JPH0649309B2 - 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム - Google Patents

射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム

Info

Publication number
JPH0649309B2
JPH0649309B2 JP62080771A JP8077187A JPH0649309B2 JP H0649309 B2 JPH0649309 B2 JP H0649309B2 JP 62080771 A JP62080771 A JP 62080771A JP 8077187 A JP8077187 A JP 8077187A JP H0649309 B2 JPH0649309 B2 JP H0649309B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
take
controller
injection molding
mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62080771A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63246219A (ja
Inventor
孝博 小宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sekisui Chemical Co Ltd filed Critical Sekisui Chemical Co Ltd
Priority to JP62080771A priority Critical patent/JPH0649309B2/ja
Publication of JPS63246219A publication Critical patent/JPS63246219A/ja
Publication of JPH0649309B2 publication Critical patent/JPH0649309B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B29C2045/7633Take out or gripping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は射出成形装置における自動取出チャック交換シ
ステムに関する。
[従来の技術] 従来、特公昭61-9128号公報に記載される射出成形装置
の自動運転制御システムが提案されている。この自動運
転制御システムは、生産スケジュールの進行に対応し
て、金型の予備加熱および交換、製品原料の切換、射出
成形機の成形条件を自動的に制御可能としている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の自動運転制御システムにあっ
ては、製品取出機の取出チャックを生産スケジュールの
更新に応じて自動的に対応することの考慮がなされてい
ない。
したがって、生産スケジュールが進行して製品替に至る
時にはその都度、製品取出機の現製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取外し、かつ次製品に対応する取出チ
ャックを人為的に取付ける必要がある。このことは、射
出成形作業の合理化の徹底を不充分とし、特に多種類の
取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の生産合
理化を阻害する原因となる。
本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジュー
ルの更新に対応するように自動的に交換し、射出成形作
業の高度な合理化を達成することを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、射出成形機と製品取出機と取出チャック交換
装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形装
置における自動取出チャック交換システムであって、射
出成形機を制御する成形機コントローラと、製品取出機
を制御する取出機コントローラと、取出チャック交換装
置を制御するチャック交換コントローラと、取出チャッ
ク保管装置を制御するチャック保管コントローラと、上
記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入
出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置か
ら書込まれた射出成形機の生産スケジュール、および生
産スケジュールの進行に対応して製品取出機のために予
め定められている使用取出チャックに関するデータを読
出して各コントローラへ転送し、各コントローラは上記
データにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チャ
ック交換装置、および取出チャック保管装置の運転動作
を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制御する
ようにしたものである。
[作用] 本発明によれば、取出チャックは取出チャック保管装置
と取出チャック交換装置と製品取出機の間を生産スケジ
ュールに応じて自動的に移載され、生産スケジュールの
進行にともなう製品替に応じて製品取出機が順次必要と
する新たな取出チャックを所定のタイミングで常に自動
的に対応する製品取出機に提供できる。したがって、多
種類の取出チャックを使用する多品種少量ロット製品の
生産時にも、製品取出機は必要な取出チャックを常に所
定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すなわ
ち、本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジ
ュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出成
形作業の高度な合理化を達成できる。
[実施例] 第1図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第2図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第3図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。
射出成形装置10は、複数の射出成形機11と、各射出
成形機11の各個に付帯する原料切換装置12と、金型
保管装置13と、金型予熱装置14と、金型交換装置1
5と、金型温調装置16と、各射出成形機11の各個に
対応する製品取出機(ロボット)と、取出チャック保管
装置18と、取出チャック交換装置19とを有してい
る。
原料切換装置12は、各射出成形機11の射出シリンダ
に投入する原料を切換える。
金型保管装置13は、全射出成形機11が生産スケジュ
ールの進行に応じて順次交換して使用する全ての金型を
保管する金型保管棚13Aを備えるとともに、金型保管
棚13Aの各棚に対して金型を搬入/搬出する型保管台
車13Bを備える。
金型予熱装置14は、射出成形機11に供される金型を
予め収容して所定の温度に予熱する金型予熱棚14Aを
備える。
金型交換装置15は、型保管台車13が金型保管棚13
Aから搬出した金型を該保管台車13Bから受取って所
定の金型予熱棚14Aに搬入する型交換台車15Aを備
える。また、型交換台車15Aは金型予熱棚14Aで所
定温度に予熱された金型を該予熱棚14Aから搬出して
所定の射出成形機11に対して型交換する。この際、型
交換台車15Aは金型温調装置16の温調用温水/冷水
配管等の取外し、取付けも行なう。
なお、型交換台車15Aは、射出成形機11において先
行して使用していた使用済金型を金型保管装置13の型
保管台車13Bに受渡す作業をも行なう。また、型保管
台車13Bは、型交換台車15Aから受渡された使用済
金型を金型保管棚13Aの空エリアに搬入返却する。
金型温調装置16は、各射出成形機11の使用金型の温
度状態を対応する成形機11への取付状態下で、加熱/
冷却して調節する。
製品取出機17は、射出成形機11の現成形製品に対応
する取出チャック17Aを備え、成形機11の型開き時
に該チャック17Aによって成形製品を取出し、該チャ
ック17Aに保持された成形製品を搬出コンベア17B
等の払出し先に移載する。
取出チャック保管装置18は、全取出機17が生産スケ
ジュールの進行に応じて順次交換して使用する全ての取
出チャック17Aを保管するチャック保管棚18Aを備
えるとともに、チャック保管棚18Aの各棚に対して取
出チャック17Aを搬入/搬出するチャック保管台車1
8Bを備える。
取出チャック交換装置19は、チャック保管台車18B
がチャック保管棚18Aから搬出した取出チャック17
Aを該保管台車18Bから受取って所定の取出機17に
対してチャック交換するチャック交換台車19Aを備え
る。この際、チャック交換台車19Aは取出機17のチ
ャック駆動用油圧配管、真空配管等のチャック17Aに
対する取外し、取付けを行なう。
なお、チャック交換台車19Aは、取出機17において
先行して使用していた使用済チャック17Aをチャック
保管台車18Bに受渡す作業をも行なう。また、チャッ
ク保管台車18Bは、チャック交換台車19Aから受渡
された使用済チャック17Aをチャック保管棚18Aの
空エリアに搬入返却する。
また、射出成形装置10は、各射出成形機11を制御す
る第1コントローラ21と、各原料切換装置12を制御
する第2コントローラ22と、金型保管装置13を制御
する第3コントローラ23と、金型予熱装置14を制御
する第4コントローラ24と、金型交換装置15を制御
する第5コントローラ25と、各金型温調装置16を制
御する第6コントローラ26と、各取出機17を制御す
る第7コントローラ27と、取出チャック保管装置18
を制御する第8コントローラ28と、取出チャック交換
装置19を制御する第9コントローラ29とを有してい
る。
さらに、射出成形装置10は、主制御装置(ホストコン
ピュータ)31と、入出力装置32と、記憶装置33と
を備えている。記憶装置33は、射出成形装置10のシ
ーケンスプログラムを記憶するとともに、入出力装置3
2が入力する射出成形装置10の生産スケジュール、生
産スケジュールの進行にともなって順次製品替される各
製品に対応する使用原料、使用金型、使用取出チャッ
ク、製品取出機17の作動条件(例えば、取出チャック
の金型側製品取出位置、搬出コンベア側製品払出位置、
それらの間のチャック移動経路とチャック移動タイミン
グ等)等に関するデータを記憶している。主制御装置3
1は、記憶装置33が記憶している上記各データを読出
して、前記各コントローラ21〜29へ適時転送する。
これにより、各コントローラ21〜29は、上記各デー
タにしたがって、各射出成形機11、各原料切換装置1
2、金型保管装置13、金型予熱装置14、金型交換装
置15、各金型温調装置16、各製品取出機17、取出
チャック保管装置18、取出チャック交換装置19の運
転動作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制
御する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、射出成形装置10は以下の如く作
動する(第3図参照)。
主制御装置31は、ある射出成形機11が現製品の生
産を完了して次製品に品種替するA時間前に、第1コン
トローラ21、第2コントローラ22、第4コントロー
ラ24へ次品種の成形条件、原料条件、予熱条件を転送
する。これにより、第2コントローラ22は原料切換装
置12によって次原料の吸引、乾燥を開始させ、第4コ
ントローラ24は金型予熱装置14によって次金型の予
熱制御を開始する。
主制御装置31は、ある射出成形機11が現製品の生
産予定ショットを完了するBショット前に第3コントロ
ーラ23、第4コントローラ24、第5コントローラ2
5、第8コントローラ28、第9コントローラ29によ
り以下の制御を行なう。すなわち、第3コントローラ2
3は金型保管装置13に次次金型の搬出指令を与える。
第4コントローラ24は金型予熱装置14による次金型
の予熱を停止させる。第5コントローラ25は金型交換
装置15により次金型を金型予熱装置14から搬出し、
該次金型の使用先射出成形機11の前に該次金型を待機
させる。第8コントローラ28と第9コントローラ29
は、取出チャック保管装置18に次取出チャックの搬出
指令を与え、取出チャック保管装置18は次取出チャッ
クを取出チャック交換装置19に受渡し、取出チャック
交換装置19は次取出チャックを使用先取出機17の前
に待機させる。
主制御装置31は、ある射出成形機11が現製品の生
産予定ショットを完了するCショット前に、第2コント
ローラ22により、該射出成形機11に対応する原料切
換装置12による現原料の供給状態を停止させる。
主制御装置31は、ある射出成形機11が現製品の生
産予定ショットを完了した時、第1コントローラ21、
第2コントローラ22、第5コントローラ25、第9コ
ントローラ29に交換指令を与え、第6コントローラ2
6、第7コントローラ27に次品種のデータを転送す
る。すなわち、第1コントローラ21と第5コントロー
ラ25は金型交換装置15に金型交換指令を与え、射出
成形機11の金型を交換する。第2コントローラ22は
次原料を供給開始する。第9コントロー29は取出チャ
ック交換装置19に取出チ 交換指令を与え、取出
機17のチャック17Aを交換する。第6コントローラ
26は次製品に適合する金型の温調条件を得る。第7コ
ントローラ27は次製品に適合する取出機17のための
運転動作条件を得る。
主制御装置31は、上記による交換作業、データ転
送作業の完了後、射出成形機11、取出機17により次
製品の生産を開始する。
また、主制御装置31は、上記による交換作業、デ
ータ転送作業の完了後、第3コントローラ23、第5コ
ントローラ25へ金型の受渡指令を与え、第8コントロ
ーラ28、第9コントローラ29へ取出チャックの受渡
指令を与える。すなわち、第3コントローラ22と第5
コントローラ25は、使用済金型を金型交換装置15か
ら金型保管装置13に返却し、次次金型を金型保管装置
13から金型交換装置15に受渡す。また、第8コント
ローラ28と第9コントローラ29は、使用済取出チャ
ックを取出チャック交換装置19から取出チャック保管
装置18に返却する。
次に、主制御装置31は、上記の後、第5コントロ
ーラ25へ次次金型の金型予熱棚14Aへの搬入指令を
与え、第3コントローラ23へ使用済金型の空エリアへ
の返却を指令し、第8コントローラ28へ使用済取出チ
ャックの空エリアへの返却を指令する。これにより、金
型交換装置15は次次金型を金型予熱棚14Aに搬入
し、金型保管装置13は使用済金型を金型保管棚13A
の空エリアへ返却し、取出チャック保管装置18は使用
済取出チャックをチャック保管棚18Aの空エリアへ返
却する。
上記実施例によれば、取出チャック17Aは取出チャッ
ク保管装置18と取出チャック交換装置19と製品取出
機17の間を生産スケジュールに応じて自動的に移載さ
れ、生産スケジュールの進行にともなう製品替に応じて
製品取出機17が順次必要とする新たな取出チャック1
7Aを所定のタイミングで常に自動的に対応する製品取
出機17に提供できる。したがって、多種類の取出チャ
ック17Aを使用する多品種少量ロット製品の生産時に
も、製品取出機17は必要な取出チャック17Aを常に
所定のタイミングで提供されて生産を続行できる。すな
わち、製品取出機17の取出チャック17Aを生産スケ
ジュールの更新に対応するように自動的に交換し、射出
成形作業の高度な合理化を達成できる。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、製品取出機の取出チャ
ックを生産スケジュールの更新に対応するように自動的
に交換し、射出成形作業の高度な合理化を達成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第2図は本発明における制御系統の一
例を示すブロック図、第3図は本発明における制御手順
の一例を示す流れ図である。 10……射出成形装置、11……射出成形機、17……
製品取出機、18……取出チャック保管装置、19……
取出チャック交換装置、17A……取出チャック、27
……第7コントローラ(取出機コントローラ)、28…
…第8コントローラ(チャック保管コントローラ)、2
9……第9コントローラ(チャック交換コントロー
ラ)、31……主制御装置、32……入出力装置、33
……記憶装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】射出成形機と製品取出機と取出チャック交
    換装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形
    装置における自動取出チャック交換システムであって、
    射出成形機を制御する成形機コントローラと、製品取出
    機を制御する取出機コントローラと、取出チャック交換
    装置を制御するチャック交換コントローラと、取出チャ
    ック保管装置を制御するチャック保管コントローラと、
    上記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と
    入出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置
    から書込まれた射出成形機の生産スケジュール、および
    生産スケジュールの進行に対応して製品取出機のために
    予め定められている使用取出チャックに関するデータを
    読出して各コントローラへ転送し、各コントローラは上
    記データにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チ
    ャック交換装置、および取出チャック保管装置の運転動
    作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制御す
    ることを特徴とする射出成形装置における自動取出チャ
    ック交換システム。
JP62080771A 1987-03-31 1987-03-31 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム Expired - Lifetime JPH0649309B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62080771A JPH0649309B2 (ja) 1987-03-31 1987-03-31 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62080771A JPH0649309B2 (ja) 1987-03-31 1987-03-31 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63246219A JPS63246219A (ja) 1988-10-13
JPH0649309B2 true JPH0649309B2 (ja) 1994-06-29

Family

ID=13727682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62080771A Expired - Lifetime JPH0649309B2 (ja) 1987-03-31 1987-03-31 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0649309B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003053805A (ja) * 2001-08-20 2003-02-26 Star Seiki Co Ltd 成型品取出機を備えた樹脂成形機
CN103802115A (zh) * 2012-12-21 2014-05-21 常州先进制造技术研究所 注塑机机械手手持控制器系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS619128A (ja) * 1984-06-21 1986-01-16 三菱重工業株式会社 バツテリの充電装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63246219A (ja) 1988-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4421469A (en) Injection molding machine assembly having means for selectively changing at least tool unit or a plasticizing and ejection unit
JPS62251125A (ja) 成型・加硫工程間の生タイヤ自動搬送設備
JP4388809B2 (ja) 射出延伸ブロー成形システムのための部品移送方法および装置
JPH0649310B2 (ja) 射出成形装置における製品取出制御システム
JPH0649309B2 (ja) 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム
JPS63233813A (ja) 射出成形装置における自動金型交換システム
JP2940850B2 (ja) 自動成形装置
JPH0651318B2 (ja) 射出成形装置における自動パ−ジ制御システム
JP2001088188A (ja) 成形ステーション管理システム
JPH07176083A (ja) 射出成形システム
JP4132956B2 (ja) ガラス用成形システム
KR100765869B1 (ko) 유리용 프레스 성형 장치
JP4148577B2 (ja) 射出ブロー成形装置
JPH07106573B2 (ja) 成形機の金型交換システム
JPH049203A (ja) 圧延機のロールショップ
JPH1067019A (ja) 成形機の成形システム
JPS63135222A (ja) 射出成形における集中制御システム
JPH1095522A (ja) チョコレート成形プラントから送出される中身充満成形型の一時貯留方法および装置
JP2818468B2 (ja) 金型自動交換システム
JPH05269781A (ja) 射出成形方法
CN110193903B (zh) 粉末搪塑成型系统
JPH09253832A (ja) 鋳造用注湯装置
JP2593372B2 (ja) 射出成形システムの制御方法
JPH06254932A (ja) 射出成形加工システムの管理システム
JP2023124025A (ja) 竪型射出成形機、射出成形機システムおよび成形品の成形方法