CN113843968A - 一种自动更换模仁的方法及装置 - Google Patents
一种自动更换模仁的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113843968A CN113843968A CN202110945492.1A CN202110945492A CN113843968A CN 113843968 A CN113843968 A CN 113843968A CN 202110945492 A CN202110945492 A CN 202110945492A CN 113843968 A CN113843968 A CN 113843968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mold core
- mold
- clamp
- push
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 49
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 10
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1742—Mounting of moulds; Mould supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及换模设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动更换模仁的方法及装置，首先规划模仁架的第一运动路径，将第一安装位置与模具安装位置对准，将在用模仁拉出至第一安装位置，再根据待换模仁的第二安装位置规划模仁架的第二运动路径，将第二安装位置与模具安装位置对准，再通过推拉带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，当待更换模仁安装完毕，推拉机构退回原位，不会对后续加工工序造成干扰。本发明通过改变模仁架的位置实现模仁在模具上的安装位置及模仁在模仁架上的安装位置自动对准，通过推拉机构带动夹具夹持模仁在不同安装位置之间往复运动，从而实现模仁的自动更换，可节省人力物力、提高换模效率。
Description
技术领域
本发明涉及换模设备的技术领域，更具体地，涉及一种自动更换模仁的方法及装置。
背景技术
目前，注塑机在塑料机械中开始迅速发展，多品种、小批量、多批次已成为多数顾客的基本要求，在注塑过程中，不可避免要频繁更换模具，注塑机更换模具时依旧是通过起重机、叉车和人力来更换，换模时间长，且工人劳动强度大，从而影响生产效率。
中国专利CN202020386932.5公开了一种换模装置及换模台车，包括换模台，换模台上设有换位机构，换位机构包括换位直线导轨、换位滑块、换位滚珠丝杆、螺母、螺母安装座、连板、滚珠丝杆安装板和换位电机，移动平台由换位机构驱动，移动平台上至少设有两个模具承载工位，移动平台上方设有推拉升降机构，推拉升降机构包括推拉机构和升降机构，推拉机构包括推拉钩支架、推拉直线导轨、推拉滑块、推拉滚珠丝杆、推拉滚珠丝杆安装板、螺母、螺母安装座、同步轮、同步带、推拉电机、推拉钩固定座和推拉钩，推拉升降机构可用于驱动移动平台上的模具。此方案中换位机构驱动移动平台横向移动，推拉升降机构勾住模具并驱动模具在移动平台上移动，但是此方案通过推拉钩升降来勾住模具，模具在搬运过程中容易出现晃动，难以将模具与模具的安装位置对准，无法实现模具的自动更换。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动更换模仁的方法及装置，实现模仁与模仁在模具上的安装位置自动对准，稳定地将模仁搬运至安装位置或将模仁从安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种自动更换模仁的方法，在用模仁位于模具安装位置，待换模仁置于模仁架；所述模仁架包括呈若干行若干列规整排列的仓体，待换模仁置于仓体，模仁架在横向驱动装置和升降装置的驱动作用下分别实现横移和纵移；在用模仁或待换模仁在模具安装位置及模仁架之间的运动通过推拉机构和夹具实现，所述夹具连接于推拉机构，所述夹具用于夹持在用模仁或待换模仁；所述方法包括以下步骤：
S1：根据在用模仁的型号种类确定在用模仁在模仁架上的第一安装位置，并根据所述第一安装位置规划模仁架的第一运动路径；
S2:根据步骤S1中所述第一运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第一安装位置与模具安装位置对准；
S3：控制推拉机构带动夹具运动至在用模仁旁，再控制夹具夹持住在用模仁，随后控制推拉机构带动夹具夹持在用模仁运动至第一安装位置；
S4：根据待换模仁在模仁架上的第二安装位置，规划模仁架的第二运动路径；
S5：根据步骤S4中所述的第二运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第二安装位置与模具安装位置对准；
S6：控制夹具夹持住待换模仁，再控制推拉机构带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，随后控制推拉机构带动夹具回至初始位置。
本发明的自动更换模仁的方法，更换模仁时，首先规划模仁架的第一运动路径，将第一安装位置与模具安装位置对准，将在用模仁拉出至第一安装位置，将模具安装位置空出，以用于后续待换模仁的安装，再根据待换模仁的第二安装位置规划模仁架的第二运动路径，将第二安装位置与模具安装位置对准，再通过推拉带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，当待更换模仁安装完毕，推拉机构退回原位，不会对后续加工工序造成干扰，而横向驱动装置和升降装置则保持静止，便于后续更换模仁时，将模仁拉出放回原位。本发明的自动更换模仁的方法，实现模仁与模仁在模具上的安装位置自动对准，稳定地将模仁搬运至模具安装位置或将模仁从模具安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。
优选地，所述在用模仁滑动安装于第一安装位置或模具安装位置，所述待换模仁滑动安装于第二安装位置或模具安装位置。
优选地，在模具安装位置和第一安装位置之间、或在模具安装位置和第二安装位置之间设置运输轨道，用于引导在用模仁和待换模仁的运动。
优选地，步骤S2中的对准和步骤S4中的对准通过定位机构判断，所述定位机构定位方式采用红外定位、超声定位、激光定位、雷达定位、视觉定位、GPS定位、光电定位中的一种或几种的组合。
本发明还提供一种实现上述自动更换模仁的方法的装置，包括装设有模仁的模仁架，还包括横向驱动装置、推拉机构、升降装置和用于夹持模仁的夹具，所述横向驱动装置与模仁架连接并驱动所述模仁架作横向移动，所述升降装置与模仁架连接并驱动所述模仁架作升降运动，所述夹具连接于所述推拉机构，所述推拉机构可驱动夹具带动模仁在模具上的安装位置及模仁架上的安装位置之间往复运动。
本发明的自动更换模仁的装置，更换模仁时，所述推拉机构将模仁从模具上的安装位置拉出至模仁架上，横向驱动装置驱动所述模仁架横向移动时，带动待换模仁横向移动；升降装置驱动所述模仁架作升降运动时，带动待换模仁升降；所述推拉机构将待换模仁从模仁架推出至模仁在模具上的安装位置进行使用。本发明的自动更换模仁的装置，可稳定地将模仁搬运至模具安装位置或将模仁从模具安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。
进一步地，模仁架包括底板以及呈若干行若干列规整设于底板的仓体，所述模仁与所述仓体滑动连接，所述模仁与模具滑动连接。
进一步地，还包括运输轨道，所述运输轨道的两端分别与所述模仁在模具上的安装位置和模仁在模仁架上的安装位置对准，所述模仁与所述运输轨道滑动连接。
进一步地，所述横向驱动装置包括第一电机和将第一电机的转动转化为底板线性移动的传动机构，所述第一电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板连接；所述底板下方设有底座，所述底板滑动连接于底座上方。
进一步地，所述升降装置为活塞缸，所述活塞缸的缸体固设于所述底座，所述活塞缸的活塞杆驱动仓体沿底座作升降运动。
进一步地，所述推拉机构包括支撑架、第一推拉组件和第二推拉组件，所述支撑架安装于底座，所述第二推拉组件安装于支撑架，所述第一推拉组件设于所第二推拉组件，所述第一推拉组件的输出端与所述夹具连接。
本发明的自动更换模仁的方法及装置与背景技术相比，产生的有益效果为：
可实现模仁与模仁在模具上的安装位置自动对准，稳定地将模仁搬运至安装位置或将模仁从安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。
附图说明
图1为本发明实施例一种自动更换模仁的方法的流程图；
图2为本发明实施例二中自动更换模仁的装置在第一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例二中自动更换模仁的装置在第二视角的结构示意图；
图4为本发明实施例二中横向驱动装置的结构示意图；
图5为本发明实施例二中升降装置的结构示意图；
图6为本发明实施例二中升降装置与仓体的连接示意图；
图7为本发明实施例二中推拉机构的结构示意图；
图8为本发明实施例二中夹具与支撑架连接的结构示意图；
图9为本发明实施例二中模仁架的结构示意图；
附图中：1-底座；11第一开口；12-第一导轨；13-光电传感器；2-仓体；21-第一导向部；22-第二导向部；23-靠板；231-导向滑块；24-中间部；25-仓位；3-底板；31-第二开口；32-第一滑块；33-导向杆；34-连接板；35-橡胶带；4-升降装置；41-缸体；42-活塞杆；43-固定板；431-第二导套；44-升降台；45-升降杆；46-连接座；461-第一导套；47-连接块；5-横向驱动装置；51-第一传动机构；511-第一电机；512-第一同步带轮；513-第二同步带轮；514-同步带；52-第二传动机构；521-转轴；522-传动轮；6-模仁；61-拉杆；7-运输轨道；8-推拉机构；81-支撑架；811-第三导轨；812-第三滑块；813-第二气缸；82-支架；821-第二导轨；822-第二滑块；83-第一推拉组件；831-第三同步带轮；832-第四同步带轮；833-第二同步带；84-夹具；841-第三气缸；842-夹爪；843-连接台；9-安装块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
一种自动更换模仁的方法，在用模仁位于模具安装位置，待换模仁置于模仁架；模仁架包括呈若干行若干列规整排列的仓体，待换模仁置于仓体，模仁架在横向驱动装置和升降装置的驱动作用下分别实现横移和纵移；在用模仁或待换模仁在模具安装位置及模仁架之间的运动通过推拉机构和夹具实现，夹具连接于推拉机构，夹具用于夹持在用模仁或待换模仁；如图1所示，方法包括以下步骤：S1：根据在用模仁的型号种类确定在用模仁在模仁架上的第一安装位置，并根据所述第一安装位置规划模仁架的第一运动路径；
S2:根据步骤S1中第一运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第一安装位置与模具安装位置对准；
S3：控制推拉机构带动夹具运动至在用模仁旁，再控制夹具夹持住在用模仁，随后控制推拉机构带动夹具夹持在用模仁运动至第一安装位置；
S4：根据待换模仁在模仁架上的第二安装位置，规划模仁架的第二运动路径；
S5：根据步骤S4中的第二运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第二安装位置与模具安装位置对准；
S6：控制夹具夹持住待换模仁，再控制推拉机构带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，随后控制推拉机构带动夹具回至初始位置。
上述的自动更换模仁的方法，更换模仁时，首先规划模仁架的第一运动路径，将第一安装位置与模具安装位置对准，将在用模仁拉出至第一安装位置，将模具安装位置空出，以用于后续待换模仁的安装，再根据待换模仁的第二安装位置规划模仁架的第二运动路径，将第二安装位置与模具安装位置对准，再通过推拉带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，当待更换模仁安装完毕，推拉机构退回原位，不会对后续加工工序造成干扰，而横向驱动装置和升降装置则保持静止，便于后续更换模仁时，将模仁拉出放回原位。本发明的自动更换模仁的方法，实现模仁与模仁在模具上的安装位置自动对准，稳定地将模仁搬运至模具安装位置或将模仁从模具安装位置移出，从而实现模仁的自动更换。
在用模仁滑动安装于第一安装位置或模具安装位置，待换模仁滑动安装于第二安装位置或模具安装位置，能方便地推动模仁。
在模具安装位置和第一安装位置之间、或在模具安装位置和第二安装位置之间设置运输轨道，用于引导在用模仁和待换模仁的运动，同时，运输轨道还对模仁起支撑作用。
步骤S2中的对准和步骤S4中的对准通过定位机构判断，定位机构定位方式采用红外定位、超声定位、激光定位、雷达定位、视觉定位、GPS定位、光电定位中的一种或几种的组合。
实施例二
本实施例为实现上述自动更换模仁的方法的装置，如图2、图3所示，包括装设有模仁6的模仁架，还包括横向驱动装置5、推拉机构8、升降装置4和用于夹持模仁6的夹具84，横向驱动装置5与模仁架连接并驱动模仁架横向移动，升降装置4与模仁架连接并驱动模仁架作升降运动，夹具84连接于推拉机构8，推拉机构8可驱动夹具84带动模仁6在模具上的安装位置及模仁架上的安装位置之间往复运动。
上述的自动更换模仁的装置，更换模仁6时，推拉机构8将模仁6从模具上的安装位置拉出至模仁架上，横向驱动装置5驱动模仁架横向移动时，带动待换模仁6横向移动；升降装置4驱动模仁架作升降运动时，带动待换模仁6升降；推拉机构8将待换模仁6从模仁架推出至模仁6在模具上的安装位置进行使用。本发明的自动更换模仁的装置，可稳定地将模仁6搬运至模具安装位置或将模仁从模具安装位置移出，从而实现模仁6的自动更换。
如图9所示，模仁架包括底板3以及呈若干行若干列规整设于底板3的仓体2，模仁6与仓体2滑动连接，模仁6与模具滑动连接。实施时，可方便推动模仁6在模具与仓体2之间运动。
还包括运输轨道7，运输轨道7的两端分别与模仁6在模具上的安装位置和模仁6在模仁架上的安装位置对准，模仁6与运输轨道7滑动连接。实施时，运输轨道7可引导模仁6在仓体与模具之间的运动，同时，运输轨道7还对模仁7其支撑作用。
如图3、图4所示，横向驱动装置5包括第一电机511和将第一电机511的转动转化为底板3线性移动的传动机构，第一电机511与传动机构连接，传动机构与底板3连接；底板3下方设有底座，底板滑动连接于底座1上方。具体地，如图3所示，底座1固定设有第一导轨12，底板3固定设有第一滑块32，所述第一导轨12与所述第一滑块32滑动连接，当第一滑块32沿着第一导轨12移动时，底板3及其上的部分也随着第一滑块32沿第一导轨12移动，实现模仁6的横向移动。
传动机构包括第一传动机构51和第二传动机构52，第一传动机构51与第二传动机构52传动连接，第二传动机构52与底板3连接。
如图4所示，第一传动机构51包括第一同步带514、通过所述第一同步带514连接的第一同步带轮512和第二同步带轮513，第一电机511的输出端与第一同步带轮512连接。
如图4所示，第二传动机构52包括传动轮522和转轴521，转轴521将传动轮522和第二同步带轮513连接，传动轮522与底板3连接。实施时，第一电机511运转驱动第一同步带轮512，带动第一同步带514，进而带动第二同步带轮513，使转轴521转动，转轴521带动传动轮522转动，使与传动轮522连接的底板3沿着第一导轨12移动。
传动轮522有两组，转轴521穿过第二同步带轮513，转轴521的两端分别与两组传动轮522连接，保持第二传动机构52的稳定。
底座1开设有可供传动轮522通过的通孔，传动轮522穿过通孔与底板3连接。
如图3、图4所示，底板3设有橡胶带35，且橡胶带35正对通孔，传动轮522为砂轮，砂轮穿过通孔与橡胶带35配合连接。实施时，转轴521带动砂轮转动，砂轮与橡胶带35之间的摩擦作用使橡胶带35运动，底板3及其上的部分运动，实现模仁6的横向移动。
或底板3设有齿条，且齿条正对通孔，传动轮522为齿轮，齿轮穿过通孔与齿条啮合。实施时，转轴521带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合使齿条运动，底板3及其上的部分运动，实现模仁6的横向移动。
如图3所示，底座1上设有用于横向定位的光电传感器13，光电传感器13将待换模仁6定位到取用位置的竖直平面，第一电机511停止工作。
如图5所示，升降装置4为活塞缸，活塞缸的缸体41固设于底座1，活塞缸的活塞杆42驱动仓体2沿底座1作升降运动。具体地，控制缸体41内的进、排气，使活塞杆42相对缸体41做升降运动，活塞杆42带动仓体2升降，进而实现模仁6的升降。
升降装置4还包括抵接仓体2的升降台44，活塞杆42与升降台44固定连接。
如图6所示，底座1开设有第一开口11，底板3开设有第二开口31，升降台44依次通过第一开口11和第二开口31抵接仓体2的底部。当活塞杆42上升时，升降台44上升，带动仓体2上升，进而实现模仁6上升；当活塞杆42下降时，升降台44下降，带动仓体2下降，进而实现模仁6下降。
升降组件4包括用于引导升降台44稳定移动的导向组件。
如图5、图6所示，导向组件包括升降杆45、与升降杆45套接的第二导套431，第二导套431设于底座1，升降杆45连接于升降台44.
底座1与缸体41之间固定连接有固定板43，第二导套431设于固定板。
缸体41固定连接有连接座46，导向组件还包括设于连接座46的第一导套461，第一导套461与升降杆45套接。第一导套461和第二导套431对升降杆45起导向作用。
升降杆45、第一导套461和第二导套431均设有两组，两组升降杆45的另一端连接有连接块47，两组升降杆45的一端分别连接于升降台44的两端，与活塞杆42共同支撑升降台44，保持升降台44和仓体2运动稳定。
如图3、图6所示，底板3固定设有导向杆33，仓体2设有与导向杆33套接的导向滑块231，导向杆33与导向滑块231滑动连接。具体地，导向杆33对导向滑块231起导向和限位作用，当升降台44上升时，仓体2上的导向滑块231沿着导向杆33上滑，仓体2随着导向滑块231沿着导向杆33上移，模仁6上升；当升降台44下降时，仓体2上的导向滑块231沿着导向杆33下滑，仓体2随着导向滑块231沿着导向杆33下移，模仁6下降。
导向杆33和导向滑块231均设有两组，两组导向杆33和导向滑块231分别滑动连接，两组导向杆33连接于连接板34，进一步对导向杆33进行限位。
如图3所示，推拉机构8包括支撑架81、第一推拉组件83和第二推拉机构，支撑架81安装于底座1，第二推拉组件安装于支撑架81，第一推拉组件83设于第二推拉组件，第一推拉组件83的输出端与夹具84连接，第一推拉组件驱动夹具84带动模仁6在仓体2与运输轨道7之间往复运动。
如图7、图8所示，第一推拉组件83包括第二电机、第二同步带833、通过第二同步带833连接的第三同步带轮831和第四同步带轮832，第三同步带轮831与第二电机的输出端连接，夹具84与第二同步带833固定连接。具体地，第二电机驱动第三同步带轮831转动，带动第二同步带833移动，夹具84随着第二同步带833移动。
如图7所示，第二推拉组件包括与支撑架81滑动连接的支架82和设于支撑架81的第二气缸813，第二气缸813的输出端与支架82连接，第一推拉组件83设于支架82。
如图8所示，推拉机构8还包括第二滑块822和设于支架82的第二导轨821，运输轨道7与第二导轨821平行设置，第二导轨821与第二滑块822的一侧滑动连接，夹具84与第二滑块822的另一侧固定连接。具体地，当驱动第二电机使第二同步带833移动时，由于夹具84与第二同步带833固定连接，夹具84带动模仁6随着第二滑块822沿着第二导轨821移动。
如图8所示，推拉机构8还包括第三滑块812和设于支撑架81的第三导轨811，运输导轨7与第三导轨811平行设置，第三导轨811与第三滑块812的一侧滑动连接，第二推拉组件与第三滑块812的另一侧固定连接。具体地，控制第二气缸813的进、排气，第二气缸813的输出轴带动支架82沿着第三导轨811移动，且第二同步带驱动机构83固定于支架82上，第二同步带驱动机构83沿着第三导轨811移动，第二导轨821固定于支架82的另一侧，运转第二电机，固定于第二同步带833的夹具84随着第二同步带833沿着第二导轨822移动，进一步增大夹具84的推拉行程。
夹具84与第二滑块822通过连接台843固定连接。
夹具84包括第三气缸841和若干夹爪842，夹爪842的一端铰接于第三气缸841的输出端，模仁6的侧面设有拉杆61，拉杆61设有卡槽，若干夹爪842可卡接于卡槽。具体地，第三气缸841工作，带动夹爪842张合，使夹爪842卡接于卡槽或松开拉杆。
如图3、图6和图9所示，仓体2包括靠板23，靠板23设有导向部，导向部与看板23之间形成有用于放置模仁6的仓位25，导向部设有与模仁6滑动连接的凹槽，且凹槽可与运输轨道7对准。
导向部包括设于靠板23的一侧的第一导向部21，第一导向部21设有与模仁6滑动连接的第一凹槽。
导向部还包括设于靠板23另一侧的第二导向部22，第二导向部22设有与模仁6滑动连接的第二凹槽。具体地，仓位25设于第一导向部21、靠板23与第二导向部22之间，仓位25可与运输轨道7对准。
如图6、图9所示，导向部包括若干呈“T”型的中间部24，中间部24的两侧分别设有与模仁6滑动连接的第三凹槽与第四凹槽。当仓体2设置一组中间部24时，中间部24的两侧分别与靠板23之间可形成有仓位25，仓体2可放置有两个模仁6；当设置两组及两组以上的中间部24时，第一导向部21、靠板23与中间部之间可设有仓位25，相邻两组中间部24与靠板23之间可设有仓位、中间部24、靠板23与第二导向部22之间可设有仓位25，单个仓体2至少可放置有三个模仁6。
如图2、图3所示，注塑机上设有用于安装模仁6的安装块9，运输轨道7与安装块9对准，推拉机构8可驱动模仁6在仓体2、运输轨道7与安装块9之间往复运动。
还包括控制系统，控制系统包括选择界面、控制器，操作板连接控制器的输入端，控制器的输出端分别与第一电机511、第二电机、缸体41、第二气缸813和第三气缸841的输入端连接。具体地，对模仁6和仓体2上的若干仓位25进行编号，将模仁6放置于对应编号的仓位25，在选择界面选择对应编号的模仁6，控制器控制第一电机511、第二电机、缸体41、第二气缸813和第三气缸841工作，将选用的模仁6搬运至取用位置后推入注塑机上的安装块9。
待换模仁6对应的仓位25与运输轨道7在高度方向对准，在水平方向上错位，控制器先控制第一电机511，使传动轮522驱动底板3移动，当光电传感器13检测到对应仓位25在竖直方向上对准时，控制第三气缸841，使夹爪842夹住模仁6侧面的拉杆61，再控制第二气缸813，使支架82及其上的第二同步带驱动机构83沿第三导轨811移动，带动夹具84和模仁6在运输轨道7上移动，再通过控制第二电机运转，带动第二同步带，带动夹具沿第二导轨821移动，进一步增大模仁6的行程，最终将模仁6推入安装块9，控制器再控制第三气缸841使夹爪842松开拉杆61，再控制第二气缸813和第二电机，使夹具原路退回。
待换模仁6对应编号的仓位25与运输轨道7在高度方向与竖直方向上均错位，控制器先控制第一电机511运转，使传动轮522驱动底板3移动，当光电传感器13检测到对应仓位25在竖直方向上对准时，控制器控制缸体41，使升降台44上升或下降一定的高度，使对应仓位25与运输轨道7对准时，控制器控制第三气缸841使夹爪842夹住拉杆61，再控制第二气缸813和第二电机，带动夹具84，进而带动模仁6从仓位25沿运输轨道7运输至安装块9，控制器再控制第三气缸841使夹爪842松开拉杆61，再控制第二气缸813和第二电机，使夹具84原路退回。
在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动更换模仁的方法，在用模仁位于模具安装位置，待换模仁置于模仁架；其特征在于：
所述模仁架包括呈若干行若干列规整排列的仓体，待换模仁置于仓体，模仁架在横向驱动装置和升降装置的驱动作用下分别实现横移和纵移；在用模仁或待换模仁在模具安装位置及模仁架之间的运动通过推拉机构和夹具实现，所述夹具连接于推拉机构，所述夹具用于夹持在用模仁或待换模仁；
所述方法包括以下步骤：
S1：根据在用模仁的型号种类确定在用模仁在模仁架上的第一安装位置，并根据所述第一安装位置规划模仁架的第一运动路径；
S2:根据步骤S1中所述第一运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第一安装位置与模具安装位置对准；
S3：控制推拉机构带动夹具运动至在用模仁旁，再控制夹具夹持住在用模仁，随后控制推拉机构带动夹具夹持在用模仁运动至第一安装位置；
S4：根据待换模仁在模仁架上的第二安装位置，规划模仁架的第二运动路径；
S5：根据步骤S4中所述的第二运动路径控制横向驱动装置和/或升降装置运动，使得第二安装位置与模具安装位置对准；
S6：控制夹具夹持住待换模仁，再控制推拉机构带动夹具夹持待换模仁运动至模具安装位置，随后控制推拉机构带动夹具回至初始位置。
2.根据权利要求1所述的自动更换模仁的方法，其特征在于，所述在用模仁滑动安装于第一安装位置或模具安装位置，所述待换模仁滑动安装于第二安装位置或模具安装位置。
3.根据权利要求2所述的自动更换模仁的方法，其特征在于，在模具安装位置和第一安装位置之间、或在模具安装位置和第二安装位置之间设置运输轨道，用于引导在用模仁和待换模仁的运动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的自动更换模仁的方法，其特征在于，步骤S2中的对准和步骤S4中的对准通过定位机构判断，所述定位机构定位方式采用红外定位、超声定位、激光定位、雷达定位、视觉定位、GPS定位、光电定位中的一种或几种的组合。
5.一种实现权利要求1至4任一项所述自动更换模仁的方法的装置，包括装设有模仁(6)的模仁架，其特征在于，还包括横向驱动装置(5)、推拉机构(8)、升降装置(4)和用于夹持模仁(6)的夹具(84)，所述横向驱动装置(5)与模仁架连接并驱动所述模仁架作横向移动，所述升降装置(4)与模仁架连接并驱动所述模仁架作升降运动，所述夹具(84)连接于所述推拉机构(8)，所述推拉机构(8)可驱动夹具(84)带动模仁(6)在模具上的安装位置及模仁架上的安装位置之间往复运动。
6.根据权利要求5所述的自动更换模仁的装置，其特征在于，所述模仁架包括底板(3)以及呈若干行若干列规整设于底板(3)的仓体(2)，所述模仁(6)与所述仓体(2)滑动连接，所述模仁(6)与模具滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动更换模仁的装置，其特征在于，还包括运输轨道(7)，所述运输轨道(7)的两端分别与所述模仁(6)在模具上的安装位置和模仁(6)在模仁架上的安装位置对准，所述模仁(6)与所述运输轨道(7)滑动连接。
8.根据权利要求6或7所述的自动更换模仁的装置，其特征在于，所述横向驱动装置(5)包括第一电机(511)和将第一电机(511)的转动转化为底板(3)线性移动的传动机构，所述第一电机(511)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述底板(3)连接；所述底板(3)下方设有底座(1)，所述底板(3)滑动连接于底座(1)上方。
9.根据权利要求8所述的自动更换模仁的装置，其特征在于，所述升降装置(4)为活塞缸，所述活塞缸的缸体(41)固设于底座，活塞缸的活塞杆(42)驱动仓体(2)沿底座(1)作升降运动。
10.根据权利要求8所述的自动更换模仁的装置，其特征在于，所述推拉机构(8)包括支撑架(81)、第一推拉组件(83)和第二推拉组件，所述支撑架(81)安装于底座(1)，所述第二推拉组件安装于支撑架(81)，所述第一推拉组件(83)设于所述第二推拉组件，所述第一推拉组件(83)的输出端与所述夹具(84)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110945492.1A CN113843968A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种自动更换模仁的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110945492.1A CN113843968A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种自动更换模仁的方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113843968A true CN113843968A (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=78975808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110945492.1A Pending CN113843968A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种自动更换模仁的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113843968A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58222827A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形用金型の自動交換装置 |
| JPS63233813A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形装置における自動金型交換システム |
| JPH02128805A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-17 | Japan Steel Works Ltd:The | 金型交換用の金型認識段取り装置 |
| JPH03278922A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 金型自動交換システム |
| JP2003311781A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Canon Electronics Inc | 射出成形機の金型交換装置 |
| CN107538683A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-05 | 芜湖福赛科技有限公司 | 一种注塑模具放置架 |
| CN110744778A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-04 | 白文斌 | 一种注塑机加工用换模结构 |
| CN111805842A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-23 | 孙超月 | 一种注塑加工用快速换模机构的工作方法 |
| CN211993903U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-11-24 | 苏州晟炅精密电子有限公司 | 一种接线端子注塑模具用模具架 |
-
2021
- 2021-08-17 CN CN202110945492.1A patent/CN113843968A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58222827A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形用金型の自動交換装置 |
| JPS63233813A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形装置における自動金型交換システム |
| JPH02128805A (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-17 | Japan Steel Works Ltd:The | 金型交換用の金型認識段取り装置 |
| JPH03278922A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 金型自動交換システム |
| JP2003311781A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Canon Electronics Inc | 射出成形機の金型交換装置 |
| CN107538683A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-05 | 芜湖福赛科技有限公司 | 一种注塑模具放置架 |
| CN110744778A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-04 | 白文斌 | 一种注塑机加工用换模结构 |
| CN211993903U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-11-24 | 苏州晟炅精密电子有限公司 | 一种接线端子注塑模具用模具架 |
| CN111805842A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-23 | 孙超月 | 一种注塑加工用快速换模机构的工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105882122B (zh) | 一种全自动网版印刷机 | |
| CN204953732U (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
| CN109018951A (zh) | 一种自动生产线上的托盘输送和切换系统 | |
| CN106697973A (zh) | 一种变压器铁心自动叠装系统 | |
| CN112382502B (zh) | 一种变压器铁芯自动叠装生产线 | |
| KR101727118B1 (ko) | 소재 반송 시스템 | |
| CN107841726B (zh) | 全自动镀膜机 | |
| CN113526076B (zh) | 一种汽车轮毂自动化上料装置 | |
| CN105033090A (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
| CN109795868B (zh) | 一种传送设备的辅助推料装置 | |
| KR20170035591A (ko) | 대형프레스의 소재 이송시스템 | |
| CN105501870A (zh) | 基于x-y移动平台的传输装置 | |
| CN106865219B (zh) | 自动化输送线 | |
| CN101786305B (zh) | 一种定型自动生产线 | |
| US20090142433A1 (en) | Forming equipment comprising carriages carrying lower molds | |
| CN109552893A (zh) | 一种烧结砖的机器人卸砖编组装置及方法 | |
| CN214677855U (zh) | 一种模具上下循环移动的鞋面热压设备 | |
| CN105858168A (zh) | 一种保温装饰板的输送中转装置 | |
| CN209009568U (zh) | 一种自动生产线上的托盘输送和切换系统 | |
| CN113580359A (zh) | 一种叠合楼板自动化生产线 | |
| CN113843968A (zh) | 一种自动更换模仁的方法及装置 | |
| CN209567560U (zh) | 一种烧结砖的机器人卸砖编组装置 | |
| KR100623048B1 (ko) | 알루미늄 튜브 자동 인발의 이송트레이장치 | |
| CN116002310A (zh) | 模块化分组装配生产线 | |
| CN215790685U (zh) | 一种叠合楼板自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211228 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |