JP4148577B2 - 射出ブロー成形装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリフォームの射出成形から容器のブロー成形を連続して実施する射出ブロー成形装置に関し、特に、異常検出時の装置の自動停止の改良に関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の射出ブロー成形装置は、射出成形ステーションにて射出成形されたプリフォームを次の段の温調ステーション、ブロー成形ステーションに搬送して、プリフォームより容器を連続成形している。
【０００３】
本出願人は、時間当たりの生産個数の増大などの目的で、温調ステーションで多数回の射出成形工程にて射出成形されたプリフォームを連続搬送しながら温調する装置を開発している（特願平９−９１４５１号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の射出ブロー成形装置では、射出成形ステーション、温調ステーション、ブロー成形ステーション、あるいはその間の搬送部に異常検出センサを配設している。異常検出センサにて異常が検出された場合には、警報を発すると共に、装置の稼働を停止している。
【０００５】
しかし、一旦装置が停止してしまうと、異常検出時に装置に残存している良品のプリフォームが無駄となってしまう。特に温調ステーションでは、多数回の射出成形工程にて射出成形された多数のプリフォームが残存するするため、プリフォーム材料とその処理に要した時間の無駄は甚だしい。
【０００６】
温調ステーションに残存するプリフォームは、装置停止後に直ちに再加熱すれば使用できる。しかし、異常処理のためにのみ用いるプログラムを予め作成しておき、装置の立ち上げ時に、そのプログラムを実行して異常処理だけのための動作を実行することは、プログラム開発時間を含めて無駄が多く現実的でない。
【０００７】
本発明の目的は、異常検出時の装置の稼働停止にあたり、既に成形された良品のプリフォームの処理を通常通り継続して実施することで、異常検出前に成形されて装置内に残存するプリフォーム材料の無駄を防止し、良品のプリフォーム成形に要したエネルギー消費を無駄にすることがない射出ブロー成形装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、成形樹脂材料を射出する射出ユニットと、前記成形樹脂材料によりプリフォームを射出成形する射出型ユニットと、前記プリフォームを前記射出成形ステーション外に取り出すプリフォーム取出ユニットと、取り出された前記プリフォームを転送する転送ユニットと、前記転送ユニットより前記プリフォームが転送され、複数回の射出成形工程にて成形された前記プリフォームを温調しながら搬送する温調用搬送ユニットと、前記温調用搬送ユニットで温調された前記プリフォームを、所定数ずつ受け渡す受渡しユニットと、前記受渡しユニットから受け渡された前記プリフォームを延伸ブロー成形して容器を成形するブロー成形型ユニットと、前記プリフォームまたは前記容器を搬送するブロー成形用搬送ユニットと、ブロー成形された前記容器を装置外部に取り出す容器取出ユニットと、を有し、これら各動作部が複数の動作を一サイクルで繰り返し実施する射出ブロー成形装置において、
通常動作プログラムと、異常検出時に装置の稼働を停止させる終了プログラムとに従って、前記各動作部での一サイクル動作を実施制御する制御部と、
前記各動作部に設けられ、前記終了プログラムの実施に用いられる異常検出センサと、を有し、
前記制御部は、前記射出ユニット、前記射出型ユニット、前記プリフォーム取出ユニット、前記転送ユニットのいずれか一の動作部に設置された前記異常検出センサにて異常が検出された際に、その異常が検出された一の動作部を停止制御し、少なくとも温調用搬送ユニット以降の各動作部を、残存するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、射出型ユニットにて射出型を型締めしている間に射出ユニットでは樹脂の射出を実施し、取出ユニットでは前の一サイクルで射出型ユニットにて既に成形されたプリフォームを型開の間に取り出して、次段の転送ユニットに受渡可能な位置まで移動させ、転送ユニットではさらに前のサイクルでの射出型ユニットで成形されて取出ユニットにて取り出されたプリフォームを転送し、各動作部は一サイクル毎にこれら動作を繰り返して実施する。ここで、プリフォームが搬送される方向にて温調用搬送ユニットより前段に配置された射出ユニット、射出型ユニット、取出ユニット、転送ユニットのいずれかで異常が検出された際に、温調用搬送ユニット以降の各動作部は、残存するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御される。従って、温調用搬送ユニット以降の各動作部に残存するプリフォームを全て処理できるので、温調用搬送ユニット以降に残存するプリフォームを有効に使用して容器を成形することができる。特に、温調用搬送ユニットは、複数サイクルの射出成形工程にて成形されたプリフォームを搬送しながら温調するものであるから、大量のプリフォームが残存しており、これを無駄なく有効に利用できるために資源（プリフォーム材料）の節約を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、制御部は、異常が検出された一の動作部より後段であって前記温調用搬送ユニットより前段の各動作部を、前記一の動作部での最終サイクルにて処理されたプリフォームの処理が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、異常が生じた動作部以降に存在するプリフォームを有効に利用するように制御している。
【００１２】
この種の異常として、請求項３に示すように例えば異常が発生した一の動作部が射出ユニットである場合の例を説明する。今回のサイクルでの射出動作終了後には、次のサイクル射出成形工程に備えて射出ユニットにてチャージ（樹脂の計量）動作が開始している。このチャージ動作に異常があった場合には、射出ユニットはもちろん停止されるが、今回のサイクルでの射出型ユニットでの射出動作は、異常発生前に既に完了しているので、そのチャージ動作異常はプリフォームの良不良には無関係となる。従って、射出型ユニットでは継続して、射出後のクーリングを実施し、その後型開きを実施して一サイクル動作を完了し、その後に射出型ユニットが停止される。これにより、射出型ユニットでは、良品のプリフォームを次段の取出部にて取出可能な状態とすることができ、良品のプリフォームを無駄にすることがなくなる。取出ユニット及び転送ユニットも、射出型ユニットにて最後に射出成形されたプリフォームを、取りだして転送するので、良品のプリフォームを温調用搬送ユニットに受け渡すことができ、これらのプリフォームから容器を成形することができる。
【００１３】
このほか、射出型ユニットにて異常が生じた場合であって、取出部によりプリフォームの取出動作に支障が生じない異常の場合には、射出型ユニット、取出ユニット及び転送ユニットにてそれぞれ一サイクル動作を完了した後に順次停止することができる。
【００１４】
あるいは、請求項４に示すように、射出ユニットにて射出動作中に転送ユニットにて異常が発生した場合、射出ユニットを一サイクル動作完了後に停止制御させることができる。このように、後段のユニットにて異常が発生した場合に、その異常とは無関係の前段のユニットを一サイクル動作完了後に停止制御させてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装置を示す図である。
【００１７】
なお、図１に示す射出ブロー成形装置は、本出願人による特願平９−９１４５１号に開示された射出ブロー成形装置を概略的に示すもので、本発明に関係する本装置の主要な動作部についてのみ説明し、細部の構成については省略する。
【００１８】
この射出ブロー成形装置１０は、射出ユニット２０と、射出型ユニット３０と、取出ユニット４０と、転送ユニット５０と、温調用搬送ユニット６０と、受渡ユニット７０と、ブロー成形用搬送ユニット８０と、ブロー成形型ユニット９０と、容器取出ユニット１００とを有する。
【００１９】
射出型ユニット３０は、射出ユニット２０とノズルタッチ可能で、プリフォームの搬送方向Ａと直交する方向にわたる１列８個のプリフォームをプリフォームの搬送方向Ａに４列同時で計３２個を射出成形するようになっている。
【００２０】
取出ユニット４０は、射出型ユニット３０から複数列のプリフォームを受け取って射出型ユニット３０外に取り出すもので、転送ユニット５０はプリフォームを温調用搬送ユニット６０に倒立状態で受け渡すものである。
【００２１】
取出ユニット４０は、プリフォームの搬送方向Ａと直交する方向に伸びる４枚の取出板４２を備える。取出板４２は、それぞれ射出型ユニット３０における１列のプリフォーム間の間隔に対応した間隔でプリフォームを通過可能な８個の孔を有する。そして、射出型ユニット３０からの受け取り位置に取出板４２が配置された状態で、プリフォームが落下されるようになっている。
【００２２】
転送ユニット５０は、取出板４２に対応した８枚の受取板５２と、この受取板５２を昇降、回転及び水平移動させる機構をそれぞれ備える。この転送ユニット５０により、射出型ユニット３０にて正立状態で射出成形されたプリフォームは、回転搬送されることで倒立状態とされて、後段の温調搬送ユニット６０に受け渡される。
【００２３】
温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーション６２とゲートカット機構６４と加熱ステーション６６とを有する。
【００２４】
温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーション６２及び加熱ステーション６６にてプリフォームを図示Ａ方向にチェーン駆動により間欠搬送する機構を有する。搬送されるプリフォームは、冷却ステーション６２にて冷却され、加熱ステーション６６では２つの加熱炉にて加熱され、ブロー成形適温に温調される。加熱ステーション６６を通過するプリフォームは自転駆動されることで、周方向で均一に加熱される。この温調のための搬送途中にて、プリフォームのゲートはゲートカツト機構６４によりカットされる。
【００２５】
受渡ユニット７０は、加熱ステーション６６で加熱されたプリフォームを４個ずつ転送するもので、倒立状態のプリフォームを倒立状態のままブロー成形用搬送ユニット８０に受け渡し、加熱ステーション６６におけるプリフォームのピッチをブロー成形用搬送ユニット８０におけるブロー成形時のピッチに変換する。ブロー成形搬送ユニット８０は、搬送路上にブロー成形型ユニット９０と、容器取出ユニット１００とを備える。受渡ユニット７０、ブロー成形搬送ユニット８０及びブロー成形型ユニット９０は、加熱ステーション６６に対応してそれぞれ２つ並列に設けられている。
【００２６】
次に、前述の射出ブロー成形装置１０を用いた射出ブロー成形時の異常停止のための制御系ブロックとその自動停止方法について、図２〜図５を参照して説明する。
【００２７】
図２において、ＣＰＵ１０１は射出ブロー成形機全体の制御を司どるものであり、そのバスラインには、下記の各装置が接続されている。操作入力部１０２は各種データを入力するためのものであり、例えば温度条件や各種タイマー設定値などが入力される。カウンタ１０４は、終了プログラムを実行するためのアラームが発生した場合に、温調用搬送ユニット以降の動作を、予め定められたＮサイクル後に停止させるものである。例えば、Ｎ＝３３であり、容器取出ユニット１００が３３サイクル目の容器を機外へ排出した時点で成形機が完全に停止するものである。
【００２８】
メモリ１０６は射出ブロー成形機のための動作プログラムを記憶しているものである。このメモリ１０６は、通常プログラムを記憶するエリア１０６Ａと、終了プログラムを記憶するエリア１０６Ｂとを有する。この通常及び終了プログラムの内容については後述する。ＣＰＵ１０１は、後述する異常検出センサ１１０〜１３０にて異常検出あった時に、ブロー成形機での動作プログラムを通常プログラムから終了プログラムに切り替えるよう制御する。さらにＣＰＵ１０１のバスラインには、動作部すなわち射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５０、温調用搬送ユニット６０、受渡ユニット７０、ブロー成形用搬送ユニット８０、ブロー成形型ユニット９０及び容器取出ユニット１００をそれぞれ駆動する各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａが接続されている。この各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａは、ＣＰＵ１０１によってメモリ１０６内の通常プログラムあるいは終了プログラムに基づいて駆動制御される。
【００２９】
ＣＰＵ１０１のバスラインにはさらに、各種のアラームセンサ１１０〜１３０が接続されている。
【００３０】
このアラームセンサ１１０〜１３０は、図１に示すように、各動作部に少なくとも一つ設けられているセンサ群である。なお、図１は各動作部に存在するセンサ群の位置をシンボル的に示すもので、この各動作部には実際には複数のセンサが存在している。射出異常検出センサ１１０は射出ユニット２０に設けられ、射出ユニット２０の各種異常を検出する。射出型異常検出センサ１１２は、射出型ユニット３０に設けられ、射出型の開閉異常などを検出する。エジェクト異常検出センサ１１４は、プリフォームのエジェクト異常を検出する。取出異常検出センサ１１６は取出ユニット４０に設けられ、プリフォームの取出異常を検出する。転送異常検出センサ１１８は転送ユニット５０に設けられ、プリフォームの転送異常を検出する。温調トランスファー異常検出センサ１２０は、温調用搬送ユニット６０に設けられ、温調用搬送ユニット６０でのプリフォームの搬送異常を検出する。受渡異常検出センサ１２２は受渡ユニット７０に設けられ、プリフォームの受渡異常を検出する。ブロー型異常検出センサ１２４は、ブロー型ユニット９０でのブロー型の開閉異常などを検出する。ストレッチ異常検出センサ１２６は、ストレッチ駆動部の動作異常を検出する。ブロートランスファー異常検出センサ１２８は、ブロー成形用搬送ユニット８０での搬送異常を検出する。容器取出異常検出センサ１３０は、容器取出ユニット１００での容器取出異常を検出する。
【００３１】
次に、上述したブロー成形機の動作及びその動作停止の手順について、図３をも参照して説明する。
【００３２】
図３は、本実施例のブロー成形機の動作手順を示すフローチャートである。図３において、各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａは、メモリ１０６の通常プログラム記憶用エリア１０６Ａに記憶された通常ブログラムに従って、互いに関係を持ちながらかつ独立して動作する。各動作部ではそれぞれの一サイクルの動作が繰り返し実施される。この一サイクルの動作が開始される命令が入力されると、スタートできるかどうか（正規なポジションにあるかどうか）を確認後、サイクル動作が開始される（ステップ１）。ＣＰＵ１０１はいずれかの動作部に設けられた異常検出センサ１１０〜１３０にて異常が検出されたか否かを判断する（ステップ２）。異常がなければ、ＣＰＵ１０１は、各動作部での一サイクル動作が終了したか否かを判断し（ステップ３）、終了していなければステップ２に戻り、終了していればその一サイクル動作が停止される（ステップ４）。
【００３３】
ここで、ステップ２にて異常が検出された場合には、ＣＰＵ１０１は通常プログラムから終了プログラムに切り替える（ステップ５）。この異常が温調用搬送ユニット６０より前段の射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０あるいは転送ユニット５０のいずれかにて生じた場合には（ステップ６がＹＥＳ）、転送ユニット５０と温調用搬送ユニツト６０の干渉という特別な異常でない限り（ステップ７がＮＯ）、第１の終了プログラムに切り替え（ステップ８）、そうでなければ従来通りの終了動作を実施するその他の終了プログラムに切り替える（ステップ９）。以降はこのいずれかの終了プログラムの実施の完了を待って（ステップ１０がＹＥＳ）、全動作が終了する。
【００３４】
次に、各動作部での動作を説明しながら、異常検出時の終了プログラムの実行内容について、図４を参照して説明する。
【００３５】
各動作部は、上述した通常プログラムに従った動作が、図６に示すように相並行して実施されている。射出型ユニット３０及び射出ユニット２０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、射出ユニット２０にてチャージ動作を行うこと（ステップ１）、射出コア型、射出キャビティ型及びネック型を型締めすること（ステップ２）、型締めによって形成されたキャビティ内に射出ユニット２０より樹脂材料を射出し、キャビティ内に充填された樹脂材料を取出可能な温度まで冷却すること（ステップ３）、型開きして射出成形されたプリフォームを取出すこと（ステップ４）である。なお、通常成形サイクルというと、射出型締開始から、次の射出型締開始までの時間、つまり生産サイクルを示すが、本実施の形態では樹脂材料から容器を取り出すまでの連続する各ユニット毎の一サイクル動作を繋げて成形サイクルと称する。このように定義すると、ある時点で一つのユニットが一サイクル動作を実施している間に、別のユニットでは図６に示すように他の一サイクル動作が実施されていることになる。従って、射出ユニット２０での次の射出成形工程に備えるための図４のステップ１のチャージ動作は、図４のステップ２にて射出が完了した後に開始されている。
【００３６】
取出ユニット４０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、待機位置にある取出板４２を、射出型ユニット内のプリフォームの直下の位置に前進駆動すること（ステップ５）と、プリフォームを受け取った取出板を、転送ユニット５０にて受渡し可能な位置まで後退移動させること（ステップ６）である。なお、ステップ５とステップ６との間で、射出型ユニット３０よりプリフォームがエジェクトされて、取出板４２に受け渡される。
【００３７】
転送ユニット５０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、取出板４２より受け渡されたプリフォームを受取板５２にて保持して、温調用搬送ユニット６０に受渡し可能な位置まで転送すること（ステップ７）である。なお、ステップ６の実施後に、受取板５２は初期位置に復帰される。
【００３８】
温調用搬送ユニット６０の通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、転送ユニット５０より転送されたプリフォームを温調のために搬送することである（ステップ８）。その間に、冷却ステーション６２にてプリフォームが冷却され、冷却後のプリフォームのゲートがゲットカット機構６４によりカットさ、加熱スーテション６６にてプリフォームが加熱される。
【００３９】
ブロー成形用搬送ユニット８０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作内容は、加熱ステーション６６よりプリフォームを受け渡して搬送すること（ステップ９）であり、その間に、ブロー成形型ユニット９０にてプリフォームより容器がブロー成形され（ステップ１０）、容器取出ユニット１００にて容器が装置外部に取り出される（ステップ１１）。
【００４０】
なお、温調用搬送ユニット６０より前段の各ユニット２０〜５０での各一サイクル動作では３２個のプリフォームを処理するのに対して、温調用搬送ユニット６０以降の各ユニット６０〜１００での各一サイクル動作では８個のプリフォームまたは容器を処理、すなわち受け渡し、ブロー成形、取りだし等を行っている。この意味で、一サイクル動作中の処理数は、温調用搬送ユニット６０より前段の各ユニット２０〜５０での数に対して、温調用搬送ユニット６０以降の各ユニット６０〜１００での数は１／４となる。
【００４１】
本実施の形態では、射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５０のいずれかに設置されたアラームセンサ１１０〜１１８にて異常が検出された際に（図３のステップ２がＹＥＳ）、図３のステップ８にて終了ブログラムを第１の終了プログラムに切り替えて、自動停止動作が実施される。なお、上記以外の異常の場合には、図３のステップ９にて従来と同様の他のの終了プログラムに切り替えられる。この場合には、装置全体が直ちに停止される。
【００４２】
第１の終了プログラムが実施されると、異常が検出された射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０及び転送ユニット５０のいずれか一つは直ちに停止されるが、温調用搬送ユニット６０以降の各動作部は、プリフォームが残存している限り動作が継続される。特に、異常の内容及びタイミングによっては、異常が検出された一の動作部は直ちに停止するが、それ以降の各動作部での動作は、異常が発生する前のサイクルで処理されたプリフォームを各動作部にて処理する毎に（各動作部での一サイクル動作が完了した毎に）順次停止制御する。
【００４３】
このことを、図５のフローチャートに従って説明する。図５は、射出型ユニット３０での一サイクル動作のための動作手順を示している。
【００４４】
図５において、この射出型ユニット３０での一サイクル動作の開始は、射出型を型閉じすることから始まる（ステップ１）。型閉じの開始後に、ＣＰＵ１０１は、射出異常検出センサ１１０、射出型異常検出センサ１１２、エジェクト異常検出センサ１１４または取出異常検出センサ１１６のいずれかで異常があったか否かを判断する（ステップ２）。
【００４５】
上記異常により、射出型ユニット３０を一サイクル動作完了後に停止制御する必要があるか否かをＣＰＵ１０１はさらに判断する（ステップ３）。一サイクル動作の完了が不要であれば、直ちに射出型ユニット３０を停止制御する（ステップ１１）。直ちに停止制御する場合とは、チャージ不良以外の射出ユニット２０の異常、射出型ユニット３０での射出型の開閉不良、エジェクト不良、取出ユニット４０の取出板４２のポジション不良などである。この場合には、射出型ユニット３０での動作が継続不能であるので、射出型ユニット３０を直ちに停止する。
【００４６】
射出型ユニット３０での動作が継続可能な異常の場合では、射出型ユニット３０の動作を継続する（ステップ４）。射出型ユニット３０を継続動作させて、一サイクル動作完了後に停止制御する例については後述する。
【００４７】
図５のステップ４にて動作が継続することにより、型締めが終了しているか否かを判断する（ステップ５）。型締めが完了していなければステップ２に戻り、型締めが終了していれば、射出型内に樹脂が射出され、その後クーリングされてプリフォームが射出成形される。そこで次に、図６に示すように所定の時間が経過した後に射出型の型開きを開始する（ステップ６）。その後、射出型ユニット３０に設けられたセンサ１１２，１１６にて異常が検出されたか否かをＣＰＵ１０１は判断する（ステップ７）。異常が検出されれば、射出型ユニット３０での型開きを停止する（ステップ１１）。異常が検出されなければ、型開きが終了したか否かを判断し（ステップ８）、終了していなければステップ７に戻り、終了していればエジェクト動作を実施する（ステップ９）。エジェクト不良があれば（ステップ１０がＹＥＳ）、射出型ユニット３０を駆動停止し（ステップ１１）、エジョクト不良がなければ、射出型ユニット３０での一サイクルの動作が完了する。
【００４８】
ここで、射出型ユニット３０を継続動作させて、一サイクル動作完了後に停止制御する場合としては下記の例を挙げることができる。図４のステップ３にて今回の射出動作終了後ステップ４の型開の開始前に、次回の射出成形工程のためのチャージ動作（図４のステップ１）が開始される。このチャージ動作に異常があった場合、今回の射出動作は異常発生前に既に完了しているので、既に成形されたプリフォームは良品である。射出型ユニット３０では継続して、図４のステップ２中の射出後のクーリング動作を実施し、その後図４のステップ３の型開きを実施して、一サイクル動作を完了する。これにより、異常検出された射出型ユニット３０では、良品のプリフォームを次段の取出ユニット４０にて取出可能な状態とすることができ、良品のプリフォームを無駄にすることがなくなる。射出型ユニット３０では、以降は次のサイクルに入らず、その動作が停止される。
【００４９】
上記の停止制御の場合、取出ユニット４０では、射出型ユニット３０での最終サイクルにて成形されたプリフォームの取出動作を実行するために、図４のステップ４，５を実施して一サイクル動作を完了し、その後は次のサイクルに入らない。
【００５０】
転送ユニット５０では、取出ユニット４０での最終サイクルの実施により取り出されたプリフォームの転送動作を実行するために、図４のステップ６を実施して一サイクル動作を完了し、その後は次のサイクルに入らない。
【００５１】
この時点で、温調用搬送ユニット６０及びブロー成形用搬送ユニット８０には、上述した各動作部２０〜５０の最終サイクルにて処理された３２個のプリフォームの他、それ以前のサイクルにて処理された計２７２個のプリフォームが存在している。この温調用搬送ユニット６０とブロー成形用搬送ユニット８０では、この２７２個のプリフォームを全て温調してブロー成形用搬送ユニット８０に受け渡し、さらにブロー成形して容器を機外へ取り出す動作である図４のステップ７〜１０を繰り返し実施する。そして、予めカウンタで設定されたＮサイクルを繰り返し実施し、２７２個のプリフォーム容器として機外に取り出された後に、温調用搬送ユニット６０以降の動作ユニットが停止して、射出ブロー成形機１０の第１の終了プログラムが完了する。
【００５２】
取出ユニット４０を一サイクル動作後に停止する場合は、取出ユニット４０と直接関わりを持たない射出ユニット２０にて異常が発生した場合である。それ以外の場合には、取出ユニット４０を直ちに停止させる。
【００５３】
また、転送ユニット５０を一サイクル動作後に停止する場合は、転送ユニット５０と直接関わりを持たない射出ユニット２０にて異常が発生した場合である。それ以外の場合には、転送ユニット５０を直ちに停止させる。
【００５４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装置及び異常検出センサの配置を示す概略説明図である。
【図２】図１の射出ブロー成形装置の制御系ブロック図である。
【図３】図１の射出ブロー成形装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の射出ブロー成形装置の主要動作内容を示すフローチャートである。
【図５】図１の射出ブロー成形装置の射出型ユニットの一サイクル動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の射出ブロー成形装置の各ユニットでの一サイクル動作が相並行して実施されることを示すタイミンクチャートである。
【符号の説明】
１０ 射出ブロー成形装置
２０ 射出ユニット
３０ 射出型ユニット
４０ 取出ユニット
４２ 取出板
５０ 転送ユニット
５２ 受取板
６０ 温調用搬送ユニット
７０ 受渡ユニット
８０ ブロー成形用搬送ユニット
９０ ブロー成形型動作駆動部
１００ 容器取出ユニット
２０Ａ 射出動作駆動部
３０Ａ 射出型動作駆動部
４０Ａ 取出動作駆動部
５０Ａ 転送動作駆動部
６０Ａ 温調用搬送動作駆動部
７０Ａ 受渡動作駆動部
８０Ａ ブロー成形用搬送動作駆動部
９０Ａ ブロー成形型動作駆動部
１００Ａ 容器取出動作駆動部
１０１ ＣＰＵ
１０２ 操作入力部
１０４ カウンタ
１０６ メモリ
１１０ 射出異常検出センサ
１１２ 射出型異常検出センサ
１１４ エジェクト異常検出センサ
１１６ 取出異常検出センサ
１１８ 転送型異常検出センサ
１２０ 温調トランスファー異常検出センサ
１２２ 受渡異常検出センサ
１２４ ブロートランスファー異常検出センサ
１２６ ステレッチ異常検出センサ
１２８ ブロー成形用搬送異常検出センサ
１３０ 容器取出異常検出センサ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリフォームの射出成形から容器のブロー成形を連続して実施する射出ブロー成形装置に関し、特に、異常検出時の装置の自動停止の改良に関する。
【０００２】
【背景技術】
この種の射出ブロー成形装置は、射出成形ステーションにて射出成形されたプリフォームを次の段の温調ステーション、ブロー成形ステーションに搬送して、プリフォームより容器を連続成形している。
【０００３】
本出願人は、時間当たりの生産個数の増大などの目的で、温調ステーションで多数回の射出成形工程にて射出成形されたプリフォームを連続搬送しながら温調する装置を開発している（特願平９−９１４５１号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の射出ブロー成形装置では、射出成形ステーション、温調ステーション、ブロー成形ステーション、あるいはその間の搬送部に異常検出センサを配設している。異常検出センサにて異常が検出された場合には、警報を発すると共に、装置の稼働を停止している。
【０００５】
しかし、一旦装置が停止してしまうと、異常検出時に装置に残存している良品のプリフォームが無駄となってしまう。特に温調ステーションでは、多数回の射出成形工程にて射出成形された多数のプリフォームが残存するするため、プリフォーム材料とその処理に要した時間の無駄は甚だしい。
【０００６】
温調ステーションに残存するプリフォームは、装置停止後に直ちに再加熱すれば使用できる。しかし、異常処理のためにのみ用いるプログラムを予め作成しておき、装置の立ち上げ時に、そのプログラムを実行して異常処理だけのための動作を実行することは、プログラム開発時間を含めて無駄が多く現実的でない。
【０００７】
本発明の目的は、異常検出時の装置の稼働停止にあたり、既に成形された良品のプリフォームの処理を通常通り継続して実施することで、異常検出前に成形されて装置内に残存するプリフォーム材料の無駄を防止し、良品のプリフォーム成形に要したエネルギー消費を無駄にすることがない射出ブロー成形装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、成形樹脂材料を射出する射出ユニットと、前記成形樹脂材料によりプリフォームを射出成形する射出型ユニットと、前記プリフォームを前記射出成形ステーション外に取り出すプリフォーム取出ユニットと、取り出された前記プリフォームを転送する転送ユニットと、前記転送ユニットより前記プリフォームが転送され、複数回の射出成形工程にて成形された前記プリフォームを温調しながら搬送する温調用搬送ユニットと、前記温調用搬送ユニットで温調された前記プリフォームを、所定数ずつ受け渡す受渡しユニットと、前記受渡しユニットから受け渡された前記プリフォームを延伸ブロー成形して容器を成形するブロー成形型ユニットと、前記プリフォームまたは前記容器を搬送するブロー成形用搬送ユニットと、ブロー成形された前記容器を装置外部に取り出す容器取出ユニットと、を有し、これら各動作部が複数の動作を一サイクルで繰り返し実施する射出ブロー成形装置において、
通常動作プログラムと、異常検出時に装置の稼働を停止させる終了プログラムとに従って、前記各動作部での一サイクル動作を実施制御する制御部と、
前記各動作部に設けられ、前記終了プログラムの実施に用いられる異常検出センサと、を有し、
前記制御部は、前記射出ユニット、前記射出型ユニット、前記プリフォーム取出ユニット、前記転送ユニットのいずれか一の動作部に設置された前記異常検出センサにて異常が検出された際に、その異常が検出された一の動作部を停止制御し、少なくとも温調用搬送ユニット以降の各動作部を、残存するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、射出型ユニットにて射出型を型締めしている間に射出ユニットでは樹脂の射出を実施し、取出ユニットでは前の一サイクルで射出型ユニットにて既に成形されたプリフォームを型開の間に取り出して、次段の転送ユニットに受渡可能な位置まで移動させ、転送ユニットではさらに前のサイクルでの射出型ユニットで成形されて取出ユニットにて取り出されたプリフォームを転送し、各動作部は一サイクル毎にこれら動作を繰り返して実施する。ここで、プリフォームが搬送される方向にて温調用搬送ユニットより前段に配置された射出ユニット、射出型ユニット、取出ユニット、転送ユニットのいずれかで異常が検出された際に、温調用搬送ユニット以降の各動作部は、残存するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御される。従って、温調用搬送ユニット以降の各動作部に残存するプリフォームを全て処理できるので、温調用搬送ユニット以降に残存するプリフォームを有効に使用して容器を成形することができる。特に、温調用搬送ユニットは、複数サイクルの射出成形工程にて成形されたプリフォームを搬送しながら温調するものであるから、大量のプリフォームが残存しており、これを無駄なく有効に利用できるために資源（プリフォーム材料）の節約を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、制御部は、異常が検出された一の動作部より後段であって前記温調用搬送ユニットより前段の各動作部を、前記一の動作部での最終サイクルにて処理されたプリフォームの処理が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、異常が生じた動作部以降に存在するプリフォームを有効に利用するように制御している。
【００１２】
この種の異常として、請求項３に示すように例えば異常が発生した一の動作部が射出ユニットである場合の例を説明する。今回のサイクルでの射出動作終了後には、次のサイクル射出成形工程に備えて射出ユニットにてチャージ（樹脂の計量）動作が開始している。このチャージ動作に異常があった場合には、射出ユニットはもちろん停止されるが、今回のサイクルでの射出型ユニットでの射出動作は、異常発生前に既に完了しているので、そのチャージ動作異常はプリフォームの良不良には無関係となる。従って、射出型ユニットでは継続して、射出後のクーリングを実施し、その後型開きを実施して一サイクル動作を完了し、その後に射出型ユニットが停止される。これにより、射出型ユニットでは、良品のプリフォームを次段の取出部にて取出可能な状態とすることができ、良品のプリフォームを無駄にすることがなくなる。取出ユニット及び転送ユニットも、射出型ユニットにて最後に射出成形されたプリフォームを、取りだして転送するので、良品のプリフォームを温調用搬送ユニットに受け渡すことができ、これらのプリフォームから容器を成形することができる。
【００１３】
このほか、射出型ユニットにて異常が生じた場合であって、取出部によりプリフォームの取出動作に支障が生じない異常の場合には、射出型ユニット、取出ユニット及び転送ユニットにてそれぞれ一サイクル動作を完了した後に順次停止することができる。
【００１４】
あるいは、請求項４に示すように、射出ユニットにて射出動作中に転送ユニットにて異常が発生した場合、射出ユニットを一サイクル動作完了後に停止制御させることができる。このように、後段のユニットにて異常が発生した場合に、その異常とは無関係の前段のユニットを一サイクル動作完了後に停止制御させてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装置を示す図である。
【００１７】
なお、図１に示す射出ブロー成形装置は、本出願人による特願平９−９１４５１号に開示された射出ブロー成形装置を概略的に示すもので、本発明に関係する本装置の主要な動作部についてのみ説明し、細部の構成については省略する。
【００１８】
この射出ブロー成形装置１０は、射出ユニット２０と、射出型ユニット３０と、取出ユニット４０と、転送ユニット５０と、温調用搬送ユニット６０と、受渡ユニット７０と、ブロー成形用搬送ユニット８０と、ブロー成形型ユニット９０と、容器取出ユニット１００とを有する。
【００１９】
射出型ユニット３０は、射出ユニット２０とノズルタッチ可能で、プリフォームの搬送方向Ａと直交する方向にわたる１列８個のプリフォームをプリフォームの搬送方向Ａに４列同時で計３２個を射出成形するようになっている。
【００２０】
取出ユニット４０は、射出型ユニット３０から複数列のプリフォームを受け取って射出型ユニット３０外に取り出すもので、転送ユニット５０はプリフォームを温調用搬送ユニット６０に倒立状態で受け渡すものである。
【００２１】
取出ユニット４０は、プリフォームの搬送方向Ａと直交する方向に伸びる４枚の取出板４２を備える。取出板４２は、それぞれ射出型ユニット３０における１列のプリフォーム間の間隔に対応した間隔でプリフォームを通過可能な８個の孔を有する。そして、射出型ユニット３０からの受け取り位置に取出板４２が配置された状態で、プリフォームが落下されるようになっている。
【００２２】
転送ユニット５０は、取出板４２に対応した８枚の受取板５２と、この受取板５２を昇降、回転及び水平移動させる機構をそれぞれ備える。この転送ユニット５０により、射出型ユニット３０にて正立状態で射出成形されたプリフォームは、回転搬送されることで倒立状態とされて、後段の温調搬送ユニット６０に受け渡される。
【００２３】
温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーション６２とゲートカット機構６４と加熱ステーション６６とを有する。
【００２４】
温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーション６２及び加熱ステーション６６にてプリフォームを図示Ａ方向にチェーン駆動により間欠搬送する機構を有する。搬送されるプリフォームは、冷却ステーション６２にて冷却され、加熱ステーション６６では２つの加熱炉にて加熱され、ブロー成形適温に温調される。加熱ステーション６６を通過するプリフォームは自転駆動されることで、周方向で均一に加熱される。この温調のための搬送途中にて、プリフォームのゲートはゲートカツト機構６４によりカットされる。
【００２５】
受渡ユニット７０は、加熱ステーション６６で加熱されたプリフォームを４個ずつ転送するもので、倒立状態のプリフォームを倒立状態のままブロー成形用搬送ユニット８０に受け渡し、加熱ステーション６６におけるプリフォームのピッチをブロー成形用搬送ユニット８０におけるブロー成形時のピッチに変換する。ブロー成形搬送ユニット８０は、搬送路上にブロー成形型ユニット９０と、容器取出ユニット１００とを備える。受渡ユニット７０、ブロー成形搬送ユニット８０及びブロー成形型ユニット９０は、加熱ステーション６６に対応してそれぞれ２つ並列に設けられている。
【００２６】
次に、前述の射出ブロー成形装置１０を用いた射出ブロー成形時の異常停止のための制御系ブロックとその自動停止方法について、図２〜図５を参照して説明する。
【００２７】
図２において、ＣＰＵ１０１は射出ブロー成形機全体の制御を司どるものであり、そのバスラインには、下記の各装置が接続されている。操作入力部１０２は各種データを入力するためのものであり、例えば温度条件や各種タイマー設定値などが入力される。カウンタ１０４は、終了プログラムを実行するためのアラームが発生した場合に、温調用搬送ユニット以降の動作を、予め定められたＮサイクル後に停止させるものである。例えば、Ｎ＝３３であり、容器取出ユニット１００が３３サイクル目の容器を機外へ排出した時点で成形機が完全に停止するものである。
【００２８】
メモリ１０６は射出ブロー成形機のための動作プログラムを記憶しているものである。このメモリ１０６は、通常プログラムを記憶するエリア１０６Ａと、終了プログラムを記憶するエリア１０６Ｂとを有する。この通常及び終了プログラムの内容については後述する。ＣＰＵ１０１は、後述する異常検出センサ１１０〜１３０にて異常検出あった時に、ブロー成形機での動作プログラムを通常プログラムから終了プログラムに切り替えるよう制御する。さらにＣＰＵ１０１のバスラインには、動作部すなわち射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５０、温調用搬送ユニット６０、受渡ユニット７０、ブロー成形用搬送ユニット８０、ブロー成形型ユニット９０及び容器取出ユニット１００をそれぞれ駆動する各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａが接続されている。この各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａは、ＣＰＵ１０１によってメモリ１０６内の通常プログラムあるいは終了プログラムに基づいて駆動制御される。
【００２９】
ＣＰＵ１０１のバスラインにはさらに、各種のアラームセンサ１１０〜１３０が接続されている。
【００３０】
このアラームセンサ１１０〜１３０は、図１に示すように、各動作部に少なくとも一つ設けられているセンサ群である。なお、図１は各動作部に存在するセンサ群の位置をシンボル的に示すもので、この各動作部には実際には複数のセンサが存在している。射出異常検出センサ１１０は射出ユニット２０に設けられ、射出ユニット２０の各種異常を検出する。射出型異常検出センサ１１２は、射出型ユニット３０に設けられ、射出型の開閉異常などを検出する。エジェクト異常検出センサ１１４は、プリフォームのエジェクト異常を検出する。取出異常検出センサ１１６は取出ユニット４０に設けられ、プリフォームの取出異常を検出する。転送異常検出センサ１１８は転送ユニット５０に設けられ、プリフォームの転送異常を検出する。温調トランスファー異常検出センサ１２０は、温調用搬送ユニット６０に設けられ、温調用搬送ユニット６０でのプリフォームの搬送異常を検出する。受渡異常検出センサ１２２は受渡ユニット７０に設けられ、プリフォームの受渡異常を検出する。ブロー型異常検出センサ１２４は、ブロー型ユニット９０でのブロー型の開閉異常などを検出する。ストレッチ異常検出センサ１２６は、ストレッチ駆動部の動作異常を検出する。ブロートランスファー異常検出センサ１２８は、ブロー成形用搬送ユニット８０での搬送異常を検出する。容器取出異常検出センサ１３０は、容器取出ユニット１００での容器取出異常を検出する。
【００３１】
次に、上述したブロー成形機の動作及びその動作停止の手順について、図３をも参照して説明する。
【００３２】
図３は、本実施例のブロー成形機の動作手順を示すフローチャートである。図３において、各動作駆動部２０Ａ〜１００Ａは、メモリ１０６の通常プログラム記憶用エリア１０６Ａに記憶された通常ブログラムに従って、互いに関係を持ちながらかつ独立して動作する。各動作部ではそれぞれの一サイクルの動作が繰り返し実施される。この一サイクルの動作が開始される命令が入力されると、スタートできるかどうか（正規なポジションにあるかどうか）を確認後、サイクル動作が開始される（ステップ１）。ＣＰＵ１０１はいずれかの動作部に設けられた異常検出センサ１１０〜１３０にて異常が検出されたか否かを判断する（ステップ２）。異常がなければ、ＣＰＵ１０１は、各動作部での一サイクル動作が終了したか否かを判断し（ステップ３）、終了していなければステップ２に戻り、終了していればその一サイクル動作が停止される（ステップ４）。
【００３３】
ここで、ステップ２にて異常が検出された場合には、ＣＰＵ１０１は通常プログラムから終了プログラムに切り替える（ステップ５）。この異常が温調用搬送ユニット６０より前段の射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０あるいは転送ユニット５０のいずれかにて生じた場合には（ステップ６がＹＥＳ）、転送ユニット５０と温調用搬送ユニツト６０の干渉という特別な異常でない限り（ステップ７がＮＯ）、第１の終了プログラムに切り替え（ステップ８）、そうでなければ従来通りの終了動作を実施するその他の終了プログラムに切り替える（ステップ９）。以降はこのいずれかの終了プログラムの実施の完了を待って（ステップ１０がＹＥＳ）、全動作が終了する。
【００３４】
次に、各動作部での動作を説明しながら、異常検出時の終了プログラムの実行内容について、図４を参照して説明する。
【００３５】
各動作部は、上述した通常プログラムに従った動作が、図６に示すように相並行して実施されている。射出型ユニット３０及び射出ユニット２０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、射出ユニット２０にてチャージ動作を行うこと（ステップ１）、射出コア型、射出キャビティ型及びネック型を型締めすること（ステップ２）、型締めによって形成されたキャビティ内に射出ユニット２０より樹脂材料を射出し、キャビティ内に充填された樹脂材料を取出可能な温度まで冷却すること（ステップ３）、型開きして射出成形されたプリフォームを取出すこと（ステップ４）である。なお、通常成形サイクルというと、射出型締開始から、次の射出型締開始までの時間、つまり生産サイクルを示すが、本実施の形態では樹脂材料から容器を取り出すまでの連続する各ユニット毎の一サイクル動作を繋げて成形サイクルと称する。このように定義すると、ある時点で一つのユニットが一サイクル動作を実施している間に、別のユニットでは図６に示すように他の一サイクル動作が実施されていることになる。従って、射出ユニット２０での次の射出成形工程に備えるための図４のステップ１のチャージ動作は、図４のステップ２にて射出が完了した後に開始されている。
【００３６】
取出ユニット４０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、待機位置にある取出板４２を、射出型ユニット内のプリフォームの直下の位置に前進駆動すること（ステップ５）と、プリフォームを受け取った取出板を、転送ユニット５０にて受渡し可能な位置まで後退移動させること（ステップ６）である。なお、ステップ５とステップ６との間で、射出型ユニット３０よりプリフォームがエジェクトされて、取出板４２に受け渡される。
【００３７】
転送ユニット５０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、取出板４２より受け渡されたプリフォームを受取板５２にて保持して、温調用搬送ユニット６０に受渡し可能な位置まで転送すること（ステップ７）である。なお、ステップ６の実施後に、受取板５２は初期位置に復帰される。
【００３８】
温調用搬送ユニット６０の通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、転送ユニット５０より転送されたプリフォームを温調のために搬送することである（ステップ８）。その間に、冷却ステーション６２にてプリフォームが冷却され、冷却後のプリフォームのゲートがゲットカット機構６４によりカットさ、加熱スーテション６６にてプリフォームが加熱される。
【００３９】
ブロー成形用搬送ユニット８０での通常プログラムによる一サイクル動作中の主な動作内容は、加熱ステーション６６よりプリフォームを受け渡して搬送すること（ステップ９）であり、その間に、ブロー成形型ユニット９０にてプリフォームより容器がブロー成形され（ステップ１０）、容器取出ユニット１００にて容器が装置外部に取り出される（ステップ１１）。
【００４０】
なお、温調用搬送ユニット６０より前段の各ユニット２０〜５０での各一サイクル動作では３２個のプリフォームを処理するのに対して、温調用搬送ユニット６０以降の各ユニット６０〜１００での各一サイクル動作では８個のプリフォームまたは容器を処理、すなわち受け渡し、ブロー成形、取りだし等を行っている。この意味で、一サイクル動作中の処理数は、温調用搬送ユニット６０より前段の各ユニット２０〜５０での数に対して、温調用搬送ユニット６０以降の各ユニット６０〜１００での数は１／４となる。
【００４１】
本実施の形態では、射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５０のいずれかに設置されたアラームセンサ１１０〜１１８にて異常が検出された際に（図３のステップ２がＹＥＳ）、図３のステップ８にて終了ブログラムを第１の終了プログラムに切り替えて、自動停止動作が実施される。なお、上記以外の異常の場合には、図３のステップ９にて従来と同様の他のの終了プログラムに切り替えられる。この場合には、装置全体が直ちに停止される。
【００４２】
第１の終了プログラムが実施されると、異常が検出された射出ユニット２０、射出型ユニット３０、取出ユニット４０及び転送ユニット５０のいずれか一つは直ちに停止されるが、温調用搬送ユニット６０以降の各動作部は、プリフォームが残存している限り動作が継続される。特に、異常の内容及びタイミングによっては、異常が検出された一の動作部は直ちに停止するが、それ以降の各動作部での動作は、異常が発生する前のサイクルで処理されたプリフォームを各動作部にて処理する毎に（各動作部での一サイクル動作が完了した毎に）順次停止制御する。
【００４３】
このことを、図５のフローチャートに従って説明する。図５は、射出型ユニット３０での一サイクル動作のための動作手順を示している。
【００４４】
図５において、この射出型ユニット３０での一サイクル動作の開始は、射出型を型閉じすることから始まる（ステップ１）。型閉じの開始後に、ＣＰＵ１０１は、射出異常検出センサ１１０、射出型異常検出センサ１１２、エジェクト異常検出センサ１１４または取出異常検出センサ１１６のいずれかで異常があったか否かを判断する（ステップ２）。
【００４５】
上記異常により、射出型ユニット３０を一サイクル動作完了後に停止制御する必要があるか否かをＣＰＵ１０１はさらに判断する（ステップ３）。一サイクル動作の完了が不要であれば、直ちに射出型ユニット３０を停止制御する（ステップ１１）。直ちに停止制御する場合とは、チャージ不良以外の射出ユニット２０の異常、射出型ユニット３０での射出型の開閉不良、エジェクト不良、取出ユニット４０の取出板４２のポジション不良などである。この場合には、射出型ユニット３０での動作が継続不能であるので、射出型ユニット３０を直ちに停止する。
【００４６】
射出型ユニット３０での動作が継続可能な異常の場合では、射出型ユニット３０の動作を継続する（ステップ４）。射出型ユニット３０を継続動作させて、一サイクル動作完了後に停止制御する例については後述する。
【００４７】
図５のステップ４にて動作が継続することにより、型締めが終了しているか否かを判断する（ステップ５）。型締めが完了していなければステップ２に戻り、型締めが終了していれば、射出型内に樹脂が射出され、その後クーリングされてプリフォームが射出成形される。そこで次に、図６に示すように所定の時間が経過した後に射出型の型開きを開始する（ステップ６）。その後、射出型ユニット３０に設けられたセンサ１１２，１１６にて異常が検出されたか否かをＣＰＵ１０１は判断する（ステップ７）。異常が検出されれば、射出型ユニット３０での型開きを停止する（ステップ１１）。異常が検出されなければ、型開きが終了したか否かを判断し（ステップ８）、終了していなければステップ７に戻り、終了していればエジェクト動作を実施する（ステップ９）。エジェクト不良があれば（ステップ１０がＹＥＳ）、射出型ユニット３０を駆動停止し（ステップ１１）、エジョクト不良がなければ、射出型ユニット３０での一サイクルの動作が完了する。
【００４８】
ここで、射出型ユニット３０を継続動作させて、一サイクル動作完了後に停止制御する場合としては下記の例を挙げることができる。図４のステップ３にて今回の射出動作終了後ステップ４の型開の開始前に、次回の射出成形工程のためのチャージ動作（図４のステップ１）が開始される。このチャージ動作に異常があった場合、今回の射出動作は異常発生前に既に完了しているので、既に成形されたプリフォームは良品である。射出型ユニット３０では継続して、図４のステップ２中の射出後のクーリング動作を実施し、その後図４のステップ３の型開きを実施して、一サイクル動作を完了する。これにより、異常検出された射出型ユニット３０では、良品のプリフォームを次段の取出ユニット４０にて取出可能な状態とすることができ、良品のプリフォームを無駄にすることがなくなる。射出型ユニット３０では、以降は次のサイクルに入らず、その動作が停止される。
【００４９】
上記の停止制御の場合、取出ユニット４０では、射出型ユニット３０での最終サイクルにて成形されたプリフォームの取出動作を実行するために、図４のステップ４，５を実施して一サイクル動作を完了し、その後は次のサイクルに入らない。
【００５０】
転送ユニット５０では、取出ユニット４０での最終サイクルの実施により取り出されたプリフォームの転送動作を実行するために、図４のステップ６を実施して一サイクル動作を完了し、その後は次のサイクルに入らない。
【００５１】
この時点で、温調用搬送ユニット６０及びブロー成形用搬送ユニット８０には、上述した各動作部２０〜５０の最終サイクルにて処理された３２個のプリフォームの他、それ以前のサイクルにて処理された計２７２個のプリフォームが存在している。この温調用搬送ユニット６０とブロー成形用搬送ユニット８０では、この２７２個のプリフォームを全て温調してブロー成形用搬送ユニット８０に受け渡し、さらにブロー成形して容器を機外へ取り出す動作である図４のステップ７〜１０を繰り返し実施する。そして、予めカウンタで設定されたＮサイクルを繰り返し実施し、２７２個のプリフォーム容器として機外に取り出された後に、温調用搬送ユニット６０以降の動作ユニットが停止して、射出ブロー成形機１０の第１の終了プログラムが完了する。
【００５２】
取出ユニット４０を一サイクル動作後に停止する場合は、取出ユニット４０と直接関わりを持たない射出ユニット２０にて異常が発生した場合である。それ以外の場合には、取出ユニット４０を直ちに停止させる。
【００５３】
また、転送ユニット５０を一サイクル動作後に停止する場合は、転送ユニット５０と直接関わりを持たない射出ユニット２０にて異常が発生した場合である。それ以外の場合には、転送ユニット５０を直ちに停止させる。
【００５４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装置及び異常検出センサの配置を示す概略説明図である。
【図２】図１の射出ブロー成形装置の制御系ブロック図である。
【図３】図１の射出ブロー成形装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の射出ブロー成形装置の主要動作内容を示すフローチャートである。
【図５】図１の射出ブロー成形装置の射出型ユニットの一サイクル動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の射出ブロー成形装置の各ユニットでの一サイクル動作が相並行して実施されることを示すタイミンクチャートである。
【符号の説明】
１０ 射出ブロー成形装置
２０ 射出ユニット
３０ 射出型ユニット
４０ 取出ユニット
４２ 取出板
５０ 転送ユニット
５２ 受取板
６０ 温調用搬送ユニット
７０ 受渡ユニット
８０ ブロー成形用搬送ユニット
９０ ブロー成形型動作駆動部
１００ 容器取出ユニット
２０Ａ 射出動作駆動部
３０Ａ 射出型動作駆動部
４０Ａ 取出動作駆動部
５０Ａ 転送動作駆動部
６０Ａ 温調用搬送動作駆動部
７０Ａ 受渡動作駆動部
８０Ａ ブロー成形用搬送動作駆動部
９０Ａ ブロー成形型動作駆動部
１００Ａ 容器取出動作駆動部
１０１ ＣＰＵ
１０２ 操作入力部
１０４ カウンタ
１０６ メモリ
１１０ 射出異常検出センサ
１１２ 射出型異常検出センサ
１１４ エジェクト異常検出センサ
１１６ 取出異常検出センサ
１１８ 転送型異常検出センサ
１２０ 温調トランスファー異常検出センサ
１２２ 受渡異常検出センサ
１２４ ブロートランスファー異常検出センサ
１２６ ステレッチ異常検出センサ
１２８ ブロー成形用搬送異常検出センサ
１３０ 容器取出異常検出センサ部
Claims (4)
- 成形樹脂材料を射出する射出ユニットと、前記成形樹脂材料によりプリフォームを射出成形する射出型ユニットと、前記プリフォームを前記射出成形ステーション外に取り出すプリフォーム取出ユニットと、取り出された前記プリフォームを転送する転送ユニットと、前記転送ユニットより前記プリフォームが転送され、複数回の射出成形工程にて成形された前記プリフォームを温調しながら搬送する温調用搬送ユニットと、前記温調用搬送ユニットで温調された前記プリフォームを、所定数ずつ受け渡す受渡しユニットと、前記受渡しユニットから受け渡された前記プリフォームを延伸ブロー成形して容器を成形するブロー成形型ユニットと、前記プリフォームまたは前記容器を搬送するブロー成形用搬送ユニットと、ブロー成形された前記容器を装置外部に取り出す容器取出ユニットと、を有し、これら各動作部が複数の動作を一サイクルで繰り返し実施する射出ブロー成形装置において、
通常動作プログラムと、異常検出時に装置の稼働を停止させる終了プログラムとに従って、前記各動作部での一サイクル動作を実施制御する制御部と、
前記各動作部に設けられ、前記終了プログラムの実施に用いられる異常検出センサと、
を有し、
前記制御部は、前記射出ユニット、前記射出型ユニット、前記プリフォーム取出ユニット、前記転送ユニットのいずれか一の動作部に設置された前記異常検出センサにて異常が検出された際に、その異常が検出された一の動作部を停止制御し、少なくとも温調用搬送ユニット以降の各動作部を、残存するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする射出ブロー成形装置。 - 請求項１において、
前記制御部は、異常が検出された前記一の動作部より後段であって前記温調用搬送ユニットより前段の各動作部を、前記一の動作部での最終サイクルにて処理されたプリフォームの処理が終了する毎に順次停止制御することを特徴とする射出ブロー成形装置。 - 請求項２において、
前記制御部は、前記射出型ユニットに対する前記成形樹脂材料の射出後に、前記射出ユニットにてチャージ動作に異常が生じた場合、前記射出型での型開きを行って一サイクル動作を完了した後に、前記射出型ユニットでの動作を停止制御することを特徴とする射出ブロー成形装置。 - 請求項１において、
前記制御部は、前記射出ユニットにて射出動作中に前記転送ユニットにて異常が発生した場合、前記射出ユニットを一サイクル動作完了後に停止制御することを特徴とする射出ブロー成形装置。
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