア６２によりプラテン１５が前方向反転装置２０
まで滑降し返送されてくると、前方向反転装置２０の下
部で待機している保持アームに軸支されたプラテン載台
２１に乗り移る。プラテン１５がプラテン載台２１に完
全に乗り移るとスライドユニット２５が上昇し、プラテ
ン載台２１の先端部２８が前方向反転装置２０の前面上
部（プラテン載台２１の先端部２８が搬送コンベア６１
の搬送面と略同じ高さになる位置）に設けられた係止ス
トッパ３０に当接する。さらに、スライドユニット２５
が上昇するとプラテン載台２１はプラテン載台２１の下
部に設けられた回動支点２３を支点にして回動し、プラ
テン載台２１の後端部２９がプラテン載台２１の先端部
２８より高くなり、プラテン載台２１の後端部２９から
先端部２８にかけて下り勾配が設けられ、プラテン１５
が滑降し搬送コンベア６１の搬送面へ乗り移る。

【００２８】プラテン１５が搬送コンベア６１に完全に
移り変わると、スライドユニット２５が下降を始めプラ
テン載台２１が回動支点２３を支点にして回動し、プラ
テン載台２１の後端部２９がプラテン載台２１の先端部
２８より低くなる。この状態でスライドユニット２５が
下降し、プラテン載台２１の先端部２８が前方向反転装
置２０の前面下部（プラテン載台２１の先端部２８が返
送コンベア６２の終端搬送面と略同じ高さになる位置）
に設けられた係止ストッパ３１に当接する。この状態で
プラテン載台２１の先端部２８から後端部２９にかけて
下り勾配が設けられる。そして、次のプラテン１５が滑
降し搬入され前記動作を繰り返す。

【００２９】一方搬送コンベア６１に搬入されたプラテ
ン１５には加工部品等が搭載され、所定の位置で加工が
行われ順次後工程へと移動させて行く、そして加工が終
了しプラテン１５が搬送コンベア６１の終端部６６まで
搬送されてくる。搬送されてきたプラテン１５を後方向
反転装置４０のプラテン載台４１へ搬入させるとプラテ
ン載台４１の勾配を滑降する。そして、プラテン載台４
１の終端部４４に設けられた後側ロックレバー４９の当
接部６５にプラテン１５の先端部が当接すると、後側ロ
ックレバー４９が回動支点５８を中心にして矢印ｆ方向
へ回動し、後側ロックレバー４９の係止部５７が係止軸
５６から外れる。

【００３０】後側ロックレバー４９の係止状態が外れる
と、プラテン載台４１を弾性的に懸吊しているバランサ
ー４７の懸吊力がプラテン１５を搭載したプラテン載台
４１の重量に負け、プラテン載台４１が回動支点４２を
支点にして矢印ｉ方向へ回動する。そして、プラテン載
台４１の前端部４４が前方向へ傾斜し返送コンベア６２
の始端部６４と略同じ高さになり、プラテン１５がプラ
テン載台４１上を滑降する。

【００３１】プラテン１５がプラテン載台４１を滑降す
る時にプラテン１５の先端部が前側ロックレバー４８の
当接部６８に当接すると、前側ロックレバー４８が回動
支点５５を支点にして矢印ｊの方向へ回動し、前側ロッ
クレバー４８の係止部５４がプラテン載台４１の前端部
４４の係止軸５３に係止する。そして、プラテン１５が
返送コンベア６２に移り変わるまで係止状態を保ち、プ
ラテン１５が返送コンベア６２に完全に移り変わると、
プラテン１５の裏側で押さえられていた前側ロックレバ
ー４８が前側復帰ばね５０により引っ張られて元の位置
に復帰し、前側ロックレバー４８の係止状態が解除され
る。係止状態が解除されるとバランサー４７がプラテン
載台４１を元の位置まで吊り上げる。これと同時にプラ
テン載台４１の後側ロックレバー４９の係止部５７が、
係止軸５６に係止しプラテン載台４１を傾斜した状態で
保持する。

【００３２】以上説明したように、本実施例のフリーフ
ローコンベア装置１０によれば、プラテン１５の移動に
モータ等の動力を殆ど用いることなく、傾斜や弾性力等
を用いた構成になっており、しかも単純な機構のために
設備費が安価で故障も殆ど発生しないので維持管理が容
易である。さらに設置面積等の寸法に合わせて比較的簡
単に製作することができる。尚、本実施例の載台４１を
弾性的に保持する保持部材にバランサー４７を用いた
が、これ以外にゴム紐、引張ばね等を用いてもよい。ま
た載台４１の前端部を板ばね又は捲ばね等により下方か
ら弾性的に支えることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
方向反転装置への物品の搬入及び搬出とも傾斜や弾性力
等を活用して行うようにしており、単純な機構のために
設備費が安価で故障も殆ど発生しないので維持管理が容
易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のフリーフローコンベア装置
の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は内部側面
図である。

【図２】前方句反転装置を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は載台下部位置を示す内部側面図である。

【図３】前方向反転装置を示す図で、（ｃ）は載台上部
位置を示す内部側面図、（ｄ）はプラテン搬出状態を示
す内部側面図である。

【図４】本発明の１実施例の後方向反転装置を示す図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は載台上部位置を示す内部
側面図、（ｃ）はプラテン搬入状態を示す内部側面図で
ある。

【図５】本発明の１実施例の後方向反転装置を示す図
で、（ｄ）は載台下部位置を示す内部側面図、（ｅ）は
プラテン搬入状態を示す内部側面図である。

【図６】従来のフリーフローコンベア装置の構成を示す
内部側面図である。

【符号の説明】

１０・・・・フリーフローコンベア装置 １５・・・・プラテン ２０・・・・・前方向反転装置 ２１、４１・・プラテン載台 ２２・・・・・保持アーム ２３、４２、５５、５８・・回動支点 ２５・・・・・スライドユニット ４０・・・・・後方向反転装置 ４７・・・・・バランサー ４８・・・・・前側ロックレバ ４９・・・・・後側ロックレバ ５０・・・・・前側復帰ばね ５１・・・・・後側復帰ばね ５３、５６・・係止軸 ５４、５７・・係止部 ６０・・・・・搬送装置 ６１・・・・・搬送コンベア ６２・・・・・返送コンベア

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に配置された上部搬送装置６１で搬
   送された物品を、下部に配置され前記上部搬送装置６１
   とは逆方向に搬送する下部搬送装置６２に移動する方向
   反転装置において、 シーソー運動可能なように軸支され、かつその軸支位置
   と重心位置とバランスをとるためのバランサ４７，５１
   により、物品非搭載時には前記上部搬送装置６１側が上
   となるように傾き、物品搭載時には前記上部搬送装置６
   １側が下となるように傾く載台４１と、 前記載台４１の上面に設けられ、前記物品の移動を容易
   にする滑動部材３２と、 前記載台４１における前記上部搬送装置６２の反対側端
   部に設けられ、該載台４１における前記上部搬送装置６
   １側端部を該上部搬送装置６１上の物品が該載台４１に
   移動する位置に固定すると共に、物品が該載台４１にお
   ける前記上部搬送装置６１の反対側端部に達した時に該
   載台４１の固定を解除する第１ロック手段と、 前記載台４１における前記下部搬送装置６２側端部と係
   合し、該載台４１における前記下部搬送装置６２側端部
   を該載台４１上の物品が該移動する位置に固定すると共
   に、物品が該下部搬送装置６２に移動し終わった時に該
   載台４１の固定を解除する第２ロック手段４８とを備え
   たことを特徴とする方向反転装置。
2. 【請求項２】 前記第２ロック手段４８は、 前記載台４１に設けられた係止軸５３と係合するロック
   レバ４８と、 前記ロックレバ４８を固定位置に弾性保持するバネ５０
   と、 前記ロックレバ４８に設けられ、物品が前記載台４１か
   ら前記下部搬送装置６２に移動している時に該物品に当
   接して前記ロックレバ４８を固定位置に変移する当接部
   ６８とを有することを特徴とする請求項１記載の方向反
   転装置。