WO2006103714A1

WO2006103714A1 - 被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア

Info

Publication number: WO2006103714A1
Application number: PCT/JP2005/005477
Authority: WO
Inventors: Atsuhiko Yazaki; Toshitsugu Mizushiri; Hirotoshi Kikuchi
Original assignee: Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd.
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2006-10-05
Also published as: CA2570404A1; EP1862409A4; CN1984826A; JPWO2006103714A1; EP1862409A1; TW200718623A; EP1862409B8; TWI274721B; CA2570404C; US20070256908A1; CN1984826B; EP1862409B1; MX2007002827A; US7552808B2

Abstract

　比較的軽量な被搬送物の移送速度を前記制動ホイール又は制動ローラで緩和、減速する制動、或いは目的位置へ停止させる制動制御が可能な重力式ホイールコンベア又はローラコンベアを提供する。　自由に回転するホイール４又はローラ１０を物品の移送方向に複数並べて、被搬送物１をその重力の作用により移送するホイール又はローラコンベアにおいて、選択した１個以上のホイール４又はローラ１０が、その外周面上に、軟質で反発弾性が高い制動材７又は１１を同ホイール又はローラの外周面よりも大径に突き出るように取り付けた制動ホイール６又は制動ローラ１２として構成されている。

Description

被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア技術分野

[0001] この発明は、自由に回転するホイール (外周面の幅寸が小さい回転体)又はローラ

(外周面の幅寸が大きい回転体)を被搬送物の移送方向に複数並べて構成され、前下がりに傾斜させて使用され、被搬送物を重力作用により移送する重力式ホイールコンベア又はローラコンベア（以下、単に重力式コンベアと略す場合がある。）の技術分野に属する。更に言えば、コンベアを構成するホイール又はローラの中の数個又は数組を、被搬送物の運動エネルギーを吸収する制動ホイール又は制動ローラとして構成し、 2kgから 8kg程度に比較的軽量な被搬送物の移送速度を前記制動ホイ一ル又は制動ローラで緩和、減速する制動、或いは目的位置へ停止させる制動制御が可能な重力式ホイールコンベア又はローラコンベアに関する。

背景技術

[0002] 重力式ホイールコンベア又はローラコンベアは、図 14に例示したように、支持体 2、 3により一定の前下がり傾斜に設置し、被搬送物 1を重力作用により移送するので外部動力を必要とせず、簡単な構造で安価に使用できるので重宝され多用されている。しかし、重力式コンベアの宿命として、被搬送物 1の移送速度は重力作用により次第に加速するので、被搬送物の移送速度を一定化したり部分的に緩和、減速すること、或、は所定の停止位置へぴったり止めることは難し、。

そこで通例の使用においては、図 14に示すように停止位置 (通例、コンベアの終端位置）にストッパ 20を設置し、このストッパ 20に被搬送物 1を衝突させて止めている。そのため当該コンベアの前側位置に立って被搬送物を使用する作業者は、ストツバ 2 0を避けるように被搬送物を!、ち、ち上方へ持ち上げて取り出す動作が必要であり、面倒であるし、不用意に落として傷付ける心配もあった。

[0003] また、被搬送物 1が移送速度を次第に加速したままストツバ 20へ衝突すると、大きな衝撃力が発生し、衝撃の大きさによって、および被搬送物 1の性状によっては被搬送物 1自体が傷つき破損する問題がある。よって、例えば衝撃、振動をきらう ICチップ等の移送には適さない。し力もコンベアフレーム 5が衝撃力で動揺して不安定なので、きっちり固定して使用しなければならない、等々の問題点がある。

そこで被搬送物 1がストツバ 20へ衝撃的に衝突しな、で止まるように移送速度を緩和、減速する制動制御の手段が望まれている。

或いはコンベア上を多数の被搬送物が次々と移送される場合、又は多数の被搬送物がコンベア上に停止して待機する場合に、後発の被搬送物が先発の被搬送物へ追突することがないように制動したり、逆に加速させたりして被搬送物相互間の移送間隔を大小に制御し衝突を回避する対策も望まれている。

[0004] 上記のような目的を達成するため、下記の特許文献 1に開示された重力式ローラコンベアの制動装置は、 2列に並んだローラ群の中間位置に、油圧装置で上げ下げされる制動板を設置し、コンベア上を移送される被搬送物が制動 (減速)を必要とする場合には前記制動板を押し上げて通過する被搬送物に押し当て制動する構成とされている。

また、特許文献 2に開示された重力式ローラコンベアの制動装置は、軸に回転可能に支持されたローラの側面に鉄製のブレーキディスクを設置し、一方、前記ブレーキディスクとは僅かな隙間をあけて軸に固定されたコイルボックスにコイルを収容させ、このコイルに通電し発生した磁力によりブレーキディスクを介してローラに制動力を与える構成である。

[0005] 下記の特許文献 3に開示されたグラビティローラコンベアは、ローラの外周面を高ヒステリシス特性を持つ特殊プラスチック層で形成し、被搬送物が前記ローラの上に載つた際に同特殊プラスチック層が圧縮変形を生じて吸収する運動エネルギーが、被搬送物が同ローラ力も離れる際に発散するエネルギーよりも大きいものとし、両エネルギ一の差分だけ被搬送物の移送速度を制動し減速する構成である。

特許文献 4に開示されたローラコンベアは、複数のローラの下に摩擦部材を設置し、この摩擦部材をゴムチューブの膨脹によってローラへ押し付けてローラに制動をカロえ、逆にゴムチューブを収縮させることで前記の制動を解除する構成とされて、る。

[0006] 特許文献 1：日本国実公昭 43— 17875号公報

特許文献 2 :日本国特公昭 48— 38833号公報特許文献 3 :日本国特開昭 55— 156109号公報

特許文献 4:日本国特開平 10— 291616号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 上記特許文献 1に開示されたように油圧装置で上げ下げされる制動板を設置する構成、又は特許文献 2に開示されたようにローラの側面にブレーキディスクを取り付け、軸に固定されたコイルボックスを設置して磁気制動力を働カゝせる構成、或いは特許文献 4に開示されたように摩擦部材をゴムチューブの膨脹、収縮で制動又は解除を行う構成は、それぞれ一案ではある。しかし、各案は重力式コンベアが外部動力を必要とせず、簡単な構造で安価に使用できるという特長を有するのに、そうした特長を帳消しにするに等、結果になって、る。

[0008] その点、上記特許文献 3に開示されたグラビティローラコンベアは、ローラの外周面を高ヒステリシス特性を持つ特殊プラスチック層で形成するだけの構成であるから、一見、重力式コンベアの特長を活かし、被搬送物の移送速度を緩和し制動する目的を達成できるように考えられる。

しかし、高ヒステリシス特性を持つ特殊プラスチックとは何カゝ、について当該特許文献 3には、高ヒステリシス特性の説明がなされているのみで、特殊プラスチックの具体性がなぐ産業上の利用可能性を見出せない。また、高ヒステリシス特性の説明に関して言えば、被搬送物によって圧縮変形された後の復元性が遅いという意味に等し V、から、ローラの回転速度が前記復元性を上回るほど速!、場合 (高速移送である場合）には復元が間に合わず、被搬送物の移送速度を制動する作用効果を期待できないことは明らかである。し力も同公報の 2頁左下欄の 9行一 14行目に記載された第 9図の説明によれば、積載荷重の事例が 300kg、 50kg, 100kgと記載されているように極めて大重量の用途を示し、積載荷重の大き!/、ものほど低速でコントロールされるものと認められる。これは高ヒステリシス特性を持つ特殊プラスチック層の性質、性能に由来する作用効果と認められ、本願発明が目的とする 2kg力せいぜい 8kg程度の軽量な被搬送物の制動制御には到底適用不可能なものと認められる。

[0009] 本発明の目的は、外部動力を必要とせず、簡単な構造で安価に使用できるという重力式コンベアの特長を損なうことなぐ上述した 2kgから 8kg程度の軽量な被搬送物の移送に適し、移送速度を制動ホイール又は制動ローラによる運動エネルギーの吸収作用によって緩和、減速し、被搬送物の移送途中における減速、或いは予定した停止位置へ停止させる制動制御が可能な重力式のホイールコンベア又はローラコンベアを提供することである。

課題を解決するための手段

[0010] 上記した従来技術の課題を解決するための手段として、請求項 1に記載した発明に係る被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアは、自由に回転するホイール 4又はローラ 10を物品の移送方向に複数並べて、被搬送物 1をその重力の作用により移送するホイール又はローラコンベアにおいて、選択した 1個以上のホイール 4又はローラ 10が、その外周面上に、軟質で反発弹性が高い制動材 7又は 11を同ホイール又はローラの外周面よりも大径に突き出るように取り付けた制動ホイール 6又は制動ローラ 12として構成されていることを特徴とする。

[0011] 請求項 2に記載した発明に係る被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアは、

自由に回転するホイール 4又はローラ 10を物品の移送方向に複数並べて、被搬送物をその重力の作用により移送するホイール又はローラコンベアにおいて、

選択した少なくとも 2個以上の隣接するホイール 4又はローラ 10同士が、ベルト状制動材 17を巻き掛けて連結した制動ホイール又は制動ローラの組 15又は 16、 18として構成されて、ることを特徴とする。

[0012] 請求項 3に記載した発明は、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにお!ヽて、

ベルト状制動材 17又はその外周部分が軟質で反発弾性が高い材料で構成され、ホイール 4又はローラ 10の外周面よりも大径に突き出る構成でホイール又はローラに巻き掛けられて、ることを特徴とする。

[0013] 請求項 4に記載した発明は、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにお!ヽて、ホイール 4又はローラ 10に本来の外周面よりも小径の回転伝動部 4b又は 40bが形成されており、ベルト状制動材 17の一側は前記小径の伝動部 4b又は 40bへ卷き掛けられ、同ベルト状制動材 17の他側は隣接するホイール 4又はローラ 10本来の外周面部へその外周面よりも大径に突き出る状態に巻き掛けられて制動ホイール又は口一ラの組 16が構成されていることを特徴とする。

[0014] 請求項 5に記載した発明は、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにお!ヽて、

ホイール 4又はローラ 10に本来の外周面よりも小径の回転伝動部 4b又は 40bが形成されており、ベルト状制動材 17は隣接する 2個のホイール 4又はローラ 10の前記小径の回転伝動部 4b又は 40bへ、同ホイール又はローラ本来の外周面よりも突き出ない状態に巻き掛けられて制動ホイール又はローラの組 18が構成されていることを特徴とする。

[0015] 請求項 6に記載した発明は、請求項 1一 5のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにおいて、

制動材 7又はベルト状制動材 17の横断面形状は、円形、楕円形、矩形、多角形、台形、三角形、又はこれらの 1Z2形状や中折れ形状、若しくはこれらの中空形状であることを特徴とする。

[0016] 請求項 7に記載した発明は、請求項 1一 6のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにおいて、

制動材 7又はベルト状制動材 17は植毛構造であることを特徴とする。

[0017] 請求項 8に記載した発明は、請求項 1一 7のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにおいて、

制動材 7又はベルト状制動材 17は、ホイール 4又はローラ 10の外周面の幅寸のー部分の幅で円輪状に設けられていることを特徴とする。

[0018] 請求項 9に記載した発明は、請求項 1一 8のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにおいて、

制動材 7又はベルト状制動材 17は、ホイール 4又はローラ 10の外周面の幅寸のー部分に円輪状の溝が設けられ、同溝中へ配設されていることを特徴とする。 [0019] 請求項 10に記載した発明は、請求項 1一 9のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにおいて、

制動材 7又はベルト状制動材 17は、ゴム硬度が HS QIS A) 90度以下、反発弾性 (JIS K7311) 85%以下のエラストマ一材料で形成されていることを特徴とする。

[0020] 請求項 11に記載した発明に係る被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアは、

自由に回転するホイール 4又はローラ 10を物品の移送方向に複数並べて、被搬送物 1をその重力の作用により移送するホイール又はローラコンベアにおいて、選択した 1個以上のホイール 4又はローラ 10力軟質で反発弾性が高いゴム又はプラスチック材料により制動ホイール又は制動ローラとして成形されていることを特徴とする。

[0021] 請求項 12に記載した発明は、請求項 11に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベアにお!ヽて、

制動ホイール又は制動ローラは、ゴム硬度が HS QIS A) 90度以下、反発弾性 QI S K7311) 85%以下のエラストマ一材料で成形されていることを特徴とする。

[0022] 請求項 13に記載した発明は、請求項 1一 12のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能なホイール又はローラコンベアにおいて、

ホイール 4又はローラ 10及び制動材 7又はベルト状制動材 17は、ゴム又はプラスチックのうち、体積固有抵抗値が 10¹²以下の低抵抗材料で形成されていることを特徴とする。

発明の効果

[0023] 本願発明に係る重力式ホイールコンベア又はローラコンベアは、ホイール 4又は口ーラ 10の外周面上に、軟質で反発弾性が高い制動材 7又は 11を、同ホイール又はローラの外周面 4a (外径 D)よりも大径 (D )に突き出るように取り付けた制動ホイール 6又は制動ローラ 12を少なくとも 1個以上配置し、又は 2個以上の隣接するホイール 4 又はローラ 10をベルト状制動材 17により連結した制動ホイール又はローラの組 15、 16、又は 18を配置し、或いは軟質で反発弾性が高いゴム又はプラスチック材料により成形した制動ホイール又は制動ローラを配置した簡単な構成であるから、外部動力を一切必要とすることなぐ安価に使用できるという重力式コンベアの特長を維持する即ち、被搬送物 1の移送速度を、前記制動ホイール又は制動ローラ自体の、若しくはホイール又はローラの外周面に取り付けた制動材 7による運動エネルギーの吸収作用、或いはベルト状制動材の摩擦抵抗によって緩和、制動するので、被搬送物 1 の移送速度の減速、或、は予定した停止位置へ停止させる制動の制御が可能であり、被搬送物 1を停止させるストツバ（図 14の符号 20)は格別必要でない。

よって当該コンベアの前側位置に立つて被搬送物 1を使用する作業者は、ストツバを避けるように被搬送物 1をいちいち上方へ持ち上げて取り出す必要がなく作業しやすいし、被搬送物 1がストツバへ衝突して傷ついたり破損する心配がない。また、コンベア自体が被搬送物 1の衝突時に発生する衝撃力で飛び跳ねる揺動の心配もなヽから、ことさらにコンベアを固定する処置の必要もなぐ軽便に使用できる。そして、 2 kg力も 8kg程度の軽量な被搬送物の移送を振動や衝撃のない静音状態で行うことができ、振動や衝撃を嫌う物品の移送に好適である。

請求項 1の発明に係る重力式ホイールコンベア又はローラコンベアは、制動ホイ一ル 6又は制動ローラ 12へ被搬送物 1が乗り込む際に、これを軟質で反発弾性が高い制動材 7又は 11が受けて柔ら力べ弾性的に変形して進入時の運動エネルギーを吸収する。他方、被搬送物 1が当該制動ホイール 6又は制動ローラ 12から離れ出て行くとき、制動材 7又は 11は前記変形時に貯めたエネルギーを発散して原形に復元するものの、被搬送物 1が接線方向へ直進移動するのに、制動材 7又は 11はホイール 4 又はローラ 10と共に回転して離れるので、前記発散エネルギーのうち被搬送物 1の直進移動に及ぼす影響度はきわめて少なぐ前記運動エネルギーの吸収量の方がはるかに大きく上回る。こうした運動エネルギーの吸収量と、それを発散するエネルギ一のうち被搬送物 1の移動に及ぼす影響度量との差分が、被搬送物 1の移送速度を緩和、制動する作用、効果として現れる。この作用、効果は被搬送物 1の移送速度の大小に左右されない。

したがって、被搬送物 1を移送するコンベアの行程 (有効移送長さ）において、同被搬送物 1の移送速度を緩和、減速したい場所、或いは被搬送物を停止させたい場所に、上記の制動ホイール 6又は制動ローラ 12を、緩和、低減したい速度ベクトルに匹敵する必要個数配置すると、被搬送物 1の移送速度を所望値まで減速すること、或いは被搬送物 1を所定の停止位置へ停止させる制動制御ができる。

[0025] 因みに、請求項 11、 12に係る発明のように、ホイール 4又はローラ 10自体を軟質で反発弾性が高いゴム又はプラスチック材料で成形した制動ホイール又は制動ローラを用いた場合にも、全く同様な作用効果が奏される。

[0026] 次に、請求項 2又は 5に係る発明のように、隣接する少なくとも 2個のホイール 4又はローラ 10をベルト状制動材 17により連結した制動ホイール又は制動ローラの組 15、 16、 18の場合は、先ず第 1に、適度な張力で巻き掛けたベルト状制動材 17とホイ一ル 4又はローラ 10との間に発生する摩擦抵抗が、乗り込んできた被搬送物 1の移送速度を緩和、制動する作用、効果を奏する。

[0027] 第 2には、請求項 3の発明のように制動ホイール又は制動ローラの組 15、 16を構成するベルト状制動材 17が軟質で反発弾性が高ぐし力も同ベルト状制動材 17がホイール 4又はローラ 10の外周面よりも大径 (D^に突き出た構成の場合には、請求項 1 の発明と同様に、制動ホイール又は制動ローラの組 15、 16へ被搬送物 1が乗り込む際に、軟質で反発弾性が高い制動材が柔らかく弾性的に変形して進入時の運動ェネルギーを吸収する。一方、被搬送物 1が当該制動ホイール又は制動ローラの組 15 、 16から離れ出て行くときは、制動材が先の変形時に貯めたエネルギーを発散して原形に復元するものの、被搬送物 1は接線方向へ直進移動するのに、制動材はホイール 4又はローラ 10と共に回転して離れるので、発散エネルギーのうち被搬送物 1の直進移動に及ぼす影響量はきわめて少なぐ運動エネルギーの吸収量の方がはるかに大きく上回る。こうした被搬送物 1の運動エネルギー吸収量と、その発散エネルギ一のうち被搬送物へ及ぼす影響量との差分だけ、被搬送物 1の移送速度を緩和、制動する作用効果を奏する。

[0028] 更に第 3には、請求項 4に記載した発明のように、ホイール 4若しくは 40又はローラ 10に本来の外周面よりも小径 dの回転伝動部 40bが形成され、ベルト状制動材 17 の一側が前記小径の回転伝動部 40bへ巻き掛けられ、他側はホイール 4又はローラ 10本来の外周面部へ同外周面よりも大径に突き出る状態に巻き掛けられた構成の制動ホイール又はローラの組 16が配置されている場合には、ホイール 4又はローラ 1 0に回転速度の差、そして、ベルト状制動材 17の線速度の差が発生するので、これらへ乗り込み又はこれらから出て行く被搬送物 1を加速したり減速することになる。特に、図 10に示すように本来の外周面部に大径の回転伝動部が形成され、また、本来の外周面よりも小径の回転伝動部も形成された複合型ホイール 40 (又はローラ）と、その前後に位置する 2個のホイール 4、 4とを大径部同士、あるいは小径部同士を連結するか、又は回転小径部 40bと大径部をベルト状制動材 17により連結した構成にすると、回転小径部 40bとこれに巻き掛けたベルト状制動材 17との間にはスリップの発生を余儀なくして、これが被搬送物 1の移送速度を減速し、又は加速すること〖こもなり、一層多様な制動制御を可能にする。

[0029] したがって、被搬送物 1を移送するコンベア上の行程 (有効移送長さ）において、被搬送物の移送速度を緩和、減速したい場所、或いは被搬送物を停止させたい場所に、前記制動ホイール又は制動ローラの組 15、 16、 18を必要組数設置すると、被搬送物 1の移送速度の緩和、減速、又は逆に加速すること、或いは被搬送物 1を目的の停止位置へ停止させる制動制御が自在にできる。

発明を実施するための最良の形態

[0030] 自由に回転するホイール 4又はローラ 10を物品の移送方向に複数並べ、被搬送物 1をその重力の作用により移送する構成のホイールコンベア又はローラコンベアにおいて、選択した 1個以上のホイール 4又はローラ 10を、その外周面上に、軟質で反発弾性が高い制動材 7を、同ホイール 4又はローラ 10の外周面よりも大径に突き出すように取り付けた制動ホイール 6又は制動ローラ 12として構成する。

[0031] 或いは選択した少なくとも 2個以上の隣接するホイール 4又はローラ 10同士に、ベルト状制動材 17を巻き掛けて連結した制動ホイール又は制動ローラの組 15、 16、 1 8を少なくとも 1組以上配置する。

前記ベルト状制動材 17は、軟質で反発弾性が高い材料で構成し、ホイール 4又はローラ 10の外周面よりも大径 (D )に突き出る構成で巻き掛けることを基本とする。なお、制動ホイール又は制動ローラの組 18は、ホイール 4又はローラ 10に本来の外周面よりも小径 (d )の回転伝動部 40bを形成し、ベルト状制動材 17の一側は、ホィール 4又はローラ 10の前記小径の回転伝動部 40bへ巻き掛け、同ベルト状制動材 17の他側は、隣接するホイール 4又はローラ 10の本来の外周面よりも大径に突き出る状態に巻き掛けて制動ィール又は制動ローラの組 16を構成してもよい（図 10)。極端にいえば、ホイール 4又はローラ 10それぞれに本来の外周面よりも小径の回転伝動部 4bを形成し、ベルト状制動材 17は、隣接する 2個のホイール 4又はローラ 1 0の前記小径の回転伝動部 4bへ、同ホイール 4又はローラ 10本来の外周面よりも突き出ない状態に巻き掛けた制動ホイール又は制動ローラの組 18 (図 8)を構成しても良い。

[0032] その他、ホイール 4又はローラ 10自体を軟質で反発弾性が高!、ゴム又はプラスチック材料で形成した制動ホイール又は制動ローラを用いたホイールコンベア又はローラコンベアを構成することもできる。

実施例 1

[0033] 以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。

先ず図 1は、請求項 1に記載した発明に係る重力式ホイールコンベアの実施例を使用状態で示す。図 2Aは一部を破断したコンベアの斜視図を示し、図 2Bは制動ホイール 6の外観を示している。被搬送物 1をその重力作用で移送するため、コンベアは左方に向かって下る角度 Θの前下がり傾斜に設置され、支持体 2、 3で支持されている。前記の角度 0の大きさは、通例 2° — 5° 程度とされる。

図 1に示すホイールコンベアは、自由に回転するホイール 4· ··をフレーム材 5の長手方向、即ち被搬送物 1の移送方向に適正な間隔をあけて複数並べた構成とされている。ホイール 4は、本願発明が目的とする 2kg— 8kg程度の軽量物移送を前提として、通例合成樹脂又は摩擦係数が大き!ヽ硬質ゴムの射出成形品として一体成形される。ホイール 4の外径 Dは 30mm— 50mm程度、外周面の幅寸は 20mm— 30mm程度、ホイール相互間のピッチ（軸間距離 P)はホイール 4の外径 Dが 30mmの場合に 3 lmm程度の大きさとされる。

上記ホイールコンベアにおける任意に選択された場所の 1個以上のホイール、図 1 の例では、被搬送物 1の移送を停止させる終端の場所 alにおける 3個（但し、個数は 3個に限らない。）のホイール、及びコンベアの移送行程 (有効移送長さ）の途中で被搬送物 1の移送速度を緩和、減速したい場所 a2における 2個（但し、個数は 2個に限らない。）のホイールがそれぞれ、制動ホイール 6として構成されている。

[0034] 制動ホイール 6の具体的構成を図 2A、 B及び図 3に示した。これは他の一般的なホィール 4の外周面 4a上に、軟質で反発弾性が高!、材料ゴム又はプラスチック材料、例えばゴム硬度が HS CFIS A) 90度以下、反発弾性 (JIS K7311) 85%以下のェラストマー材料を輪状に成形して成る制動材 7が、同ホイール 4の外周面 4aから少なくとも 0. 5mm以上、好ましくは 3mm程度の厚さで大径 (D )に突き出る状態に取り付けられた構成とされている。

制動材 7の取り付け構造は、図 3に示したように、ホイール 4の外周面 4aに凹溝部 4 cが形成され、断面が半円形状に成形された輪状の制動材 7を前記凹溝部 4cの中へ強制的に嵌め込んで取り付け、制動ホイール 6が構成されている。

一般のホイール 4および制動ホイール 6の中心部のボス孔に金属製の軸 8が通されており、この軸 8の両端部に防振ゴムで成形した細長い棒状の支持材 9が取り付けられ、該支持材 9をフレーム材 5の左右の内向き溝部へ差し込んで支持させることにより、ホイール 4および制動ホイール 6がフレーム材 5へ取り付けられ、ホイールコンベアの組み立てが行われている。防振ゴムで成形した支持材 9によって、ホイール 4および制動ホイール 6の間隔保持と、振動伝搬の遮断、並びにフレーム材 5への取り付け作業の容易性が図られている。

[0035] 図 4により上記制動ホイール 6の作用効果を説明する。

図 4Aは、制動ホイール 6へ被搬送物 1が乗り込む当初の状況を示す。軟質で反発弾性が高い制動材 7は、乗り込んできた被搬送物 1の重量を受けると、柔軟に弾性的に圧縮変形され、図 4Bのように被搬送物 1を変形量 δだけ沈ませるので、沈み込んだ変形量 δに相応する被搬送物 1の運動エネルギーを吸収する。同被搬送物 1が図 4Cのように制動ホイール 6から離れ出てゆくとき、反発弾性が高い制動材 7は、先の圧縮変形により貯めたエネルギーを発散して速やかに原形に復元するが、このとき被搬送物 1は図 4Cに示すとおり左方へ直進移動し、制動材 7はホイール 4と共に回転して離れるため前記発散エネルギーの大部分は空振りして、被搬送物 1の直進移動に対する影響力は殆どない。その結果、前記エネルギー量の差分、概略では被搬送物 1が制動ホイール 6へ乗り込む当初に吸収した運動エネルギー分だけ、被搬送物 1の移送速度が緩和、減速されること〖こなる。

制動ホイール 6が被搬送物 1の移送速度を緩和、減速する作用、効果の大きさは、制動材 7が吸収する運動エネルギー量に匹敵するから、ホイールコンベアに使用する制動ホイール 6の個数、及び使用場所（図 1の場所 al及び a2を参照）と、当該ホイ一ルコンベアの設置角度 Θ、並びに被搬送物 1の質量の大きさなどを考慮して適正に定めれば良、ことがわかる。

ここで具体的な実測結果にっ、て説明する。

実測試験に使用したホイールコンベアは、図 1の構成における終端の場所 a 1に 7 個の制動ホイール 6を配置した構成で、制動材 7の材質、性状は、針入度 55のシリコンゲルと、ゴム硬度 HS32の低弾性ゴムとした。被搬送物 1は重さ 3kg、長さ L力 00 mm、各ホイールの転がり摩擦係数は 0. 017、各ホイールの外径は 30mm、ホイールピッチは 31mmであった。このホイールコンベアの傾斜角 Θを 2. 15度、 2. 43度、 2. 72度に変えて、有効移送長さが 2200mmのホイールコンベアにおける始点 Sからの移送距離 K (停止した位置までの距離)を測定した。実測結果は下記 [表 1]の通りである。

[表 1]

傾斜角度 Θ 制動材の材質と移送距離 K

針入度 55のシリコンゲルゴム硬度 HS32の低弾性ゴム

2. 15 1780mm 1710mm

2. 43 2000mm 1830mm

2. 72 実測不能 2100mm

上記の表 1から明らかなとおり、被搬送物 1は、制動ホイール 6の制動作用によりコンベアの終端よりも手前の位置に止めることができ、移送速度の緩和、減速に実効性のあることが確認された。

つまり、ホイールコンベアに使用する制動ホイール 6の個数、及び使用場所（図 1の場所 al及び a2を参照）と、当該ホイールコンベアの設置角度 Θ、および被搬送物 1 の質量の大きさなどを考慮して適正に設計することにより、例えば図 1のホイールコンベアにおける行程途中の場所 a2では被搬送物 1の移送速度を緩和、減速し、また、コンベアの終点となる場所 alでは被搬送物 1を静かに目標位置へ停止させる制動設計ができることを理解されるであろう。

[0037] その結果、既往技術では不可欠であったストッパ（図 14の符号 20)が無用となり、被搬送物がストツバに衝突して傷つく心配がなくなるし、当該コンベアの前側位置に立って被搬送物 1を使用する作業者は、ストツバを避けるように被搬送物 1を持ち上げて取り出す必要がなぐいわばコンベアの下り傾斜に沿って滑らかに被搬送物 1を取り出すことが可能であり作業がし易い。また、コンベアが衝撃力で飛び跳ねる動揺も殆どないから、格別固定する必要もない。

上述したように、制動ホイール 6は、ホイール外周面力制動材 7が適度に突き出しており、乗り込んできた被搬送物 1の重量を受けると柔軟に弾性的に圧縮変形され、被搬送物 1を適度に沈ませる結果となれば足りる。制動材 7の材質およびホイール外周面への突き出し量などは、前記の点を考慮して適宜に選択、設計される。

[0038] 制動材 7に適用可能な材料を列挙すれば、下記 [表 2]の通りである。

[表 2]

材質ゴム硬度

シリコンゴム HS70

二トリルゴム HS90

低弾'性ゴム HS32

シリコンゲル針入度 55

上記材料の反発弾性はいずれも 85%以下である。

[0039] なお、制動ホイール 6の構造は、図 3に示したように制動材 7の横断面が半円形状である場合のほか、完全円形や楕円形状である場合、或いは図 5Aのように制動材 7 の横断面が矩形状である場合、図 5Bのように制動材 7の横断面が三角形状である場合、図 5Cのように制動材 7の横断面が中折れ形状である場合、図 5Dのように制動材 7が強靱な基材に軟質で反発弾性が高ヽテトロン、ポリエステル等の繊維を所謂植毛加工した構造である場合、或!、は図 5Eのように制動材 7の横断面が中空構造である場合 (但し、他の断面形状の中空構造を含む。）でも同様な作用効果を期待して実施することができる。

[0040] 因みに、上記段落番号 [0036]で説明した実測条件で、制動ホイール 6の制動材 7 に上記植毛加工を採用した場合の実測結果を説明すると、下記 [表 3]に示す通りでめつに。

なお、植毛の材質はポリエステル、 1本の植毛の長さと太さは 5mmと O.Olmmで、植毛がホイールの外周面から突き出る長さは 4mm、植毛密度は lcm²当たり 500本であつた o

[表 3]

傾斜角度 Θ 植毛加工を採用した制動ホイールの移送距離 K

2. 15 1645mm

2. 43 1743mm

2. 72 1880mm

3. 00 1990mm

この [表 3]を上記 [表 1]と比較した場合、植毛加工を採用した制動ホイールによつて被搬送物 1の移送速度を緩和、減速する制動効果は、一段と優れていることが明らかである。

実施例 2

[0041] 図 6は、終端部に制動ローラ 12を 2個備えたローラコンベアの実施例を示している。

本実施例の制動ローラ 12は、ローラコンベアにおける他の一般的なローラ 10の外周面に、軟質で反発弾性が高くやや幅広に構成された制動材 11を、前記ローラ外周面力も少なくとも 0. 5mm以上突き出る大径状態に取り付けた構成である。その取り付け構造及び制動材 11の具体的構成は、上記実施例 1の制動ホイール 6と同様である。

一般のローラ 10および制動ローラ 12は、各々の回転軸 13が、コンベアフレーム 9 に設けられた軸孔へ回転自在に嵌めて支持させ、もってローラコンベアが組み立てられている。勿論、制動ローラ 12を設置する場所および個数は、実施例 1で説明したホイールコンベアの場合と同様に、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速したい場所、そして、被搬送物 1を静かに停止させたい場所（図 1の al、 a2を参照。 )に必要個数設置される。

制動ローラ 12の制動効果については実測しな力つた力上記制動ホイールとほぼ同様の作用効果を奏するものと推定される。

実施例 3

[0042] 次に、図 7は、請求項 2及び 4、 5に記載した発明の実施例、すなわち任意に選択した隣接する 2個のホイール 4、 4 (又はローラ同士である場合も含む。以下、同じ。 )にベルト状制動材 17を巻き掛けて連結した制動ホイールの組 15、 16がそれぞれ 1組ずつ配置され、更に上記実施例 1の制動ホイール 6も配置されたコンベアを示している。各制動ホイールの組 15、 16を横断面方向に見た形態は、およそ上記の図 3或いは図 5に示す形態に等しい。

[0043] 隣接する 2個のホイール 4、 4をベルト状制動材 17により連結した制動ホイールの組 15又は 16が奏する作用効果を、先ず図 8に示す実施例について説明する。

図 8は、請求項 5に係る発明の実施例、即ちベルトが被搬送物 1と接触しない、いわば制動ホイールの組としては極端な構成の例を示したものである。

本実施例に係る制動ホイールの組 18は、ホイール 4 (又はローラである場合も含む。以下、同じ。）の外周面 4aの中央部又はホイール側部に、前記外周面 4a (外径 D) よりも少し小径 (d)の回転伝動部 4b ( 、わゆるプーリ部）が形成されて!、る。隣接する 2個のホイール 4、 4は、前記小径の回転伝動部 4bにベルト状制動材 17を巻き掛けて連結されている。し力も本実施例の場合、ベルト状制動材 17の外形面は、ホイ一ル 4の本来の外周面 4a (外径 D)よりも突き出なヽ (沈んだ)状態、即ち Dよりも小径 D

0 に構成されており、コンベアのホイール 4…上を移送される被搬送物 1はベルト状制動材 17とは接触しな、構成である。

したがって、本実施例のベルト状制動材 17は、他の制動ホイールの組 15、 16とは異なって、ベルトが被搬送物 1の運動エネルギーを吸収する制動材の構成である必要はなぐ通常の動力伝達用ベルトの構造であれば足りる。

[0044] 2個のホイール 4、 4の各回転伝動部 4b、 4bへ巻き掛けられたベルト状制動材 17は、ホイール 4との間に発生する摩擦抵抗が被搬送物 1の運動エネルギーを吸収し、移送速度を緩和、減速する作用、効果を奏する。周知のように、ベルト状制動材 17とホィール 4との間の摩擦抵抗の大きさは、各材料の摩擦係数のほかに、ベルト状制動材 17へ予め与えた初期張力の大きさに左右される。よって、そうした要因の適切な設計により、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速する作用、効果の大きさが適宜に調整、決定される。

なお、本実施例の場合、被搬送物 1はホイール 4の外周面 4aへ直接に接触するので、隣接するホイール 4、 4間のピッチ Pは、被搬送物 1の移送が次順のホイール 4へ乗り込むたび、又は逆に通過するホイール 4力離れる度にがたがたと上下に振動することのないように、被搬送物 1の全長 Lに対して、その 1Z2以下、好ましくは 1Z3 以下に構成するのが望ましい。例えばピッチ Pはホイール外径が 30mmの場合に、 3 lmm程度とする。ホイール 4の材質は弾性のあるゴム等が好まし、。

[0045] 次に、図 9は、上記図 7に示した制動ホイール 15、即ち請求項 2および 3に記載した発明の実施例であり、ベルト状制動材 17は、その全体を、又は少なくとも被搬送物 1 を受け止める外周部分が軟質で反発弾性 85%以下の材料による制動材で構成されている。ベルト伝動の機能を考慮すると、上記表 2に列挙した制動材に適する材料の中から引張り強度が大きいものを選択して一体物として作るか、又は強靱なベルト基材の表面に軟質で反発弾性が高、制動材料を積層して、或、は反発弾性が高、材料による繊維材を植毛して、いわば図 3又は図 5A— Eに示した横断面構造に構成することになる。そして、ベルト状制動材 17は、その外形面が必ず、ホイール 4 (又は口ーラ）の外周面 (外径 D)よりも大径 Dに突き出た状態に 2個のホイール 4、 4へ卷き掛け連結した構成とされる。

[0046] 本実施例の制動ホイールの組 15の場合にも、上記図 8の実施例と同様に、ホイ一ル 4とベルト状制動材 17との間に摩擦抵抗が発生し、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速する作用、効果を奏する。

その上に、上記実施例 1の制動ホイール 6と同様、被搬送物 1が図 9中に Rと指したように制動ホイールの組 15へ乗り込む当初には、軟質で反発弾性が高い制動材 17 が乗り込んできた被搬送物 1の重量を受け、柔軟に弾性的に圧縮変形されて被搬送物 1を沈ませ、被搬送物 1の運動エネルギーを変形量 δに相応する分だけ吸収する。逆に、 Sと指したように被搬送物 1が制動ホイールの組 15から離れてゆくとき、反発弾性が高い制動材 17は先の圧縮変形により貯めたエネルギーを発散して原形に復元するが、被搬送物 1は左方へ直進移動し、ベルト状制動材 17はホイールと共に回転するため、前記発散エネルギーが被搬送物 1の直進移動を後押しする力は殆どない。つまり、実施例 1で述べたように、吸収した運動エネルギー量と発散エネルギーの影響量との差し引き結果が、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速される効果として奏される。

ここで具体的な実測結果にっ、て説明する。

実測に使用したホイールコンベアは、やはり図 1の実施例における終端の場所 al に上記した制動ホイールの組 15を 7組配置した構成である。ベルト状制動材 17における制動材の材質、性状は、ゴム硬度 HS70のシリコンゴムとゴム硬度 HS90の-トリルゴムである。被搬送物 1の重さは 3kg、長さ Lは 400mm、各ホイールの転がり摩擦係数は 0. 017、各ホイールの外径は 30mm、ホイール間のピッチは 31mmであった。このホイールコンベアの傾斜角 Θを、 2. 15度、 2. 43度、 2. 72度及び 3. 0度に変えて有効移送長さが 2200mmのホイールコンベアにおける始点 Sからの移送距離 K( 被搬送物 1が停止した位置までの距離)を測定した。実測結果は下記 [表 4]の通りである。

[表 4]

傾斜角度 Θ 制動材の材質と移送距離 Κ

ゴム硬度 HS 70シリコンゴムゴム硬度 HS 32の二トリノレゴム 2. 15 1610mm 1620mm

2. 43 1655mm 1660mm

2. 72 1703mm 1720mm

3. 00 1750mm 1770mm

上記の [表 4]を、上述した [表 1 ]及び [表 3]と対比すると一見してから明らかなとおり、ベルト状制動材 17による制動ホイールの組 15によれば、被搬送物 1は、コンベアの終端よりかなり手前の位置に止めることができ、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速する実効性がすこぶる大きヽことを確認できた。その理由は、既に説明したように、制動ホイールの組 15は、ホイール 4とベルト状制動材 17との間に発生する摩擦抵抗と、およびベルト状制動材 17が被搬送物 1の運動エネルギーを吸収する分とを総和した効果で、被搬送物 1の移送速度を緩和、減速するからと考えられる。

[0048] 次に、図 10は、図 7に示した制動ホイールの組 15、および制動ホイールの組 16、並びに実施例 1の制動ホイール 6とを組合せたコンベア、あえて言えば請求項 4に記載した発明の実施例を示している。

図 10に示した実施例の場合、制動ホイールの組 15と制動ホイールの組 16とは、両者の中央に位置する複合型ホイール 40を共通にベルトで連結し、隣接する計 3個のホイール 4を 2本のベルト状制動材 17で連結した構成とされている。

前記複合型ホイール 40は、図 11に示したように、基本的には上述した一般のホイール 4と共通する構成である力ホイール 40の外周面中央部にプーリ部として機能する凹溝 40cが形成され、ここに 1本のベルト状制動材 17が巻き掛けられる。更に同ホイール 40の一側部にも、ホイール本来の外周面 40a (外径 D)はもとより、前記凹溝 40cよりも小径 dの回転伝動部 40b (いわゆるプーリ部）が形成されており、ここにもう 1本のベルト状制動材 17が巻き掛けられる構成である。因みに、前記小径 dの回転伝動部 40bの有効径は、図 10から明らかなように、当該小径 dの回転伝動部 40bに巻き掛けられたベルト状制動材 17の外形面がホイール本来の外周面 40a (外径 D) よりも小径で、被搬送物 1とは接触しない大きさを意味する。

[0049] 図 10の実施例は、中央に位置する上記構成の複合型ホイール 40を共通に連結して、隣接する合計 3個のホイール 4が 2本のベルト状制動材 17、 17で連結されている即ち、複合型ホイール 40と右隣のホイール 4とは、ベルト状制動材 17の外形面力両ホイール本来の外周面 40aよりも大径 (D )に突き出る状態に、所謂平行掛けで連結されている。ところが、複合型ホイール 40と左隣のホイール 4とは、ベルト状制動材 17の一側が複合型ホイール 40の小径 dの回転伝動部 40bへ巻き掛けられ、他側は左隣のホイール 4にベルト状制動材 17の外形面がホイール 4の本来の外周面（外形 D)よりも大径 (D )に突き出る状態に巻き掛けられている。そのため当該組 16のベルト状制動材 17の線速度は、小径 ^の回転伝動部 40bの回転周速度に支配され、左隣のホイール 4の回転数を低下させる減速型の連結になっている。

[0050] したがって、図 10の右側力も左方へ進む被搬送物 1が、 Uと支持したように平行掛けによる制動ホイールの組 15へ乗り込む当初には、上記の図 9に基づいて説明したとように、軟質で反発弾性が高い制動材 17が被搬送物 1の重量を受けて柔軟に弾性的に圧縮変形され、沈み込んだ変形量 δに相応する被搬送物 1の運動エネルギーが吸収され、移送速度が緩和、減速される。のみならずベルト伝動の故に発生する上述の摩擦抵抗も働くので、両者の総和として、被搬送物 1の移送速度が大きく緩和、減速される。

[0051] 同じ被搬送物 1が、図 10中に Τと指示したように、平行掛けによる制動ホイールの組 15から、減速型の連結になっている左側の制動ホイールの組 16へ乗り移るときは、上記したように、左側の制動ホイールの組 16のベルト状制動材 17の線速度は、平行掛けによる制動ホイールの組 15のベルト線速度よりも遅くなつているので、被搬送物 1は急ブレーキをかけたように急減速される。このとき二つのベルトの線速度の差異はいずれかのベルトのスリップによって吸収される。したがって、 Τと指した位置の被搬送物 1と、左方の先行する被搬送物 1との間隔 eは開き、逆に Uと指した後続の被搬送物 1との間隔 fは縮小することになる。

[0052] 逆に、図 12に示す実施例のように、平行掛けによる制動ホイールの組 15と、増速型の連結として構成した制動ホイールの組 16との組合せの場合には、全く逆の働きが得られる。

即ち、前記増速型の連結として構成した制動ホイールの組 16は、図 13に示したように、中央のホイール 41には、 2本のベルト状制動材 17、 17がそれぞれ、同ホイ一ル本来の外周面 41aに形成されたプーリ部 41cへ同外周面よりも大径に突き出る状態に巻き掛けられている。そして、 1本のベルト 17は、図 12中右隣のホイールへ平行掛けに巻き掛けた制動ホイールの組 15を構成している。他の 1本のベルト状制動材 1 7は、左隣の制動ホイール 6 (実施例 1参照）における小径の回転伝動部 4bへ卷き掛けて増速型の制動ホイールの組 16を構成して、る。

[0053] すなわち上記増速型制動ホイールの組 16を構成する左隣の制動ホイール 6の回転周速度は、前記プーリ部 41cと小径の回転伝動部 4bとの直径差に逆比例して増速される。よって、右側の平行掛けによる制動ホイールの組 15から、左側の増速型制動ホイールの組 16へ被搬送物 1が乗り移り、制動ホイール 6へ乗った接触した段階から、被運搬物 1の移送速度は急に増速される。その結果、先行の被運搬物との間隔が狭まり、逆に後続の被運搬物との間隔は拡がることになる。

従って、上述した制動ホイールの組 15、 16、 18、および上記制動ホイール 6などを種々組み合わせてコンベアを製作することにより、更に多様な制動制御が可能になる。

[0054] 最後に、請求項 11および 12に記載した発明について説明する。

本発明は、実施例を図示することは省略したが、被搬送物 1を重力作用により移送するホイール又はローラコンベアを構成するホイール又はローラ群の中力選択した 1個以上のホイール 4又はローラ 10を、上述した制動材たる軟質で反発弾性が高!ヽゴム又はプラスチック材料、より具体的に言えば、上記の表 2に制動材として適するものと列挙した材料で直接、射出成形法等により一体成形したものを、制動ホイール又は制動ローラとしてコンベアの適所に配置し使用する考えである。

あるいは、前記の制動ホイール又は制動ローラを、ゴム硬度が HS (JIS A) 90度以下、反発弾性 CFIS K7311) 85%以下のエラストマ一材料で成形したものを使用する考えである。

この発明によれば、前記構成の制動ホイール又は制動ローラが奏する作用効果は、当然に上記実施例 1について [0035]、 [0036]で説明したと同様な内容でであることに、多くの説明を要しないであろう。

[0055] 請求項 9に係る発明のホイール又はローラの外周面の幅寸の一部分の円輪状の溝に制動材又はベルト状制動材を配設する構成は、ホイールの外周面に軟質で反発弾性の高いエラストマ一を二層としたホイールも考えられる。しかし、単純に二層構造にしただけでは、ホイールとエラストマ一部分の相溶性を考えな、とエラストマ一部分の制動材部分が剥離し外れるので、相溶性を考えた材料選択が必要である。よって、ホイールの溝にエラストマ一の円輪状部品を配設し、制動材が外れ難ぐ相溶性を気にせず目的とする材料を選択する自由度を上げた構成となっている。また、二層構造の一体成形で製作できるし、ホイールの溝に後から円輪状制動材を填めても制動材機能を持つホイールを製作することができる。

[0056] 本発明に係るコンベアを電子部品を扱う分野に使用する場合、帯電による電撃から搬送物を守ることが必要なので、ホイール又はローラ及び制動材又はベルト状制動材は、帯電防止効果がある体積固有抵抗値を 10¹²以下のゴムまたはプラスチックとしている（請求項 13に記載した発明）。ところで、絶縁体であるゴムまたはプラスチックは通常、カーボンブラックを添加して導電性を付与している力導電性能を上げるとそれだけカーボンブラックを添加する必要があって、反発弾性が低下し、導電度をもつた制動材料に適したエラストマ一を選定しずらい現状がある。一方、プラスチックの方は、エラストマ一より選択幅が大きい。そこで、制動材又はベルト状制動材を、ホイール又はローラの外周面の幅寸の一部分の幅で円輪状に設け (請求項 8の発明）、搬送物がホイール又はローラに乗ると制動材部分が圧縮され、搬送物がホイールの外周面に当たるようにして、制動材部分に帯電防止機能が低くてもホイール力帯電が逃げるようにしている。

[0057] 以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明した力勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が行うであろう設計変更や応用として種々に実施されるものであることを念のため申し添える。

図面の簡単な説明

[0058] [図 1]本発明に係るホイールコンベアの実施例を使用状態で示した側面図である。

[図 2]Aは前記ホイールコンベアの斜視図、 Bは制動ホイールの斜視図である。

[図 3]前記制動ホイールの一部を破断して示す正面図である。

[図 4]A— Cは上記ホイールコンベアの作用効果を説明する図である。

[図 5]A— Eは制動ホイールの異なる構成の例を一部破断して示す正面図である。

[図 6]ローラコンベアの実施例を示す斜視図である。

[図 7]本発明に係るホイールコンベアの異なる実施例を示した斜視図である。

[図 8]制動ホイールの組の実施例とその作用を説明するための正面図である。

[図 9]並行型の制動ホイールの組の作用を説明するための正面図である。 [図 10]減速型の制動ホイールの組の実施例と作用効果を説明する正面図である。

[図 11]図 10の XI-XI線矢視の断面図である。

圆 12]増速型の制動ホイールの組の実施例と作用効果を説明する正面図である。

[図 13]図 12の XII— XII線矢視の断面図である。

[図 14]従来のホイールコンベアを使用状態で示した側面図である。

符号の説明

1 被搬送物

4 ホイール

4b、 40b 回転伝動部

6 制動ホイール

7、 11 制動材

10 ローラ

12 制動ローラ

17 ベルト状制動材

20 ストッパ

5 コンベアフレーム

15、 16、 18 制動ホイール又は制動ローラの組

4a ホイールの外周面

D ホイールの外径

al コンベアの終端の場所

a2 コンベアの減速したい場所

40 複合型ホイール

Claims

請求の範囲

[1] 自由に回転するホイール又はローラを物品の移送方向に複数並べて、被搬送物をその重力の作用により移送する構成のホイール又はローラコンベアにおいて、選択した 1個以上のホイール又はローラが、その外周面上に、軟質で反発弾性が高い制動材を同ホイール又はローラの外周面よりも大径に突き出るように取り付けた制動ホイール又は制動ローラとして構成されて、ることを特徴とする、被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[2] 自由に回転するホイール又はローラを物品の移送方向に複数並べて、被搬送物をその重力の作用により移送する構成のホイール又はローラコンベアにおいて、選択した少なくとも 2個以上の隣接するホイール又はローラ同士が、ベルト状制動材を卷き掛けて連結した制動ホイール又は制動ローラの組として構成されていることを特徴とする、被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア

[3] ベルト状制動材又はその外周面部分が軟質で反発弾性が高い材料で構成され、ホイール又はローラの外周面よりも大径に突き出る構成でホイール又はローラに巻き掛けられて、ることを特徴とする、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[4] ホイール又はローラに本来の外周面よりも小径の回転伝動部が形成されており、ベルト状制動材のー側は前記小径の回転伝動部へ巻き掛けられ、同ベルト状制動材の他側は隣接するホイール又はローラ本来の外周面部分へその外周面よりも大径に突き出る状態に巻き掛けられて制動ホイール又は制動ローラの組が構成されていることを特徴とする、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[5] ホイール又はローラに本来の外周面よりも小径の回転伝動部が形成されており、ベルト状制動材は隣接する 2個のホイール又はローラの前記小径の回転伝動部へ、同ホイール又はローラ本来の外周面よりも突き出ない状態に巻き掛けられて制動ホイ一ル又は制動ローラの組が構成されてヽることを特徴とする、請求項 2に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[6] 制動材又はベルト状制動材の横断面形状は、円形、楕円形、矩形、多角形、台形、三角形、又はこれらの 1Z2形状や中折れ形状、若しくはこれらの中空形状であることを特徴とする、請求項 1一 5のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[7] 制動材又はベルト状制動材は植毛構造であることを特徴とする、請求項 1一 6のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[8] 制動材又はベルト状制動材は、ホイール又はローラの外周面の幅寸の一部分の幅で円輪状に設けられていることを特徴とする、請求項 1一 7のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[9] 制動材又はベルト状制動材は、ホイール又はローラの外周面の幅寸の一部分に円輪状の溝が設けられ、同溝中へ配設されていることを特徴とする、請求項 1一 8のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[10] 制動材又はベルト状制動材はゴム硬度が HS QIS A) 90度以下、反発弾性 QIS K7311) 85%以下のエラストマ一材料で形成されていることを特徴とする、請求項 1 一 9のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[11] 自由に回転するホイール又はローラを物品の移送方向に複数並べて、被搬送物をその重力の作用により移送する構成のホイール又はローラコンベアにおいて、選択した 1個以上のホイール又はローラ力軟質で反発弾性が高、ゴム又はプラスチック材料により制動ホイール又は制動ローラとして成形されていることを特徴とする、被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンベア。

[12] 制動ホイール又は制動ローラは、ゴム硬度が HS QIS A) 90度以下、反発弾性 CFI S K7311) 85%以下のエラストマ一材料で成形されていることを特徴とする、請求項 11に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイール又はローラコンペァ。

[13] ホイール又はローラ及び制動材又はベルト状制動材は、ゴム又はプラスチックのうち体積固有抵抗値が 10"以下の低抵抗材料で形成されていることを特徴とする、請求項 1一 12のいずれか一に記載した被搬送物の制動制御が可能な重力式のホイ一ル又はローラコンベア。