JPS59129128A - 横形射出成形機の金型自動交換装置 - Google Patents
横形射出成形機の金型自動交換装置Info
- Publication number
- JPS59129128A JPS59129128A JP461583A JP461583A JPS59129128A JP S59129128 A JPS59129128 A JP S59129128A JP 461583 A JP461583 A JP 461583A JP 461583 A JP461583 A JP 461583A JP S59129128 A JPS59129128 A JP S59129128A
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- JP
- Japan
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- mold
- molding machine
- injection molding
- molds
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
- B29C2045/1757—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means common exchange means for several injection machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、横形射出成形機の金型自動交換装置に関す
る。
る。
横形射出成形機用金型を成形機に取付ける場合、金型保
管場所から天井走行うレーンなどで成形機真上まで搬送
し、成形機の取付位置まで下降させ、クレーンで吊った
状態でボルト又はシリンダーを利用したクランプ機構あ
るいはその他の機構のクランプにより成形機に取付けて
いる。金型を成形機の真上から挿入・取出す方式の他に
、成形機の横にコンベアを設置し、金型をコンベア上に
のせて成形機の取付位置まで移動させ、前記の方法で成
形機に取付ける方式もある。
管場所から天井走行うレーンなどで成形機真上まで搬送
し、成形機の取付位置まで下降させ、クレーンで吊った
状態でボルト又はシリンダーを利用したクランプ機構あ
るいはその他の機構のクランプにより成形機に取付けて
いる。金型を成形機の真上から挿入・取出す方式の他に
、成形機の横にコンベアを設置し、金型をコンベア上に
のせて成形機の取付位置まで移動させ、前記の方法で成
形機に取付ける方式もある。
最近、金型を複数個保管できる金型ストッカーを成形機
の近くに設置し、ストッカーと成形機との間をレールで
結び、運搬車により所定の金型をストッカーから成形機
まで搬送し、成形機の横から挿入して取付る方式あるい
はストッカーから専用ロボットで吊り上げ、成形機の上
から挿入して取付る方式が考案されている。
の近くに設置し、ストッカーと成形機との間をレールで
結び、運搬車により所定の金型をストッカーから成形機
まで搬送し、成形機の横から挿入して取付る方式あるい
はストッカーから専用ロボットで吊り上げ、成形機の上
から挿入して取付る方式が考案されている。
しかし、前者の方式では金型保管場所が成形機の位置か
らはなれている事が多く、又クレーンなどを使用するた
め金型を成形機に取付るまでに作業者が必要となり、後
者の方式では、金型ストッカーに数個しか収納すること
ができず、又金型ストラカーが成形機と同じ床面に設置
されるため、スペースの問題が生じる欠点がある。又、
特に多品種少量生産においては、置数が多く、金型スト
ッカーに必要な型を収納できないという欠点もある。
らはなれている事が多く、又クレーンなどを使用するた
め金型を成形機に取付るまでに作業者が必要となり、後
者の方式では、金型ストッカーに数個しか収納すること
ができず、又金型ストラカーが成形機と同じ床面に設置
されるため、スペースの問題が生じる欠点がある。又、
特に多品種少量生産においては、置数が多く、金型スト
ッカーに必要な型を収納できないという欠点もある。
この発明は、金型自動交換方式の内、金型ストッカーの
収納型数及びスペース上の欠点を除去することを目的と
するもので、射出成形機の上部空間に金型ストッカーを
設け、それに加熱装置を設置して、複数台の成形機と金
型ストッカーとの間を往復するロボット機構で金型を加
熱、供給し、返却する方式にする事により、相当数の金
型を複数台のどの成形機にも自動交換できるようにした
ことを特徴とする。
収納型数及びスペース上の欠点を除去することを目的と
するもので、射出成形機の上部空間に金型ストッカーを
設け、それに加熱装置を設置して、複数台の成形機と金
型ストッカーとの間を往復するロボット機構で金型を加
熱、供給し、返却する方式にする事により、相当数の金
型を複数台のどの成形機にも自動交換できるようにした
ことを特徴とする。
第１図は本発明一実施例の部分的上面図、第２図は側面
図を示す。横形射出成形機１は、同一方向に等間隔に配
置され、床面に固定されている。
図を示す。横形射出成形機１は、同一方向に等間隔に配
置され、床面に固定されている。
成形機の形式や大きさにより金型取付位置が異なる場合
は、金型取付位置を揃えて配置する。金型ストッカー２
は、横形射出成形機１の可動側上部の空間に設けられ、
金型ストッカー２上の金型３の位置は番地により指定さ
れていて、常に同一指定場所に保管される。
は、金型取付位置を揃えて配置する。金型ストッカー２
は、横形射出成形機１の可動側上部の空間に設けられ、
金型ストッカー２上の金型３の位置は番地により指定さ
れていて、常に同一指定場所に保管される。
金型搬送用ロボット４はレール５上を矢印ａ方向に走行
し、又矢印す方向およびＣ方向に移動して、金型ストッ
カー２の指定された金型３を指定された成形機１の取付
は位置まで搬送しあるいは成形が完了した金型を成形機
１から金型ストッカー２の指定位置まで搬送する。
し、又矢印す方向およびＣ方向に移動して、金型ストッ
カー２の指定された金型３を指定された成形機１の取付
は位置まで搬送しあるいは成形が完了した金型を成形機
１から金型ストッカー２の指定位置まで搬送する。
金型ストッカー２の適当な位置に、金型を所定の温度ま
で加熱する加熱装置６が設置されている。
で加熱する加熱装置６が設置されている。
制御盤７に成形スケジュール、必要成形数、金型を加熱
する場合の金型温度などをセットする。
する場合の金型温度などをセットする。
第１図、第２図は、金型３Ａ、３Ｂ、３Ｉ）が射出成形
機１に取付けられ成形中であり、金型３Ｃが射出成形機
１に取付るために金型搬送用ロボット４で搬送されつつ
ある状態を示している。
機１に取付けられ成形中であり、金型３Ｃが射出成形機
１に取付るために金型搬送用ロボット４で搬送されつつ
ある状態を示している。
金型自動交換装置に組込まれている複数台の射出成形機
１に必要な金型３を準備し、金型ストッカー２の指定さ
れた位置に保管づ−る。生産計画。
１に必要な金型３を準備し、金型ストッカー２の指定さ
れた位置に保管づ−る。生産計画。
成形スケジュールに基づき、予め金型３．射出成形機１
の使用順位が決められていて、金型３は、加熱を要しな
い場合には金型搬送ロボット４で指定された射出成形機
１の取付は位置まで搬送され、取付けられる。又、金型
３を加熱して使用する場合は、金型ストッカー２の保管
位置から加熱装置６１こ運ばれ、所定の温度に加熱後、
指定された射出成形機１の取付は位置まで搬送され、取
付けられる。金型３の成形機１への位置決め及び固定は
、自動クランプにより自動的に行なわれる。又成形が完
了した場合は、完了信号で金型搬送用ロボット４が指定
された成形機１上に移動し、所定の位置まで下降して金
型３を保持するとクランプ装置がはずれ、金型搬送ロボ
ット４は上昇し、金型ストッカー２の指定された位置ま
で金型３を搬送し、ストッカー上に置く。又金型を修理
などのために金型ストッカー２に保管しない場合は、修
理工場に運搬するために別に指定された場所まで搬送す
る。
の使用順位が決められていて、金型３は、加熱を要しな
い場合には金型搬送ロボット４で指定された射出成形機
１の取付は位置まで搬送され、取付けられる。又、金型
３を加熱して使用する場合は、金型ストッカー２の保管
位置から加熱装置６１こ運ばれ、所定の温度に加熱後、
指定された射出成形機１の取付は位置まで搬送され、取
付けられる。金型３の成形機１への位置決め及び固定は
、自動クランプにより自動的に行なわれる。又成形が完
了した場合は、完了信号で金型搬送用ロボット４が指定
された成形機１上に移動し、所定の位置まで下降して金
型３を保持するとクランプ装置がはずれ、金型搬送ロボ
ット４は上昇し、金型ストッカー２の指定された位置ま
で金型３を搬送し、ストッカー上に置く。又金型を修理
などのために金型ストッカー２に保管しない場合は、修
理工場に運搬するために別に指定された場所まで搬送す
る。
このような金型搬送ロボット４は、１目早位あるいは１
週間単位でプログラムされ、それにしたがって移動する
。
週間単位でプログラムされ、それにしたがって移動する
。
この発明１こよれば、金型ストッカーを射出成形機上部
の空間に設け、金型ストッカーと射出成形機との間をプ
ログラムにしたがって移動する金型搬送ロボットにより
金型を搬送するように構成したために、金型保管場所の
スペースの節約と共に、複数台の成形機に使用される金
型を全て保管できるので、特に多品種少量生産において
、金型数が多く、頻繁に金型を交換する場合に、成形機
停止時間を最短にできる効果が得られる。
の空間に設け、金型ストッカーと射出成形機との間をプ
ログラムにしたがって移動する金型搬送ロボットにより
金型を搬送するように構成したために、金型保管場所の
スペースの節約と共に、複数台の成形機に使用される金
型を全て保管できるので、特に多品種少量生産において
、金型数が多く、頻繁に金型を交換する場合に、成形機
停止時間を最短にできる効果が得られる。
第１図は本発明一実施例の部分的上面図、第２図はその
側面図である。図中１は射出成形機、２は金型ストッカ
ー、３は金型、４は金型搬送ロボット、６は金型加熱装
置、７は集中制御装置を示す。
側面図である。図中１は射出成形機、２は金型ストッカ
ー、３は金型、４は金型搬送ロボット、６は金型加熱装
置、７は集中制御装置を示す。
Claims (1)
- 横形射出成形機に使用する最大の金型の保管面積で平面
上を番地で区切り、金型を使用しない時は指定された番
地の位置に保管し、成形特加熱が必要な金型を所定の温
度に加熱する加熱装置を付属させた金型ストッカーを複
数台の横形射出成形機上部の空間に設けるとともに、該
金型ストッカーと複数台のどの横形射出成形機との間を
も往復できる金型搬送用ロボット機構と、成形スケジュ
ールにしたがってロボット機構の動きと加熱装置の加熱
時期と温度を制御する制御装置とを設けた事を特徴とす
る横形射出成形機の金型の自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP461583A JPS59129128A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 横形射出成形機の金型自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP461583A JPS59129128A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 横形射出成形機の金型自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129128A true JPS59129128A (ja) | 1984-07-25 |
Family
ID=11588959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP461583A Pending JPS59129128A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 横形射出成形機の金型自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129128A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63233813A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形装置における自動金型交換システム |
| JPH0222811U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-15 | ||
| JPH0393116U (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-24 | ||
| WO1991014560A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | Machine a moulage a injection du type a echange de moule automatique |
| EP0849060A1 (en) * | 1996-10-24 | 1998-06-24 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection molding apparatus |
| WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP461583A patent/JPS59129128A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63233813A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-29 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形装置における自動金型交換システム |
| JPH0222811U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-15 | ||
| JPH0445854Y2 (ja) * | 1988-07-29 | 1992-10-28 | ||
| JPH0393116U (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-24 | ||
| WO1991014560A1 (fr) * | 1990-03-22 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | Machine a moulage a injection du type a echange de moule automatique |
| US5249947A (en) * | 1990-03-22 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Injection molding machine having an automatic mold changer |
| EP0849060A1 (en) * | 1996-10-24 | 1998-06-24 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Injection molding apparatus |
| WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
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