JPS63246219A - 射出成形装置における自動取出チヤツク交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ／に：発明は射出成形！　２２における自動取出チャッ
ク交換システムに関する。

［従来の技術］ 従来、特公昭ｆｉｔ−９１２８号公報に記載される射出
成形装置の自動運転制御システムが提案されている。こ
の自動運転制御システムは、生産スケジュールの進行に
対応して、金型の予備加熱および交換、製品原料の切換
、射出成形機の成形条件を自動的に制御可能としている
。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、」―記従来の自動運転制御システムにあ
っては、製品取出機の取出チャックを生産スケジュール
の更新に応じて自動的に対応することの考慮がなされて
いない。

したがって、生産スケジュールが進行して製品替に至る
時にはその都度、製品取１Ｂ機の現製品に対応する取出
チャックを人為的に取外し、かつ成製品に対応する取出
チャックを人為的に取付ける必要がある。このことは、
射出成形作業の合理化の徹底を不充分とし、特に多種類
の取出チャックを使用する多品種少量ロフト製品の生産
合理化を阻害する原因となる。

本発明は、製品取出機の取出チャックを生産スケジュー
ルの更新に対応するように自動的に交換し、射出成形作
業の高度な合理化を達成することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 未発１ｊ′１は、射出成形機と製品取出機と取出チャッ
ク交換装置と取出チャック保管装置とを有してなる射出
成形装置における自動取出チャック交換システムにおい
て、射出成形機を制御する成形機コントローラと、製品
取出機を制御する取出機コントローラと、取出チャック
交換装置を制御するチャック交換コントローラと、取出
チャック保管装置を制御するチャック保管コントローラ
と、上記各コントローラを制御する主制御装置と記憶装
置と入出力装置とを有してなり、主制御装置は、入出力
装置から書込まれた射出成形機の生産スケジュール、お
よび生産スケジュールの進行に対応して製品取出機のた
めに予め定められている使用取出チャックに関するデー
タを読出して各コントローラへ転送し、各コントローラ
は上記データにしたがって射出成形機、製品取出機、取
出チャック交換装置、および取出チャック保管装置の運
転動作を生産スケジュールの更新に自動的に対応して制
御するようにしたものである。

［作用］ 本発明によれば、取出チャックは取出チャック保管装置
と取出チャック交換装置と製品取出機の間を生産スケジ
ュールに応じて自動的に移載され、生産スケジュールの
進行にともなう製品待に応じて製品取出機が順次必要と
する新たな取出チャックを所定のタイミングで常に自動
的に対応する製品取出機に提供できる。したがって、多
種類のＪｕｌ（出チャックを使用する多品種少量ロフト
製品の生産時にも、製品取出機は必要な取出チャックを
常に所定のタイミングで提供されて生産を続行できる。

すなわち、本発明は、製品取出機の取出チャックを生産
スケジュールの更新に対応するように自動的に交換し、
射出成形作業の高度な合理化を達成できる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置を示す模式図、第２図は本発明におけるｆｔＪ制御系
統の一例を示すブロック図、第３図は本発明における制
御手順の一例を示す流れ図である。

射出成形装置ｌＯは、複数の射出成形機１１と、各射出
成形機ｉｔの各個に付帯する原料切換装置１２と、金型
保管装Ｗ１１３と、金型予熱装置１４と、金型交換装２
１１５と、金型温調装置１６と、各射出成形機１１の各
個に対応する製品取出機（ロボット）と、取出チャック
保管装２１１８と、取出チャック交換装置１９とを有し
ている。

原料切換装置１２は、各射出成形ｆｉｌｌの射出シリン
ダに投入する原料を切換える。

金型保管装２１１３は、全射出成形機１１が生産スケジ
ュールの進行に応じて順次交換して使用する全ての金型
を保管する金型保管棚１３Ａを備えるとともに、金型保
管棚１３Ａの各欄に対して金型を搬入／搬出する型保管
台車１３Ｂを備える。

金型予熱装置１４は、射出成形機１１に供される金型を
予め収容して所定の温度に予熱する金型予熱棚１４Ａを
備える。

金型交換装Ｗ１１５は、型保管台車１３が金型保管棚１
３Ａから搬出した金型を該保管台車１３Ｂから受取って
所定の金型予熱棚１４Ａに搬入する型交換台車１５Ａを
備える。また、型交換台車１５Ａは金型予熱棚１４Ａで
所定温度に予熱された金型を該予熱棚１４Ａから搬出し
て所定の射出成形機１１に対して型交換する。この際、
甲交換台・ｌｊ　１５　Ａは金型温調装置１６の温調用
温水／冷水配７＋？等の１睨外し、取付けも行なう。

なお、型交換台車１５Ａは、射出成形機ｌｌにおいて先
行して使用していた使用済金型を金型保管装；η１３の
型保管台車１３Ｂに受渡す作業をも行なう、また、型保
管台車１３Ｂは、型交換台車Ｌ５Ａから受渡された使用
済金型を金型保管棚１３Ａの空エリアに搬入返却する。

金型温調装置１６は、各射出成形機１１の使用金型の温
度状態を対応する成形機１１への取付状態下で、加熱／
冷却してｇＡ節する。

製品取出機１７は、射出成形機１１の現成形製品に対応
する取出チャック１７Ａｔ−備え、成形機工ｌの型開き
時に該チャック１７Ａによって成形製品を取出し、該チ
ャック１７Ａに保持された成形製品を搬出コンベア１７
Ｂ等の払出し先に移載する。

取出チャック保管装置！ｉ１８は、全取出機１７が生産
スケジュールの進行に応じて順次交換して使用する全て
の取出チャック１７Ａを保管するチャック保管棚１８Ａ
を備えるとともに、チャック保管棚１８Ａの各種に対し
て取出チャック１７Ａを搬入／ｍ出するチャック保管台
車１８Ｂを備える。

取出チャック交換装置１９は、チャック保管台車１８Ｂ
がチャック保管棚１８Ａから搬出した取出チャック１７
Ａを該保管台東１８Ｂから受取って所定の取出機１７に
対してチャック交換するチャック交換台車１９Ａを備え
る。この際、チャック交換台１１９　Ａは取出機１７の
チャック駆動用油圧配管、真空配管等のチャック１７Ａ
に対する取外し、増付けを行なう。

なお、チャック交換台車１９Ａは、取出機１７において
先行して使用していた使用済チャック１７Ａをチャック
保管台車１８Ｂに受渡す作業をも行なう、また、チャッ
ク保管台車１８Ｂは、チャック交換台車１９Ａから受渡
された使用済チャック１７Ａをチャック保管棚１８Ａの
空エリアに搬入返却する。

また、射出成形装置１０は、各射出成形機１１を制御す
る第１コントローラ２１と、各原料切換装置１２を制御
する第２コントローラ２２と、金型保管装置１３を制御
する第３コントローラ２３と、金型予熱装置１４を制御
する第４コントローラ２４と、金型交換装ｇ！ｔ１５を
制御する第５コントローラ２５と、各金型温調装置１６
を制御する第６コントローラ２６と、各取出ｆｉ１７先
制御する第７コントローラ２７と、取出チャック保管装
置１８を制御する第８コントローラ２８と、取出チャッ
ク交換装２ｔ１９を制御する第９コントローラ２９とを
有している。

さらに、射出成形装置１０は、主制御装置（ホストコン
ピュータ）３１と、入出力装置３２と、記憶装置３３と
を備えている。記憶装置３３は、射出成形装置１０のシ
ーケンスプログラムを記憶するとともに、人出力９　ｉ
ｉ’ｌ　３２が人力する射出成形装置１０の生産スケジ
ュール、生産スケジュールの進行にともなって順次製品
持される各製品に対応する使用原料、使用金型、使用取
出チャック、製品取出機１７の作動条件（例えば、取出
チャックの金型側製品取出位置、搬出コンベア側製品払
出位置、それらの間のチャック移動経路とチャック移動
タイミング等）等に関するデータを足先〇している。主
制御装置３１は、記憶装置３３が記憶している上記各デ
ータを読出して、前記各コントローラ２１〜２９へ適時
転送する。

これにより、各コントローラ２１〜２９は、上記各デー
タにしたがって、各射ｌｆｔ成形機１１、各原料νＪ換
装２１１２．金型保管装譚１３、金型予熱装置１４．金
型交換装２！１５、各金型温調装置１６、各製品取出機
１７．取出チャック保管装置１８、取出チャック交換装
置１９の運転動作を生産スケジュールの更新に自動的に
対応して制御する。

次に、上記実施例の作用について説明する。

」−記実施例によれば、射出成形装置１０は以下の如く
作動する（第３図参照）。

■主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産を完了して成製品に品種替するＡ時間前に、第１コン
トローラ２１、第２コントローラ２２、第４コントロー
ラ２４へ次品種の成形条件、原料条件、予熱条件を転送
する。これにより、第２コントローラ２２は原料切換装
置１２によって次原料の吸引、乾燥を開始させ、第４コ
ントローラ２４は金型予熱装ｆｉ１４によって成金型の
予熱制御を開始する。

（の主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の
生産予定ショットを完了するＢショット前に第３コント
ローラ２３、第４コントローラ２４、第５コントローラ
２５．第８コントローラ２８、第９コントローラ２９に
より以下の制御を行なう、すなわち、第３コントローラ
２３は金型保１ｄ＜装置１３に次次金型の搬出指令を与
える。第４コントローラ２４は金型予熱装置１４による
成金型の予熱を停止させる。第５コントローラ２５は金
型交換装置１５により成金型を金型予熱装置１４から搬
出し、該成金型の使用先射出成形機１１の前に該成金型
を待機させる。第８コントローラ２８と第９コントロー
ラ２９は、取出チャック保管装置１８に灰取出チャック
の搬出指令を′ｊえ、取出チャック保管装置１８は灰取
出チャックを取出チャック交換装置１９に受渡し。

取出チャック交換装置１９は灰取出チャックを使用先取
出機１７の前に待機させる。

（３）主制御装Ｍ３１は、ある射出成形機１１が現製品
の生産予定ショットを完了するＣショット前に、第２コ
ントローラ２２により、該射出成形機１１に対応する原
料切換装置１２による現原料の供給状態を停＋Ｌさせる
。

■主制御装置３１は、ある射出成形機１１が現製品の生
産予定ショットを完了した時、第１コントローラ２１．
第２コントローラ２２、第５コントローラ２５、第９コ
ントローラ２９に交換指令’に’ｊえ、第６コントロー
５２６．３７コントローラ２７に次品種のデータを転送
する。すなわち、第１コントローラ２１と第５コントロ
ーラ２５は金型交換装ｍ１５に金型交換指令を与え、射
出成形１１１１の金型を交換する。第２コントローラ２
２は次原料を供給開始する。第９コントローラ２９は取
出チャック交換装置１９に取出チャック交換指令を与え
、取出機１７のチャック１７Ａを１交換する。第６コン
トローラ２６は成製品に適合する金型の温調条件を得る
。第７コントローラ２７は成製品に適合する取出機１７
のための運転動作条件を得る。

（引上制御装置３１は、上記［株］による交換作業。

データ転送作業の完了後、射出成形機１１．取出機１７
により成製品の生産を開始する。

（句また。王制ｕ４装２１３１は、上記■にょる交換作
業、データ転送作業の完了後、第３コントローラ２３、
第５コントローラ２５へ金型の受渡指令を与え、第８コ
ントローラ２８、第９コントローラ２９へ取出チャック
の受渡指令を与える。すなわち、第３コントローラ２３
と第５コントローラ２５は、使用済金型を金型交換装置
１５から金型保管装置１３に返却し、次次金型を金型保
管装置１３から金型交換装置１５に受渡す、また、第８
コントローラ２８と第９コントローラ２９は、使用済取
出チャックを取出チャック交換装７１１９から取出チャ
ック保管袋２１１８に返却する。

■次に、主制御装置３１は、上記（申の後、第５コント
ローラ２５へ次次金型の金型予熱棚１４Ａへの搬入指令
を与え、第３コントローラ２３へ使用済金型の空エリア
への返却を指令し、第８コントローラ２８へ使用済取出
チャックの空エリアへの返却を指令する。これにより、
金型交換装置１５は次次金型を金型予熱棚１４Ａに搬入
し、金型保管装置１３は使用済金型を金型保管棚１３Ａ
の空エリアへ返却し、取出チャック保管装置１８は使用
済取出チャックをチャック保管棚１８Ａの空エリアへ返
却する。

を記実施例によれば、取出チャック１７Ａは取出チャッ
ク保管装置１８と取出チャック交換装置１９と製品取出
機１７の間を生産スケジュールに応じて自動的に移載さ
れ、生産スケジュールの進行にともなう製品替に応じて
製品取出機１７が順次必要とする新たな取出チャック１
７Ａを所定のタイミングで常に自動的に対応する製品取
出機１７に提供できる。したがって、多種類の取出チャ
ック１７Ａを使用する多品種少量ロフト製品の生産時に
も、製品取出機１７は必要な取出チャー２り１７Ａを常
に所定のタイミングで提供されて生産を続行できる。す
なわち、製品取出機１７の取出チャック１７Ａを生産ス
ケジュールの更新に対応するように自動的に交換し、射
出成形作業の高度な合理化を達成できる。

［発明の効果］ 以ヒのように、未発明によれば、製品取出機の取出チャ
ックを生産スケジュールの更新に対応するように自動的
に交換し、射出成形作業の高度な合理化を達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されてなる射出成形装
置？ｌを示す模式図、第２図は本発明における制御系統
の一例を示すブロック図、第３図は本発明における制御
手順の一例を示す波れ図である。 １０・・・射出成形装置、１１・・・射出成形機、１７
・・・製品取出機、１８・・・取出チャック保管装置、
１９・・・取出チャック交換装置、１７Ａ・・・取出チ
ャック、２７・・・第７コントローラ（取出機コントロ
ーラ）、２８・・・第８コントローラ（チャック保管コ
ントローラ）、２９・・・第９コントローラ（チャック
交換コントローラ）、３１・・・主制御装置、３２・・
・入出力装置、３３・・・記憶装置。 特許出願人　積水化学−Ｌ業株式会社 代表者　　廣ｍ　　啓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形機と製品取出機と取出チャック交換装置
   と取出チャック保管装置とを有してなる射出成形装置に
   おける自動取出チャック交換システムにおいて、射出成
   形機を制御する成形機コントローラと、製品取出機を制
   御する取出機コントローラと、取出チャック交換装置を
   制御するチャック交換コントローラと、取出チャック保
   管装置を制御するチャック保管コントローラと、上記各
   コントローラを制御する主制御装置と記憶装置と入出力
   装置とを有してなり、主制御装置は、入出力装置から書
   込まれた射出成形機の生産スケジュール、および生産ス
   ケジュールの進行に対応して製品取出機のために予め定
   められている使用取出チャックに関するデータを読出し
   て各コントローラへ転送し、各コントローラは上記デー
   タにしたがって射出成形機、製品取出機、取出チャック
   交換装置、および取出チャック保管装置の運転動作を生
   産スケジュールの更新に自動的に対応して制御すること
   を特徴とする射出成形装置における自動取出チャック交
   換システム。