JPH04266100A - プリント基板サポート装置およびプリント基板サポート方法並びにこれらを用いた部品実装機および部品実装方法 - Google Patents
プリント基板サポート装置およびプリント基板サポート方法並びにこれらを用いた部品実装機および部品実装方法Info
- Publication number
- JPH04266100A JPH04266100A JP3027289A JP2728991A JPH04266100A JP H04266100 A JPH04266100 A JP H04266100A JP 3027289 A JP3027289 A JP 3027289A JP 2728991 A JP2728991 A JP 2728991A JP H04266100 A JPH04266100 A JP H04266100A
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- JP
- Japan
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- support
- printed circuit
- circuit board
- actuator
- support pin
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板に電子部
品を実装する場合、部品実装前にプリント基板の種類ご
とに、サポートピンを任意の位置に自動切り替えをする
プリント基板サポート装置および実装機に関する。
品を実装する場合、部品実装前にプリント基板の種類ご
とに、サポートピンを任意の位置に自動切り替えをする
プリント基板サポート装置および実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来自動実装機にお
いて、部品実装時にプリント基板を支持するためのプリ
ント基板サポート部１は、自動実装機上の図に示される
位置にあった。２はＸＹテーブル、３は装着ヘッドであ
る。
いて、部品実装時にプリント基板を支持するためのプリ
ント基板サポート部１は、自動実装機上の図に示される
位置にあった。２はＸＹテーブル、３は装着ヘッドであ
る。
【０００３】以下図面を参照しながら、従来のプリント
基板サポート部１の一例について説明する。
基板サポート部１の一例について説明する。
【０００４】図５は、従来のプリント基板サポート部１
を示すものである。図５において、搬送レール４はプリ
ント基板（図示省略）を水平方向に搬送するレールであ
る。サポートピン６は、サポートブロック５に設けられ
た複数個の穴の任意の位置に差し込み可能なピンであり
、プリント基板の厚さに応じて複数のピンを使い分ける
。サポートブロック上下シリンダ７はサポートブロック
５を上下に移動させるエアーシリンダである。
を示すものである。図５において、搬送レール４はプリ
ント基板（図示省略）を水平方向に搬送するレールであ
る。サポートピン６は、サポートブロック５に設けられ
た複数個の穴の任意の位置に差し込み可能なピンであり
、プリント基板の厚さに応じて複数のピンを使い分ける
。サポートブロック上下シリンダ７はサポートブロック
５を上下に移動させるエアーシリンダである。
【０００５】以上のように構成されたプリント基板サポ
ート部１について、以下その動作について説明する。
ート部１について、以下その動作について説明する。
【０００６】まず、プリント基板が搬送レール４を通し
てプリント基板サポート部１の所定の位置に搬送される
。次にサポートブロック上下シリンダ７により、サポー
トブロック５が上昇し、プリント基板の種類に応じてあ
らかじめ所定の位置にセットされたサポートピン６で、
プリント基板を下方より支持する。その後、基板サポー
ト部１全体がＸＹテーブル２によって、装着ヘッド３の
下方の所定の位置に移動され、部品が実装される。 実装終了後、再びプリント基板サポート部１を元の位置
に戻し、サポートブロック５を下降させた後、搬送レー
ル４を通して基板を排出する。
てプリント基板サポート部１の所定の位置に搬送される
。次にサポートブロック上下シリンダ７により、サポー
トブロック５が上昇し、プリント基板の種類に応じてあ
らかじめ所定の位置にセットされたサポートピン６で、
プリント基板を下方より支持する。その後、基板サポー
ト部１全体がＸＹテーブル２によって、装着ヘッド３の
下方の所定の位置に移動され、部品が実装される。 実装終了後、再びプリント基板サポート部１を元の位置
に戻し、サポートブロック５を下降させた後、搬送レー
ル４を通して基板を排出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、プリント基板の生産機種が変った時には
実装機を停止させ人手によりサポートピンの差し替えを
行わなければならず、多品種少量生産、ランダムミック
ス生産に対応する上で、機種切り替えに伴う段取り替え
ロスの増大，実装機の稼働率低下といった生産性ダウン
を引き起こす大きな要因となる。そのため、生産設備の
自動段取り替えを行うＦＭＳ（フレキシブル・マニファ
クチャリング・システム）化が難しいという課題を有し
ていた。
うな構成では、プリント基板の生産機種が変った時には
実装機を停止させ人手によりサポートピンの差し替えを
行わなければならず、多品種少量生産、ランダムミック
ス生産に対応する上で、機種切り替えに伴う段取り替え
ロスの増大，実装機の稼働率低下といった生産性ダウン
を引き起こす大きな要因となる。そのため、生産設備の
自動段取り替えを行うＦＭＳ（フレキシブル・マニファ
クチャリング・システム）化が難しいという課題を有し
ていた。
【０００８】本発明は上記課題に鑑み、サポートピンを
プリント基板の種類によって、人手を介さず自動的に切
り替えることができるプリント基板サポート装置および
実装機を提供することを目的とする。
プリント基板の種類によって、人手を介さず自動的に切
り替えることができるプリント基板サポート装置および
実装機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、あらかじめプリント基板ごとのサポート
ピンデータを記憶装置にセットしておき、プリント基板
の種類を判定し、そのプリント基板のサポートピンデー
タにもとづいてサポートピンを自動切り替えするように
構成したものである。
に、本発明は、あらかじめプリント基板ごとのサポート
ピンデータを記憶装置にセットしておき、プリント基板
の種類を判定し、そのプリント基板のサポートピンデー
タにもとづいてサポートピンを自動切り替えするように
構成したものである。
【００１０】
【作用】本発明は、上記した構成によって、プリント基
板ごとのサポートピンデータを利用することにより、サ
ポートピンの自動切り替えを容易に実現することができ
る。その結果、プリント基板アセンブリ工程での、プリ
ント基板機種切り替えの自動化が実現できる。
板ごとのサポートピンデータを利用することにより、サ
ポートピンの自動切り替えを容易に実現することができ
る。その結果、プリント基板アセンブリ工程での、プリ
ント基板機種切り替えの自動化が実現できる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１２】図１に本実施例の概要図を示す。プリント
基板搬送レール部４の間にプリント基板８が配され、そ
のプリント基板８には部品が実装される。サポートピン
１０はプリント基板８をサポートする手段である。サポ
ートピンアクチュエータ１１はサポートピン１０を上下
させるたとえばソレノイドなどの手段であり、記憶装置
１２は任意のプリント基板８に対応したサポートピンデ
ータ１５を格納したＲＡＭなどのメモリ手段である。駆
動するサポートピン１０のデータは、データの持ち方に
より、サポートピン１本単位の駆動から任意のグループ
単位の駆動まで行うためのデータである。制御手段の一
例としてのアクチュエータ切り替えコントローラ１３は
、記憶装置１２内のサポートピンデータ１５にもとづい
て、サポートピンアクチュエータ１１の上下駆動を制御
する手段である。サポートブロックアクチュエータ１４
はサポートブロック５を上下駆動する手段であり、図示
しない制御手段で駆動される。
基板搬送レール部４の間にプリント基板８が配され、そ
のプリント基板８には部品が実装される。サポートピン
１０はプリント基板８をサポートする手段である。サポ
ートピンアクチュエータ１１はサポートピン１０を上下
させるたとえばソレノイドなどの手段であり、記憶装置
１２は任意のプリント基板８に対応したサポートピンデ
ータ１５を格納したＲＡＭなどのメモリ手段である。駆
動するサポートピン１０のデータは、データの持ち方に
より、サポートピン１本単位の駆動から任意のグループ
単位の駆動まで行うためのデータである。制御手段の一
例としてのアクチュエータ切り替えコントローラ１３は
、記憶装置１２内のサポートピンデータ１５にもとづい
て、サポートピンアクチュエータ１１の上下駆動を制御
する手段である。サポートブロックアクチュエータ１４
はサポートブロック５を上下駆動する手段であり、図示
しない制御手段で駆動される。
【００１３】以上のように構成されたプリント基板サポ
ート装置について、図２を用いてその動作を説明する。
ート装置について、図２を用いてその動作を説明する。
【００１４】図２は、本発明の一実施例であるランダム
ミックス生産における動作の流れ図である。
ミックス生産における動作の流れ図である。
【００１５】あらかじめプリント基板の機種に対応した
サポートピンデータを、生産するプリント基板全種類に
対して作成し、記憶装置１２に登録する（ステップＳ１
）。次に、アクチュエータ切り替えコントローラ１３に
プリント基板（Ｐ板）の機種の切り替えタイミングを入
力する（ステップＳ２）。プリント基板の機種の切り替
えタイミングとは、例えば、各機種のプリント基板生産
枚数を入力し、生産枚数達成すると切り替えを行うとか
、プリント基板にバーコードを貼付け、バーコードとサ
ポートピンデータの割付を入力し、バーコードを読み込
み、切り替えを行うような切り替えタイミングデータを
入力する。
サポートピンデータを、生産するプリント基板全種類に
対して作成し、記憶装置１２に登録する（ステップＳ１
）。次に、アクチュエータ切り替えコントローラ１３に
プリント基板（Ｐ板）の機種の切り替えタイミングを入
力する（ステップＳ２）。プリント基板の機種の切り替
えタイミングとは、例えば、各機種のプリント基板生産
枚数を入力し、生産枚数達成すると切り替えを行うとか
、プリント基板にバーコードを貼付け、バーコードとサ
ポートピンデータの割付を入力し、バーコードを読み込
み、切り替えを行うような切り替えタイミングデータを
入力する。
【００１６】そして、アクチュエータ切り替えコントロ
ーラ１３が、今から生産するプリント基板に対応するサ
ポートピンデータを記憶装置１２内より取り出し、その
データにもとづいてサポートピンアクチュエータ１１を
駆動し、サポートピン１０を押し出す（ステップＳ３）
。その後、プリント基板８を搬送レール４に従い、所定
の位置まで搬送する（ステップＳ４）。
ーラ１３が、今から生産するプリント基板に対応するサ
ポートピンデータを記憶装置１２内より取り出し、その
データにもとづいてサポートピンアクチュエータ１１を
駆動し、サポートピン１０を押し出す（ステップＳ３）
。その後、プリント基板８を搬送レール４に従い、所定
の位置まで搬送する（ステップＳ４）。
【００１７】この後、サポートブロックアクチュエータ
でサポート部を移動し（ステップＳ５）、装着ヘッド３
により部品９を実装して（ステップＳ６）、また元の位
置へ戻す（ステップＳ７）。最後にプリント基板８を搬
出する（ステップＳ８）。
でサポート部を移動し（ステップＳ５）、装着ヘッド３
により部品９を実装して（ステップＳ６）、また元の位
置へ戻す（ステップＳ７）。最後にプリント基板８を搬
出する（ステップＳ８）。
【００１８】次に生産するプリント基板が同じ機種のも
のであれば（ステップＳ９）、アクチュエータ切り替え
コントローラ１３によるサポートピン切り替えの必要が
ないので、次のプリント基板を搬送して、以下同様に繰
り返す。プリント基板の機種が異なる場合は（ステップ
Ｓ９，Ｓ１０）、アクチュエータ切り替えコントローラ
１３により、次のプリント基板に対応するサポートピン
１０の切り替えを行う。
のであれば（ステップＳ９）、アクチュエータ切り替え
コントローラ１３によるサポートピン切り替えの必要が
ないので、次のプリント基板を搬送して、以下同様に繰
り返す。プリント基板の機種が異なる場合は（ステップ
Ｓ９，Ｓ１０）、アクチュエータ切り替えコントローラ
１３により、次のプリント基板に対応するサポートピン
１０の切り替えを行う。
【００１９】図２における一連の動作を自動で行うこと
により、サポートピン１０をプリント基板の機種によっ
て自動的に設定できる。
により、サポートピン１０をプリント基板の機種によっ
て自動的に設定できる。
【００２０】当然ながら本実施例では、記憶装置１２内
のサポートピンデータ１５で動作する切り替え装置を説
明したが、図３に示すようにオペレータ１７がアクチュ
エータ切り替えコントローラ１３に直接指示するスイッ
チまたは操作盤１６からのサポートピンデータ１５を入
力するものであってもよい。
のサポートピンデータ１５で動作する切り替え装置を説
明したが、図３に示すようにオペレータ１７がアクチュ
エータ切り替えコントローラ１３に直接指示するスイッ
チまたは操作盤１６からのサポートピンデータ１５を入
力するものであってもよい。
【００２１】また本発明のプリント基板サポート装置で
は、サポートブロックアクチュエータ１４を省略するこ
とも可能である。すなわちプリント基板搬送時のサポー
トブロック上下動作（ステップＳ５）を行わず、サポー
トピンアクチュエータにてサポートピンを上下させるこ
とで搬送動作が可能となる。
は、サポートブロックアクチュエータ１４を省略するこ
とも可能である。すなわちプリント基板搬送時のサポー
トブロック上下動作（ステップＳ５）を行わず、サポー
トピンアクチュエータにてサポートピンを上下させるこ
とで搬送動作が可能となる。
【００２２】またプリント基板の厚さ変更に対しては従
来はピンを取り替えていたが、本発明ではサポートブロ
ックアクチュエータ１４の上下動作の位置を任意に制御
することで、プリント基板の厚さに適したサポート部の
高さに切り替えることもできる。
来はピンを取り替えていたが、本発明ではサポートブロ
ックアクチュエータ１４の上下動作の位置を任意に制御
することで、プリント基板の厚さに適したサポート部の
高さに切り替えることもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリント基板ご
とのサポートピンデータにもとづいて、制御手段がサポ
ートピンアクチュエータを制御することにより、サポー
トピンをプリント基板ごとに自動的に設定することがで
きる。
とのサポートピンデータにもとづいて、制御手段がサポ
ートピンアクチュエータを制御することにより、サポー
トピンをプリント基板ごとに自動的に設定することがで
きる。
【００２４】これによって、ミックスランダム生産の中
で、プリント基板の機種の変更の際、サポートピンの交
換を自動的に行えるため、生産機種切り替えに伴う段取
り替えロスの減少や実装機の稼働率が向上し、より効率
的な生産が可能となる。
で、プリント基板の機種の変更の際、サポートピンの交
換を自動的に行えるため、生産機種切り替えに伴う段取
り替えロスの減少や実装機の稼働率が向上し、より効率
的な生産が可能となる。
【図１】本発明の一実施例におけるプリント基板サポー
ト装置の概略正面図
ト装置の概略正面図
【図２】同実施例における主要な動作の流れを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図３】他の実施例におけるプリント基板サポート装置
の概略正面図
の概略正面図
【図４】実装機におけるプリント基板サポート装置の位
置を示す斜視図
置を示す斜視図
【図５】従来のプリント基板サポート装置の斜視図
５ サポートブロック
８ プリント基板
１０ サポートピン
１１ サポートピンアクチュエータ
１２ 記憶装置
１３ アクチュエータ切り替えコントローラ（制御手
段） １４ サポートブロックアクチュエータ１５ サポ
ートピンデータ
段） １４ サポートブロックアクチュエータ１５ サポ
ートピンデータ
Claims (4)
- 【請求項１】各種のプリント基板に対応したサポートピ
ンデータを格納した記憶装置と、サポートブロックと、
サポートブロックを上下駆動するサポートブロックアク
チュエータと、サポートブロックに配設されてサポート
ピンを上下駆動するサポートピンアクチュエータと、前
記サポートピンデータにもとづいてサポートピンアクチ
ュエータを制御する制御手段とを備えたプリント基板サ
ポート装置。 - 【請求項２】サポートブロックを上下方向に任意に位置
決めするようにサポートブロックアクチュエータを制御
する制御手段を備えた請求項１記載のプリント基板サポ
ート装置。 - 【請求項３】各種のプリント基板に対応したサポートピ
ンデータを格納した記憶装置と、サポートブロックと、
サポートブロックに配設されてサポートピンを上下駆動
するサポートピンアクチュエータと、前記サポートピン
データにもとづき、かつプリント基板搬送時にはサポー
トピンを下位置にするようにサポートピンアクチュエー
タを制御する制御手段とを備えたプリント基板サポート
装置。 - 【請求項４】請求項１，２または３に記載のプリント基
板サポート装置を備えた実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027289A JP2940177B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | プリント基板サポート装置およびプリント基板サポート方法並びにこれらを用いた部品実装機および部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027289A JP2940177B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | プリント基板サポート装置およびプリント基板サポート方法並びにこれらを用いた部品実装機および部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266100A true JPH04266100A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2940177B2 JP2940177B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=12216923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027289A Expired - Fee Related JP2940177B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | プリント基板サポート装置およびプリント基板サポート方法並びにこれらを用いた部品実装機および部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940177B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009081165A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 |
| JP2012099669A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ストッパ装置 |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027289A patent/JP2940177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009081165A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 |
| JP2012099669A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ストッパ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2940177B2 (ja) | 1999-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100618 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |