JPS63233813A - 射出成形装置における自動金型交換システム - Google Patents

射出成形装置における自動金型交換システム

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JPS63233813A
JPS63233813A JP6757287A JP6757287A JPS63233813A JP S63233813 A JPS63233813 A JP S63233813A JP 6757287 A JP6757287 A JP 6757287A JP 6757287 A JP6757287 A JP 6757287A JP S63233813 A JPS63233813 A JP S63233813A
Authority
JP
Japan
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mold
controller
injection molding
storage
exchange
Prior art date
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Pending
Application number
JP6757287A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiro Komiya
小宮 孝博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sekisui Chemical Co Ltd filed Critical Sekisui Chemical Co Ltd
Priority to JP6757287A priority Critical patent/JPS63233813A/ja
Publication of JPS63233813A publication Critical patent/JPS63233813A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1756Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0084General arrangement or lay-out of plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、射出成形!J置における自動金型交換システ
ムに関する。
[従来の技術] 従来、特公昭81−9128号公報に記載される射出成
形装置の自動運転制御システムが提案されている。この
自動運転制御システムは、生産スケジュールの進行に対
応して、金型の予備加熱および交換、製品原料の切換、
射出成形機の成形条件を自動的に制御可能としている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の自動運転制御システムにあっ
ては、金型保管装置(保管倉庫)と金型予備加熱装置と
の間における金型の受渡しを生産スケジュールに応じて
自動化することの考慮がなされていない。
したがって、射出成形機と金型予備加熱装置のそれぞれ
に現に存在する金型を交互に自動的にくり返し使用する
ことはできるが、生産スケジュールが射出成形機と金型
予備加熱装置のそれぞれに現に存在していない新たな金
型の使用を要求する場合には、新たな金型を人為的に金
型予備加熱装置に搬入する必要がある。このことは、射
出成形作業の合理化の徹底を不充分とし、特に多種類の
金型を使用する多品種少量ロフト製品の生産合理化を阻
害する原因となる。
本発明は、金型の交換を完全に自動化し、射出成形作業
の高度な合理化を達成することを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、射出成形機と金型保管装置と金型予備加熱装
置と金型交換機とを有してなる射出成形装置における自
動金型交換システムにおいて、射出成形機を制御する成
形機コントローラと、金型保管装置を制御する保管コン
トローラと、金型予備加熱装置を制御する予熱コントロ
ーラと、金型交換機を制御する交換コントローラと、上
記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入
出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置か
ら書込まれた射出成形機の生産スケジュール・および生
産スケジュールの進行に対応して予め定められている使
用金型に関するデータを読出して各コントローラへ転送
し、各コントローラは上記データにしたがって射出成形
機、金型保管装置、金型予備加熱装置、および金型交換
機の運転動作を制御するようにしたものである。
[作用] 本発明によれば、金型は金型保管装置と金型予備加熱装
置と射出成形機の間を生産スケジュールに応じて自動的
に移動し、射出成形機が生産スケジュールの進行に応じ
て順次必要とする新たな金型を所定の予熱状態、所定の
タイミングで常に自動的に対応する当該射出成形機に提
供できる。したがって、多種類の金型を使用する多品種
少量ロフト製品の生産時にも、射出成形機は必要な金型
を常に所定のタイミングで提供されて生産を続行できる
。すなわち、金型の交換を完全に自動化し、射出成形作
業の高度な合理化を達成することができる。
[実施例] 第1図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第2図は本発明における制御手順の一
例を示す流れ図である。
射出成形装置lOは、複数の射出成形機11と、金型保
管装置12と、金型予備加熱装置13と、金型交換機1
4とを有している。
射出成形機11は、射出シリンダに投入する原料を切換
えるための原料切換装gl15を付帯的に備える。
金型保管装置12は、全射出成形機11が生産スケジュ
ールの進行に応じて順次交換して使用する全ての金型を
保管する金型保管棚16を備えるとともに、金型保管棚
16の各欄に対して金型を搬入/搬出する保管台車17
を備える。
金型予備加熱装置13は、射出成形機11に供される金
型を予め収容して所定の温度に予熱する金型予熱棚18
を備える。
金型交換機14は、保管台車17が金型保管棚16から
搬出した金型を該保管台車17から受取って所定の金型
予熱棚18に搬入する交換台車19を備える。また、交
換台車19は、金型予熱棚18で所定温度に予熱された
金型を該予熱棚18から搬出して所定の射出成形機11
に対して型交換する。
なお、交換台車19は、射出成形機11において先行し
て使用していた使用済金型を金型保管装置12の保管台
車17に受渡す作業をも行なう。
また、保管台車17は、交換台車19から受渡された使
用済金型を金型保管棚16に搬入返却する。
また、射出成形装置10は、各射出成形機11を制御す
る成形機コントローラ20と、金型保管装置12の保管
台車17を制御する保管コントローラ21と、金型予備
加熱装置13の金型予熱棚18を制御する予熱コントロ
ーラ22と、金型交換機14の交換台車19を制御する
交換コントローラ23と、各射出成形機11の原料切換
装置15を制御する原料切換コントローラ24とを有し
ている。
さらに、射出成形装置10は、主制御装置(マイクロコ
ンピュータ)25と、入出力装置26と、記憶装置27
を備えている。記憶装置27は、射出成形装置10のシ
ーケンスプログラムを記憶するとともに、入出力装置2
6が入力する射出成形装置10の生産スケジュール、生
産スケジュールの進行に対応する各製品の使用金型、使
用原料等に関するデータを記憶している。主制御装置2
5は、記憶装置27が記憶している上記各データを読出
して、前記各コントローラ20〜24へ適時転送する。
これにより、各コントローラ20〜24は、上記各デー
タにしたがって、各射出成形機11、金型保管装置12
の保管台車17、金型予備加熱装置13の金型予熱棚1
8、金型交換fi14の交換台車19、各射出成形@i
iの原料切換装M15の運転動作を所定のタイミングで
所定の状態に制御する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、射出成形装置d10は以下の如く
作動する(第2図参照)。
■成形機コントローラ20は、ある射出成形機11が現
製品の生産予定ショットを完了する数ショット前に、成
製品のための法会型搬出信号を主制御装置25に転送す
る。
■主制御装!t25は、上記成金型搬出43号を交換コ
ントローラ23に転送する。交換コントローラ23は、
交換台車19により法会型を金型予熱棚18から搬出し
、交換台車19を上記射出成形機11に対する交換作業
位置に待機させる。交換コントローラ23は、射出成形
機11による現製品の生産予定シ、−/ト完了時に、交
換台車19を作動させて型交換を行なう。
■保管コントローラ21と交換コントローラ23は、交
換台車19から保管台車17への使用済金型の受渡しを
行なう、保管コントローラ21は、保管台車17に受渡
された使用済金型を金型保管棚16の所定棚へ搬入返却
する。
■主制御装置25は、上記成製品の生産完了の所定時間
前に、保管コントローラ21により保管台車17を作動
させ、金型保管棚16から吹成金型を搬出する。保管コ
ントローラ21と交換コントローラ23は、保管台車1
7から交換台車19への吹成金型の受渡しを行なう、交
換コントローラ23は、交換台車19に受渡された吹成
金型を金型予熱棚18の所定棚へ搬入する。
(Φ予熱コントローラ22は、金型予熱棚18を制御し
、吹成金型を所定の温度状態に制御する。
(fi)なお、原料切換コントローラ24は、上記■に
おける型交換の前後で原料切換装置15を制御し、射出
成形機11に供給される原料を自動切換する。また、成
形機コントローラ20は、上記■における型交換の前後
で射出成形機11を制御し、現製品/次製品のそれぞれ
に最適な成形条件が具現化されるように射出成形機11
を運転制御する。
上記実施例によれば、金型は金型保管装置12と金型予
備加熱装置13と射出成形機11の間を生産スケジュー
ルに応じて自動的に移動し、射出成形機11が生産スケ
ジュールの進行に応じて順次必要とする新たな金型を所
定の予熱状態、所定のタイミングで常に自動的に対応す
る当該射出成形機11に提供できる。したがって、多種
類の金型を使用する多品種少量ロフト製品の生産時にも
、射出成形機11は必要な金型を常に所定のタイミング
で提供されて生産を続行できる。すなわち、金型の交換
を完全に自動化し、射出成形作業の高度な合理化を達成
できる。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、金型の交換を完全に自
動化し、射出成形作業の高度な合理化を達成することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第2図は本発明における制御手順の一
例を示す流れ図である。 10・・・射出成形装置、11・・・射出成形機、12
・・・金型保管装置、13・・・金型予備加熱装置、l
4・・・金型交換機、20・・・成形機コントローラ、
21・・・保管コントローラ、 22・・・予熱コントローラ。 23・・・交換コントローラ、25・・・主制御装置、
26・・・入出力装置、27・・・記憶装置。 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者  廣1)馨 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)射出成形機と金型保管装置と金型予備加熱装置と
    金型交換機とを有してなる射出成形装置における自動金
    型交換システムにおいて、射出成形機を制御する成形機
    コントローラと、金型保管装置を制御する保管コントロ
    ーラと、金型予備加熱装置を制御する予熱コントローラ
    と、金型交換機を制御する交換コントローラと、上記各
    コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入出力
    装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置から書
    込まれた射出成形機の生産スケジュール、および生産ス
    ケジュールの進行に対応して予め定められている使用金
    型に関するデータを読出して各コントローラへ転送し、
    各コントローラは上記データにしたがって射出成形機、
    金型保管装置、金型予備加熱装置、および金型交換機の
    運転動作を制御することを特徴とする射出成形装置にお
    ける自動金型交換システム。
JP6757287A 1987-03-20 1987-03-20 射出成形装置における自動金型交換システム Pending JPS63233813A (ja)

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Cited By (5)

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