JPH0649309B2 - 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム - Google Patents
射出成形装置における自動取出チヤツク交換システムInfo
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- JPH0649309B2 JPH0649309B2 JP62080771A JP8077187A JPH0649309B2 JP H0649309 B2 JPH0649309 B2 JP H0649309B2 JP 62080771 A JP62080771 A JP 62080771A JP 8077187 A JP8077187 A JP 8077187A JP H0649309 B2 JPH0649309 B2 JP H0649309B2
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は射出成形装置における自動取出チャック交換シ
ステムに関する。
ステムに関する。
［従来の技術］ 従来、特公昭61-9128号公報に記載される射出成形装置
の自動運転制御システムが提案されている。この自動運
転制御システムは、生産スケジュールの進行に対応し
て、金型の予備加熱および交換、製品原料の切換、射出
成形機の成形条件を自動的に制御可能としている。
の自動運転制御システムが提案されている。この自動運
転制御システムは、生産スケジュールの進行に対応し
て、金型の予備加熱および交換、製品原料の切換、射出
成形機の成形条件を自動的に制御可能としている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の自動運転制御システムにあっ
ては、製品取出機の取出チャックを生産スケジュールの
更新に応じて自動的に対応することの考慮がなされてい
ない。
ては、製品取出機の取出チャックを生産スケジュールの
更新に応じて自動的に対応することの考慮がなされてい
ない。
したがって、生産スケジュールが進行して製品替に至る
時にはその都度、製品取出機の現製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取外し、かつ次製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取付ける必要がある。このことは、射
出成形作業の合理化の徹底を不充分とし、特に多種類の
取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の生産合
理化を阻害する原因となる。
時にはその都度、製品取出機の現製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取外し、かつ次製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取付ける必要がある。このことは、射
出成形作業の合理化の徹底を不充分とし、特に多種類の
取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の生産合
理化を阻害する原因となる。
本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジュー
ルの更新に対応するように自動的に交換し、射出成形作
業の高度な合理化を達成することを目的とする。
ルの更新に対応するように自動的に交換し、射出成形作
業の高度な合理化を達成することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、射出成形機と製品取出機と取出チャック交換
装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形装
置における自動取出チャック交換システムであって、射
出成形機を制御する成形機コントローラと、製品取出機
を制御する取出機コントローラと、取出チャック交換装
置を制御するチャック交換コントローラと、取出チャッ
ク保管装置を制御するチャック保管コントローラと、上
記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入
出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置か
ら書込まれた射出成形機の生産スケジュール、および生
産スケジュールの進行に対応して製品取出機のために予
め定められている使用取出チャックに関するデータを読
出して各コントローラへ転送し、各コントローラは上記
データにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チャ
ック交換装置、および取出チャック保管装置の運転動作
を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制御する
ようにしたものである。
装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形装
置における自動取出チャック交換システムであって、射
出成形機を制御する成形機コントローラと、製品取出機
を制御する取出機コントローラと、取出チャック交換装
置を制御するチャック交換コントローラと、取出チャッ
ク保管装置を制御するチャック保管コントローラと、上
記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入
出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置か
ら書込まれた射出成形機の生産スケジュール、および生
産スケジュールの進行に対応して製品取出機のために予
め定められている使用取出チャックに関するデータを読
出して各コントローラへ転送し、各コントローラは上記
データにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チャ
ック交換装置、および取出チャック保管装置の運転動作
を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制御する
ようにしたものである。
［作用］ 本発明によれば、取出チャックは取出チャック保管装置
と取出チャック交換装置と製品取出機の間を生産スケジ
ュールに応じて自動的に移載され、生産スケジュールの
進行にともなう製品替に応じて製品取出機が順次必要と
する新たな取出チャックを所定のタイミングで常に自動
的に対応する製品取出機に提供できる。したがって、多
種類の取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の
生産時にも、製品取出機は必要な取出チャックを常に所
定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すなわ
ち、本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジ
ュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出成
形作業の高度な合理化を達成できる。
と取出チャック交換装置と製品取出機の間を生産スケジ
ュールに応じて自動的に移載され、生産スケジュールの
進行にともなう製品替に応じて製品取出機が順次必要と
する新たな取出チャックを所定のタイミングで常に自動
的に対応する製品取出機に提供できる。したがって、多
種類の取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の
生産時にも、製品取出機は必要な取出チャックを常に所
定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すなわ
ち、本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジ
ュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出成
形作業の高度な合理化を達成できる。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第２図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第３図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。
置を示す模式図、第２図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第３図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。
射出成形装置１０は、複数の射出成形機１１と、各射出
成形機１１の各個に付帯する原料切換装置１２と、金型
保管装置１３と、金型予熱装置１４と、金型交換装置１
５と、金型温調装置１６と、各射出成形機１１の各個に
対応する製品取出機（ロボット）と、取出チャック保管
装置１８と、取出チャック交換装置１９とを有してい
る。
成形機１１の各個に付帯する原料切換装置１２と、金型
保管装置１３と、金型予熱装置１４と、金型交換装置１
５と、金型温調装置１６と、各射出成形機１１の各個に
対応する製品取出機（ロボット）と、取出チャック保管
装置１８と、取出チャック交換装置１９とを有してい
る。
原料切換装置１２は、各射出成形機１１の射出シリンダ
に投入する原料を切換える。
に投入する原料を切換える。
金型保管装置１３は、全射出成形機１１が生産スケジュ
ールの進行に応じて順次交換して使用する全ての金型を
保管する金型保管棚１３Ａを備えるとともに、金型保管
棚１３Ａの各棚に対して金型を搬入／搬出する型保管台
車１３Ｂを備える。
ールの進行に応じて順次交換して使用する全ての金型を
保管する金型保管棚１３Ａを備えるとともに、金型保管
棚１３Ａの各棚に対して金型を搬入／搬出する型保管台
車１３Ｂを備える。
金型予熱装置１４は、射出成形機１１に供される金型を
予め収容して所定の温度に予熱する金型予熱棚１４Ａを
備える。
予め収容して所定の温度に予熱する金型予熱棚１４Ａを
備える。
金型交換装置１５は、型保管台車１３が金型保管棚１３
Ａから搬出した金型を該保管台車１３Ｂから受取って所
定の金型予熱棚１４Ａに搬入する型交換台車１５Ａを備
える。また、型交換台車１５Ａは金型予熱棚１４Ａで所
定温度に予熱された金型を該予熱棚１４Ａから搬出して
所定の射出成形機１１に対して型交換する。この際、型
交換台車１５Ａは金型温調装置１６の温調用温水／冷水
配管等の取外し、取付けも行なう。
Ａから搬出した金型を該保管台車１３Ｂから受取って所
定の金型予熱棚１４Ａに搬入する型交換台車１５Ａを備
える。また、型交換台車１５Ａは金型予熱棚１４Ａで所
定温度に予熱された金型を該予熱棚１４Ａから搬出して
所定の射出成形機１１に対して型交換する。この際、型
交換台車１５Ａは金型温調装置１６の温調用温水／冷水
配管等の取外し、取付けも行なう。
なお、型交換台車１５Ａは、射出成形機１１において先
行して使用していた使用済金型を金型保管装置１３の型
保管台車１３Ｂに受渡す作業をも行なう。また、型保管
台車１３Ｂは、型交換台車１５Ａから受渡された使用済
金型を金型保管棚１３Ａの空エリアに搬入返却する。
行して使用していた使用済金型を金型保管装置１３の型
保管台車１３Ｂに受渡す作業をも行なう。また、型保管
台車１３Ｂは、型交換台車１５Ａから受渡された使用済
金型を金型保管棚１３Ａの空エリアに搬入返却する。
金型温調装置１６は、各射出成形機１１の使用金型の温
度状態を対応する成形機１１への取付状態下で、加熱／
冷却して調節する。
度状態を対応する成形機１１への取付状態下で、加熱／
冷却して調節する。
製品取出機１７は、射出成形機１１の現成形製品に対応
する取出チャック１７Ａを備え、成形機１１の型開き時
に該チャック１７Ａによって成形製品を取出し、該チャ
ック１７Ａに保持された成形製品を搬出コンベア１７Ｂ
等の払出し先に移載する。
する取出チャック１７Ａを備え、成形機１１の型開き時
に該チャック１７Ａによって成形製品を取出し、該チャ
ック１７Ａに保持された成形製品を搬出コンベア１７Ｂ
等の払出し先に移載する。
取出チャック保管装置１８は、全取出機１７が生産スケ
ジュールの進行に応じて順次交換して使用する全ての取
出チャック１７Ａを保管するチャック保管棚１８Ａを備
えるとともに、チャック保管棚１８Ａの各棚に対して取
出チャック１７Ａを搬入／搬出するチャック保管台車１
８Ｂを備える。
ジュールの進行に応じて順次交換して使用する全ての取
出チャック１７Ａを保管するチャック保管棚１８Ａを備
えるとともに、チャック保管棚１８Ａの各棚に対して取
出チャック１７Ａを搬入／搬出するチャック保管台車１
８Ｂを備える。
取出チャック交換装置１９は、チャック保管台車１８Ｂ
がチャック保管棚１８Ａから搬出した取出チャック１７
Ａを該保管台車１８Ｂから受取って所定の取出機１７に
対してチャック交換するチャック交換台車１９Ａを備え
る。この際、チャック交換台車１９Ａは取出機１７のチ
ャック駆動用油圧配管、真空配管等のチャック１７Ａに
対する取外し、取付けを行なう。
がチャック保管棚１８Ａから搬出した取出チャック１７
Ａを該保管台車１８Ｂから受取って所定の取出機１７に
対してチャック交換するチャック交換台車１９Ａを備え
る。この際、チャック交換台車１９Ａは取出機１７のチ
ャック駆動用油圧配管、真空配管等のチャック１７Ａに
対する取外し、取付けを行なう。
なお、チャック交換台車１９Ａは、取出機１７において
先行して使用していた使用済チャック１７Ａをチャック
保管台車１８Ｂに受渡す作業をも行なう。また、チャッ
ク保管台車１８Ｂは、チャック交換台車１９Ａから受渡
された使用済チャック１７Ａをチャック保管棚１８Ａの
空エリアに搬入返却する。
先行して使用していた使用済チャック１７Ａをチャック
保管台車１８Ｂに受渡す作業をも行なう。また、チャッ
ク保管台車１８Ｂは、チャック交換台車１９Ａから受渡
された使用済チャック１７Ａをチャック保管棚１８Ａの
空エリアに搬入返却する。
また、射出成形装置１０は、各射出成形機１１を制御す
る第１コントローラ２１と、各原料切換装置１２を制御
する第２コントローラ２２と、金型保管装置１３を制御
する第３コントローラ２３と、金型予熱装置１４を制御
する第４コントローラ２４と、金型交換装置１５を制御
する第５コントローラ２５と、各金型温調装置１６を制
御する第６コントローラ２６と、各取出機１７を制御す
る第７コントローラ２７と、取出チャック保管装置１８
を制御する第８コントローラ２８と、取出チャック交換
装置１９を制御する第９コントローラ２９とを有してい
る。
る第１コントローラ２１と、各原料切換装置１２を制御
する第２コントローラ２２と、金型保管装置１３を制御
する第３コントローラ２３と、金型予熱装置１４を制御
する第４コントローラ２４と、金型交換装置１５を制御
する第５コントローラ２５と、各金型温調装置１６を制
御する第６コントローラ２６と、各取出機１７を制御す
る第７コントローラ２７と、取出チャック保管装置１８
を制御する第８コントローラ２８と、取出チャック交換
装置１９を制御する第９コントローラ２９とを有してい
る。
さらに、射出成形装置１０は、主制御装置（ホストコン
ピュータ）３１と、入出力装置３２と、記憶装置３３と
を備えている。記憶装置３３は、射出成形装置１０のシ
ーケンスプログラムを記憶するとともに、入出力装置３
２が入力する射出成形装置１０の生産スケジュール、生
産スケジュールの進行にともなって順次製品替される各
製品に対応する使用原料、使用金型、使用取出チャッ
ク、製品取出機１７の作動条件（例えば、取出チャック
の金型側製品取出位置、搬出コンベア側製品払出位置、
それらの間のチャック移動経路とチャック移動タイミン
グ等）等に関するデータを記憶している。主制御装置３
１は、記憶装置３３が記憶している上記各データを読出
して、前記各コントローラ２１〜２９へ適時転送する。
ピュータ）３１と、入出力装置３２と、記憶装置３３と
を備えている。記憶装置３３は、射出成形装置１０のシ
ーケンスプログラムを記憶するとともに、入出力装置３
２が入力する射出成形装置１０の生産スケジュール、生
産スケジュールの進行にともなって順次製品替される各
製品に対応する使用原料、使用金型、使用取出チャッ
ク、製品取出機１７の作動条件（例えば、取出チャック
の金型側製品取出位置、搬出コンベア側製品払出位置、
それらの間のチャック移動経路とチャック移動タイミン
グ等）等に関するデータを記憶している。主制御装置３
１は、記憶装置３３が記憶している上記各データを読出
して、前記各コントローラ２１〜２９へ適時転送する。
これにより、各コントローラ２１〜２９は、上記各デー
タにしたがって、各射出成形機１１、各原料切換装置１
２、金型保管装置１３、金型予熱装置１４、金型交換装
置１５、各金型温調装置１６、各製品取出機１７、取出
チャック保管装置１８、取出チャック交換装置１９の運
転動作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制
御する。
タにしたがって、各射出成形機１１、各原料切換装置１
２、金型保管装置１３、金型予熱装置１４、金型交換装
置１５、各金型温調装置１６、各製品取出機１７、取出
チャック保管装置１８、取出チャック交換装置１９の運
転動作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制
御する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、射出成形装置１０は以下の如く作
動する（第３図参照）。
動する（第３図参照）。
主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産を完了して次製品に品種替するＡ時間前に、第１コン
トローラ２１、第２コントローラ２２、第４コントロー
ラ２４へ次品種の成形条件、原料条件、予熱条件を転送
する。これにより、第２コントローラ２２は原料切換装
置１２によって次原料の吸引、乾燥を開始させ、第４コ
ントローラ２４は金型予熱装置１４によって次金型の予
熱制御を開始する。
産を完了して次製品に品種替するＡ時間前に、第１コン
トローラ２１、第２コントローラ２２、第４コントロー
ラ２４へ次品種の成形条件、原料条件、予熱条件を転送
する。これにより、第２コントローラ２２は原料切換装
置１２によって次原料の吸引、乾燥を開始させ、第４コ
ントローラ２４は金型予熱装置１４によって次金型の予
熱制御を開始する。
主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産予定ショットを完了するＢショット前に第３コントロ
ーラ２３、第４コントローラ２４、第５コントローラ２
５、第８コントローラ２８、第９コントローラ２９によ
り以下の制御を行なう。すなわち、第３コントローラ２
３は金型保管装置１３に次次金型の搬出指令を与える。
第４コントローラ２４は金型予熱装置１４による次金型
の予熱を停止させる。第５コントローラ２５は金型交換
装置１５により次金型を金型予熱装置１４から搬出し、
該次金型の使用先射出成形機１１の前に該次金型を待機
させる。第８コントローラ２８と第９コントローラ２９
は、取出チャック保管装置１８に次取出チャックの搬出
指令を与え、取出チャック保管装置１８は次取出チャッ
クを取出チャック交換装置１９に受渡し、取出チャック
交換装置１９は次取出チャックを使用先取出機１７の前
に待機させる。
産予定ショットを完了するＢショット前に第３コントロ
ーラ２３、第４コントローラ２４、第５コントローラ２
５、第８コントローラ２８、第９コントローラ２９によ
り以下の制御を行なう。すなわち、第３コントローラ２
３は金型保管装置１３に次次金型の搬出指令を与える。
第４コントローラ２４は金型予熱装置１４による次金型
の予熱を停止させる。第５コントローラ２５は金型交換
装置１５により次金型を金型予熱装置１４から搬出し、
該次金型の使用先射出成形機１１の前に該次金型を待機
させる。第８コントローラ２８と第９コントローラ２９
は、取出チャック保管装置１８に次取出チャックの搬出
指令を与え、取出チャック保管装置１８は次取出チャッ
クを取出チャック交換装置１９に受渡し、取出チャック
交換装置１９は次取出チャックを使用先取出機１７の前
に待機させる。
主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産予定ショットを完了するＣショット前に、第２コント
ローラ２２により、該射出成形機１１に対応する原料切
換装置１２による現原料の供給状態を停止させる。
産予定ショットを完了するＣショット前に、第２コント
ローラ２２により、該射出成形機１１に対応する原料切
換装置１２による現原料の供給状態を停止させる。
主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産予定ショットを完了した時、第１コントローラ２１、
第２コントローラ２２、第５コントローラ２５、第９コ
ントローラ２９に交換指令を与え、第６コントローラ２
６、第７コントローラ２７に次品種のデータを転送す
る。すなわち、第１コントローラ２１と第５コントロー
ラ２５は金型交換装置１５に金型交換指令を与え、射出
成形機１１の金型を交換する。第２コントローラ２２は
次原料を供給開始する。第９コントロー２９は取出チャ
ック交換装置１９に取出チ 交換指令を与え、取出
機１７のチャック１７Ａを交換する。第６コントローラ
２６は次製品に適合する金型の温調条件を得る。第７コ
ントローラ２７は次製品に適合する取出機１７のための
運転動作条件を得る。
産予定ショットを完了した時、第１コントローラ２１、
第２コントローラ２２、第５コントローラ２５、第９コ
ントローラ２９に交換指令を与え、第６コントローラ２
６、第７コントローラ２７に次品種のデータを転送す
る。すなわち、第１コントローラ２１と第５コントロー
ラ２５は金型交換装置１５に金型交換指令を与え、射出
成形機１１の金型を交換する。第２コントローラ２２は
次原料を供給開始する。第９コントロー２９は取出チャ
ック交換装置１９に取出チ 交換指令を与え、取出
機１７のチャック１７Ａを交換する。第６コントローラ
２６は次製品に適合する金型の温調条件を得る。第７コ
ントローラ２７は次製品に適合する取出機１７のための
運転動作条件を得る。
主制御装置３１は、上記による交換作業、データ転
送作業の完了後、射出成形機１１、取出機１７により次
製品の生産を開始する。
送作業の完了後、射出成形機１１、取出機１７により次
製品の生産を開始する。
また、主制御装置３１は、上記による交換作業、デ
ータ転送作業の完了後、第３コントローラ２３、第５コ
ントローラ２５へ金型の受渡指令を与え、第８コントロ
ーラ２８、第９コントローラ２９へ取出チャックの受渡
指令を与える。すなわち、第３コントローラ２２と第５
コントローラ２５は、使用済金型を金型交換装置１５か
ら金型保管装置１３に返却し、次次金型を金型保管装置
１３から金型交換装置１５に受渡す。また、第８コント
ローラ２８と第９コントローラ２９は、使用済取出チャ
ックを取出チャック交換装置１９から取出チャック保管
装置１８に返却する。
ータ転送作業の完了後、第３コントローラ２３、第５コ
ントローラ２５へ金型の受渡指令を与え、第８コントロ
ーラ２８、第９コントローラ２９へ取出チャックの受渡
指令を与える。すなわち、第３コントローラ２２と第５
コントローラ２５は、使用済金型を金型交換装置１５か
ら金型保管装置１３に返却し、次次金型を金型保管装置
１３から金型交換装置１５に受渡す。また、第８コント
ローラ２８と第９コントローラ２９は、使用済取出チャ
ックを取出チャック交換装置１９から取出チャック保管
装置１８に返却する。
次に、主制御装置３１は、上記の後、第５コントロ
ーラ２５へ次次金型の金型予熱棚１４Ａへの搬入指令を
与え、第３コントローラ２３へ使用済金型の空エリアへ
の返却を指令し、第８コントローラ２８へ使用済取出チ
ャックの空エリアへの返却を指令する。これにより、金
型交換装置１５は次次金型を金型予熱棚１４Ａに搬入
し、金型保管装置１３は使用済金型を金型保管棚１３Ａ
の空エリアへ返却し、取出チャック保管装置１８は使用
済取出チャックをチャック保管棚１８Ａの空エリアへ返
却する。
ーラ２５へ次次金型の金型予熱棚１４Ａへの搬入指令を
与え、第３コントローラ２３へ使用済金型の空エリアへ
の返却を指令し、第８コントローラ２８へ使用済取出チ
ャックの空エリアへの返却を指令する。これにより、金
型交換装置１５は次次金型を金型予熱棚１４Ａに搬入
し、金型保管装置１３は使用済金型を金型保管棚１３Ａ
の空エリアへ返却し、取出チャック保管装置１８は使用
済取出チャックをチャック保管棚１８Ａの空エリアへ返
却する。
上記実施例によれば、取出チャック１７Ａは取出チャッ
ク保管装置１８と取出チャック交換装置１９と製品取出
機１７の間を生産スケジュールに応じて自動的に移載さ
れ、生産スケジュールの進行にともなう製品替に応じて
製品取出機１７が順次必要とする新たな取出チャック１
７Ａを所定のタイミングで常に自動的に対応する製品取
出機１７に提供できる。したがって、多種類の取出チャ
ック１７Ａを使用する多品種少量ロット製品の生産時に
も、製品取出機１７は必要な取出チャック１７Ａを常に
所定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すな
わち、製品取出機１７の取出チャック１７Ａを生産スケ
ジュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出
成形作業の高度な合理化を達成できる。
ク保管装置１８と取出チャック交換装置１９と製品取出
機１７の間を生産スケジュールに応じて自動的に移載さ
れ、生産スケジュールの進行にともなう製品替に応じて
製品取出機１７が順次必要とする新たな取出チャック１
７Ａを所定のタイミングで常に自動的に対応する製品取
出機１７に提供できる。したがって、多種類の取出チャ
ック１７Ａを使用する多品種少量ロット製品の生産時に
も、製品取出機１７は必要な取出チャック１７Ａを常に
所定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すな
わち、製品取出機１７の取出チャック１７Ａを生産スケ
ジュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出
成形作業の高度な合理化を達成できる。
［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、製品取出機の取出チャ
ックを生産スケジュールの更新に対応するように自動的
に交換し、射出成形作業の高度な合理化を達成すること
ができる。
ックを生産スケジュールの更新に対応するように自動的
に交換し、射出成形作業の高度な合理化を達成すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第２図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第３図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。 １０……射出成形装置、１１……射出成形機、１７……
製品取出機、１８……取出チャック保管装置、１９……
取出チャック交換装置、１７Ａ……取出チャック、２７
……第７コントローラ（取出機コントローラ）、２８…
…第８コントローラ（チャック保管コントローラ）、２
９……第９コントローラ（チャック交換コントロー
ラ）、３１……主制御装置、３２……入出力装置、３３
……記憶装置。
置を示す模式図、第２図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第３図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。 １０……射出成形装置、１１……射出成形機、１７……
製品取出機、１８……取出チャック保管装置、１９……
取出チャック交換装置、１７Ａ……取出チャック、２７
……第７コントローラ（取出機コントローラ）、２８…
…第８コントローラ（チャック保管コントローラ）、２
９……第９コントローラ（チャック交換コントロー
ラ）、３１……主制御装置、３２……入出力装置、３３
……記憶装置。
Claims (1)
- 【請求項１】射出成形機と製品取出機と取出チャック交
換装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形
装置における自動取出チャック交換システムであって、
射出成形機を制御する成形機コントローラと、製品取出
機を制御する取出機コントローラと、取出チャック交換
装置を制御するチャック交換コントローラと、取出チャ
ック保管装置を制御するチャック保管コントローラと、
上記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と
入出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置
から書込まれた射出成形機の生産スケジュール、および
生産スケジュールの進行に対応して製品取出機のために
予め定められている使用取出チャックに関するデータを
読出して各コントローラへ転送し、各コントローラは上
記データにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チ
ャック交換装置、および取出チャック保管装置の運転動
作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制御す
ることを特徴とする射出成形装置における自動取出チャ
ック交換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080771A JPH0649309B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62080771A JPH0649309B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246219A JPS63246219A (ja) | 1988-10-13 |
| JPH0649309B2 true JPH0649309B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=13727682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62080771A Expired - Lifetime JPH0649309B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649309B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053805A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出機を備えた樹脂成形機 |
| CN103802115A (zh) * | 2012-12-21 | 2014-05-21 | 常州先进制造技术研究所 | 注塑机机械手手持控制器系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619128A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-16 | 三菱重工業株式会社 | バツテリの充電装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62080771A patent/JPH0649309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63246219A (ja) | 1988-10-13 |
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