JPH0825210B2

JPH0825210B2 - カセット式金型装置及びカセット金型自動交換装置

Info

Publication number: JPH0825210B2
Application number: JP4236662A
Authority: JP
Inventors: 博則武; 武夫村山
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH06285916A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセット式金型装置及
びカセット金型自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、射出成形機の金型は、多数個取り
を行なうために、金型のパーティングライン面（以下
「ＰＬ面」という）に複数個のキャビティを設けたもの
を使用しており、異なる成形品を成形しようとするとき
には金型全体を交換していた。金型は、重量も大きいの
で、クレーン等を使用して金型交換をしなければなら
ず、危険を伴うものである。これを改善すべく、近年は
キャビティを形成する部分だけを交換するようにしたカ
セット式金型装置が用いられるようになってきている。

【０００３】しかし、従来のカセット式金型装置では、
カセット金型を交換するためには、ベース金型本体を成
形機から取り外し、成形機外でカセット金型の着脱を行
なった後、再びベース金型を成形機に取り付ける必要が
あった。したがって、カセット金型の交換作業における
手間は、金型全体を交換する場合とあまり変わらない状
態にあった。

【０００４】このような状況の下にあって、本出願人
は、カセット式金型装置について、着脱交換が容易にな
るように諸工夫を行ないつつ、先に特開平４−１３８２
３２号において、カセット金型の着脱の自動化を可能に
したカセット金型自動交換装置を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、一対のカセット金型の着脱交換を自動化したもの
であり、成形品を多数個取りする場合には、それに応じ
て多数のカセット金型を個々に着脱しなければならず、
カセット金型数に対応した回数だけ着脱の操作を繰り返
す必要があった。このため、着脱時間が長くなるととも
に、異なる位置に複数のカセット金型を挿脱しなければ
ならない等の問題があり、カセット金型の交換の自動化
において改良すべき点が残っていた。

【０００６】そこで本発明の目的は、複数のカセット金
型を同時に着脱可能にするとともに、一体化されたこれ
ら複数のカセット金型を同時に着脱交換可能にしたカセ
ット金型の自動交換装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカセット式金型装置は、固定側金型と可
動側金型とからなり、ベース金型の少なくとも一方のベ
ースプレートに設けられた複数のカセット金型収納凹部
に、型開き状態において型開き方向からそれぞれ挿脱交
換可能な複数のカセット金型と、複数のカセット金型を
連結して、これらを複数のカセット金型収納凹部に同時
に挿脱交換可能なように一体化する保持手段とを含むも
のによって構成されている。

【０００８】具体的には、各カセット金型の側部に係合
用の横溝を設けてあり、カセット金型を一体化する保持
手段は、内周部が横溝に係合することにより一体化した
複数のカセット金型をそれぞれ所定位置に配設する複数
の切欠部を有する連結板と、各カセット金型をこれらの
各切欠部内で脱出不能に保持する保持板とによって構成
してある。

【０００９】また、別の手段として、複数の各カセット
金型には、上記した係合用の横溝のほか、それぞれの一
側部に凹部を形成するとともに、保持手段には保持板の
側部に凸部を形成し、この保持手段によってこれら複数
のカセット金型を連結したときに、凸部がカセット金型
の凹部に係合することによりカセット金型を連結板から
脱出不能に保持するように構成してもよい。

【００１０】複数のカセット金型を一体化して着脱可能
にしたのに伴ない、これらのカセット金型を同時に着脱
するためのカセット金型自動交換装置は、型開き状態の
とき着脱自在な複数のカセット金型を一対のベース金型
に着脱するものであり、保持手段により所定位置に配設
された状態で連結されて、一体化されている複数のカセ
ット金型を、所定位置に配設して連結する保持手段を介
して着脱交換可能である。そして、カセット金型自動交
換装置の構成は、該複数のカセット金型を収納可能な構
成のカセット金型収納手段と、型開き状態にある一対の
ベース金型間とカセット金型収納手段との間で移動自在
なアームを備えたアーム手段と、アームに設けてあり保
持手段を介して一体化されている複数のカセット金型を
同時に把持可能なチャック部とを備えている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１に示すように、本発明に係る金型装
置は、大きく分けて固定側金型Ｐと可動側金型Ｑとによ
って構成される。

【００１２】まず、固定側金型Ｐについて説明する。図
示しない射出成形機本体に固定された固定側取付板１に
は、スプルー２ａが形成されたノズルブッシュ２がロケ
ーティングリング３を介して取り付けてある。ノズルブ
ッシュ２には、射出成形機のノズル（図示略）が嵌合さ
せてある。また、固定側取付板１には、４本のサポート
軸４が固着されている（１本だけ図示）。

【００１３】ノズルブッシュ２の先端部は、固定側取付
板１の前面（図１右側）に当接された受け板５によって
支持されている。受け板５の前面には、スペーサプレー
ト６が当接しており、さらにその前面には、固定側ベー
スプレート７が当接している。スペーサプレート６に
は、固定側ベースプレート７の裏面に固着されたランナ
ープレート８を挿置する凹部６ａが形成してある。

【００１４】固定側ベースプレート７には、所定間隔を
おいて上下２列に計４個の固定側カセット金型収納凹部
７ａが設けてある（図２参照）。固定側ベースプレート
７の裏面側に、固定側カセット金型収納凹部７ａと一体
かつベースプレート７の一側部に開口部を有するキー溝
７ｂが設けてある。

【００１５】固定側ベースプレート７には、後述の可動
側金型Ｑをガイドする４本のガイド軸９が固着されてい
る（１本だけ図示）。また、固定側ベースプレート７の
上下端には、それぞれスペーサ１０が固着しており、型
締めが行なわれたときに、このスペーサ１０が後述の可
動側ベースプレート１６に当接して固定側カセット金型
１１と可動側カセット金型１７との間に無理な力が生じ
ないようにしてある。

【００１６】また、固定側ベースプレート７は、図示し
ない制限ボルトを介して可動側金型Ｑと連結され、可動
側金型Ｑが固定側金型Ｐに対して所定量以上に移動した
ときに、制限ボルトを介して可動側金型Ｑに追従して移
動し、スペーサプレート６から離反するようになってい
る。

【００１７】固定側ベースプレート７の各固定側カセッ
ト金型収納凹部７ａには、型開き状態において型開き方
向からそれぞれ固定側カセット金型１１が挿脱交換可能
に挿着してある。固定側カセット金型１１は、前つば部
１１ａを有しており、この前つば部１１ａを固定側ベー
スプレート７の前面に係止することによって、固定側カ
セット金型１１は固定側ベースプレート７に固定されて
いる。固定側カセット金型１１の後端部には後つば部１
１ｂが形成してあり、この後つば部１１ｂを介して、固
定キー１２で複数の固定側カセット金型１１を同時に固
定側金型Ｐに脱落不能に固定している。固定キー１２
は、３本の固定キーが上端部で連結されて一体となった
くし歯状をしている（図示略）。

【００１８】固定側カセット金型１１の前面には、キャ
ビティ部１１ｃが形成してあり、型締めにより後述の可
動側カセット金型１７のキャビティ部１７ｂと合体して
成形品の形状のキャビティを区画形成する。各固定側カ
セット金型１１の前面には、型締めの際に可動側カセッ
ト金型１７との位置合わせ用の突起１１ｄが形成してあ
る。固定側カセット金型１１の内部及び裏面には、ラン
ナー部１１ｅが設けてあり、このランナー部１１ｅは、
裏面より固定側カセット金型１１の前面に向かって伸び
ており、その先端部は小さな径に絞ってゲート部１１ｆ
を構成している。固定側カセット金型１１の背面側に位
置するランナー部１１ｅには、固定側取付板１に固着さ
れ、受け板５、スペーサプレート６を貫通して設けてあ
るランナーロックピン２６の先端部が突出させてある。

【００１９】４個の固定側カセット金型１１は、それぞ
れ保持手段２１によって所定位置に配設され、かつ一体
に連結された状態で、それぞれ固定側ベースプレートの
カセット金型収納凹部７ａに挿着されている。

【００２０】図２，３に示すように、保持手段２１は、
４個の固定側カセット金型１１を配設する連結板２２
と、連結板２２に配設された固定側カセット金型１１を
脱出不能に保持する保持板２３，２３とによって構成さ
れる。連結板２２は平面形状が「王」の字状をしてお
り、４つの切欠部２２ａの内周部２２ｂは固定側カセッ
ト金型１１の頭部両側に形成してある横溝１１ｇ，１１
ｇと係合して固定側カセット金型１１を挟持可能な形状
をしている。連結板２２の上面４隅近傍には、保持板２
３の位置決め用のピン２２ｃが設けてあり、さらにその
外側には、保持板２３を固定するボルト孔２２ｄが設け
てある。保持板２３は、一対の固定側カセット金型１
１，１１を連結板２２に配設した状態で、それぞれの固
定側カセット金型１１の外側と当接可能な凹部２３ａを
形成してあり、両側部には連結板２２上に重ね合わせた
ときに、この連結板２２のボルト孔２２ｄと一致する透
孔２３ｂが設けてあり、ボルト２４にて固定可能であ
る。

【００２１】保持手段２１は、各固定側カセット金型１
１の側部に形成してある横溝１１ｇに、切欠部２２ａの
内周部２２ｂが係合することにより、各固定側カセット
金型１１を所定位置に配設した状態で支持している。各
固定側カセット金型１１と保持板２３によって切欠部２
２ａの開口部を塞ぎ、ボルト２４によって連結板２２と
保持板２３，２３とを連結することにより、固定側カセ
ット金型１１を一体化している。保持手段２１は、ピン
２２ｃにより規制されて、連結板２２と保持板２３，２
３との位置決めがされており、各切欠部２２ａと保持板
２３とによって区画された空間内に、固定側カセット金
型１１がわずかな隙間（０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度）
をもって保持される。このようにして固定側カセット金
型１１は、保持手段２１を介して一体に連結されてお
り、このように連結された状態の下に固定側ベースプレ
ート７への着脱操作が行なわれる。

【００２２】なお、この場合、各固定側カセット金型１
１は、射出成形を行なう際も保持手段２１を介して連結
されたままの状態にて型締め及び型開きが行なわれる。
また、後述するように、カセット金型自動交換装置４１
によるベース金型Ｐ，Ｑへのカセット金型の着脱及びカ
セット金型収納棚４５への収納も、保持手段２１によっ
て連結された状態のままチャック手段に把持して行なわ
れる。

【００２３】複数の固定側カセット金型１１を保持手段
２１を介して連結する場合の構成としては、固定側カセ
ット金型１１の形状などに対応して次のようなものにし
てもよい。

【００２４】図４に示すように、固定側カセット金型１
１の構成は、横溝１１ｇとは別に一側部に、縦方向に形
成した凹部１１ｈが設けてあること以外は、概ね先の実
施例におけるそれと同一である。保持手段３１は、連結
板３２の前後部に保持板３３，３３を取り付けて、固定
側カセット金型１１を脱出不能に保持する構成にしてあ
る。保持板３３は、側部に一対の固定側カセット金型１
１，１１の凹部１１ｈに対応する位置に、この凹部１１
ｈに対応した形状の一対の凸部３３ａ・３３ａが形成し
てある。複数の固定側カセット金型１１を連結するとき
には、固定側カセット金型１１の横溝１１ｇと連結板３
２の切欠部の内周部３２ｂとを係合させ、保持板３３の
凸部３３ａを固定側カセット金型１１の凹部１１ｈに係
合させる。次に、連結板３２に保持板３３，３３をボル
ト３４によって固定すると、固定側カセット金型１１は
保持部材３１に脱出不能に保持される。その他の細部事
項は先に説明した実施例と同様である。

【００２５】次に、可動側金型Ｑについて説明する。図
１に示すように、可動側金型Ｑは、図示しないシリンダ
ロッドに固定された可動側取付板１３、その前面（図１
左側）にスペーサブロック１４、その前面に受け板１
５、さらにその前面に可動側ベースプレート１６を配設
したものによって構成される。可動側金型Ｑは、ガイド
軸９にガイドされて固定側金型Ｐに対して進退自在であ
る。

【００２６】可動側ベースプレート１６には、固定側ベ
ースプレート７と同様に、厚み方向に４個の可動側カセ
ット金型収納凹部１６ａが設けてある。可動側ベースプ
レート１６の裏面側（図右側）には、固定側ベースプレ
ート７と同様に、キー溝１６ｂが面方向上下に形成して
ある。各カセット金型収納凹部１６ａには、それぞれ可
動側カセット金型１７が装着してある。

【００２７】可動側カセット金型１７は、前面にキャビ
ティ部１７ｂを有する型板１７ａ及び第１の突出し機構
１８を収納するための空間からなるスペーサ部１７ｃと
によって構成される。カセット金型１７は、スペーサ部
１７ｃの後端部がキー溝１６ｂに挿し込まれた固定キー
１９を介して、ベースプレート１６に固定されている。
型板１７ａの前面には、固定側カセット金型１１に形成
してある位置合わせ用の突起１１ｄに対応する位置に、
該突起が挿入可能な凹部１７ｄが設けてある。キャビテ
ィ部１７ｂの中心部には、コアピン１７ｅが突出してい
る。

【００２８】可動側カセット金型１７のスペーサ部１７
ｃ内には、第１の突出し機構１８が設けてある。第１の
突出し機構１８は、第１の突出し板１８ａ及びそれに固
着された第１の突出しピン１８ｂをスペーサ部１７ｃの
内部に形成された空間に収め、第１の突出しピン１８ｂ
をこの空間とキャビティ１７ｂとを結ぶ貫通孔にスライ
ド自在に遊嵌させた構造となっている。また、スペーサ
部１７ｃの内部空間において、第１の突出し板１８ａと
スペーサ部の前板１７ｆとの間に圧縮ばね（図示略）が
設けてあり、第１の突出しピン１８ｂ及び第１の突出し
板１８ａを後退する方向へ付勢している。

【００２９】さらに、スペーサ部１７ｃの底板１７ｇと
受け板１７ｈには、第１の突出し板１８ａと対向する位
置に透孔１７ｉが設けてある。なお、第１の突出しピン
１８ｂの前進は、後述の第２の突出し機構２０を構成す
る第２の突出しピン２０ｃが透孔１７ｉを通って、第１
の突出し板１８ａの底部を押圧することにより行なわれ
る。このように第１の突出し機構１８は、それ自体でベ
ース金型とは独立しているため、キャビティ部１７ｂの
形状に応じて最適の位置に突出しピンを配設することが
可能になる。

【００３０】可動側の固定キー１９も、固定側の固定キ
ー１２と同様に、３本の固定キーが上端部で連結されて
一体となったくし歯状をしたものによって構成されてい
る（図示略）。固定キー１９による可動側カセット金型
１７を係止する構成は、固定側金型Ｐの固定キーによる
場合と同様である。

【００３１】可動側カセット金型１７の後方には、第２
の突出し機構２０が設けてある。第２の突出し機構２０
は、第２の突出し板２０ａ，２０ｂ及びそれに固定され
た第２の突出しピン２０ｃが、スペーサブロック１４の
内部に形成された空間内に収められている。また、受け
板１５に、カセット金型１７の透孔１７ｉと対応する貫
通孔１５ａが開けてあり、８本の突出しピン２０ｃのう
ち２本ずつを、それぞれ各カセット金型１７のスペーサ
部１７ｃ内に設けられた第１の突出し板１８ａに対向す
る貫通孔１５ａ，１７ｉに遊嵌させた構造となってい
る。また、第２の突出し板２０ａ，２０ｂには、リター
ンピン（図示略）が固定してあり、リターンピン上の突
出し板２０ａと受け板１５との間には、圧縮ばね（図示
略）が設けてあり、突出し板２０ａ，２０ｂは後退する
方向へ付勢されている。

【００３２】可動側カセット金型１７も、固定側のそれ
と同様に、保持手段２５介して同時に挿脱可能に一体化
してある。保持手段２５の構成及び複数の可動側カセッ
ト金型１７を一体化する要領は、固定側のそれと同様で
ある。

【００３３】次に、以上説明した構成におけるカセット
式金型装置の動作について説明する。

【００３４】図１において、ベース金型を型開き状態と
し、キャビティ部１１ｃを有する４個の固定側カセット
金型１１をＰＬ面より固定側カセット金型収納凹部７ａ
に挿入し、前つば部１１ａを固定側ベースプレート７の
前面に係止し、固定キー１２をキー溝７ｂに差し込ん
で、後つば部１１ｂを係止し、これにより固定側カセッ
ト金型１１が固定側ベースプレート７に固定される。

【００３５】同様にして、可動側カセット金型１７も、
可動側ベースプレート１６に固定する。このとき、可動
側カセット金型１７を可動側カセット金型収納凹部１６
ａに差し込むと、透孔１７ｉに第２の突出しピン２０ｃ
が差し込まれて、突き出し可能な状態となる。

【００３６】次に、可動側金型Ｑの可動側取付板１３
を、図示しないシリンダによって前方へ移動させ、型締
めを行なう。すると、スペーサ１０が可動側ベースプレ
ートに当接し、固定側ベースプレート７及び可動側ベー
スプレート１６のＰＬ面が閉じてキャビティ部１１ｃ，
１７ｂが合体し、各カセット金型のＰＬ面に成形品用の
キャビティが形成される。

【００３７】次に、射出成形機によって加熱・溶融され
た樹脂材がノズルから噴射され、スプルー２ａ、ランナ
ー部１１ｅ及びゲート部１１ｆを経由して、キャビテイ
内に供給される。所定時間経過により、キャビティ内の
成形材料が固化する。

【００３８】次に、可動側金型Ｑを後退させて、ＰＬ面
を所定量だけ開くと、成形材料はゲート部１１ｆの部分
で切り離され、成形品はキャビティ部１７ｂ側に残る。
一方、ＰＬ面の開き動作中に、突出しロッドが透孔１３
ａより進入し、この突出しロッドに押圧され、第２の突
出し板２０ａ，２０ｂ及び突出しピン２０ｃが前進す
る。突出しピン２０ｃが、第１の突出し板１８ａを押圧
して前進させ、これによって第１の突出しピン１８ｂが
キャビティ部１７ｂ内に残された成形品を突き落す。成
形品を突き出した後に、ＰＬ面をさらに所定量だけ開く
と、固定側ベースプレート７がスペーサプレート６から
離反し、この動作によってランナー部１１ｅで固化した
成形材料が、ランナーロックピン２６の先端のアンダー
カット部が引かれ、固化したランナー部１１ｅの成形材
料が落下して除去される。

【００３９】さらに、可動側金型Ｑを後退させかつ突出
し、ロッドを透孔１３ａから後退させると、第２の突出
し板２０ａ，２０ｂが圧縮ばねによって可動側取付板１
３側に押し戻される。同時に、第２の突出しピン２０ｃ
も後退するため、第１の突出し板１８ａも圧縮ばねによ
って底板１７ｇ側へ後退して、第１の突出しピン１８ｂ
をキャビティ部１７ｂ内から型板１７ａ内に後退させ、
１サイクルの射出成形工程が終了する。次に、再び型締
めをして、次の成形工程に移る。

【００４０】なお、上記した実施例では、カセット金型
の数をいずれも４個としているが、この数には制約はな
い。また、可動側金型Ｐ、固定側金型Ｑ及び突出し機構
についても、上記説明したものに限定されず、設計上任
意の形式のものを採用可能である。

【００４１】次に、上記したカセット式金型装置を交換
するためのカセット金型自動交換装置について説明す
る。図５，６に示すように、本発明に係るカセット金型
自動交換装置４１は、それに近接して図面下方に設置さ
れている射出成形機４２と結合することにより、射出成
形ユニットを構成している。

【００４２】カセット金型自動交換装置４１は、進退可
能かつ回転可能なアーム４３を有するアーム手段４４
と、カセット金型収納手段４５と、読取り手段１１１と
により構成されている。

【００４３】まず、アーム手段４４について説明する。
なお、以下の説明において、図５の左右方向をｘ方向、
上下方向をｙ方向としている。

【００４４】図８に示すように、フレーム４６上に固定
されている固定テーブル４７に中心孔４７ａが穿設して
あり、この中心孔に４７ａにはリング状支持体４８が固
着されている。リング状支持体４８には、支持腕４９
ａ，４９ｂ及び支持板５０を介して回転アクチュエータ
５１が支持されている。回転アクチュエータ５１の回転
軸は、支持板５０を貫通し、カップリング５２を介して
回転テーブル５３に固着されている。回転テーブル５３
の下面には、リング状回転体５４が設けられており、こ
のリング状回転体５４は、回転軸受５５を介してリング
状支持体４８に回転自在に取り付けられている。したが
って、アクチュエータ５１の駆動により、回転テーブル
５３はフレーム４６の上方で回転可能である。

【００４５】回転テーブル５３には、突部５３ａが形成
されており、この突部５３ａの上面に一対のレール５
６，５６が設けてある。回転テーブル５３の上方には、
第２のベース板５７が位置しており、その下面の一対の
スライダ５８，５８がレール５６，５６に嵌合し、ナッ
ト５９がスクリュー軸６０に螺合している。このスクリ
ュー軸６０は、一端にモータ６１（図５参照）が連結さ
れており、回転テーブル５３上に回転自在に支持されて
いる。したがって、モータ６１の駆動によりスクリュー
軸６０が回転し、それと螺合するナット５９を介して、
第２のベース板５７はレール５６及びスライダ５８にガ
イドされ、図５のｘ方向に進退可能になっている。

【００４６】図７に示すように、第２のベース板５７の
両側部には、突部５７ａ，５７ａが突出形成してあり、
この各突部５７ａの上面にそれぞれレール６２，６２が
設けてある。第２のベース板５７の上方には、第１のベ
ース板６３が位置しており、その下面に設けてある一対
のスライダ６３ａ，６３ａは、それぞれレール６２，６
２に嵌合している。

【００４７】また、第２のベース板５７の上面には、駆
動手段の一例としてのロッドレスシリンダ６４が設けて
あり、このシリンダによって駆動される移動体６５は、
第１のベース板６３の下面に取り付けてある。したがっ
て、シリンダ６４により移動体６５が移動し、第１のベ
ース板６３は、レール６２及びスライダ５８にガイドさ
れて、図５のｙ方向に進退可能である。第１のベース板
６３の上方には、アーム４３が位置しており、その下面
に設けてあるスライダ６６が、第１のベース板６３の上
面に設けてあるレール６７に嵌め合わせてある。

【００４８】図８に示すように、第１のベース板６３の
上面に配設してある一対の支持板６８，６９には、スク
リュー軸７０が回転自在に支持されており、アーム４３
の内部に設けてあるナット７１が、このスクリュー軸７
０と螺合している。

【００４９】図７に示すように、第１のベース板６３の
上面には、支持板６８の側方にホルダ７２が配設してあ
り、このホルダ７２にモータ７３（図５参照）が保持さ
れている。モータ７３の回転軸には、プーリ７４が連結
しており、支持板６８を貫通するスクリュー軸７０に
は、プーリ７５が連結されている。そして、プーリ７４
とプーリ７５との間には、タイミングベルト７６が掛け
渡されている。したがって、モータ７３の駆動により、
プーリ７４，７５及びタイミングベルト７６を介してス
クリュー軸７０が回転し、それと螺合するナット７１
（図８参照）が移動するため、スライダ６６及びレール
６７にガイドされて、アーム４３が図５のｙ方向に移動
する。

【００５０】図８に示すように、アーム４３は、ナット
７１を備えており、モータ７３の駆動により移動するア
ーム本体部７７と、このアーム本体部７７の先端に取り
付けられるチャック部７８とによって構成されている。
チャック部７８の後端には、二股部７８ａ（図９参照）
が形成してあり、この二股部に取付部材７９が挟み込ま
れた状態で連結軸８０が貫通している。連結軸８０の周
囲には、４つの楕円孔７８ｃが設けてあり、この楕円孔
７８ｃを介して取付部材７９に固定用ねじ８２が締め付
けてある。この状態で、取付部材７９の円筒部７９ａ
が、アーム本体部７７の凹部内に角度調整可能に配設さ
れている。また、取付部材７９の円筒部７９ａの周囲に
も、楕円孔７８ｃと同様の４つの図示しない楕円孔が設
けてあり、これらの楕円孔を介してアーム本体部７７に
固定用ねじ８３が締め付けてある。したがって、固定さ
れているアーム本体部７７に対し、チャック部７８は、
固定用ねじ８２が楕円孔７８ｃ内で動き得る範囲で連結
軸８０を中心として回転調整可能であるとともに、固定
用ねじ８３が図示しない楕円孔内で動き得る範囲で円筒
部７９ａを中心として回転調整可能である。

【００５１】図９，１０に示すように、チャック部７８
には、二股部７８ａ、透孔７８ｂ、楕円孔７８ｃが設け
てあり、中間部に「日」の字状のカセット金型保持部７
８ｄ，７８ｄが設けられ、その前方及び後方にそれぞれ
支持梁８４，８５が取り付けてある。支持梁８４，８５
には、それぞれエアシリンダ８６，８７が取り付けられ
ており、このシリンダの駆動軸８６ａ，８７ａには、ジ
ョイント８８，８８を介して把持部材８９，９０が取り
付けてある。前方の支持梁８４に取り付けられているシ
リンダ８６と、後方の支持梁８５に取り付けられている
シリンダ８７とは、その駆動軸が互いに対向するように
取り付けてある。そして、把持部材８９，９０は、上面
から見てチャック部７８の幅よりも広くなっており、そ
れぞれの端部が屈曲して爪部８９ａ，９０ａとなってい
る。この爪部８９ａと９０ａは、対向するように取り付
けられている。

【００５２】把持部材８９，９０には、それぞれ２本の
シャフト９１が固着されており、このシャフトはそれぞ
れ軸受９２により摺動自在に保持されている。なお、図
９に示すカセット金型１１には、突起１１ｄが形成して
あり、チャック部７８には、このピンに嵌合可能な凹部
９３が形成してある。

【００５３】上記した構成において、シリンダ８６，８
７にチューブ９４からエアが供給されると、その駆動軸
８６ａ，８７ａが伸長し、シャフト９１及び軸受９２に
ガイドされながら、把持部材８９，９０はそれぞれ内側
へ移動する。こうして、爪部８９ａ，９０ａが、複数の
カセット金型１１を一体に連結している保持手段２１を
挾み込むことにより、チャック部７８は複数のカセット
金型１１を同時に挟持可能である。なお、チャック部７
８の反対側の面にも、同様な保持手段２５で連結された
複数のカセット金型１７を挟持可能である。各カセット
金型は、わずかな隙間を持って保持されているため、ア
ーム４３から金型７９への装着の際には、若干移動させ
ながら凹部７ａ，１６ａ内に挿入でき、わずかながら誤
差を許容し得るので、作業が簡単になる。

【００５４】以上のような構成なので、図１０に示すチ
ューブ９４を介して、シリンダ８６，８７にエアが供給
されると、その駆動軸８６ａ，８７ａが進退し、把持部
材８９，９０は、シャフト９１及び軸受け９２にガイド
されながら、それぞれ内側へ移動する。こうして、爪部
８９ａ，９０ａにより複数のカセット金型１１，１７を
保持手段２１，２５を介して一体化した状態で、図９に
示すように、チャック部７８はカセット金型１１，１７
を把持可能である。

【００５５】なお、図９，１０に示すように、チャック
部７８には中央部に空間７８ｄ，７８ｄが設けてあるた
め、軽量化されているとともに、対向面側に突起が設け
られているカセット金型を把持する場合も、その突起を
空間に逃がすことにより、なんの支障もなく把持するこ
とができる。また、支持梁８４，８５を別部品として、
図示しないボルトなどを用いてチャック部７８に取り付
ける構成としているため、製造が簡単である。

【００５６】以上のような構成であるため、カセット金
型を着脱可能なチャック部７８を有するアーム手段４４
は、回転アクチュエータ５１の作動によりフレーム４６
上で回転可能であるとともに、モータ６１の作動により
図５のｘ方向に、また、シリンダ６４及びモータ７３の
作動により図５のｙ方向にそれぞれ進退可能である。さ
らに、チャック部７８は、連結軸８０を中心として回転
可能、かつ円筒部７９ａを中心として回転可能である。
したがって、使用者が適宜に制御することにより、チャ
ック部７８は後述する射出成形機４２やカセット金型収
納手段４５に対して進退し、カセット金型を着脱したり
搬送したりすることができる。

【００５７】次に、カセット金型収納手段４５について
説明する。図１１に示すように、カセット金型収納手段
４５は、本体のフレーム４６（図８参照）に近接して配
置してある収納手段のフレーム１００上に設けられた支
持板１０１に固定テーブル１０２が固定してある。支持
板１０１の下面には、駆動手段の一例としてのシリンダ
１０３が取り付けてある。このシリンダ１０３の駆動軸
１０３ａは、固定テーブル１０２を貫通して上方へ突出
している。

【００５８】固定テーブル１０２の上方には、収納棚１
０４が配置してあり、この収納棚１０４の下板１０４ａ
にシリンダ１０３の駆動軸１０３ａが当接している。ま
た、下板１０４ａには、一対のガイド軸１０５，１０５
がブラケット１０５ａを用いて固着され、これらのガイ
ド軸は、軸受１０６、ストッパ１０６ａ、固定テーブル
１０２、支持板１０１、フレーム１００の天井部を貫通
して下方へ延出し、その下端部に固着された板部材１０
７により連結されている。なお、この板部材１０７に
は、孔部１０７ａ内にシリンダ１０３が位置している。
ガイド軸１０５には、ストッパ１０５ｂが固着されてお
り、収納棚１０４が降下する際に、ストッパ１０５ｂと
ストッパ１０６ａとが当接することにより、ガイド軸１
０５の降下範囲が規制される。

【００５９】収納棚１０４は、下板１０４ａの両端部に
側板１０４ｂ，１０４ｂが固着されている。この側板に
棚板１０４ｃ，１０４ｃが架け渡されており、上下２段
のカセット金型収納部が、それぞれ一対ずつ互いに対向
するように設けられている。カセット金型収納部には、
交換用のカセット金型がそれぞれ収納可能である。交換
用のカセット金型は、先に説明したように、それぞれ４
個のカセット金型が保持手段２１，２５を介して一体に
連結してある。側板１０４ｂの上端には上板１０４ｅが
取り付けられている。棚板１０４ｄ，１０４ｄには、流
路溝（図示略）が設けられており、この流路構内を加熱
された湯または油などの流体が循環することにより、収
納されたカセット金型が予熱される。

【００６０】このような構成であるため、シリンダ１０
３が駆動されて駆動軸１０３ａが収縮すると、収納棚１
０４及びその中に収納されているカセット金型は、保持
手段を介して一体化された状態で上下に移動する。この
とき、ガイド軸１０５，１０５は、軸受１０６，１０
６、ストッパ１０６ａ，１０６ａ、固定テーブル１０
２、支持板１０１、フレーム１００のそれぞれの孔部内
を、板部材１０７は、シリンダ１０３の外周をそれぞれ
摺動しながら、収納棚１０４の上下動をガイドする。

【００６１】図８，１２に示すように、固定テーブル４
７の先端には、読取り手段１１１が設けられている。こ
の読取り手段１１１は、脚部１１２に矩形状の枠体１１
３が支持されている。この枠体１１３の上板の下面に
は、シリンダ１１４ａが取り付けられており、このシリ
ンダによって駆動される移動体１１５ａには、取付板１
１６ａを介してバーコードリーダ１１７ａが固定されて
いる。

【００６２】同様にして、枠体１１３の下板の上面に
は、移動体１１５ｂを駆動するシリンダ１１４ｂが取り
付けられ、移動体１１５ｂには、取付板１１６ｂを介し
てバーコードリーダ１１７ｂが固定されている。したが
って、枠体１１３内において、バーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂは互いに対向して、図１２左右方向（図５
ｙ方向）に独立して移動可能である。また、枠体１１３
内は、カセット金型１０８ａ，１０８ｂを装着した状態
でアーム４３が挿通可能であり、このときにシリンダ１
１４ａ，１１４ｂを駆動してバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂを操作させることにより、カセット金型１
０８ａ，１０８ｂの上面または下面に設けられた識別情
報としてのバーコード（図示略）を読み取ることができ
る。なお、このバーコードは、それぞれのカセット金型
の種類を示しており、これをバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂによって読み取ることによって、カセット
金型の種類を判別できる。

【００６３】図５に示すように、射出成形機４２は、ア
ーム手段４４と近接し、かつアーム手段４４の回転軸を
中心として、カセット金型収納手段４５とは９０°の角
度をなす位置（図面下方）に設けられている。固定側金
型Ｐ及び可動側金型Ｑには、カセット金型がそれぞれ着
脱可能なカセット金型収納凹部（図示略）が、ＰＬ面に
直角方向に設けられている。これらのカセット金型収納
凹部に装着されたカセット金型１１，１７は、固定手段
の一例としてのキー（図示略）を金型Ｐ，ＱのＰＬ面に
平行に設けられたキー溝（図示略）に挿入することによ
り固定される。したがって、図５に示す型開き状態から
金型Ｐ，Ｑを閉じることにより、カセット金型１１，１
７間に構成されるキャビティ（図示略）に成形材料が注
入され、固化することにより樹脂成形品が得られる。

【００６４】本実施例の射出成形ユニットの構成は以上
の通りであり、アーム手段４４のチャック部７８によ
り、射出成形機４２の金型Ｐ，Ｑに装着されているカセ
ット金型を把持して抜き取り、カセット金型収納手段４
５へ搬送して収納し、またカセット金型収納手段４５に
収納されている他のカセット金型を把持し、射出成形機
４２へ搬送して金型Ｐ，Ｑに装着することにより、カセ
ット金型の交換が行なわれる。このような動作の詳細に
ついて、以下に説明する。なお、以下の説明において
は、金型Ｐ，Ｑに予め装着されているカセット金型を１
１，１７とし、新たに装着されるカセット金型を１０９
ａ，１０９ｂとして示している。

【００６５】次に、射出成形機４２において、予め金型
Ｐ，Ｑに装着されていたカセット金型１１，１７による
成形部品の生産が完了し、異なった形状の別の部品の生
産を行なう場合について説明する。まず、図５に示す型
開き状態において、第２のベース板５７上でシリンダ６
４を作動させて第１のベース板６３を、第１のベース板
上でモータ７３の作動によりアーム４３を、それぞれｙ
方向に移動させて、チャック部７８を金型Ｐ，Ｑの間隙
に位置させる。この位置で、モータ６１の作動により第
２のベース板５７をｘ方向に移動させてチャック部７８
を可動側金型Ｑに近接させ、カセット金型１７の凹部１
７ｄを突起９３ａに嵌合させた状態でキー１９を抜き取
り、カセット金型１７を金型Ｑから解放状態とする。そ
れと同時にシリンダ８６，８７を稼働させることによっ
て、爪部８９ａ，９０ａを互いに内側へ向けて移動さ
せ、保持手段２５を挾み込み、一体化した複数のカセッ
ト金型１７をチャック部３８により把持する（図６参
照）。そこで、モータ６１を作動させてチャック部７８
をｘ方向に移動させ、カセット金型１７を可動側金型Ｑ
から完全に脱出させる。

【００６６】このようにしてカセット金型１７をアーム
４３により保持し、シリンダ６４及びモータ７３を作動
させ、第１のベース板６３及びアーム４３をｙ方向に移
動させてアーム手段４４を後退させる。この状態で回転
アクチュエータ５１（図８参照）を作動させ、回転テー
ブル５３を時計方向に９０°回転させる。すなわち、ア
ーム４３の長手方向がｘ方向に位置し、チャック部７８
がカセット金型収納手段４５の方向を向くようにアーム
手段全体を移動させる。この状態を図６に示す。そこ
で、再びシリンダ６４及びモータ７３を作動させ、第１
のベース板６３及びアーム４３をｘ方向に移動させ、チ
ャック部７８をカセット金型収納手段４５の一対のカセ
ット金型収納部の間隙に位置させる。そして、モータ６
１を作動させて第２のベース板５７をｙ方向に移動さ
せ、チャック部７８を収納棚１０４に近接させ、保持手
段２５を介して一体化したカセット金型１７を未収納状
態の下段のカセット金型収納部４５に位置させる。それ
からシリンダ８６，８７を稼働させることによって、爪
部８９ａ，９０ａを保持手段２５から離し、カセット金
型１７をチャック部７８から離脱させ、棚板１０４ｃ上
に載置する。なお、予めカセット金型収納手段４５の上
段のカセット金型収納棚１０４ｃ，１０４ｃには、交換
用のカセット金型１０９ａ，１０９ｂが収納されてお
り、読取り手段１１１によりバーコードを読み取ってカ
セット金型の種類を確認した上で、収納棚１０４にセッ
トされている。この作業については後述する。

【００６７】次に、一体化されたカセット金型１７を棚
板１０４上に載置し、シリンダ１０３を作動させて、図
１１に示すように収納棚１０４を下降させる。すると、
上段のカセット金型収納部に収納されているカセット金
型１０９ｂとチャック部７８とは、互いに対向する位置
になる。そこで、シリンダ８６，８７を稼働させること
によって、爪部８９ａ，９０ａによって保持手段２１を
挾み込み、カセット金型１０９ｂをチャック部７８によ
り把持する。そこで、モータ６１を作動させて、チャッ
ク７８を図５のｙ方向に移動させ、カセット金型１０９
ｂを収納棚１０４から完全に脱出させる。

【００６８】カセット金型１０９ｂをアーム４３により
保持すると、シリンダ６４及びモータ７３を作動させ第
１のベース板６３及びアーム４３を、図５のｘ方向に移
動させてアーム手段４４を縮めた状態で、回転アクチュ
エータ５１を作動させ、回転テーブル５３を反時計方向
に９０°回転させ、再びチャック部７８が射出成形機４
２の方向を向くようにアーム手段４４全体を移動させ
る。そこで、シリンダ６４及びモータ７３により、第１
のベース板６３及びアーム４３をｙ方向に移動させ、チ
ャック部７８を金型Ｐ，Ｑの間隙に位置させる。そし
て、カセット金型１０９ｂを固定側金型Ｐのカセット金
型挿入凹部１６ａに挿入させるように、モータ６１によ
り第２のベース板５７を図１のｘ方向に移動させる。そ
して、シリンダ８６，８７を稼働させることによって、
爪部８９ａ，９０ａを保持手段２１から離すとともに、
固定キー１２を挿入し、カセット金型１０９ｂを金型Ｑ
に固定する。

【００６９】以上のようにして可動側金型Ｑのカセット
金型の交換が完了したとき、モータ６１の作動により第
２のベース板５７を図１のｘ方向にさらに移動させ、チ
ャック部７８を固定側金型Ｐに近接させ、各カセット金
型１１を凹部（図示せず）に凸部９９ｂを嵌合させた状
態で固定キー１２を抜き取り、一体化されたカセット金
型１１を固定側金型Ｐから解放するとともに、シリンダ
８６，８７を稼働させることによって、爪部８９ａ，９
０ａを互いに内側へ向けて移動させ、保持手段２１を挾
み込ませ、複数のカセット金型１１をチャック部７８に
より把持する。その後、可動側の場合と同様にアーム４
３を伸縮させるとともに回転させ、カセット金型収納手
段４５の下段のカセット金型収納部にカセット金型１１
を収納する。次に、収納棚１０４を下降させ、上段のカ
セット金型収納部に収納されているカセット金型１０９
ａをチャック部７８で把持し、再びこのアーム４３を回
転させてカセット金型１０９ａを固定側金型Ｐに装着す
る。このようにして、金型Ｐ，Ｑに予め装着されている
複数のカセット金型１１，１７を一体化した状態のま
ま、カセット金型収納手段４５に収納されている別のカ
セット金型１０９ａ，１０９ｂと交換する。

【００７０】次に、上記のようなカセット金型交換工程
のための準備作業について説明する。

【００７１】使用前にまず、カセット金型収納手段４５
の下段のカセット金型収納部（棚板１０４ｄ上）に、手
作業で交換用カセット金型１０９ａ，１０９ｂを収納す
る。そして、シリンダ１０３を駆動して収納棚を上昇さ
せ（図１１鎖線図示）、アーム４３を駆動して下段のカ
セット金型収納部から抜き出し、アーム４３を収納棚１
０４内から一端退却させた状態で収納棚１０４を下降さ
せ、続いて再びアーム４３を収納棚１０４の方向へ移動
させる。

【００７２】この過程中、アーム４３に把持された交換
用カセット金型１０９ａが読取り手段１１１内に位置し
たところでアーム４３を停止させ、シリンダ１１４ａ，
１１４ｂを作動させ、バーコードリーダ１１７ａ，１１
７ｂを走査させる。走査されたバーコードリーダ１１７
ａ，１１７ｂが、交換用カセット金型１０９ａの上面ま
たは下面に設けてあるバーコードと対向したときに、こ
のバーコードを読み取って交換用カセット金型１０９ａ
の種類を判別し、適正なカセット金型が把持されている
か否かを確認する。適正なカセット金型を把持している
場合は、アーム４３を収納棚１０４の上段のカセット金
型収納部に対向させ、交換用カセット金型１０９ａを棚
板１０４ｄ上に載置する。もう１つの交換用カセット金
型１０９ｂについても同様に、上段のカセット金型収納
部に収納する。このようにして交換用カセット金型１０
９ａ，１０９ｂをカセット金型収納手段４５の上段のカ
セット金型収納部に収納した状態で、前述のカセット金
型交換工程を行なう。なお、使用者が手作業で上段のカ
セット金型収納部に交換用カセット金型を収納すると、
作業に労力を要するとともに、危険性が高いので、本実
施例では、交換用カセット金型を一端下段のカセット金
型収納部に手作業で入れた後、アーム手段４４により上
段のカセット金型収納部に移動する方法を採用してい
る。このように、交換用カセット金型の手作業による出
し入れは、カセット金型収納部下段においてのみ行なう
ようにすることによって安全性を高めている。

【００７３】また、カセット金型交換工程が完了した
ら、射出成形機４２により部品製造が行なわれている最
中に、下段のカセット金型収納部に収納されている使用
後のカセット金型を取り出した後、上記と同様に、次の
交換用カセット金型をカセット金型収納手段４５に収納
する。このように、成形中に次の部品製造のための交換
用カセット金型の収納及び種類の確認を行なっているの
で、時間的な無駄がなく、効率的な作業が行なえる。ま
た、交換用カセット金型は、収納棚１０４の加熱により
予め暖められているので、カセット金型の交換作業が完
了すると、すぐに射出成形工程に進むことが可能であ
る。

【００７４】本発明は、比較的軽量かつ小型のカセット
金型のみを交換する構成であるため、金型全体を保持す
るためのクレーンのような大型かつ高強度の装置を必要
とせず、小型で軽量のアーム４３によりカセット金型の
保持が可能であり、射出成形ユニット全体をきわめてコ
ンパクトにすることができる。しかも、１本のアーム４
３の両面に選択的にカセット金型を把持可能にシリンダ
８６，８７及び把持部材８９，９０を設けているため、
ワークを把持する時にあまり広いスペースを必要とせ
ず、装置の小型化に寄与する。また、２つのシリンダ８
６，８７は、同時に作動させるものであるため、その駆
動機構も簡単である。なお、上記のように、カセット金
型を把持部材８９，９０によって機械的に把持するよう
になっているので、金属製のカセット金型を把持する上
での信頼性が高い。

【００７５】また、アーム４３の伸縮を、シリンダ６４
による第１のベース板６３の移動と、モータ７３による
アーム４３の移動との２段式としてあるため、特にアー
ム４３の縮んだ状態において、その長手方向の長さをき
わめて短くし、コンパクト化できるとともに、シリンダ
６４及びモータ７３を同時に作動させることにより、ア
ーム４３を所定距離進出させるための動作時間を短縮す
ることができる。この２段式構成において、一方を製造
コストの低いシリンダ６４による駆動にし、他方を微調
整の行ないやすいモータ７３とスクリュー軸７０による
駆動としているため、比較的低コストで微調整可能な伸
縮機構を構成している。

【００７６】上記の実施例では、カセット金型の交換に
際して可動側カセット金型を交換した後、固定側カセッ
ト金型を交換するようにしてあるが、このような順序に
限定する趣旨ではなく、この反対の順序でもよく、さら
には、両方の金型のカセット金型をそれぞれ取り外して
おいて、その後に両金型を挿着するようにしてもよい。
同様にして、カセット金型収納手段へのカセット金型の
収納は、下段のカセット金型収納部から取り出したカセ
ット金型と交換しているが、これらの操作を逆にして、
金型から取り出したカセット金型を上段に収納した後
に、予め収納してあるカセット金型と交換するようにし
てもよい。

【００７７】また、アーム手段４４が設けてあるフレー
ム４６と、カセット金型収納手段４５が設けてあるフレ
ーム６０とは共通としてもよい。

【００７８】上記実施例では、加熱された流体を棚板１
０４ｃ，１０４ｄに循環させる構成としたが、棚板にニ
クロム線などの加熱材を埋設し、これに電流を流すなど
してカセット金型を予熱する構成としてもよく、あるい
は他の種々の加熱方法を採用可能である。

【００７９】また、上記実施例では、カセット金型を金
型のＰＬ面に直角に挿脱可能にしたものにしてあるが、
カセット金型を金型のＰＬ面に平行に挿脱する場合にも
適用可能であるなど、種々の変更が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカセ
ット式金型装置は、複数のカセット金型を保持手段を介
して同時に、ベース金型の複数のカセット金型収納凹部
に挿脱可能な状態に一体化してあるので、複数のカセッ
ト金型をまとめて同時に交換可能となり、カセット金型
の交換作業がきわめて容易となる。このことは、カセッ
ト金型の自動交換装置による複数のカセット金型の同時
交換を可能とし、射出成形作業の能率向上に寄与する。
また、複数のカセット金型を一体化する保持手段は、１
枚の連結板と２枚の保持板とを結合させたものなどきわ
めて簡単な構成をしており、安価かつカセット金型の一
体化のための操作が容易であり、作業能率の向上に寄与
する。

【００８１】本発明に係るカセット金型の自動交換装置
は、上記した保持手段を介して一体化された複数のカセ
ット金型をチャック手段によって把持し、任意の位置へ
移動可能なアーム手段と、一体化されたカセット金型を
同時に出し入れ可能なカセット金型収納手段とを備えて
いるので、複数のカセット金型を同時に自動交換可能で
あり、射出成形作業の能率向上に寄与するなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカセット式金型装置の要部の断面
図である。

【図２】保持手段を介して一体化された複数のカセット
金型が、ベース金型のカセット金型収納凹部に装着され
る直前の状態を示す斜視図である。

【図３】保持手段と複数のカセット金型との関係を示す
分解図である。

【図４】他の実施例における保持手段と複数のカセット
金型との関係を示す分解図である。

【図５】本発明のカセット金型自動交換装置を含む射出
成形装置の一部破断縮小平面図である。

【図６】カセット金型自動交換装置の作動状態を示す射
出成形装置の一部破断縮小平面図である。

【図７】カセット金型自動交換装置のアーム手段の要部
の背面図である。

【図８】同、アーム手段の要部の側面図である。

【図９】アーム手段のチャック部の要部の拡大側面図で
ある。

【図１０】アーム手段のチャック部の要部の拡大正面図
である。

【図１１】カセット金型自動交換装置のカセット金型収
納手段の正面図である。

【図１２】カセット金型自動交換装置の読取り手段の正
面図である。

【符号の説明】

Ｐ，Ｑベース金型７，１６ベースプレート７ａ，１６ａカセット金型収納凹部１１，１７カセット金型１１ｇ横溝１１ｈ凹部２１，２５保持手段２２，３２連結板２２ａ，３２ａ切欠部２２ｂ，３２ｂ内周部２３，３３保持板３３ａ凸部４１カセット金型自動交換装置４３アーム４４アーム手段４５カセット金型収納手段７８チャック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定側金型と可動側金型とからなり、上記金型の少なくとも一方のベースプレートに設けられ
た複数のカセット金型収納凹部、型開き状態において型
開き方向からそれぞれ挿脱交換可能な複数のカセット金
型と、上記複数のカセット金型を上記複数のカセット金型収納
凹部に同時に挿脱交換可能なように一体化する保持手段
とを含むことを特徴とするカセット式金型装置。
【請求項２】請求項１において、上記カセット金型の
側部には係合用の横溝が設けてあり、上記保持手段は、
内周部が上記横溝に係合することにより上記複数のカセ
ット金型をそれぞれ所定位置に配設する複数の切欠部を
有する連結板と、各上記カセット金型を各上記切欠部内
で脱出不能に保持する保持板とによって構成されている
ことを特徴とするカセット式金型装置。
【請求項３】請求項２において、上記各カセット金型
の一側部には凹部が形成してあり、上記保持手段は、上
記保持板の側部に凸部が形成してあり、当該保持手段に
よって上記複数のカセット金型を連結したときに、上記
凸部が上記凹部に係合することにより上記カセット金型
を上記連結板から脱出不能に保持するように構成されて
いることを特徴とするカセット式金型装置。
【請求項４】型開き状態のとき着脱自在な複数のカセ
ット金型を有する１対のベース金型が取り付けられた射
出成形機用のカセット金型自動交換装置であり、保持手段により所定位置に配設された状態で連結され一
体化された上記複数のカセット金型を収納可能なカセッ
ト金型収納手段と、上記型開き状態にある上記一対のベース金型間と上記カ
セット金型収納手段との間で移動自在なアームを備えた
アーム手段と、上記アームに設けてあり、上記保持手段を介して一体化
された上記複数のカセット金型を同時に把持可能なチャ
ック部とを備えていることを特徴とするカセット金型自
動交換装置。