JP2000127236A

JP2000127236A - 射出ブロー成形装置

Info

Publication number: JP2000127236A
Application number: JP10318355A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Takeuchi; 利道竹内
Original assignee: Nissei ASB Machine Co Ltd
Current assignee: Nissei ASB Machine Co Ltd
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 2000-05-09
Anticipated expiration: 2018-10-21
Also published as: JP4148577B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】装置内に残存するプリフォーム材料の無駄を
防止し、良品のプリフォーム成形に要したエネルギー消
費を無駄にしない。【解決手段】射出ユニットと、射出型ユニットと、取
出ユニットと、転送ユニットと、温調用搬送ユニット
と、受渡ユニットと、ブロー成形用搬送ユニットと、ブ
ロー成形型ユニットと、容器取出ユニットとを有する。
通常動作プログラムと、異常検出時に装置を停止させる
終了プログラムとに従って、各動作部での一サイクル動
作を実施制御する制御部１０１と、各動作部に異常検出
センサ１１０〜１３０とがさらに設けられる。制御部１
０１は、異常が検出された際に、温調用搬送ユニット６
０以降の各動作部を、残存するプリフォームの処理動作
が終了する毎に順次停止制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリフォームの射
出成形から容器のブロー成形を連続して実施する射出ブ
ロー成形装置に関し、特に、異常検出時の装置の自動停
止の改良に関する。

【０００２】

【背景技術】この種の射出ブロー成形装置は、射出成形
ステーションにて射出成形されたプリフォームを次の段
の温調ステーション、ブロー成形ステーションに搬送し
て、プリフォームより容器を連続成形している。

【０００３】本出願人は、時間当たりの生産個数の増大
などの目的で、温調ステーションで多数回の射出成形工
程にて射出成形されたプリフォームを連続搬送しながら
温調する装置を開発している（特願平９−９１４５１
号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の射出ブロー成
形装置では、射出成形ステーション、温調ステーショ
ン、ブロー成形ステーション、あるいはその間の搬送部
に異常検出センサを配設している。異常検出センサにて
異常が検出された場合には、警報を発すると共に、装置
の稼働を停止している。

【０００５】しかし、一旦装置が停止してしまうと、異
常検出時に装置に残存している良品のプリフォームが無
駄となってしまう。特に温調ステーションでは、多数回
の射出成形工程にて射出成形された多数のプリフォーム
が残存するするため、プリフォーム材料とその処理に要
した時間の無駄は甚だしい。

【０００６】温調ステーションに残存するプリフォーム
は、装置停止後に直ちに再加熱すれば使用できる。しか
し、異常処理のためにのみ用いるプログラムを予め作成
しておき、装置の立ち上げ時に、そのプログラムを実行
して異常処理だけのための動作を実行することは、プロ
グラム開発時間を含めて無駄が多く現実的でない。

【０００７】本発明の目的は、異常検出時の装置の稼働
停止にあたり、既に成形された良品のプリフォームの処
理を通常通り継続して実施することで、異常検出前に成
形されて装置内に残存するプリフォーム材料の無駄を防
止し、良品のプリフォーム成形に要したエネルギー消費
を無駄にすることがない射出ブロー成形装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、成形樹脂材料を射出する射出ユニットと、前記成形
樹脂材料によりプリフォームを射出成形する射出型ユニ
ットと、前記プリフォームを前記射出成形ステーション
外に取り出すプリフォーム取出ユニットと、取り出され
た前記プリフォームを転送する転送ユニットと、前記転
送ユニットより前記プリフォームが転送され、複数回の
射出成形工程にて成形された前記プリフォームを温調し
ながら搬送する温調用搬送ユニットと、前記温調用搬送
ユニットで温調された前記プリフォームを、所定数ずつ
受け渡す受渡しユニットと、前記受渡しユニットから受
け渡された前記プリフォームを延伸ブロー成形して容器
を成形するブロー成形型ユニットと、前記プリフォーム
または前記容器を搬送するブロー成形用搬送ユニット
と、ブロー成形された前記容器を装置外部に取り出す容
器取出ユニットと、を有し、これら各動作部が複数の動
作を一サイクルで繰り返し実施する射出ブロー成形装置
において、通常動作プログラムと、異常検出時に装置の
稼働を停止させる終了プログラムとに従って、前記各動
作部での一サイクル動作を実施制御する制御部と、前記
各動作部に設けられ、前記終了プログラムの実施に用い
られる異常検出センサと、を有し、前記制御部は、前記
射出ユニット、前記射出型ユニット、前記プリフォーム
取出ユニット、前記転送ユニットのいずれか一の動作部
に設置された前記異常検出センサにて異常が検出された
際に、その異常が検出された一の動作部を停止制御し、
少なくとも温調用搬送ユニット以降の各動作部を、残存
するプリフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制
御することを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明によれば、射出型ユニット
にて射出型を型締めしている間に射出ユニットでは樹脂
の射出を実施し、取出ユニットでは前の一サイクルで射
出型ユニットにて既に成形されたプリフォームを型開の
間に取り出して、次段の転送ユニットに受渡可能な位置
まで移動させ、転送ユニットではさらに前のサイクルで
の射出型ユニットで成形されて取出ユニットにて取り出
されたプリフォームを転送し、各動作部は一サイクル毎
にこれら動作を繰り返して実施する。ここで、プリフォ
ームが搬送される方向にて温調用搬送ユニットより前段
に配置された射出ユニット、射出型ユニット、取出ユニ
ット、転送ユニットのいずれかで異常が検出された際
に、温調用搬送ユニット以降の各動作部は、残存するプ
リフォームの処理動作が終了する毎に順次停止制御され
る。従って、温調用搬送ユニット以降の各動作部に残存
するプリフォームを全て処理できるので、温調用搬送ユ
ニット以降に残存するプリフォームを有効に使用して容
器を成形することができる。特に、温調用搬送ユニット
は、複数サイクルの射出成形工程にて成形されたプリフ
ォームを搬送しながら温調するものであるから、大量の
プリフォームが残存しており、これを無駄なく有効に利
用できるために資源（プリフォーム材料）の節約を図る
ことができる。

【００１０】請求項２の発明では、制御部は、異常が検
出された一の動作部より後段であって前記温調用搬送ユ
ニットより前段の各動作部を、前記一の動作部での最終
サイクルにて処理されたプリフォームの処理が終了する
毎に順次停止制御することを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明では、異常が生じた動作部
以降に存在するプリフォームを有効に利用するように制
御している。

【００１２】この種の異常として、請求項３に示すよう
に例えば異常が発生した一の動作部が射出ユニットであ
る場合の例を説明する。今回のサイクルでの射出動作終
了後には、次のサイクル射出成形工程に備えて射出ユニ
ットにてチャージ（樹脂の計量）動作が開始している。
このチャージ動作に異常があった場合には、射出ユニッ
トはもちろん停止されるが、今回のサイクルでの射出型
ユニットでの射出動作は、異常発生前に既に完了してい
るので、そのチャージ動作異常はプリフォームの良不良
には無関係となる。従って、射出型ユニットでは継続し
て、射出後のクーリングを実施し、その後型開きを実施
して一サイクル動作を完了し、その後に射出型ユニット
が停止される。これにより、射出型ユニットでは、良品
のプリフォームを次段の取出部にて取出可能な状態とす
ることができ、良品のプリフォームを無駄にすることが
なくなる。取出ユニット及び転送ユニットも、射出型ユ
ニットにて最後に射出成形されたプリフォームを、取り
だして転送するので、良品のプリフォームを温調用搬送
ユニットに受け渡すことができ、これらのプリフォーム
から容器を成形することができる。

【００１３】このほか、射出型ユニットにて異常が生じ
た場合であって、取出部によりプリフォームの取出動作
に支障が生じない異常の場合には、射出型ユニット、取
出ユニット及び転送ユニットにてそれぞれ一サイクル動
作を完了した後に順次停止することができる。

【００１４】あるいは、請求項４に示すように、射出ユ
ニットにて射出動作中に転送ユニットにて異常が発生し
た場合、射出ユニットを一サイクル動作完了後に停止制
御させることができる。このように、後段のユニットに
て異常が発生した場合に、その異常とは無関係の前段の
ユニットを一サイクル動作完了後に停止制御させてもよ
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態に係る射出
ブロー成形装置を示す図である。

【００１７】なお、図１に示す射出ブロー成形装置は、
本出願人による特願平９−９１４５１号に開示された射
出ブロー成形装置を概略的に示すもので、本発明に関係
する本装置の主要な動作部についてのみ説明し、細部の
構成については省略する。

【００１８】この射出ブロー成形装置１０は、射出ユニ
ット２０と、射出型ユニット３０と、取出ユニット４０
と、転送ユニット５０と、温調用搬送ユニット６０と、
受渡ユニット７０と、ブロー成形用搬送ユニット８０
と、ブロー成形型ユニット９０と、容器取出ユニット１
００とを有する。

【００１９】射出型ユニット３０は、射出ユニット２０
とノズルタッチ可能で、プリフォームの搬送方向Ａと直
交する方向にわたる１列８個のプリフォームをプリフォ
ームの搬送方向Ａに４列同時で計３２個を射出成形する
ようになっている。

【００２０】取出ユニット４０は、射出型ユニット３０
から複数列のプリフォームを受け取って射出型ユニット
３０外に取り出すもので、転送ユニット５０はプリフォ
ームを温調用搬送ユニット６０に倒立状態で受け渡すも
のである。

【００２１】取出ユニット４０は、プリフォームの搬送
方向Ａと直交する方向に伸びる４枚の取出板４２を備え
る。取出板４２は、それぞれ射出型ユニット３０におけ
る１列のプリフォーム間の間隔に対応した間隔でプリフ
ォームを通過可能な８個の孔を有する。そして、射出型
ユニット３０からの受け取り位置に取出板４２が配置さ
れた状態で、プリフォームが落下されるようになってい
る。

【００２２】転送ユニット５０は、取出板４２に対応し
た８枚の受取板５２と、この受取板５２を昇降、回転及
び水平移動させる機構をそれぞれ備える。この転送ユニ
ット５０により、射出型ユニット３０にて正立状態で射
出成形されたプリフォームは、回転搬送されることで倒
立状態とされて、後段の温調搬送ユニット６０に受け渡
される。

【００２３】温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーシ
ョン６２とゲートカット機構６４と加熱ステーション６
６とを有する。

【００２４】温調用搬送ユニット６０は、冷却ステーシ
ョン６２及び加熱ステーション６６にてプリフォームを
図示Ａ方向にチェーン駆動により間欠搬送する機構を有
する。搬送されるプリフォームは、冷却ステーション６
２にて冷却され、加熱ステーション６６では２つの加熱
炉にて加熱され、ブロー成形適温に温調される。加熱ス
テーション６６を通過するプリフォームは自転駆動され
ることで、周方向で均一に加熱される。この温調のため
の搬送途中にて、プリフォームのゲートはゲートカツト
機構６４によりカットされる。

【００２５】受渡ユニット７０は、加熱ステーション６
６で加熱されたプリフォームを４個ずつ転送するもの
で、倒立状態のプリフォームを倒立状態のままブロー成
形用搬送ユニット８０に受け渡し、加熱ステーション６
６におけるプリフォームのピッチをブロー成形用搬送ユ
ニット８０におけるブロー成形時のピッチに変換する。
ブロー成形搬送ユニット８０は、搬送路上にブロー成形
型ユニット９０と、容器取出ユニット１００とを備え
る。受渡ユニット７０、ブロー成形搬送ユニット８０及
びブロー成形型ユニット９０は、加熱ステーション６６
に対応してそれぞれ２つ並列に設けられている。

【００２６】次に、前述の射出ブロー成形装置１０を用
いた射出ブロー成形時の異常停止のための制御系ブロッ
クとその自動停止方法について、図２〜図５を参照して
説明する。

【００２７】図２において、ＣＰＵ１０１は射出ブロー
成形機全体の制御を司どるものであり、そのバスライン
には、下記の各装置が接続されている。操作入力部１０
２は各種データを入力するためのものであり、例えば温
度条件や各種タイマー設定値などが入力される。カウン
タ１０４は、終了プログラムを実行するためのアラーム
が発生した場合に、温調用搬送ユニット以降の動作を、
予め定められたＮサイクル後に停止させるものである。
例えば、Ｎ＝３３であり、容器取出ユニット１００が３
３サイクル目の容器を機外へ排出した時点で成形機が完
全に停止するものである。

【００２８】メモリ１０６は射出ブロー成形機のための
動作プログラムを記憶しているものである。このメモリ
１０６は、通常プログラムを記憶するエリア１０６Ａ
と、終了プログラムを記憶するエリア１０６Ｂとを有す
る。この通常及び終了プログラムの内容については後述
する。ＣＰＵ１０１は、後述する異常検出センサ１１０
〜１３０にて異常検出あった時に、ブロー成形機での動
作プログラムを通常プログラムから終了プログラムに切
り替えるよう制御する。さらにＣＰＵ１０１のバスライ
ンには、動作部すなわち射出ユニット２０、射出型ユニ
ット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５０、温調
用搬送ユニット６０、受渡ユニット７０、ブロー成形用
搬送ユニット８０、ブロー成形型ユニット９０及び容器
取出ユニット１００をそれぞれ駆動する各動作駆動部２
０Ａ〜１００Ａが接続されている。この各動作駆動部２
０Ａ〜１００Ａは、ＣＰＵ１０１によってメモリ１０６
内の通常プログラムあるいは終了プログラムに基づいて
駆動制御される。

【００２９】ＣＰＵ１０１のバスラインにはさらに、各
種のアラームセンサ１１０〜１３０が接続されている。

【００３０】このアラームセンサ１１０〜１３０は、図
１に示すように、各動作部に少なくとも一つ設けられて
いるセンサ群である。なお、図１は各動作部に存在する
センサ群の位置をシンボル的に示すもので、この各動作
部には実際には複数のセンサが存在している。射出異常
検出センサ１１０は射出ユニット２０に設けられ、射出
ユニット２０の各種異常を検出する。射出型異常検出セ
ンサ１１２は、射出型ユニット３０に設けられ、射出型
の開閉異常などを検出する。エジェクト異常検出センサ
１１４は、プリフォームのエジェクト異常を検出する。
取出異常検出センサ１１６は取出ユニット４０に設けら
れ、プリフォームの取出異常を検出する。転送異常検出
センサ１１８は転送ユニット５０に設けられ、プリフォ
ームの転送異常を検出する。温調トランスファー異常検
出センサ１２０は、温調用搬送ユニット６０に設けら
れ、温調用搬送ユニット６０でのプリフォームの搬送異
常を検出する。受渡異常検出センサ１２２は受渡ユニッ
ト７０に設けられ、プリフォームの受渡異常を検出す
る。ブロー型異常検出センサ１２４は、ブロー型ユニッ
ト９０でのブロー型の開閉異常などを検出する。ストレ
ッチ異常検出センサ１２６は、ストレッチ駆動部の動作
異常を検出する。ブロートランスファー異常検出センサ
１２８は、ブロー成形用搬送ユニット８０での搬送異常
を検出する。容器取出異常検出センサ１３０は、容器取
出ユニット１００での容器取出異常を検出する。

【００３１】次に、上述したブロー成形機の動作及びそ
の動作停止の手順について、図３をも参照して説明す
る。

【００３２】図３は、本実施例のブロー成形機の動作手
順を示すフローチャートである。図３において、各動作
駆動部２０Ａ〜１００Ａは、メモリ１０６の通常プログ
ラム記憶用エリア１０６Ａに記憶された通常ブログラム
に従って、互いに関係を持ちながらかつ独立して動作す
る。各動作部ではそれぞれの一サイクルの動作が繰り返
し実施される。この一サイクルの動作が開始される命令
が入力されると、スタートできるかどうか（正規なポジ
ションにあるかどうか）を確認後、サイクル動作が開始
される（ステップ１）。ＣＰＵ１０１はいずれかの動作
部に設けられた異常検出センサ１１０〜１３０にて異常
が検出されたか否かを判断する（ステップ２）。異常が
なければ、ＣＰＵ１０１は、各動作部での一サイクル動
作が終了したか否かを判断し（ステップ３）、終了して
いなければステップ２に戻り、終了していればその一サ
イクル動作が停止される（ステップ４）。

【００３３】ここで、ステップ２にて異常が検出された
場合には、ＣＰＵ１０１は通常プログラムから終了プロ
グラムに切り替える（ステップ５）。この異常が温調用
搬送ユニット６０より前段の射出ユニット２０、射出型
ユニット３０、取出ユニット４０あるいは転送ユニット
５０のいずれかにて生じた場合には（ステップ６がＹＥ
Ｓ）、転送ユニット５０と温調用搬送ユニツト６０の干
渉という特別な異常でない限り（ステップ７がＮＯ）、
第１の終了プログラムに切り替え（ステップ８）、そう
でなければ従来通りの終了動作を実施するその他の終了
プログラムに切り替える（ステップ９）。以降はこのい
ずれかの終了プログラムの実施の完了を待って（ステッ
プ１０がＹＥＳ）、全動作が終了する。

【００３４】次に、各動作部での動作を説明しながら、
異常検出時の終了プログラムの実行内容について、図４
を参照して説明する。

【００３５】各動作部は、上述した通常プログラムに従
った動作が、図６に示すように相並行して実施されてい
る。射出型ユニット３０及び射出ユニット２０での通常
プログラムによる一サイクル動作中の主な動作とは、射
出ユニット２０にてチャージ動作を行うこと（ステップ
１）、射出コア型、射出キャビティ型及びネック型を型
締めすること（ステップ２）、型締めによって形成され
たキャビティ内に射出ユニット２０より樹脂材料を射出
し、キャビティ内に充填された樹脂材料を取出可能な温
度まで冷却すること（ステップ３）、型開きして射出成
形されたプリフォームを取出すこと（ステップ４）であ
る。なお、通常成形サイクルというと、射出型締開始か
ら、次の射出型締開始までの時間、つまり生産サイクル
を示すが、本実施の形態では樹脂材料から容器を取り出
すまでの連続する各ユニット毎の一サイクル動作を繋げ
て成形サイクルと称する。このように定義すると、ある
時点で一つのユニットが一サイクル動作を実施している
間に、別のユニットでは図６に示すように他の一サイク
ル動作が実施されていることになる。従って、射出ユニ
ット２０での次の射出成形工程に備えるための図４のス
テップ１のチャージ動作は、図４のステップ２にて射出
が完了した後に開始されている。

【００３６】取出ユニット４０での通常プログラムによ
る一サイクル動作中の主な動作とは、待機位置にある取
出板４２を、射出型ユニット内のプリフォームの直下の
位置に前進駆動すること（ステップ５）と、プリフォー
ムを受け取った取出板を、転送ユニット５０にて受渡し
可能な位置まで後退移動させること（ステップ６）であ
る。なお、ステップ５とステップ６との間で、射出型ユ
ニット３０よりプリフォームがエジェクトされて、取出
板４２に受け渡される。

【００３７】転送ユニット５０での通常プログラムによ
る一サイクル動作中の主な動作とは、取出板４２より受
け渡されたプリフォームを受取板５２にて保持して、温
調用搬送ユニット６０に受渡し可能な位置まで転送する
こと（ステップ７）である。なお、ステップ６の実施後
に、受取板５２は初期位置に復帰される。

【００３８】温調用搬送ユニット６０の通常プログラム
による一サイクル動作中の主な動作とは、転送ユニット
５０より転送されたプリフォームを温調のために搬送す
ることである（ステップ８）。その間に、冷却ステーシ
ョン６２にてプリフォームが冷却され、冷却後のプリフ
ォームのゲートがゲットカット機構６４によりカット
さ、加熱スーテション６６にてプリフォームが加熱され
る。

【００３９】ブロー成形用搬送ユニット８０での通常プ
ログラムによる一サイクル動作中の主な動作内容は、加
熱ステーション６６よりプリフォームを受け渡して搬送
すること（ステップ９）であり、その間に、ブロー成形
型ユニット９０にてプリフォームより容器がブロー成形
され（ステップ１０）、容器取出ユニット１００にて容
器が装置外部に取り出される（ステップ１１）。

【００４０】なお、温調用搬送ユニット６０より前段の
各ユニット２０〜５０での各一サイクル動作では３２個
のプリフォームを処理するのに対して、温調用搬送ユニ
ット６０以降の各ユニット６０〜１００での各一サイク
ル動作では８個のプリフォームまたは容器を処理、すな
わち受け渡し、ブロー成形、取りだし等を行っている。
この意味で、一サイクル動作中の処理数は、温調用搬送
ユニット６０より前段の各ユニット２０〜５０での数に
対して、温調用搬送ユニット６０以降の各ユニット６０
〜１００での数は１／４となる。

【００４１】本実施の形態では、射出ユニット２０、射
出型ユニット３０、取出ユニット４０、転送ユニット５
０のいずれかに設置されたアラームセンサ１１０〜１１
８にて異常が検出された際に（図３のステップ２がＹＥ
Ｓ）、図３のステップ８にて終了ブログラムを第１の終
了プログラムに切り替えて、自動停止動作が実施され
る。なお、上記以外の異常の場合には、図３のステップ
９にて従来と同様の他のの終了プログラムに切り替えら
れる。この場合には、装置全体が直ちに停止される。

【００４２】第１の終了プログラムが実施されると、異
常が検出された射出ユニット２０、射出型ユニット３
０、取出ユニット４０及び転送ユニット５０のいずれか
一つは直ちに停止されるが、温調用搬送ユニット６０以
降の各動作部は、プリフォームが残存している限り動作
が継続される。特に、異常の内容及びタイミングによっ
ては、異常が検出された一の動作部は直ちに停止する
が、それ以降の各動作部での動作は、異常が発生する前
のサイクルで処理されたプリフォームを各動作部にて処
理する毎に（各動作部での一サイクル動作が完了した毎
に）順次停止制御する。

【００４３】このことを、図５のフローチャートに従っ
て説明する。図５は、射出型ユニット３０での一サイク
ル動作のための動作手順を示している。

【００４４】図５において、この射出型ユニット３０で
の一サイクル動作の開始は、射出型を型閉じすることか
ら始まる（ステップ１）。型閉じの開始後に、ＣＰＵ１
０１は、射出異常検出センサ１１０、射出型異常検出セ
ンサ１１２、エジェクト異常検出センサ１１４または取
出異常検出センサ１１６のいずれかで異常があったか否
かを判断する（ステップ２）。

【００４５】上記異常により、射出型ユニット３０を一
サイクル動作完了後に停止制御する必要があるか否かを
ＣＰＵ１０１はさらに判断する（ステップ３）。一サイ
クル動作の完了が不要であれば、直ちに射出型ユニット
３０を停止制御する（ステップ１１）。直ちに停止制御
する場合とは、チャージ不良以外の射出ユニット２０の
異常、射出型ユニット３０での射出型の開閉不良、エジ
ェクト不良、取出ユニット４０の取出板４２のポジショ
ン不良などである。この場合には、射出型ユニット３０
での動作が継続不能であるので、射出型ユニット３０を
直ちに停止する。

【００４６】射出型ユニット３０での動作が継続可能な
異常の場合では、射出型ユニット３０の動作を継続する
（ステップ４）。射出型ユニット３０を継続動作させ
て、一サイクル動作完了後に停止制御する例については
後述する。

【００４７】図５のステップ４にて動作が継続すること
により、型締めが終了しているか否かを判断する（ステ
ップ５）。型締めが完了していなければステップ２に戻
り、型締めが終了していれば、射出型内に樹脂が射出さ
れ、その後クーリングされてプリフォームが射出成形さ
れる。そこで次に、図６に示すように所定の時間が経過
した後に射出型の型開きを開始する（ステップ６）。そ
の後、射出型ユニット３０に設けられたセンサ１１２，
１１６にて異常が検出されたか否かをＣＰＵ１０１は判
断する（ステップ７）。異常が検出されれば、射出型ユ
ニット３０での型開きを停止する（ステップ１１）。異
常が検出されなければ、型開きが終了したか否かを判断
し（ステップ８）、終了していなければステップ７に戻
り、終了していればエジェクト動作を実施する（ステッ
プ９）。エジェクト不良があれば（ステップ１０がＹＥ
Ｓ）、射出型ユニット３０を駆動停止し（ステップ１
１）、エジョクト不良がなければ、射出型ユニット３０
での一サイクルの動作が完了する。

【００４８】ここで、射出型ユニット３０を継続動作さ
せて、一サイクル動作完了後に停止制御する場合として
は下記の例を挙げることができる。図４のステップ３に
て今回の射出動作終了後ステップ４の型開の開始前に、
次回の射出成形工程のためのチャージ動作（図４のステ
ップ１）が開始される。このチャージ動作に異常があっ
た場合、今回の射出動作は異常発生前に既に完了してい
るので、既に成形されたプリフォームは良品である。射
出型ユニット３０では継続して、図４のステップ２中の
射出後のクーリング動作を実施し、その後図４のステッ
プ３の型開きを実施して、一サイクル動作を完了する。
これにより、異常検出された射出型ユニット３０では、
良品のプリフォームを次段の取出ユニット４０にて取出
可能な状態とすることができ、良品のプリフォームを無
駄にすることがなくなる。射出型ユニット３０では、以
降は次のサイクルに入らず、その動作が停止される。

【００４９】上記の停止制御の場合、取出ユニット４０
では、射出型ユニット３０での最終サイクルにて成形さ
れたプリフォームの取出動作を実行するために、図４の
ステップ４，５を実施して一サイクル動作を完了し、そ
の後は次のサイクルに入らない。

【００５０】転送ユニット５０では、取出ユニット４０
での最終サイクルの実施により取り出されたプリフォー
ムの転送動作を実行するために、図４のステップ６を実
施して一サイクル動作を完了し、その後は次のサイクル
に入らない。

【００５１】この時点で、温調用搬送ユニット６０及び
ブロー成形用搬送ユニット８０には、上述した各動作部
２０〜５０の最終サイクルにて処理された３２個のプリ
フォームの他、それ以前のサイクルにて処理された計２
７２個のプリフォームが存在している。この温調用搬送
ユニット６０とブロー成形用搬送ユニット８０では、こ
の２７２個のプリフォームを全て温調してブロー成形用
搬送ユニット８０に受け渡し、さらにブロー成形して容
器を機外へ取り出す動作である図４のステップ７〜１０
を繰り返し実施する。そして、予めカウンタで設定され
たＮサイクルを繰り返し実施し、２７２個のプリフォー
ム容器として機外に取り出された後に、温調用搬送ユニ
ット６０以降の動作ユニットが停止して、射出ブロー成
形機１０の第１の終了プログラムが完了する。

【００５２】取出ユニット４０を一サイクル動作後に停
止する場合は、取出ユニット４０と直接関わりを持たな
い射出ユニット２０にて異常が発生した場合である。そ
れ以外の場合には、取出ユニット４０を直ちに停止させ
る。

【００５３】また、転送ユニット５０を一サイクル動作
後に停止する場合は、転送ユニット５０と直接関わりを
持たない射出ユニット２０にて異常が発生した場合であ
る。それ以外の場合には、転送ユニット５０を直ちに停
止させる。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装
置及び異常検出センサの配置を示す概略説明図である。

【図２】図１の射出ブロー成形装置の制御系ブロック図
である。

【図３】図１の射出ブロー成形装置の全体動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】図１の射出ブロー成形装置の主要動作内容を示
すフローチャートである。

【図５】図１の射出ブロー成形装置の射出型ユニットの
一サイクル動作手順を示すフローチャートである。

【図６】図１の射出ブロー成形装置の各ユニットでの一
サイクル動作が相並行して実施されることを示すタイミ
ンクチャートである。

【符号の説明】１０射出ブロー成形装置２０射出ユニット３０射出型ユニット４０取出ユニット４２取出板５０転送ユニット５２受取板６０温調用搬送ユニット７０受渡ユニット８０ブロー成形用搬送ユニット９０ブロー成形型動作駆動部１００容器取出ユニット２０Ａ射出動作駆動部３０Ａ射出型動作駆動部４０Ａ取出動作駆動部５０Ａ転送動作駆動部６０Ａ温調用搬送動作駆動部７０Ａ受渡動作駆動部８０Ａブロー成形用搬送動作駆動部９０Ａブロー成形型動作駆動部１００Ａ容器取出動作駆動部１０１ＣＰＵ１０２操作入力部１０４カウンタ１０６メモリ１１０射出異常検出センサ１１２射出型異常検出センサ１１４エジェクト異常検出センサ１１６取出異常検出センサ１１８転送型異常検出センサ１２０温調トランスファー異常検出センサ１２２受渡異常検出センサ１２４ブロートランスファー異常検出センサ１２６ステレッチ異常検出センサ１２８ブロー成形用搬送異常検出センサ１３０容器取出異常検出センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｌ 22:00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形樹脂材料を射出する射出ユニット
と、前記成形樹脂材料によりプリフォームを射出成形す
る射出型ユニットと、前記プリフォームを前記射出成形
ステーション外に取り出すプリフォーム取出ユニット
と、取り出された前記プリフォームを転送する転送ユニ
ットと、前記転送ユニットより前記プリフォームが転送
され、複数回の射出成形工程にて成形された前記プリフ
ォームを温調しながら搬送する温調用搬送ユニットと、
前記温調用搬送ユニットで温調された前記プリフォーム
を、所定数ずつ受け渡す受渡しユニットと、前記受渡し
ユニットから受け渡された前記プリフォームを延伸ブロ
ー成形して容器を成形するブロー成形型ユニットと、前
記プリフォームまたは前記容器を搬送するブロー成形用
搬送ユニットと、ブロー成形された前記容器を装置外部
に取り出す容器取出ユニットと、を有し、これら各動作
部が複数の動作を一サイクルで繰り返し実施する射出ブ
ロー成形装置において、通常動作プログラムと、異常検出時に装置の稼働を停止
させる終了プログラムとに従って、前記各動作部での一
サイクル動作を実施制御する制御部と、前記各動作部に設けられ、前記終了プログラムの実施に
用いられる異常検出センサと、を有し、前記制御部は、前記射出ユニット、前記射出型ユニッ
ト、前記プリフォーム取出ユニット、前記転送ユニット
のいずれか一の動作部に設置された前記異常検出センサ
にて異常が検出された際に、その異常が検出された一の
動作部を停止制御し、少なくとも温調用搬送ユニット以
降の各動作部を、残存するプリフォームの処理動作が終
了する毎に順次停止制御することを特徴とする射出ブロ
ー成形装置。
【請求項２】請求項１において、前記制御部は、異常が検出された前記一の動作部より後
段であって前記温調用搬送ユニットより前段の各動作部
を、前記一の動作部での最終サイクルにて処理されたプ
リフォームの処理が終了する毎に順次停止制御すること
を特徴とする射出ブロー成形装置。
【請求項３】請求項２において、前記制御部は、前記射出型ユニットに対する前記成形樹
脂材料の射出後に、前記射出ユニットにてチャージ動作
に異常が生じた場合、前記射出型での型開きを行って一
サイクル動作を完了した後に、前記射出型ユニットでの
動作を停止制御することを特徴とする射出ブロー成形装
置。
【請求項４】請求項１において、前記制御部は、前記射出ユニットにて射出動作中に前記
転送ユニットにて異常が発生した場合、前記射出ユニッ
トを一サイクル動作完了後に停止制御することを特徴と
する射出ブロー成形装置。